CN218931031U - 一种开关弹片上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种开关弹片上料机构，涉及开关弹片加工技术领域，包括轴动组件和吸附组件，所述轴动组件的移动端外侧设置有螺栓装配的升降部件，且所述升降部件的下方边侧设置有螺栓装配的调位机构，所述调位机构的底侧设置有吸附组件；本实用新型主要是利用在调位机构的调节后，让吸附组件运行到适合上料的位置，通过启动分隔块内边侧的电动转轴输出动力带动搭载条进行角度的调节，让搭载条配合上电磁吸盘贴合到开关弹片上，经由设备上吸附组件自带的电磁力使得电磁吸盘将开关弹片进行吸引，这样在设备进行上料时，由于全过程是采用电磁力的抓取方式，避免了夹持接触的作用，因此能够放置开关弹片在运输过程中造成的结构损伤。

Description

一种开关弹片上料机构

技术领域

本实用新型涉及开关弹片加工技术领域，尤其涉及一种开关弹片上料机构。

背景技术

金属弹片主要应用于薄膜开关、接触开关、PCB板、FPC板，医疗器械等产品中，传统的组装作业大都依靠人工，人工作业存在组装效率低，组装质量不稳定的技术问题，少数企业采用自动化组装的设备，一般通过自动化的方式，将开关弹片进行有效的上料加工。

现有的弹片裁切装置在使用时，一般采用夹持装置或者输送机构，将弹片运输到加工的下一个环节之中，如申请号CN201822277376.3公开的一种三层式侧按轻触开关的弹片上料机构，包括转盘机构、弹片裁切机构、升降气缸、送料机构、拉料气缸和步距变换气缸，所述升降气缸连接有活动板；然而上述技术中，主要是采用具备夹持功能的送料机构，把开关弹片进行上料，由于开关弹片较为柔软，在这一过程中，夹持力容易造成开关弹片损伤，因此，本实用新型提出一种开关弹片上料机构以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种开关弹片上料机构，该开关弹片上料机构主要是利用在调位机构的调节后，让吸附组件运行到适合上料的位置，通过启动分隔块内边侧的电动转轴输出动力带动搭载条进行角度的调节，让搭载条配合上电磁吸盘贴合到开关弹片上，经由设备上吸附组件自带的电磁力使得电磁吸盘将开关弹片进行吸引，这样在设备进行上料时，由于全过程是采用电磁力的抓取方式，避免了夹持接触的作用，因此能够放置开关弹片在运输过程中造成的结构损伤。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种开关弹片上料机构，包括轴动组件和吸附组件，所述轴动组件的移动端外侧设置有螺栓装配的升降部件，且所述升降部件的下方边侧设置有螺栓装配的调位机构，所述调位机构的底侧设置有吸附组件；

所述吸附组件包含有分隔块、电动转轴、搭载条和电磁吸盘，所述分隔块设置在所述调位机构的底侧，所述分隔块的内边侧设置有电动转轴，所述电动转轴的一侧设置有搭载条，且所述搭载条的一端下方设置有电磁吸盘。

作为一种进一步的技术方案，所述电动转轴以分隔块的中轴线对称分布，所述搭载条以电动转轴的中轴线水平分布多组，所述电磁吸盘在搭载条的一端下方分布有三组。

作为一种进一步的技术方案，所述轴动组件包含有垫块、抬高架、纵向盒、纵向丝杆、纵向滑块、横向盒、横向丝杆和横向滑块，所述垫块的上方设置有抬高架，且所述抬高架的顶侧设置有纵向盒，所述纵向盒上通过纵向丝杆螺纹连接有纵向滑块，所述纵向滑块的内端上方设置有插接的横向盒，且所述横向盒上通过横向丝杆螺纹连接有横向滑块。

作为一种进一步的技术方案，所述升降部件包含有螺栓基座、气缸、升降套杆、升降块和电动旋转座，所述螺栓基座设置在所述横向滑块的外边侧，所述螺栓基座的下方设置有连接气缸输出端的升降套杆，所述升降套杆的底端设置有升降块，且所述升降块的下方设置有电动旋转座。

作为一种进一步的技术方案，所述调位机构包含有螺栓套块、电动铰链座、铰链条、铰接基座、上铰接座、气动伸缩杆、下铰接座和平衡杆，所述螺栓套块设置在所述电动旋转座的边侧，所述螺栓套块的一端内侧设置有电动铰链座，且所述电动铰链座的输出端贯穿所述螺栓套块连接有铰链条，所述铰链条的一端设置有铰接基座。

作为一种进一步的技术方案，所述铰接基座的下方通过上铰接座铰链连接有气动伸缩杆，且所述气动伸缩杆的一端设置有铰链连接有下铰接座，所述上铰接座与下铰接座的外端侧设置有铰链连接的平衡杆。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型主要是利用在调位机构的调节后，让吸附组件运行到适合上料的位置，通过启动分隔块内边侧的电动转轴输出动力带动搭载条进行角度的调节，让搭载条配合上电磁吸盘贴合到开关弹片上，经由设备上吸附组件自带的电磁力使得电磁吸盘将开关弹片进行吸引，这样在设备进行上料时，由于全过程是采用电磁力的抓取方式，避免了夹持接触的作用，因此能够放置开关弹片在运输过程中造成的结构损伤。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的仰视立体结构示意图；

图3为本实用新型的升降部件立体结构示意图；

图4为本实用新型的调位机构立体结构示意图；

图5为本实用新型的吸附组件立体结构示意图。

其中：1、轴动组件；101、垫块；102、抬高架；103、纵向盒；104、纵向丝杆；105、纵向滑块；106、横向盒；107、横向丝杆；108、横向滑块；2、升降部件；201、螺栓基座；202、气缸；203、升降套杆；204、升降块；205、电动旋转座；3、调位机构；301、螺栓套块；302、电动铰链座；303、铰链条；304、铰接基座；305、上铰接座；306、气动伸缩杆；307、下铰接座；308、平衡杆；4、吸附组件；401、分隔块；402、电动转轴；403、搭载条；404、电磁吸盘。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1-5所示，本实施例提出了一种开关弹片上料机构，包括轴动组件1和吸附组件4，轴动组件1的移动端外侧设置有螺栓装配的升降部件2，且升降部件2的下方边侧设置有螺栓装配的调位机构3，调位机构3的底侧设置有吸附组件4；

吸附组件4包含有分隔块401、电动转轴402、搭载条403和电磁吸盘404，分隔块401设置在调位机构3的底侧，分隔块401的内边侧设置有电动转轴402，电动转轴402的一侧设置有搭载条403，且搭载条403的一端下方设置有电磁吸盘404。

电动转轴402以分隔块401的中轴线对称分布，搭载条403以电动转轴402的中轴线水平分布多组，电磁吸盘404在搭载条403的一端下方分布有三组。

本实施例中，当调位机构3带动分隔块401运行到适合的取料位置后，启动分隔块401内边侧的电动转轴402带动搭载条403运行，让搭载条403一端下方的电磁吸盘404贴合在开关弹片上，对于开关弹片进行吸取，之后在轴动组件1、升降部件2和调位机构3的共同配合下，使得吸附组件4上吸取的开关弹片运行到上料位置，以达到下料的作用。

轴动组件1包含有垫块101、抬高架102、纵向盒103、纵向丝杆104、纵向滑块105、横向盒106、横向丝杆107和横向滑块108，垫块101的上方设置有抬高架102，且抬高架102的顶侧设置有纵向盒103，纵向盒103上通过纵向丝杆104螺纹连接有纵向滑块105，纵向滑块105的内端上方设置有插接的横向盒106，且横向盒106上通过横向丝杆107螺纹连接有横向滑块108。

本实施例中，启动纵向盒103上的纵向丝杆104输出动力带动纵向丝杆104外边侧的纵向滑块105进行运行到取料的纵向位置，当纵向滑块105进行运行到取料的纵向位置时，启动横向盒106上的横向丝杆107输出动力带动横向丝杆107外边侧的横向滑块108进行运行到取料的横向位置。

升降部件2包含有螺栓基座201、气缸202、升降套杆203、升降块204和电动旋转座205，螺栓基座201设置在横向滑块108的外边侧，螺栓基座201的下方设置有连接气缸202输出端的升降套杆203，升降套杆203的底端设置有升降块204，且升降块204的下方设置有电动旋转座205。

本实施例中，当横向滑块108进行运行到取料的横向位置后，启动气缸202输出动力带动气缸202输出端进行运行，让气缸202输出端带动升降套杆203向下运行，这样升降块204在升降套杆203的作用下，运动到适合的高度，之后启动电动旋转座205，让升降块204和电动旋转座205的作用下，运动到适合的朝向角度。

调位机构3包含有螺栓套块301、电动铰链座302、铰链条303、铰接基座304、上铰接座305、气动伸缩杆306、下铰接座307和平衡杆308，螺栓套块301设置在电动旋转座205的边侧，螺栓套块301的一端内侧设置有电动铰链座302，且电动铰链座302的输出端贯穿螺栓套块301连接有铰链条303，铰链条303的一端设置有铰接基座304。

本实施例中，当升降块204和电动旋转座205运动到适合的朝向角度后，启动螺栓套块301内边侧的电动铰链座302输出动力带动电动铰链座302输出端进行运行，让电动铰链座302的输出端带动铰链条303运行到适合取料的角度，使得铰接基座304运行到适合的取料位置。

铰接基座304的下方通过上铰接座305铰链连接有气动伸缩杆306，且气动伸缩杆306的一端设置有铰链连接有下铰接座307，上铰接座305与下铰接座307的外端侧设置有铰链连接的平衡杆308。

本实施例中，当铰接基座304运行到适合的取料位置后，启动气动伸缩杆306输出动力，让气动伸缩杆306进行伸缩运行，由于气动伸缩杆306的两端设置有上铰接座305与下铰接座307，因此使得下铰接座307在气动伸缩杆306的调节下，运行到适合的位置。

该开关弹片上料机构的工作原理是：首先，启动纵向盒103上的纵向丝杆104输出动力带动纵向丝杆104外边侧的纵向滑块105进行运行到取料的纵向位置，当纵向滑块105进行运行到取料的纵向位置时，启动横向盒106上的横向丝杆107输出动力带动横向丝杆107外边侧的横向滑块108进行运行到取料的横向位置，当横向滑块108进行运行到取料的横向位置后，启动气缸202输出动力带动气缸202输出端进行运行，让气缸202输出端带动升降套杆203向下运行，这样升降块204在升降套杆203的作用下，运动到适合的高度，之后启动电动旋转座205，让升降块204和电动旋转座205的作用下，运动到适合的朝向角度，当升降块204和电动旋转座205运动到适合的朝向角度后，启动螺栓套块301内边侧的电动铰链座302输出动力带动电动铰链座302输出端进行运行，让电动铰链座302的输出端带动铰链条303运行到适合取料的角度，使得铰接基座304运行到适合的取料位置，当铰接基座304运行到适合的取料位置后，启动气动伸缩杆306输出动力，让气动伸缩杆306进行伸缩运行，由于气动伸缩杆306的两端设置有上铰接座305与下铰接座307，因此使得下铰接座307在气动伸缩杆306的调节下，运行到适合的位置，当调位机构3带动分隔块401运行到适合的取料位置后，启动分隔块401内边侧的电动转轴402带动搭载条403运行，让搭载条403一端下方的电磁吸盘404贴合在开关弹片上，对于开关弹片进行吸取，之后在轴动组件1、升降部件2和调位机构3的共同配合下，使得吸附组件4上吸取的开关弹片运行到上料位置，以达到下料的作用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种开关弹片上料机构，包括轴动组件（1）和吸附组件（4），其特征在于：所述轴动组件（1）的移动端外侧设置有螺栓装配的升降部件（2），且所述升降部件（2）的下方边侧设置有螺栓装配的调位机构（3），所述调位机构（3）的底侧设置有吸附组件（4）；

所述吸附组件（4）包含有分隔块（401）、电动转轴（402）、搭载条（403）和电磁吸盘（404），所述分隔块（401）设置在所述调位机构（3）的底侧，所述分隔块（401）的内边侧设置有电动转轴（402），所述电动转轴（402）的一侧设置有搭载条（403），且所述搭载条（403）的一端下方设置有电磁吸盘（404）。

2.根据权利要求1所述的一种开关弹片上料机构，其特征在于：所述电动转轴（402）以分隔块（401）的中轴线对称分布，所述搭载条（403）以电动转轴（402）的中轴线水平分布多组，所述电磁吸盘（404）在搭载条（403）的一端下方分布有三组。

3.根据权利要求1所述的一种开关弹片上料机构，其特征在于：所述轴动组件（1）包含有垫块（101）、抬高架（102）、纵向盒（103）、纵向丝杆（104）、纵向滑块（105）、横向盒（106）、横向丝杆（107）和横向滑块（108），所述垫块（101）的上方设置有抬高架（102），且所述抬高架（102）的顶侧设置有纵向盒（103），所述纵向盒（103）上通过纵向丝杆（104）螺纹连接有纵向滑块（105），所述纵向滑块（105）的内端上方设置有插接的横向盒（106），且所述横向盒（106）上通过横向丝杆（107）螺纹连接有横向滑块（108）。

4.根据权利要求3所述的一种开关弹片上料机构，其特征在于：所述升降部件（2）包含有螺栓基座（201）、气缸（202）、升降套杆（203）、升降块（204）和电动旋转座（205），所述螺栓基座（201）设置在所述横向滑块（108）的外边侧，所述螺栓基座（201）的下方设置有连接气缸（202）输出端的升降套杆（203），所述升降套杆（203）的底端设置有升降块（204），且所述升降块（204）的下方设置有电动旋转座（205）。

5.根据权利要求4所述的一种开关弹片上料机构，其特征在于：所述调位机构（3）包含有螺栓套块（301）、电动铰链座（302）、铰链条（303）、铰接基座（304）、上铰接座（305）、气动伸缩杆（306）、下铰接座（307）和平衡杆（308），所述螺栓套块（301）设置在所述电动旋转座（205）的边侧，所述螺栓套块（301）的一端内侧设置有电动铰链座（302），且所述电动铰链座（302）的输出端贯穿所述螺栓套块（301）连接有铰链条（303），所述铰链条（303）的一端设置有铰接基座（304）。

6.根据权利要求5所述的一种开关弹片上料机构，其特征在于：所述铰接基座（304）的下方通过上铰接座（305）铰链连接有气动伸缩杆（306），且所述气动伸缩杆（306）的一端设置有铰链连接有下铰接座（307），所述上铰接座（305）与下铰接座（307）的外端侧设置有铰链连接的平衡杆（308）。

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