CN209159673U - 一种电控手刹机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种装载机的电控手刹机构，包括手刹装置与电控模组，手刹装置包括手刹杆和对手刹杆进行钳位的定位装置，电控模组包括的保险装置以及驱动装置，驱动装置包括设于手刹杆后端的电动推杆和距离传感器，电动推杆具有能够朝手刹杆方向伸出的杆体，距离传感器具有与杆体伸出方向相同且与杆体成平行放置的探针，探针与杆体的端部之间通过连接杆相连，杆体与手刹杆之间通过连接筒配合连接，连接筒一端封闭，一端敞口，连接筒的封闭端设有开孔，杆体伸入开孔内，连接筒侧壁上设有适配连接杆的开缝，连接杆设于开缝内，本实用新型部件少，体积小，结构简单，且能方便的对现有装载机进行改装并能保留原先的手动功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种电控手刹机构。
背景技术
现有的装载机都是有人操作的，在危险场合或者不利人体健康的场合作业时有害操作工人的身心健康，若能将装载机械制造成无人化操作，工人仅在远处通过遥控方式进行作业，则能减少或消除对操作工人健康的威胁，现有的无人遥控装载机使用液压方式控制装载机中的各个操控部件，其制造成本高，而且液压操控机构体积大，部件繁多，不便对现有的有人装载机进行改造，应用范围窄，普及率低。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是提供一种电控手刹机构，能够以简单，小巧的结构实现装载机手刹的电动控制，此外也能够相当容易的将现有装载机改装为电控式，且不影响原本手动操作的功能，本实用新型通过如下方式解决该技术问题，一种装载机的电控手刹机构，包括手刹装置与电控模组，所述手刹装置包括能够在底座上进行转动的手刹杆和能够对所述手刹杆进行钳位的定位装置，所述电控模组包括能够控制所述定位装置进行钳位或松开的保险装置以及用于驱动手刹杆的驱动装置，所述驱动装置包括设于手刹杆后端的电动推杆和距离传感器，所述电动推杆具有能够朝手刹杆方向伸出的杆体，所述距离传感器具有与所述杆体伸出方向相同且与所述杆体成平行放置的探针，所述探针与杆体的端部之间通过连接杆相连，所述杆体与手刹杆之间通过连接筒配合连接，所述连接筒一端封闭，一端敞口，所述连接筒的封闭端设有开孔，所述杆体伸入所述开孔内，所述杆体上套接有第二弹簧，所述第二弹簧限位于所述连接筒与所述电动推杆端面之间，所述连接筒侧壁上设有适配所述连接杆的开缝，所述连接杆设于所述开缝内。
采用以上的结构，处于电控模式时，当需要放下手刹杆时，先驱动保险装置解除定位装置的钳位，随后驱动杆体向前移动，此时位于连接筒与电动推杆之间的弹簧回弹推动连接筒放下手刹杆，当需要拉起手刹杆时，杆体向后回缩，与杆体相连的连接杆在开缝中顺势回缩直至与连接筒封闭端相碰，带动连接筒向后运动从而拉起手刹杆，处于手控模式时，则手动解除定位装置的钳位直接拉动手刹杆进行操作，由于手刹杆与电动推杆之间是通过连接筒配合连接的，且连接筒上设有供连接杆动作的开缝，所以在手动操作的过程中不会受到电动推杆杆体以及连接杆的阻碍，因此电控模组中的部件不会对手动操作产生影响，因此，本实用新型用简单，小巧的结构实现手刹的电动控制，此外也能够相当容易的将现有装载机改装为电控式，且不影响原本手动操作的功能。
作为本实用新型的一种优选实施方案，所述手刹杆后端设有沿径向向下延伸的两块耳板，所述两块耳板间成平行放置，所述底座包括一块竖直放置的安装板，所述两块耳板分置于所述安装板两侧并与所述安装板铰接，所述耳板底部设于连接孔，所述连接孔中设有与制动装置相连的连接线。
作为本实用新型的一种优选实施方案，所述定位装置包括设于所述两块耳板之间的棘爪，设于所述安装板侧边上的棘齿，所述棘爪从上至下依次包括伸入所述手刹杆杆体内的端部，与所述耳板铰接的腰部，以及与所述棘齿啮合的爪部。
作为本实用新型的一种优选实施方案，所述保险装置包括设于所述手刹杆前端的电磁铁，所述电磁铁包括壳体，设于壳体中的连杆与螺线管，所述连杆前端伸出所述壳体外且连杆的前端端部设有限位凸起，所述连杆外套设有第一弹簧，所述第一弹簧设于所述限位凸起与壳体之间，所述连杆能够在螺线管的作用下沿所述手刹杆的轴向方向进行伸缩，所述连杆后端设有连接头，所述连接头伸入所述手刹杆杆体内并与所述棘爪的端部相接，当需要解除固位时给电磁铁通电，驱动连接头推动棘爪的端部使棘爪的爪部脱离棘齿，从而使手刹杆解除固位能够进行摆动，当需要复位时电磁铁失电，连接杆在第一弹簧力作用下复位拉动棘爪的端部使棘爪的爪部再次与棘齿啮合，手刹杆再次固位，在手动模式下则可以通过按动连杆前端带动棘爪的爪部脱离棘齿，既能手动操作也能电控操作，使用便捷灵活。
作为本实用新型的一种优选实施方案，所述电动推杆以前端低，后端高的形式斜向放置于所述手刹装置后方的底座上，所述杆体从所述电动推杆前端沿轴向伸出，所述距离传感器安装在所述电动推杆顶部，所述探针从所述距离传感器前端沿轴向伸出。
作为本实用新型的一种优选实施方案，还包括角度传感器，所述角度传感器固定于竖直放置于手刹杆旁的传感器固定板上，该角度传感器具有能够伸入耳板铰接孔内并能够与手刹杆联动旋转的检测轴，当手刹杆转动时至预定角度时该角度传感器即输出信号控制电动推杆停止，如此既能进一步的提高准确性，也能避免其中一套传感器损坏导致电动推杆无法及时停止发生故障，提高了可靠性。
附图说明
以下结合附图来对本实用新型进行进一步说明：
图1为本实用新型的立体示意图；
图2为本实用新型的纵向剖视图；
其中：100-手刹装置，101-手刹杆，102-安装座，103-耳板，104-安装孔，105-铰接孔，106-连接线，107-棘爪，108-棘齿，200-电控模组，300-保险装置，301-电磁铁，302-壳体，303-连杆，304-限位凸起，305-第一弹簧，306-连接头，400-驱动装置，401-电动推杆，402-距离传感器，403-杆体，404-连接筒，405-连接杆，406-开缝，407-底座，408-探针，409-第二弹簧，500-角度传感器，501-传感器固定板。
具体实施方式
以下通过具体实施方式对本实用新型进行进一步阐述：
如图1和图2所示，一种电控手刹机构，包括手刹装置100以及能够电动控制该手刹装置100开合的电控模组200，该手刹装置100包括手刹杆101以及用于安装手刹杆101的安装座102，该手刹杆101底端设有向下延伸的两块平行放置的耳板103，两块耳板103形状相同且均呈直角三角形状，其具有与手刹杆101垂直的第一侧边、与手刹杆101平行的第二侧边以及与手刹杆101斜交的斜边，该第一侧边从手刹杆101的后端沿径向向下延伸，第二侧边从手刹杆101的后端沿轴向向手刹杆101的前端延伸，斜边两端分别与第一侧边与第二侧边的端部连结，该耳板103于第一侧边和斜边相交的顶角处设有安装孔104，安装孔104中设有与制动机构相连的连接线106，该耳板103的中心位置则设有用于与安装座102铰接的铰接孔105，手刹杆101能够以该铰接孔105为支点进行圆弧运动，使用时拉起手刹杆101，手刹杆101驱动连接线106拉起制动机构中的刹车盘从而刹住装载机，放下手刹杆101后连接线106不再对刹车盘施加拉力，制动机构中的刹车盘松开，刹车解除。
该安装座102为一块竖直放置的安装板，两块耳板103分置于安装板两侧并与安装板通过铰接孔105进行铰接，该手刹装置100还包括定位装置以确保手刹杆101能够钳位于指定的旋转角度，该定位装置包括安装于手刹杆101中部的棘爪107，还包括设于安装板侧边上用于与该棘轮相适配的棘齿108，棘爪107与棘齿108配合固定从而起到对手刹杆101进行固位的作用。
该电控模组200包括控制该棘爪107啮合与松开的保险装置300与用于驱动手刹杆101的驱动装置400，该保险装置300包括安装在手刹杆101前端的电磁铁301，该电磁铁301包括壳体302、连杆303与螺线管(图中未显示)，该连杆303的前端伸出壳体302外，连杆303伸出壳体302外的部分上套设有第一弹簧305，第一弹簧305被限定于连杆303前端的限位凸起304与壳体302之间，该连杆303能够在螺线管的磁力作用下在手刹杆101中沿轴向运动，连杆303后端设有与棘爪107相连的连接头306，该棘爪107中部与耳板103铰接，端部与连接头306铰接，爪部与棘齿108啮合，形成了一个能够以铰接点为中心进行摆动杠杆，当需要解除固位时给电磁铁301通电，驱动连接头306推动棘爪107的端部使棘爪107的爪部脱离棘齿108，从而使手刹杆101解除固位能够进行摆动，当需要复位时电磁铁301失电，连接头306在第一弹簧305力作用下复位拉动棘爪107的端部使棘爪107的爪部再次与棘齿108啮合，手刹杆101再次固位。
该驱动装置400包括设于手刹装置100正后方的底座407，斜向放置于该底座407上的电动推杆401，该电动推杆401具有能够在电机驱动下进行伸缩的杆体403，该手刹杆101后端顶部设有连接耳，该连接耳上铰接有连接筒404，该连接筒404为一个一端封闭，一端敞口的空心圆筒，该连接筒404的封闭端上设有开孔，杆体403伸入该开孔内，该杆体403上套接有第二弹簧409，所述第二弹簧409限位于所述连接筒404与所述电动推杆401端面之间，该电动推杆401顶部安装有距离传感器402，该距离传感器402朝向杆体403一侧设有能够进行伸缩的探针408，该探针408延伸至该杆体403端部上方并与杆体403端部之间通过连接杆405固定连接在一起，该连接筒404顶部还开有供连接杆405移动用的开缝406，使用时，当需要放下手刹杆101时，驱动电磁铁301解除手刹杆101的固位状态，驱动电动推杆401，杆体403伸出，位于该连接筒404和电动推杆401之间的第二弹簧409回弹推动手刹杆101将手刹杆101放下，当需要拉起手刹杆101时，电动推杆401向后回缩，与杆体403相连的连接杆405也顺势回缩直至与连接筒404相碰，带动连接筒404向后运动从而拉起手刹杆101，由此起到了对手刹杆101进行电控的效果。
为能使得该手刹杆101能够精准的运行至预定方位，该距离传感器402检测到探针408运行至预定方位时，即输出信号停止电动推杆401的运作，为进一步提高精准度以及保险起见，该手刹装置100旁还设有角度传感器500，该角度传感器500固定于竖直放置于手刹杆101旁的传感器固定板501上，该角度传感器500具有能够伸入耳板103铰接孔105内并能够与手刹杆101联动旋转的检测轴，当手刹杆101转动时至预定角度时该角度传感器500即输出信号控制电动推杆401停止，如此既能进一步的提高准确性，也能避免其中一套传感器损坏导致电动推杆401无法及时停止发生故障，提高了可靠性。
综合以上，本装载机电控手刹机构在工作于手动模式时，当需要拉起手刹杆101时，手动按下该电磁铁301伸出壳体302外的连杆303部分，带动连杆303解除棘爪107与棘齿108的啮合，随后手动拉起手刹杆101，由于连接筒404顶部设有开缝406，因此该连接筒404能够自由运动而不会因与连接杆405相碰导致手刹杆101在拉起过程中卡住，拉起至指定位置后放开电磁铁301伸出壳体302外的连杆303部分，连杆303在第一弹簧305力作用下复位，带动棘爪107再次与棘齿108啮合，手刹杆101得到固定，放下手刹杆101的过程亦是同理，当该装载机电控手刹机构工作为电控模式时，则通过电动推力的作用控制手刹杆101拉起和放下。
但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
Claims (6)
1.一种电控手刹机构，包括手刹装置(100)与电控模组(200)，所述手刹装置(100)包括安装座(102)，铰接于安装座(102)上的手刹杆(101)以及能够对所述手刹杆(101)进行钳位的定位装置，所述电控模组(200)包括能够控制所述定位装置进行钳位或松开的保险装置(300)以及用于驱动手刹杆(101)的驱动装置(400)，其特征在于：所述驱动装置(400)包括设于手刹杆(101)后端的电动推杆(401)和距离传感器(402)，所述电动推杆(401)具有能够朝手刹杆(101)方向伸出的杆体(403)，所述距离传感器(402)具有与所述杆体(403)伸出方向相同且与所述杆体(403)成平行放置的探针(408)，所述探针(408)与杆体(403)的端部之间通过连接杆(405)相连，所述手刹杆(101)顶部铰接有连接筒(404)，所述连接筒(404)一端封闭，一端敞口，所述连接筒(404)的封闭端设有开孔，所述杆体(403)伸入所述开孔内，所述杆体(403)上套接有第二弹簧(409)，所述第二弹簧(409)限位于所述连接筒(404)与所述电动推杆(401)端面之间，所述连接筒(404)侧壁上设有适配所述连接杆(405)的开缝(406)，所述连接杆(405)设于所述开缝(406)内。
2.按照权利要求1所述的电控手刹机构，其特征在于：所述手刹杆(101)后端设有沿径向向下延伸的两块耳板(103)，所述两块耳板(103)间成平行放置，所述安装座(102)为一块竖直放置的安装板，所述两块耳板(103)分置于所述安装板两侧，所述耳板(103)中部设有用于和所述安装板铰接的铰接孔(105)，所述耳板(103)底部设于连接孔，所述连接孔中设有与制动装置相连的连接线(106)。
3.按照权利要求1所述的电控手刹机构，其特征在于：所述定位装置包括设于两块耳板(103)之间的棘爪(107)，设于所述安装板侧边上的棘齿(108)，所述棘爪(107)从上至下依次包括伸入所述手刹杆(101)杆体(403)内的端部，与所述耳板(103)铰接的腰部，以及与所述棘齿(108)啮合的爪部。
4.按照权利要求3所述的电控手刹机构，其特征在于：所述保险装置(300)包括设于所述手刹杆(101)前端的电磁铁(301)，所述电磁铁(301)包括壳体(302)，设于壳体(302)中的连杆(303)与螺线管，所述连杆(303)前端伸出所述壳体(302)外且连杆(303)的前端端部设有限位凸起(304)，所述连杆(303)外套设有第一弹簧(305)，所述第一弹簧(305)设于所述限位凸起(304)与壳体(302)之间，所述连杆(303)能够在螺线管的作用下沿所述手刹杆(101)的轴向方向进行伸缩，所述连杆(303)后端设有连接头(306)，所述连接头(306)伸入所述手刹杆(101)杆体(403)内并与所述棘爪(107)的端部相接。
5.按照权利要求1所述的电控手刹机构，其特征在于：所述电动推杆(401)以前端低，后端高的形式斜向放置于所述手刹装置(100)后方的底座(407)上，所述杆体(403)从所述电动推杆(401)前端沿轴向伸出，所述距离传感器(402)安装在所述电动推杆(401)顶部，所述探针(408)从所述距离传感器(402)前端沿轴向伸出。
6.按照权利要求1所述的电控手刹机构，其特征在于：还包括角度传感器(500)，所述角度传感器(500)固定于竖直放置于手刹杆(101)旁的传感器固定板(501)上，该角度传感器(500)具有能够伸入耳板(103)铰接孔(105)内并能够与手刹杆(101)联动旋转的检测轴。
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