CN106926036A - 一种内部伸缩销定位夹紧机构 - Google Patents

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苏治德
阮玉权
满建琦
莫经亮
陈古科
刘禹锡
麦奕欣
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders

Abstract

本发明提供一种内部伸缩销定位夹紧机构，包括导向销、推块、定位销、定位块、气缸连接杆、推杆、气缸、推杆导向套、定位销导向孔、定位销导向套、气缸安装座；所述的定位块与气缸安装座固定连接，所述的气缸安装于气缸安装座上，其气缸伸出杆穿过气缸安装座后连接于气缸连接杆一端，所述的气缸连接杆另一端固定连接推杆导向套，所述的推杆导向套穿过定位块后与推块连接，所述的推块可在定位块两侧板形成的夹槽内前后滑动，驱动设置在推块内部的定位销向两侧伸出或缩回，对工件进行定位并夹紧操作。本发明机构小巧稳定，操作方便，降低了夹具制作成本，增大了夹具空间利用率。

Description

一种内部伸缩销定位夹紧机构
技术领域
本发明涉及工件定位装夹领域，具体是涉及一种内部伸缩销定位夹紧机构。
背景技术
目前国内工装夹具均采用工件定位与工件压紧分开的机构，且都是单侧压紧，且定位与压紧不同步，这就使得定位一个工件最少需要两个气缸和两个独立的定位和压紧机构，当遇到定位一个需要对称压紧、或者工件内部两侧需要同步压紧的工件时，一般就需要三个气缸来进行操作，一个气缸用来驱动定位销，另外两个气缸分别用来驱动对称压紧机构，这样定位一个工件的成本相对较高、机构相对庞大，不利于夹具空间的利用，而且使用的气缸多，夹具制作成本就高了，工人不论是焊接、或是进行其他操作，都非常的不便。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种结构设计合理，占用空间小，使用单个气缸就可进行对称压紧的内部伸缩销定位夹紧机构。
本发明的技术方案如下：
一种内部伸缩销定位夹紧机构，包括导向销、推块、定位销、定位块、气缸连接杆、推杆、气缸、推杆导向套、定位销导向孔、定位销导向套、气缸安装座；所述的定位块包括左右两块导向板和后侧壁，所述的推块设于两块导向板之间，与导向板滑动接触；所述的后侧壁设有通孔，所述的推杆导向套固定安装于通孔处；所述的推杆一端穿过推杆导向套后与推块连接，另一端经过气缸连接杆与气缸活塞杆连接。
所述的两块导向板上分别设有定位销孔，所述的推块左右两侧壁上设有滑动槽；所述的定位销导向套设于滑动槽内，并且固定安装于两块导向板上；所述的定位销设有两组，分别安装于定位销导向套内，所述的定位销正好对应定位销孔；所述的推块上侧壁和/或下侧壁上设有两组倾斜设置的定位销导向孔，两组的定位销导向孔的倾斜方向相反；所述的定位销导向套上设有沿其轴向设置的移动槽，所述的两组定位销位于定位销导向套内的一端上安装有导向销，所述的导向销设于移动槽内。
所述的气缸推动推块沿着推杆导向套导向滑动，从而使得推块沿着滑动槽相对于定位销导向套滑动，同时带动导向销沿着定位销导向孔滑动，进而带动导向销在移动槽内轴向滑动，使得定位销伸出或者缩回。
所述的定位块还包括连接板；所述的气缸通过气缸安装座与连接板的后端连接。
所述的定位销导向孔以推块的纵向中心线为镜面，相互成镜像对称，在推块表面上呈“八”字形。
所述的定位销导向套为中空的管状结构。所述的导向销两端分别垂直穿出定位销导向套管道上下表面。
所述的导向销垂直穿出定位销导向套管道上下表面后，从推块的上下表面设置的定位销导向孔伸出。
所述的定位销运动时，端头可相对导向板伸出或收回；当推块在导向板内前后滑动时，导向销受制于定位销导向孔的孔道设置，会在定位销导向孔的孔道内移动，当推块向前滑动时，导向销向推块的两侧逐渐运动，驱动定位销向两侧伸出，对工件进行定位并夹紧；当推块向后滑动时，导向销向推块的中间逐渐靠拢运动，驱动定位销收回，释放对工件的夹紧。
本发明通过独特的定位销导向孔设计，以及对称活动安装的定位销设计，通过各部件之间的活动连接进行一连串力的传导，使得本发明同时具备工件定位与工件对称压紧同步及机构退销、压紧块打开同步的功能；并且此机构采用一个气缸，机构小巧稳定，操作方便，不但降低了夹具制作成本，增大了夹具空间利用率，有效的避让焊枪空间，提高了焊接效率，解决了常规的结构所遇到的占用了夹具空间、干涉焊枪导致焊接困难、漏焊、焊偏等问题，其结构简单、成本低廉、易于装配，同时降低操作工人的劳动强度，具有广泛的应用及推广前景。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的推块部位结构示意图。
图3是本发明的定位压紧部位结构示意图。
附图标识：导向销-1、推块-2、定位销-3、定位块-4、气缸连接杆-5，推杆6、气缸-7、推杆导向套-8、定位销导向孔-9、定位销导向套-10、气缸安装座-11、滑动槽-21、导向板-41、后侧壁-42、通孔-43、定位销孔-44、连接板-45、移动槽-101、。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
一种内部伸缩销定位夹紧机构，包括导向销1、推块2、定位销3、定位块4、气缸连接杆5、推杆6、气缸7、推杆导向套8、定位销导向孔9、定位销导向套10、气缸安装座11；所述的定位块4包括左右两块导向板41和后侧壁42，所述的推块2设于两块导向板41之间，与导向板41滑动接触；所述的后侧壁42设有通孔43，所述的推杆导向套8固定安装于通孔43处；所述的推杆6一端穿过推杆导向套8后与推块2连接，另一端经过气缸连接杆5与气缸7活塞杆连接。
所述的两块导向板41上分别设有定位销孔44，所述的推块2左右两侧壁上设有滑动槽21；所述的定位销导向套10设于滑动槽21内，并且固定安装于两块导向板41上；所述的定位销3设有两组，分别安装于定位销导向套10内，所述的定位销3正好对应定位销孔44；所述的推块2上侧壁和/或下侧壁上设有两组倾斜设置的定位销导向孔9，两组的定位销导向孔9的倾斜方向相反；所述的定位销导向套10上设有沿其轴向设置的移动槽101，所述的两组定位销3位于定位销导向套10内的一端上安装有导向销1，所述的导向销1设于移动槽101内。
所述的气缸7推动推块2沿着推杆导向套8导向滑动，从而使得推块2沿着滑动槽21相对于定位销导向套10滑动，同时带动导向销1沿着定位销导向孔9滑动，进而带动导向销1在移动槽101内轴向滑动，使得定位销3伸出或者缩回。
所述的定位块4还包括连接板45；所述的气缸7通过气缸安装座11与连接板45的后端连接。
所述的定位销导向孔9以推块2的纵向中心线为镜面，相互成镜像对称，在推块2表面上呈“八”字形。
所述的定位销导向套10为中空的管状结构。所述的导向销1两端分别垂直穿出定位销导向套10管道上下表面。
所述的导向销1垂直穿出定位销导向套10管道上下表面后，从推块2的上下表面设置的定位销导向孔9伸出。
其工作过程为：气缸7可通过连接在一起的部件，驱动推块2在导向板41内前后滑动；当推块2前后滑动时，导向销1受制于定位销导向孔9的孔道设置，会在定位销导向孔9的孔道内相对移动，驱动定位销3在定位销导向套10孔道腔内运动；当推块2向前滑动时，导向销1向推块2的两侧逐渐运动，驱动定位销3向两侧伸出，对工件进行定位并夹紧；当推块2向后滑动时，导向销1向推块2的中间逐渐靠拢运动，驱动定位销3收回，释放对工件的夹紧。

Claims (6)

1.一种内部伸缩销定位夹紧机构，包括导向销（1）、推块（2）、定位销（3）、定位块（4）、气缸连接杆（5）、推杆（6）、气缸（7）、推杆导向套（8）、定位销导向孔（9）、定位销导向套（10）、气缸安装座（11），其特征在于：
所述的定位块（4）包括左右两块导向板（41）和后侧壁（42），所述的推块（2）设于两块导向板（41）之间，与导向板（41）滑动接触；所述的后侧壁（42）设有通孔（43），所述的推杆导向套（8）固定安装于通孔（43）处；所述的推杆（6）一端穿过推杆导向套（8）后与推块（2）连接，另一端经过气缸连接杆（5）与气缸（7）活塞杆连接；
所述的两块导向板（41）上分别设有定位销孔（44），所述的推块（2）左右两侧壁上设有滑动槽（21）；所述的定位销导向套（10）设于滑动槽（21）内，并且固定安装于两块导向板（41）上；所述的定位销（3）设有两组，分别安装于定位销导向套（10）内，所述的定位销（3）正好对应定位销孔（44）；所述的推块（2）上侧壁和/或下侧壁上设有两组倾斜设置的定位销导向孔（9），两组定位销导向孔（9）的倾斜方向相反；所述的定位销导向套（10）上设有沿其轴向设置的移动槽（101），所述的两组定位销（3）位于定位销导向套（10）内的一端上安装有导向销（1），所述的导向销（1）设于移动槽（101）内；
所述的气缸（7）推动推块（2）沿着推杆导向套（8）导向滑动，从而使得推块（2）沿着滑动槽（21）相对于定位销导向套（10）滑动，同时带动导向销（1）沿着定位销导向孔（9）滑动，进而带动导向销（1）在移动槽（101）内轴向滑动，使得定位销（3）伸出或者缩回。
2.如权利要求1所述的内部伸缩销定位夹紧机构，其特征在于：所述的定位块（4）还包括连接板（45）；所述的气缸（7）通过气缸安装座（11）与连接板（45）的后端连接。
3.如权利要求1所述的内部伸缩销定位夹紧机构，其特征在于：所述的定位销导向孔（9）以推块（2）的纵向中心线为镜面，相互成镜像对称，在推块（2）表面上呈“八”字形。
4.如权利要求1所述的内部伸缩销定位夹紧机构，其特征在于：所述的定位销导向套（10）为中空的管状结构。
5.如权利要求1所述的内部伸缩销定位夹紧机构，其特征在于：所述的导向销（1）两端分别垂直穿出定位销导向套（10）管道上下表面。
6.如权利要求5所述的内部伸缩销定位夹紧机构，其特征在于：所述的导向销（1）垂直穿出定位销导向套（10）管道上下表面后，从推块（2）的上下表面设置的定位销导向孔（9）伸出。
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