CN204686704U - 夹持器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹持器，包括滑动通道、单自由度滑动配合安装在滑动通道内的推动座和用于驱动推动座在滑动通道内滑动的驱动机构；推动座的前端设有夹持槽，夹持槽的两侧壁呈轴对称设置并为相对于推动座的滑动方向呈倾斜设置的斜面，且夹持槽的宽度沿着槽口指向槽底的方向逐渐减小；滑动通道内设有滑动方向与推动座的滑动方向相交并位于夹持槽内的两块滑块，两块滑块相背的侧面分别与夹持槽的两侧壁配合，且两块滑块之间设有复位弹簧；两块滑块的前端分别固定安装有夹持块，两块夹持块之间设有用于夹持圆管的钳口。本实用新型的夹持器，不仅能够满足圆管的夹持要求，而且具有结构紧凑、占用空间小的优点。

Description

夹持器

技术领域

本实用新型属于机械夹具技术领域，具体的涉及一种用于夹持小口径液压管件的夹持器。

背景技术

作为液压领域普遍使用的小口径液压圆管，其端部一般都要进行倒角或刷皮处理，要对这些圆管进行端部处理，需要用到专用的夹持器。现有的夹持器采用气缸（或液压缸）加上滑轨直线轴承套的结构，这样一来，滑台固定在底板上，夹具夹头又要安装在直线轴承套的固定板上，所占空间较大，结构上不紧凑；而且，这样也难以封闭住加工区域，难以达到“5S”管理中所规定的“清洁”标准。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种夹持器，不仅能够满足圆管的夹持要求，而且具有结构紧凑、占用空间小的优点。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种夹持器，包括滑动通道、单自由度滑动配合安装在所述滑动通道内的推动座和用于驱动所述推动座在所述滑动通道内滑动的驱动机构；所述推动座的前端设有夹持槽，所述夹持槽的两侧壁呈轴对称设置并为相对于所述推动座的滑动方向呈倾斜设置的斜面，且所述夹持槽的宽度沿着槽口指向槽底的方向逐渐减小；所述滑动通道内设有滑动方向与所述推动座的滑动方向相交并位于所述夹持槽内的两块滑块，两块所述滑块相背的侧面分别与所述夹持槽的两侧壁配合，且两块所述滑块之间设有复位弹簧；两块所述滑块的前端分别固定安装有夹持块，两块所述夹持块之间设有用于夹持圆管的钳口。

进一步，所述驱动机构包括气缸。

进一步，所述推动座的后端设有T型槽，所述T型槽内安装有与其限位配合的拉杆，所述气缸的活塞杆与所述拉杆固定连接。

进一步，所述滑动通道包括相互平行的两块面板，两块面板之间安装有两块相互平行的侧板，两块面板和两块侧板之间围城所述滑动通道。

进一步，两块所述面板的前端分别设有用于圆管穿过的让位槽。

进一步，所述滑动通道的前端设有固定安装在两块所述侧板上的透明观察板。

进一步，两块所述面板或其中一块所述面板上与所述滑块一一对应设有与所述侧板垂直的导向滑孔，所述滑块上设有与所述导向滑孔滑动配合的导向平键。

进一步，两块所述滑块之间设有两根复位弹簧。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的夹持器，通过设置滑动通道，用于推动座滑动导向，通过在推动座上设置夹持槽，当推动座沿着滑动通道向前滑动时，利用夹持槽与滑块之间的斜面配合结构，能够驱动两块滑块相向运动，即能够利用分别安装在两块滑块上的两块夹持块夹持圆管，能够满足圆管的夹持要求，并具有结构紧凑和占地小的优点。

通过将驱动机构设置为气缸，并将滑动通道设置为由两块面板和两块侧板组合而成，如此，气缸位于滑动通道的一端，使用时，可将气缸隐藏在工作台下方，能够避免灰屑进入，延长了其使用寿命。

另外，本实用新型的夹持器采用移动副的运动方式实现各个部件之间的运动，移动副具有宽面接触和接触面积大的特点，因而具有磨损较小、耐用度相对较高的优点。

滑动通道采用由两块面板和两块侧板组成的箱体式结构，具有抗扭转性较好的优点，能有效保证钳口在夹持圆管时，夹得正，夹得牢，不会左右晃动或偏移，从而保证了后续工序能在准确的位置上展开作业。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型夹持器实施例的结构示意图；

图2为本实施例夹持器的立体图；

图3为本实施例夹持器的爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，为本实用新型夹持器实施例的结构示意图。本实施例的夹持器，包括滑动通道、单自由度滑动配合安装在滑动通道内的推动座1和用于驱动推动座1在滑动通道内滑动的驱动机构。推动座1的前端设有夹持槽2，夹持槽2的两侧壁呈轴对称设置并为相对于推动座1的滑动方向呈倾斜设置的斜面，且夹持槽2的宽度沿着槽口指向槽底的方向逐渐减小。滑动通道内设有滑动方向与推动座1的滑动方向相交并位于夹持槽2内的两块滑块3，两块滑块3相背的侧面分别与夹持槽2的两侧壁配合，且两块滑块3之间设有复位弹簧4。两块滑块3的前端分别固定安装有夹持块5，两块夹持块5之间设有用于夹持圆管6的钳口7。

进一步，本实施例的驱动机构包括气缸8，具体的，推动座1的后端设有T型槽9，T型槽9内安装有与其限位配合的拉杆10，气缸8的活塞杆与拉杆10固定连接，拉杆10上设有与T型槽9配合的端头，即拉杆10通过该端头限位安装在该T型槽9内。

进一步，本实施例的滑动通道包括相互平行的两块面板11，两块面板11之间安装有两块相互平行的侧板12，两块面板11和两块侧板12之间围城滑动通道，即滑动通道为箱体式结构，具有抗扭转性较好的优点，能有效保证钳口在夹持圆管时，夹得正，夹得牢，不会左右晃动或偏移，从而保证了后续工序能在准确的位置上展开作业。

进一步，两块面板11的前端分别设有用于圆管6穿过的让位槽13，滑动通道的前端设有固定安装在两块侧板12上的透明观察板14，方便观察。

进一步，两块面板11或其中一块面板11上与滑块3一一对应设有与侧板12垂直的导向滑孔15，滑块3上设有与导向滑孔15滑动配合的导向平键16。本实施例的两块滑块3之间设有两根复位弹簧4。本实施例的两块面板11上分别与滑块3一一对应设有与侧板12垂直的导向滑孔15，用于限定滑块3的滑动方向。

本实施例的夹持器，通过设置滑动通道，用于推动座1滑动导向，通过在推动座1上设置夹持槽2，当推动座1沿着滑动通道向前滑动时，利用夹持槽2与滑块3之间的斜面配合结构，能够驱动两块滑块3相向运动，即能够利用分别安装在两块滑块3上的两块夹持块5夹持圆管6，能够满足圆管的夹持要求，并具有结构紧凑和占地小的优点。通过将驱动机构设置为气缸8，并将滑动通道设置为由两块面板和两块侧板组合而成，如此，气缸8位于滑动通道的一端，使用时，可将气缸8隐藏在工作台下方，能够避免灰屑进入，延长了其使用寿命；另外，本实施例的夹持器采用移动副的运动方式实现各个部件之间的运动，移动副具有宽面接触和接触面积大的特点，因而具有磨损较小、耐用度相对较高的优点。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种夹持器，其特征在于：包括滑动通道、单自由度滑动配合安装在所述滑动通道内的推动座和用于驱动所述推动座在所述滑动通道内滑动的驱动机构；所述推动座的前端设有夹持槽，所述夹持槽的两侧壁呈轴对称设置并为相对于所述推动座的滑动方向呈倾斜设置的斜面，且所述夹持槽的宽度沿着槽口指向槽底的方向逐渐减小；所述滑动通道内设有滑动方向与所述推动座的滑动方向相交并位于所述夹持槽内的两块滑块，两块所述滑块相背的侧面分别与所述夹持槽的两侧壁配合，且两块所述滑块之间设有复位弹簧；两块所述滑块的前端分别固定安装有夹持块，两块所述夹持块之间设有用于夹持圆管的钳口。

2.根据权利要求1所述的夹持器，其特征在于：所述驱动机构包括气缸。

3.根据权利要求2所述的夹持器，其特征在于：所述推动座的后端设有T型槽，所述T型槽内安装有与其限位配合的拉杆，所述气缸的活塞杆与所述拉杆固定连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的夹持器，其特征在于：所述滑动通道包括相互平行的两块面板，两块面板之间安装有两块相互平行的侧板，两块面板和两块侧板之间围城所述滑动通道。

5.根据权利要求4所述的夹持器，其特征在于：两块所述面板的前端分别设有用于圆管穿过的让位槽。

6.根据权利要求5所述的夹持器，其特征在于：所述滑动通道的前端设有固定安装在两块所述侧板上的透明观察板。

7.根据权利要求4所述的夹持器，其特征在于：两块所述面板或其中一块所述面板上与所述滑块一一对应设有与所述侧板垂直的导向滑孔，所述滑块上设有与所述导向滑孔滑动配合的导向平键。

8.根据权利要求7所述的夹持器，其特征在于：两块所述滑块之间设有两根复位弹簧。