CN204295192U - 手进气回夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手进气回夹具，包括：固定架、第一气缸、驱动杆、手动拉杆、支撑结构以及夹紧结构，首先通过手动拉杆将工装从初始状态拉动到预工作状态，然后将工件放入固定架右侧的加工处，再通过第一气缸的气缸体伸出将两固定销伸出，同时压块下压，将工件竖向压紧在所述压块的工作面与两固定销构成的支撑面之间，最后通过支撑结构中的第二气缸给气，支撑整个工作，通过上述方式，本实用新型能够通过气动的方式对工件进行夹紧，夹紧效果较好，同时采用手进工装的方式，设计更为人性化，操作简便。

Description

手进气回夹具

技术领域

本实用新型涉及一种焊接夹具，特别涉及一种手进气回夹具。

背景技术

随着科学技术的不断提高，焊接工艺已经成为了现有连接技术中必不可少的一种工艺，在焊接的过程中均需采用焊接夹具来对焊件进行固定处理，焊接夹具是一种为了保证焊件尺寸，提高装配精度和效率，防止焊接变形而采用的夹紧装置，而目前的焊接夹具大多采用螺栓拧紧夹具的方式来对焊件实施固定处理，此种技术不仅操作繁琐，消耗工作人员的体力较大，而且夹紧的效果较差，紧固力低。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种手进气回夹具。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种手进气回夹具，包括：固定架、第一气缸、驱动杆、手动拉杆、支撑结构以及夹紧结构；

所述固定架包括：相互连接的左固定部和右固定部，所述右固定部至少包括间隔空腔以及穿透所述间隔空腔的上安装孔和下安装孔，所述左固定部左侧下方开设有左安装孔，右侧下方开设有右安装孔；

所述第一气缸的气缸体固定安装在所述右固定部的左侧端，且所述第一气缸的气缸杆延伸至所述所述间隔空腔内；

所述驱动杆呈T形，且位于所述间隔空腔内，所述驱动杆的左侧端与所述第一气缸的气缸杆相连；

所述手动拉杆的下方设有通孔，通过螺栓穿透所述通孔与所述下安装孔，将所述手动拉杆和所述右固定部固定连接；

所述夹紧结构包括：连杆、输出杆、压块、上固定销、下固定销以及导向基座，所述导向基座包括上部开口、中间导向孔和下导向孔，所述输出杆的上端与所述压块固定连接，且所述输出杆穿透在所述上部开口内，所述输出杆的下端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述驱动杆的上端铰接；所述输出杆的中部通过第一连接轴与所述右固定部相铰接，且所述第一连接轴安装在所述上安装孔内，所述上固定销的一端固定安装在所述输出杆右端面的中间，另一端穿透所述中间导向孔具有第一延伸部，所述下固定销的一端固定安装在所述输出杆右端面的下方，另一端穿透所述下导向孔具有第二延伸部，所述第一延伸部和所述第二延伸部构成支撑面，所述支撑面和所述压块的工作面相配合压紧工件；

所述支撑结构包括：底座、第二气缸和支撑板，所述第二气缸的气缸杆通过第二连接轴与所述左固定部铰接，且所述第二连接轴安装在所述左安装孔内，所述支撑板呈V形，所述支撑板的中部与所述底座的顶部固定相连，所述支撑板的一端与所述第二气缸的气缸体固定相连，另一端通过第三连接轴与所述左固定部铰接，所述第三连接轴安装在所述右安装孔内。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述上固定销和所述下固定销均与所述气缸的气缸杆相平行，使得上固定销和下固定销沿着气缸杆的运动方向运作，便于工件的夹紧。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述右固定部还包括固定连接在所述左固定部正上方的隔板以及固定连接在所述隔板右侧端面上的固定座。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定座至少包括基板以及位于基板上方的第一爪指和位于基板中间的第二爪指，所述导向基座固定安装在所述第一爪指和第二爪指的右侧端面上，所述上安装孔位于所述第一爪指上，所述下安装孔位于所述基板的底端处。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二延伸部上嵌套有连接块，所述连接块的下端面固定安装有接近开关，用于检测工件是否到位。

本实用新型的有益效果是：本实用新型手进气回夹具能够通过气动的方式对工件进行夹紧，夹紧效果较好，同时采用手进工装的方式，设计更为人性化，操作简便。

附图说明

图1是本实用新型处于初始状态的结构示意图；

图2是本实用新型处于预工作状态的结构示意图；

图3是本实用新型处于工作状态的结构示意图；

图4是本实用新型中固定座的结构示意图；

图5是本实用新型中左固定部的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、第一气缸，2、手动拉杆，3、驱动杆，7、第一连接轴，8、第二连接轴，9、第三连接轴，41、左固定部，42、右固定部，51、连杆，52、输出杆，53、压块，54、上固定销，55、下固定销，56、导向基座，61、底座、62、第二气缸，63、支撑板，411、左安装孔，412、右安装孔，421、间隔空腔，422、上安装孔，423、下安装孔，424、隔板，425、固定座，426、基板，427、第一爪指，428、第二爪指，541、第一延伸部，551、第二延伸部，552、连接块，553、接近开关，561、上部开口，562、中间导向孔，563、下导向孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1-图3，本实用新型实施例包括：

一种手进气回夹具，包括：固定架、第一气缸1、驱动杆3、手动拉杆2、支撑结构以及夹紧结构；

所述固定架包括：相互连接的左固定部41和右固定部42，所述右固定部42至少包括间隔空腔421以及穿透所述间隔空腔421的上安装孔422和下安装孔423，结合图5所示，所述左固定部41左侧下方开设有左安装孔411，右侧下方开设有右安装孔412。本实施例中，右固定部42还包括固定连接在所述左固定部41正上方的隔板424以及固定连接在所述隔板424右侧端面上的固定座425，结合图4所示，所述固定座425至少包括基板426以及位于基板426上方的第一爪指427和位于基板426中间的第二爪指428，所述导向基座56固定安装在所述第一爪指427和第二爪指428的右侧端面上，所述上安装孔422位于所述第一爪指427上，所述下安装孔423位于所述基板426的底端处。

所述第一气缸1的气缸体固定安装在所述右固定部42的左侧端，且所述第一气缸1的气缸杆延伸至所述所述间隔空腔421内；

所述驱动杆3呈T形，且位于所述间隔空腔421内，所述驱动杆3的左侧端与所述第一气缸1的气缸杆相连；

所述手动拉杆2的下方设有通孔，通过螺栓穿透所述通孔与所述下安装孔423，将所述手动拉杆2和所述右固定部42固定连接；

所述夹紧结构包括：连杆51、输出杆52、压块53、上固定销54、下固定销55以及导向基座56，所述导向基座56包括上部开口561、中间导向孔562和下导向孔563，所述输出杆52的上端与所述压块53固定连接，且所述输出杆52穿透在所述上部开口561内，所述输出杆52的下端与所述连杆51的一端铰接，所述连杆51的另一端与所述驱动杆3的上端铰接；所述输出杆52的中部通过第一连接轴7与所述右固定部42相铰接，且所述第一连接轴7安装在所述上安装孔422内，所述上固定销54的一端固定安装在所述输出杆52右端面的中间，另一端穿透所述中间导向孔562具有第一延伸部541，所述下固定销55的一端固定安装在所述输出杆52右端面的下方，另一端穿透所述下导向孔563具有第二延伸部551，所述第一延伸部541和所述第二延伸部551构成支撑面，所述支撑面和所述压块53的工作面相配合压紧工件；

所述支撑结构包括：底座61、第二气缸62和支撑板63，所述第二气缸62的气缸杆通过第二连接轴8与所述左固定部41铰接，且所述第二连接轴8安装在所述左安装孔411内，所述支撑板63呈V形，所述支撑板63的中部与所述底座61的顶部固定相连，所述支撑板63的一端与所述第二气缸62的气缸体固定相连，另一端通过第三连接轴9与所述左固定部41铰接，所述第三连接轴9安装在所述右安装孔412内。

本实施例中，所述上固定销54和所述下固定销55均与所述气缸的气缸杆相平行，使得上固定销54和下固定销55沿着气缸杆的运动方向运作，便于工件的夹紧。

所述第二延伸部551上嵌套有连接块552，所述连接块552的下端面固定安装有接近开关553，用于检测工件是否到位。

区别于现有技术，本实用新型揭示了一种手进气回夹具，其具体工作流程如下：首先当本实用新型手进气回夹具处于初始位置时（如图1所示），固定架和夹紧机构靠近在第二气缸62上方，此时第一气缸1和第二气缸62均处于排气状态，导致第二气缸62的气缸杆中无任何阻力，接着操作者就可以轻松地向上拉动手动拉杆2，由于第二气缸62的气缸杆通过安装在左安装孔411内的第二连接轴8和左固定部41铰接，因此在手动拉杆2向上抬起时，固定架能够顺利地围绕第三连接轴9进行顺时针旋转，直至本实用新型手进气回夹具进入预工作状态（如图2所示），固定架和夹紧机构远离第二气缸62，此时第一气缸1和第二气缸62仍然处于排气状态，接着操作者将工件套放在上固定销54和下固定销55的右端，此时打开第一气缸1，使得第一气缸1的气缸杆向右推动，带动驱动杆3向右推动，此时分别固定在驱动杆3右端面中间以及下方的上固定销54和下固定销55同时向右做直线运动，与此同时连杆51围绕连杆51自身与驱动杆3上方的铰接出做逆时针旋转，从而带动输出杆52围绕第一旋转轴做顺时针旋转，从而使得固定在输出杆52上方的压块53顺时针旋转，从而将工件压紧在压块53的工作面与上固定销54与下固定销55构成的支撑面之间，此时本实用新型手进气回夹具即处于工作状态中（如图3所示），最后打开第二气缸62，使得第二气缸62处于给气状态，从而支撑起整个工装，使得整体固定不动，可靠性较好，又由于下固定销55穿透导向基座56中的下导向后的第二延伸部551上嵌套有连接块552，连接块552的下端面固定安装有接近开关553，因此当工件被压紧的同时，可以通过接近开关553来检测工件是否到位。

本实用新型手进气回夹具能够通过上述气动的方式对工件进行夹紧，夹紧效果较好，同时采用手进工装的方式，设计更为人性化，操作简便。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种手进气回夹具，其特征在于，包括：固定架、第一气缸（1）、驱动杆（3）、手动拉杆（2）、支撑结构以及夹紧结构；

所述固定架包括：相互连接的左固定部（41）和右固定部（42），所述右固定部（42）至少包括间隔空腔（421）以及穿透所述间隔空腔（421）的上安装孔（422）和下安装孔（423），所述左固定部（41）左侧下方开设有左安装孔（411），右侧下方开设有右安装孔（412）；

所述第一气缸（1）的气缸体固定安装在所述右固定部（42）的左侧端，且所述第一气缸（1）的气缸杆延伸至所述所述间隔空腔（421）内；

所述驱动杆（3）呈T形，且位于所述间隔空腔（421）内，所述驱动杆（3）的左侧端与所述第一气缸（1）的气缸杆相连；

所述手动拉杆（2）的下方设有通孔，通过螺栓穿透所述通孔与所述下安装孔（423），将所述手动拉杆（2）和所述右固定部（42）固定连接；

所述夹紧结构包括：连杆（51）、输出杆（52）、压块（53）、上固定销（54）、下固定销（55）以及导向基座（56），所述导向基座（56）包括上部开口（561）、中间导向孔（562）和下导向孔（563），所述输出杆（52）的上端与所述压块（53）固定连接，且所述输出杆（52）穿透在所述上部开口（561）内，所述输出杆（52）的下端与所述连杆（51）的一端铰接，所述连杆（51）的另一端与所述驱动杆（3）的上端铰接；所述输出杆（52）的中部通过第一连接轴（7）与所述右固定部（42）相铰接，且所述第一连接轴（7）安装在所述上安装孔（422）内，所述上固定销（54）的一端固定安装在所述输出杆（52）右端面的中间，另一端穿透所述中间导向孔（562）具有第一延伸部（541），所述下固定销（55）的一端固定安装在所述输出杆（52）右端面的下方，另一端穿透所述下导向孔（563）具有第二延伸部（551），所述第一延伸部（541）和所述第二延伸部（551）构成支撑面，所述支撑面和所述压块（53）的工作面相配合压紧工件；

所述支撑结构包括：底座（61）、第二气缸（62）和支撑板（63），所述第二气缸（62）的气缸杆通过第二连接轴（8）与所述左固定部（41）铰接，且所述第二连接轴（8）安装在所述左安装孔（411）内，所述支撑板（63）呈V形，所述支撑板（63）的中部与所述底座（61）的顶部固定相连，所述支撑板（63）的一端与所述第二气缸（62）的气缸体固定相连，另一端通过第三连接轴（9）与所述左固定部（41）铰接，所述第三连接轴（9）安装在所述右安装孔（412）内。

2.根据权利要求1所述的手进气回夹具，其特征在于，所述上固定销（54）和所述下固定销（55）均与所述气缸的气缸杆相平行。

3.根据权利要求1所述的手进气回夹具，其特征在于，所述右固定部（42）还包括固定连接在所述左固定部（41）正上方的隔板（424）以及固定连接在所述隔板（424）右侧端面上的固定座（425）。

4.根据权利要求3所述的手进气回夹具，其特征在于，所述固定座（425）至少包括基板（426）以及位于基板（426）上方的第一爪指（427）和位于基板（426）中间的第二爪指（428），所述导向基座（56）固定安装在所述第一爪指（427）和第二爪指（428）的右侧端面上，所述上安装孔（422）位于所述第一爪指（427）上，所述下安装孔（423）位于所述基板（426）的底端处。

5.根据权利要求1所述的手进气回夹具，其特征在于，所述第二延伸部（551）上嵌套有连接块（552），所述连接块（552）的下端面固定安装有接近开关（553）。