CN111508698B - 一种电感成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电感成型机，包括机架，机架上设置有驱动电机，驱动电机上设置有分度转盘，驱动电机带动分度转盘转动，分度转盘的旋转轴线沿上下方向延伸，分度转盘上沿分度转盘的中心圆周阵列有若干个工件定位装置，机架上设置有上料装置、上翻折成型装置、第一次下压成型装置、第二次下压成型装置、压紧成型装置、下料装置与料盘输送装置，上料装置、上翻折成型装置、第一次下压成型装置、第二次下压成型装置、压紧成型装置与下料装置依次环绕设置于分度转盘的旁侧，料盘输送装置位于上料装置与下料装置之间，本发明减少了人工的操作，利用机械自动加工，提高成型质量的稳定性与效率。

Description

一种电感成型机

技术领域

本发明涉及一种电感制造设备，尤其涉及一种电感成型机。

背景技术

在制造电感时，需要将电感上的端子折弯并对铜线进行夹紧，在折弯过程中还可对铜线的位置进行调整，避免铜线从端子的外边缘滑落，现有的成型方式多为人工成型，在成型过程中需要对端子进行手动弯折使其夹紧铜线，由于工人的操作问题，在生产过程中容易出现产品的质量问题，并且生产效率难以提高，市面上出现了一些机械的成型设备，可辅助对电感进行成型处理，但整体的自动化水平较低，不能形成系统的生产线。

发明内容

本发明目的在于提供一种电感成型机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种电感成型机，包括机架，所述机架上设置有驱动电机，所述驱动电机上设置有分度转盘，所述驱动电机带动所述分度转盘转动，所述分度转盘的旋转轴线沿上下方向延伸，所述分度转盘上沿所述分度转盘的中心圆周阵列有若干个工件定位装置，所述机架上设置有上料装置、上翻折成型装置、第一次下压成型装置、第二次下压成型装置、压紧成型装置、下料装置与料盘输送装置，所述上料装置、上翻折成型装置、第一次下压成型装置、第二次下压成型装置、压紧成型装置与下料装置依次环绕设置于所述分度转盘的旁侧，所述料盘输送装置位于所述上料装置与所述下料装置之间。

该技术方案至少具有如下的有益效果：工作时，机架上的驱动电机带动分度转盘转动，分度转盘上的工件定位装置用于对工件进行夹紧定位，机架上设置有用于上料待成型电感的上料装置、用于对电感的端子进行上翻折的上翻折成型装置、用于对电感的端子进行第一次下压成型的第一次下压成型装置、用于对电感的端子进行第二次下压成型的第二次下压成型装置、用于对电感的端子进行压紧的成型装置、用于对成型后的电感进行下料的下料装置、用于对盛放电感的料盘进行转移的料盘输送装置，如此上料后的电感在经过上翻折成型、第一次下压成型、第二下压成型、压紧成型的工序后即可成型，整个过程减少了人工的操作，利用机械自动加工，提高成型质量的稳定性与效率。

作为上述技术方案的进一步改进，工件定位装置包括固定夹咀、传动压块、安装块、第一弹簧、导向轴、活动夹咀，所述固定夹咀固定于所述分度转盘的顶面外边缘，所述安装块固定于所述分度转盘的底面，所述安装块上沿水平方向设置有贯穿通道，所述导向轴穿过所述贯穿通道，所述传动压块固定于所述导向轴的一端，所述活动夹咀固定于所述导向轴的另一端，所述第一弹簧套接于所述导向轴的外侧，所述第一弹簧的一端与所述安装块相抵，所述第一弹簧的另一端与所述传动压块相抵，所述固定夹咀的顶面外边缘设置有固定定位槽，所述活动夹咀的顶面外边缘设置有活动定位槽，所述机架上设置有气动推杆，所述气动推杆可推动任一个所述工件定位装置上的所述传动压块靠近或远离所述安装块，所述导向轴可在所述贯穿通道内滑动并使得所述活动夹咀靠近或远离所述固定夹咀，所述活动夹咀与所述固定夹咀相抵时，所述固定定位槽与所述活动定位槽围成定位空间，所述上料装置与所述下料装置的旁侧均设置有所述气动推杆。当工件定位装置经过上料装置或下料装置时，上料装置或下料装置旁侧的气动推杆启动，将传动压块推向安装块，此时传动压块与安装块之间的第一弹簧被压缩，传动压块通过导向轴带动活动夹咀远离固定夹咀，固定定位槽与活动定位槽之间的空间变大，此时可将电感放入或将电感取出，然后气动推杆缩回，撤去对传动压块的压力后，第一弹簧在弹力的作用下将传动压块向远离安装块的方向推离，此时传动压块通过导向轴带动活动夹咀靠近固定夹咀直至两者相抵，此时固定定位槽与活动定位槽围成的定位空间可将电感夹紧，如此可形成稳定的夹紧结构，并且减少分度转盘上的驱动源，整体更加简洁。

作为上述技术方案的进一步改进，所述料盘输送装置包括上料部、中转部与下料部，所述上料部包括第一支撑架、第一平移气缸、第二平移气缸、第一平移电动导轨、第一平移板、托板升降气缸、上料托板，所述第一支撑架与所述第一平移电动导轨连接于所述机架上，所述第一支撑架的顶面设置有第一开口，所述第一平移气缸与所述第二平移气缸设置于所述第一支撑架的顶面并分别位于所述第一开口的两侧，所述第一平移气缸上设置有第一插板，所述第一平移气缸可带动所述第一插板沿靠近或远离所述第一开口的方向运动，所述第二平移气缸上设置有第二插板，所述第二平移气缸可带动所述第二插板沿靠近或远离所述第一开口的方向运动，所述第一平移板设置于所述第一平移电动导轨上，所述第一平移电动导轨可带动所述第一平移板沿靠近或远离所述中转部的方向运动，所述托板升降气缸连接于所述第一平移板上，所述上料托板设置于所述托板升降气缸上，所述托板升降气缸可带动所述上料托板进出于所述第一开口，所述中转部包括中转架、中转升降气缸、中转升降板、中转驱动电机、换向托架，所述中转架连接于所述机架上，所述中转升降气缸连接于所述中转架上，所述中转升降板设置于所述中转升降气缸上，所述中转升降气缸可带动所述中转升降板上下运动，所述中转驱动电机连接于所述中转升降板上，所述换向托架设置于所述中转驱动电机上，所述中转驱动电机可带动所述换向托架转动，所述换向托架的旋转轴线沿上下方向延伸，所述换向托架内具有托板空间，所述下料部包括第二支撑架、止回组件、第二平移电动导轨、第二平移板、下料升降气缸、下料托板，所述第二支撑架与所述第二平移电动导轨连接于所述机架上，所述第二支撑架的顶面设置有第二开口，所述止回组件设置在所述第二支撑架上并环绕所述第二开口排列有多个，所述止回组件包括连接座、连接块与阻挡块，所述连接座朝向所述第二开口的一侧面设置有连接槽，所述连接块转动连接于所述连接槽内，所述连接块的旋转轴线沿水平方向延伸，所述阻挡块的底端连接于所述连接块的顶端，所述阻挡块的顶端向靠近所述第二开口的方向延伸，所述阻挡块远离所述第二开口的一侧壁与所述连接槽的底面之间连接有第二弹簧，所述第二平移板设置于所述第二平移电动导轨上，所述第二平移电动导轨可带动所述第二平移板沿靠近或远离所述中转部的方向运动，所述下料升降气缸连接于所述第二平移板上，所述下料托板设置于所述下料升降气缸上，所述下料升降气缸可带动所述下料托板进出于所述第二开口。用于盛放电感的外设料盘可放置在上料托板上，在上料部中，第一平移气缸、第二平移气缸可分别带动第一插板、第二插板平移至第一开口处，料盘放置在第一插板、第二插板上，上料托板可在第一平移电动导轨、托板升降气缸的带动下分别作平移、升降运动，当需要上料时，上料托板上升至与位于最底的料盘相抵时，第一插板、第二插板向远离第一开口的方向平移，并不再承托料盘，此时料盘由上料托板承托，上料托板下降并平移至上料装置处，由上料装置将料盘上的电感取走，料盘上的电感全部移取完后，上料托板将料盘移到中转部，料盘进入到换向托架的托板空间内，此时换向托架在中转升降气缸、中转驱动电机的带动下可分别做上下、旋转运动，下料部的下料托板可将托板空间内的料盘取走，并由第二平移电动导轨移送至下料装置处，由下料装置将成型后的电感放至料盘上，料盘装满后则送至下料部的第二开口下方，由下料升降气缸将料盘顶起，经过止回组件时，料盘会通过阻挡块向第二弹簧施压，使第二弹簧压缩，当料盘经过后，第二弹簧复原，并使阻挡块往靠近第二开口的方向转动，阻挡块位于至料盘的正下方，对料盘进行承托，限制料盘下移，如此整体可形成一个自动的料盘输送结构，结合上料装置与下料装置的使用，使得整体形成一个自动的物料移送系统，非常高效。

作为上述技术方案的进一步改进，所述换向托架包括连接平板、第一侧板、第一托板、第二侧板、第二托板，所述连接平板设置于所述中转驱动电机上，所述第一侧板与所述第二侧板分别连接于所述连接平板的两侧，所述第一托板连接于所述第一侧板的底面并向靠近所述第二侧板的方向延伸，所述第二托板连接于所述第二侧板的底面并向靠近所述第一侧板的方向延伸，所述第一托板、第一侧板、连接平板、第二侧板、第二托板围成所述托板空间。第一侧板与第一托板形成一个弯钩承托结构，第二侧板与第二托板同样形成一个弯钩承托结构，两个弯钩承托结构可分别对料盘的两边侧进行支承、承托，而第一托板与第二托板之间的空隙亦可为上料托板提供活动的避让空间，避免上料托板将料盘送入时与换向托架发生干涉。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料装置包括上料架、上料平移电动导轨、上料平移板、上料升降电动导轨、上料气动手指，所述上料架连接于所述机架上，所述上料平移电动导轨连接于所述上料架上，所述上料平移板设置于所述上料平移电动导轨上，所述上料平移电动导轨可带动所述上料平移板在所述分度转盘与所述上料托板之间来回运动，所述上料升降电动导轨连接于所述上料平移板上，所述上料气动手指设置于所述上料升降电动导轨上，所述上料升降电动导轨可带动所述上料气动手指沿竖直方向来回运动。上料气动手指可在上料平移电动导轨、上料升降电动导轨的带动下分别作平移、升降运动，将上料托板的料盘里的电感夹取移送至分度转盘的工件定位装置里。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上翻折成型装置包括第一升降气缸、第一下压块、第一成型架、第二升降气缸、第一上压块，所述第一升降气缸连接于所述机架上，所述第一下压块设置于所述第一升降气缸上，所述第一升降气缸可带动所述第一下压块上下运动，所述第一下压块位于任一个所述工件定位装置的下方，所述第一下压块的顶面具有四个向上凸起的第一顶杆，四个所述第一顶杆呈矩形分布，所述第二升降气缸连接于所述第一成型架上，所述第一上压块连接于所述第二升降气缸上，所述第二升降气缸可带动所述第一上压块上下运动，所述第一上压块位于所述第一下压块的正上方，所述第一上压块的底面具有四个向下凸起的第一压杆，四个所述第一压杆呈矩形分布。在对电感的上翻折工序中，第一升降气缸带动第一下压块上升，同时第二升降气缸带动第一上压块下降，第一上压块的四个第一压杆分别将电感上的四个端子压紧，而第一下压块的四个第一顶杆分别将电感上的四个端子外边缘顶起，并将端子的外边缘由水平状态向上翻折90度，如此完成上翻折的工序。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一次下压成型装置包括第三升降气缸、电动夹爪，所述第三升降气缸连接于所述机架上，所述电动夹爪设置于所述第三升降气缸上，所述第三升降气缸可带动所述电动夹爪沿上下方向运动，所述电动夹爪具有可反向运动的第一夹紧端与第二夹紧端，所述第一夹紧端上设置有第一折弯夹块，所述第二夹紧端上设置有第二折弯夹块，所述第一折弯夹块、第二折弯夹块位于任一个所述工件定位装置的正上方。在对电感的第一次下压成型工序中，第三升降气缸带动电动夹爪下降至工件定位装置处，电动夹爪工作，第一夹紧端与第二夹紧端相互靠拢，并将上翻折后的端子向内弯折，使得端子上翻折的上部分向电感中部倾斜，然后电动夹爪张开，并在第三升降气缸的带动下上升复位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二次下压成型装置包括第三成型架、第四升降气缸、第三上压块，所述第三成型架连接于所述机架上，所述第四升降气缸连接于所述第三成型架上，所述第三上压块设置于所述第四升降气缸上，所述第四升降气缸可带动所述第三上压块上下运动，所述第三上压块的底面具有四个向下凸起的第三压杆，所述第三上压块位于任一个所述工件定位装置的正上方。在第二次下压成型工序中，第三上压块在第四升降气缸的带动下下降至工件定位装置处，第三上压块的四个第三压杆分别对准电感的四个端子，并且将端子上翻折中的倾斜部分向下压，使得倾斜部分下压成沿水平部分，形成一个对铜线限位、夹紧的槽，完成后，第三上压块在第四升降气缸的带动下上升复位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压紧成型装置包括第五升降气缸、第四下压块、第四成型架、第六升降气缸、第四上压块，所述第五升降气缸连接于所述机架上，所述第四下压块设置于所述第五升降气缸上，所述第五升降气缸可带动所述第四下压块上下运动，所述第四下压块位于任一个所述工件定位装置的下方，所述第四下压块的顶面具有四个向上凸起的第四顶杆，四个所述第四顶杆呈矩形分布，所述第六升降气缸连接于所述第四成型架上，所述第四上压块连接于所述第六升降气缸上，所述第六升降气缸可带动所述第四上压块上下运动，所述第四上压块位于所述第四下压块的正上方，所述第四上压块的底面具有四个向下凸起的第四压杆，四个所述第四压杆呈矩形分布。在压紧成型的工序中，第五升降气缸带动第四下压块上升，同时第六升降气缸带动第四上压块下降，第四下压块的四个第四顶杆分别将电感上的四个端子的底侧顶紧，而第四上压块的四个第四压杆分别将电感上的四个端子水平部的外边缘继续下压，从而加紧对电感上铜线的包裹夹紧，如此完成压紧成型的工序，完成后，第四下压块与第四上压块分别在第五升降气缸、第六升降气缸的带动下复位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下料装置包括下料架、下料平移电动导轨、下料平移板、下料升降电动导轨、下料气动手指、换向架、换向升降气缸、换向升降板、换向驱动电机、气动吸嘴，所述下料架连接于所述机架上，所述下料平移电动导轨连接于所述下料架上，所述下料平移板设置于所述下料平移电动导轨上，所述下料平移电动导轨可带动所述下料平移板在所述分度转盘与所述料盘输送装置之间来回运动，所述下料升降电动导轨连接于所述下料平移板上，所述下料气动手指设置于所述下料升降电动导轨上，所述下料升降电动导轨可带动所述下料气动手指沿竖直方向来回运动，所述换向架连接于所述机架上，所述换向升降气缸连接于所述换向架上，所述换向升降板设置于所述换向升降气缸上，所述换向升降气缸可带动所述换向升降板上下运动，所述换向驱动电机连接于所述换向升降板上，所述气动吸嘴设置于所述换向驱动电机上，所述换向驱动电机带动所述气动吸嘴旋转，所述气动吸嘴的旋转轴线沿水平方向延伸，所述气动吸嘴位于所述下料气动手指与分度转盘之间。在下料工序中，气动吸嘴可在换向升降气缸、换向驱动电机的带动下作上下、旋转运动，先由气动吸嘴将工件定位装置上的电感吸起，并旋转180度，使电感的上下底面掉转，然后下料气动手指在下料升降电动导轨、下料平移电动导轨的带动下分别作上下、平移活动，将气动吸嘴上的电感夹起并移送至料盘输送装置的下料部的上料托板上，如此往复，实现对成型后的电感下料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的整体立体图；

图2是本发明的工件定位装置立体图；

图3是本发明的料盘输送装置、上料装置、下料装置的立体图；

图4是本发明的中转部的立体图；

图5是本发明的上翻折成型装置的立体图；

图6是本发明的第一次下压成型装置的立体图；

图7是本发明的第二次下压成型装置的立体图；

图8是本发明的压紧成型装置的立体图。

附图中：100-机架、110-分度转盘、200-工件定位装置、210-固定夹咀、220-传动压块、230-安装块、240-第一弹簧、250-导向轴、260-活动夹咀、300-上料装置、310-上料架、320-上料平移电动导轨、330-上料升降电动导轨、340-上料气动手指、400-上翻折成型装置、410-第一升降气缸、420-第一下压块、421-第一顶杆、430-第一成型架、440-第二升降气缸、450-第一上压块、451-第一压杆、500-第一次下压成型装置、510-第三升降气缸、520-电动夹爪、521-第一折弯夹块、522-第二折弯夹块、600-第二次下压成型装置、610-第三成型架、620-第四升降气缸、630-第三上压块、631-第三压杆、700-压紧成型装置、710-第五升降气缸、720-第四下压块、721-第四顶杆、730-第四成型架、740-第六升降气缸、750-第四上压块、751-第四压杆、800-下料装置、810-下料架、820-下料平移电动导轨、830-下料升降电动导轨、840-下料气动手指、850-换向架、860-换向升降气缸、870-气动吸嘴、900-料盘输送装置、911-第一支撑架、912-第一平移气缸、913-第二平移气缸、914-第一平移电动导轨、915-托板升降气缸、916-上料托板、921-中转架、922-中转升降气缸、923-中转升降板、924-中转驱动电机、925-连接平板、926-第一侧板、927-第一托板、928-第二侧板、929-第二托板、931-第二支撑架、932-止回组件、933-第二平移电动导轨、934-下料升降气缸。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1，一种电感成型机，包括机架100，所述机架100上设置有驱动电机，所述驱动电机上设置有分度转盘110，所述驱动电机带动所述分度转盘110转动，所述分度转盘110的旋转轴线沿上下方向延伸，所述分度转盘110上沿所述分度转盘110的中心圆周阵列有若干个工件定位装置200，所述机架100上设置有上料装置300、上翻折成型装置400、第一次下压成型装置500、第二次下压成型装置600、压紧成型装置700、下料装置800与料盘输送装置900，所述上料装置300、上翻折成型装置400、第一次下压成型装置500、第二次下压成型装置600、压紧成型装置700与下料装置800依次环绕设置于所述分度转盘110的旁侧，所述料盘输送装置900位于所述上料装置300与所述下料装置800之间。

由上述可知，工作时，机架100上的驱动电机带动分度转盘110转动，分度转盘110上的工件定位装置200用于对工件进行夹紧定位，机架100上设置有用于上料待成型电感的上料装置300、用于对电感的端子进行上翻折的上翻折成型装置400、用于对电感的端子进行第一次下压成型的第一次下压成型装置500、用于对电感的端子进行第二次下压成型的第二次下压成型装置600、用于对电感的端子进行压紧的成型装置、用于对成型后的电感进行下料的下料装置800、用于对盛放电感的料盘进行转移的料盘输送装置900，如此上料后的电感在经过上翻折成型、第一次下压成型、第二下压成型、压紧成型的工序后即可成型，整个过程减少了人工的操作，利用机械自动加工，提高成型质量的稳定性与效率。

如图2所示，工件定位装置200用于对工件夹紧固定，在本实施例中，工件定位装置200包括固定夹咀210、传动压块220、安装块230、第一弹簧240、导向轴250、活动夹咀260，所述固定夹咀210固定于所述分度转盘110的顶面外边缘，所述安装块230固定于所述分度转盘110的底面，所述安装块230上沿水平方向设置有贯穿通道，所述导向轴250穿过所述贯穿通道，所述传动压块220固定于所述导向轴250的一端，所述活动夹咀260固定于所述导向轴250的另一端，所述第一弹簧240套接于所述导向轴250的外侧，所述第一弹簧240的一端与所述安装块230相抵，所述第一弹簧240的另一端与所述传动压块220相抵，所述固定夹咀210的顶面外边缘设置有固定定位槽，所述活动夹咀260的顶面外边缘设置有活动定位槽，所述机架100上设置有气动推杆，所述气动推杆可推动任一个所述工件定位装置200上的所述传动压块220靠近或远离所述安装块230，所述导向轴250可在所述贯穿通道内滑动并使得所述活动夹咀260靠近或远离所述固定夹咀210，所述活动夹咀260与所述固定夹咀210相抵时，所述固定定位槽与所述活动定位槽围成定位空间，所述上料装置300与所述下料装置800的旁侧均设置有所述气动推杆。当工件定位装置200经过上料装置300或下料装置800时，上料装置300或下料装置800旁侧的气动推杆启动，将传动压块220推向安装块230，此时传动压块220与安装块230之间的第一弹簧240被压缩，传动压块220通过导向轴250带动活动夹咀260远离固定夹咀210，固定定位槽与活动定位槽之间的空间变大，此时可将电感放入或将电感取出，然后气动推杆缩回，撤去对传动压块220的压力后，第一弹簧240在弹力的作用下将传动压块220向远离安装块230的方向推离，此时传动压块220通过导向轴250带动活动夹咀260靠近固定夹咀210直至两者相抵，此时固定定位槽与活动定位槽围成的定位空间可将电感夹紧，如此可形成稳定的夹紧结构，并且减少分度转盘110上的驱动源，整体更加简洁。

如图3所示，料盘输送装置900用于对盛放电感的料盘进行转移，在本实施例中，所述料盘输送装置900包括上料部、中转部与下料部，所述上料部包括第一支撑架911、第一平移气缸912、第二平移气缸913、第一平移电动导轨914、第一平移板、托板升降气缸915、上料托板916，所述第一支撑架911与所述第一平移电动导轨914连接于所述机架100上，所述第一支撑架911的顶面设置有第一开口，所述第一平移气缸912与所述第二平移气缸913设置于所述第一支撑架911的顶面并分别位于所述第一开口的两侧，所述第一平移气缸912上设置有第一插板，所述第一平移气缸912可带动所述第一插板沿靠近或远离所述第一开口的方向运动，所述第二平移气缸913上设置有第二插板，所述第二平移气缸913可带动所述第二插板沿靠近或远离所述第一开口的方向运动，所述第一平移板设置于所述第一平移电动导轨914上，所述第一平移电动导轨914可带动所述第一平移板沿靠近或远离所述中转部的方向运动，所述托板升降气缸915连接于所述第一平移板上，所述上料托板916设置于所述托板升降气缸915上，所述托板升降气缸915可带动所述上料托板916进出于所述第一开口，所述中转部包括中转架921、中转升降气缸922、中转升降板923、中转驱动电机924、换向托架，所述中转架921连接于所述机架100上，所述中转升降气缸922连接于所述中转架921上，所述中转升降板923设置于所述中转升降气缸922上，所述中转升降气缸922可带动所述中转升降板923上下运动，所述中转驱动电机924连接于所述中转升降板923上，所述换向托架设置于所述中转驱动电机924上，所述中转驱动电机924可带动所述换向托架转动，所述换向托架的旋转轴线沿上下方向延伸，所述换向托架内具有托板空间，所述下料部包括第二支撑架931、止回组件932、第二平移电动导轨933、第二平移板、下料升降气缸934、下料托板，所述第二支撑架931与所述第二平移电动导轨933连接于所述机架100上，所述第二支撑架931的顶面设置有第二开口，所述止回组件932设置在所述第二支撑架931上并环绕所述第二开口排列有多个，所述止回组件932包括连接座、连接块与阻挡块，所述连接座朝向所述第二开口的一侧面设置有连接槽，所述连接块转动连接于所述连接槽内，所述连接块的旋转轴线沿水平方向延伸，所述阻挡块的底端连接于所述连接块的顶端，所述阻挡块的顶端向靠近所述第二开口的方向延伸，所述阻挡块远离所述第二开口的一侧壁与所述连接槽的底面之间连接有第二弹簧，所述第二平移板设置于所述第二平移电动导轨933上，所述第二平移电动导轨933可带动所述第二平移板沿靠近或远离所述中转部的方向运动，所述下料升降气缸934连接于所述第二平移板上，所述下料托板设置于所述下料升降气缸934上，所述下料升降气缸934可带动所述下料托板进出于所述第二开口。用于盛放电感的外设料盘可放置在上料托板916上，在上料部中，第一平移气缸912、第二平移气缸913可分别带动第一插板、第二插板平移至第一开口处，料盘放置在第一插板、第二插板上，上料托板916可在第一平移电动导轨914、托板升降气缸915的带动下分别作平移、升降运动，当需要上料时，上料托板916上升至与位于最底的料盘相抵时，第一插板、第二插板向远离第一开口的方向平移，并不再承托料盘，此时料盘由上料托板916承托，上料托板916下降并平移至上料装置300处，由上料装置300将料盘上的电感取走，料盘上的电感全部移取完后，上料托板916将料盘移到中转部，料盘进入到换向托架的托板空间内，此时换向托架在中转升降气缸922、中转驱动电机924的带动下可分别做上下、旋转运动，下料部的下料托板可将托板空间内的料盘取走，并由第二平移电动导轨933移送至下料装置800处，由下料装置800将成型后的电感放至料盘上，料盘装满后则送至下料部的第二开口下方，由下料升降气缸934将料盘顶起，经过止回组件932时，料盘会通过阻挡块向第二弹簧施压，使第二弹簧压缩，当料盘经过后，第二弹簧复原，并使阻挡块往靠近第二开口的方向转动，阻挡块位于至料盘的正下方，对料盘进行承托，限制料盘下移，如此整体可形成一个自动的料盘输送结构，结合上料装置300与下料装置800的使用，使得整体形成一个自动的物料移送系统，非常高效。

如图4所示，作为对换向托架的进一步实施例，所述换向托架包括连接平板925、第一侧板926、第一托板927、第二侧板928、第二托板929，所述连接平板925设置于所述中转驱动电机924上，所述第一侧板926与所述第二侧板928分别连接于所述连接平板925的两侧，所述第一托板927连接于所述第一侧板926的底面并向靠近所述第二侧板928的方向延伸，所述第二托板929连接于所述第二侧板928的底面并向靠近所述第一侧板926的方向延伸，所述第一托板927、第一侧板926、连接平板925、第二侧板928、第二托板929围成所述托板空间。第一侧板926与第一托板927形成一个弯钩承托结构，第二侧板928与第二托板929同样形成一个弯钩承托结构，两个弯钩承托结构可分别对料盘的两边侧进行支承、承托，而第一托板927与第二托板929之间的空隙亦可为上料托板916提供活动的避让空间，避免上料托板916将料盘送入时与换向托架发生干涉。

上料装置300用于上料待成型电感，在本实施例中，所述上料装置300包括上料架310、上料平移电动导轨320、上料平移板、上料升降电动导轨330、上料气动手指340，所述上料架310连接于所述机架100上，所述上料平移电动导轨320连接于所述上料架310上，所述上料平移板设置于所述上料平移电动导轨320上，所述上料平移电动导轨320可带动所述上料平移板在所述分度转盘110与所述上料托板916之间来回运动，所述上料升降电动导轨330连接于所述上料平移板上，所述上料气动手指340设置于所述上料升降电动导轨330上，所述上料升降电动导轨330可带动所述上料气动手指340沿竖直方向来回运动。上料气动手指340可在上料平移电动导轨320、上料升降电动导轨330的带动下分别作平移、升降运动，将上料托板916的料盘里的电感夹取移送至分度转盘110的工件定位装置200里。

如图5所示，上翻折成型装置400用于对电感的端子进行上翻折，在本实施例中，所述上翻折成型装置400包括第一升降气缸410、第一下压块420、第一成型架430、第二升降气缸440、第一上压块450，所述第一升降气缸410连接于所述机架100上，所述第一下压块420设置于所述第一升降气缸410上，所述第一升降气缸410可带动所述第一下压块420上下运动，所述第一下压块420位于任一个所述工件定位装置200的下方，所述第一下压块420的顶面具有四个向上凸起的第一顶杆421，四个所述第一顶杆421呈矩形分布，所述第二升降气缸440连接于所述第一成型架430上，所述第一上压块450连接于所述第二升降气缸440上，所述第二升降气缸440可带动所述第一上压块450上下运动，所述第一上压块450位于所述第一下压块420的正上方，所述第一上压块450的底面具有四个向下凸起的第一压杆451，四个所述第一压杆451呈矩形分布。在对电感的上翻折工序中，第一升降气缸410带动第一下压块420上升，同时第二升降气缸440带动第一上压块450下降，第一上压块450的四个第一压杆451分别将电感上的四个端子压紧，而第一下压块420的四个第一顶杆421分别将电感上的四个端子外边缘顶起，并将端子的外边缘由水平状态向上翻折90度，如此完成上翻折的工序。

如图6所示，第一次下压成型装置500用于对电感的端子进行第一次下压成型，所述第一次下压成型装置500包括第三升降气缸510、电动夹爪520，所述第三升降气缸510连接于所述机架100上，所述电动夹爪520设置于所述第三升降气缸510上，所述第三升降气缸510可带动所述电动夹爪520沿上下方向运动，所述电动夹爪520具有可反向运动的第一夹紧端与第二夹紧端，所述第一夹紧端上设置有第一折弯夹块521，所述第二夹紧端上设置有第二折弯夹块522，所述第一折弯夹块521、第二折弯夹块522位于任一个所述工件定位装置200的正上方。在对电感的第一次下压成型工序中，第三升降气缸510带动电动夹爪520下降至工件定位装置200处，电动夹爪520工作，第一夹紧端与第二夹紧端相互靠拢，并将上翻折后的端子向内弯折，使得端子上翻折的上部分向电感中部倾斜，然后电动夹爪520张开，并在第三升降气缸510的带动下上升复位。

如图7所示，第二次下压成型装置600用于对电感的端子进行第二次下压成型，在本实施例中，所述第二次下压成型装置600包括第三成型架610、第四升降气缸620、第三上压块630，所述第三成型架610连接于所述机架100上，所述第四升降气缸620连接于所述第三成型架610上，所述第三上压块630设置于所述第四升降气缸620上，所述第四升降气缸620可带动所述第三上压块630上下运动，所述第三上压块630的底面具有四个向下凸起的第三压杆631，所述第三上压块630位于任一个所述工件定位装置200的正上方。在第二次下压成型工序中，第三上压块630在第四升降气缸620的带动下下降至工件定位装置200处，第三上压块630的四个第三压杆631分别对准电感的四个端子，并且将端子上翻折中的倾斜部分向下压，使得倾斜部分下压成沿水平部分，形成一个对铜线限位、夹紧的槽，完成后，第三上压块630在第四升降气缸620的带动下上升复位。

如图8所示，成型装置用于对电感的端子进行压紧，在本实施例中，所述压紧成型装置700包括第五升降气缸710、第四下压块720、第四成型架730、第六升降气缸740、第四上压块750，所述第五升降气缸710连接于所述机架100上，所述第四下压块720设置于所述第五升降气缸710上，所述第五升降气缸710可带动所述第四下压块720上下运动，所述第四下压块720位于任一个所述工件定位装置200的下方，所述第四下压块720的顶面具有四个向上凸起的第四顶杆721，四个所述第四顶杆721呈矩形分布，所述第六升降气缸740连接于所述第四成型架730上，所述第四上压块750连接于所述第六升降气缸740上，所述第六升降气缸740可带动所述第四上压块750上下运动，所述第四上压块750位于所述第四下压块720的正上方，所述第四上压块750的底面具有四个向下凸起的第四压杆751，四个所述第四压杆751呈矩形分布。在压紧成型的工序中，第五升降气缸710带动第四下压块720上升，同时第六升降气缸740带动第四上压块750下降，第四下压块720的四个第四顶杆721分别将电感上的四个端子的底侧顶紧，而第四上压块750的四个第四压杆751分别将电感上的四个端子水平部的外边缘继续下压，从而加紧对电感上铜线的包裹夹紧，如此完成压紧成型的工序，完成后，第四下压块720与第四上压块750分别在第五升降气缸710、第六升降气缸740的带动下复位。

下料装置800用于对成型后的电感进行下料，在本实施例中，所述下料装置800包括下料架810、下料平移电动导轨820、下料平移板、下料升降电动导轨830、下料气动手指840、换向架850、换向升降气缸860、换向升降板、换向驱动电机、气动吸嘴870，所述下料架810连接于所述机架100上，所述下料平移电动导轨820连接于所述下料架810上，所述下料平移板设置于所述下料平移电动导轨820上，所述下料平移电动导轨820可带动所述下料平移板在所述分度转盘110与所述料盘输送装置900之间来回运动，所述下料升降电动导轨830连接于所述下料平移板上，所述下料气动手指840设置于所述下料升降电动导轨830上，所述下料升降电动导轨830可带动所述下料气动手指840沿竖直方向来回运动，所述换向架850连接于所述机架100上，所述换向升降气缸860连接于所述换向架850上，所述换向升降板设置于所述换向升降气缸860上，所述换向升降气缸860可带动所述换向升降板上下运动，所述换向驱动电机连接于所述换向升降板上，所述气动吸嘴870设置于所述换向驱动电机上，所述换向驱动电机带动所述气动吸嘴870旋转，所述气动吸嘴870的旋转轴线沿水平方向延伸，所述气动吸嘴870位于所述下料气动手指840与分度转盘110之间。在下料工序中，气动吸嘴870可在换向升降气缸860、换向驱动电机的带动下作上下、旋转运动，先由气动吸嘴870将工件定位装置200上的电感吸起，并旋转180度，使电感的上下底面掉转，然后下料气动手指840在下料升降电动导轨830、下料平移电动导轨820的带动下分别作上下、平移活动，将气动吸嘴870上的电感夹起并移送至料盘输送装置900的下料部的上料托板916上，如此往复，实现对成型后的电感下料。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种电感成型机，其特征在于：包括机架（100），所述机架（100）上设置有驱动电机，所述驱动电机上设置有分度转盘（110），所述驱动电机带动所述分度转盘（110）转动，所述分度转盘（110）的旋转轴线沿上下方向延伸，所述分度转盘（110）上沿所述分度转盘（110）的中心圆周阵列有若干个工件定位装置（200），所述机架（100）上设置有上料装置（300）、上翻折成型装置（400）、第一次下压成型装置（500）、第二次下压成型装置（600）、压紧成型装置（700）、下料装置（800）与料盘输送装置（900），所述上料装置（300）、上翻折成型装置（400）、第一次下压成型装置（500）、第二次下压成型装置（600）、压紧成型装置（700）与下料装置（800）依次环绕设置于所述分度转盘（110）的旁侧，所述料盘输送装置（900）位于所述上料装置（300）与所述下料装置（800）之间，工件定位装置（200）包括固定夹咀（210）、传动压块（220）、安装块（230）、第一弹簧（240）、导向轴（250）、活动夹咀（260），所述固定夹咀（210）固定于所述分度转盘（110）的顶面外边缘，所述安装块（230）固定于所述分度转盘（110）的底面，所述安装块（230）上沿水平方向设置有贯穿通道，所述导向轴（250）穿过所述贯穿通道，所述传动压块（220）固定于所述导向轴（250）的一端，所述活动夹咀（260）固定于所述导向轴（250）的另一端，所述第一弹簧（240）套接于所述导向轴（250）的外侧，所述第一弹簧（240）的一端与所述安装块（230）相抵，所述第一弹簧（240）的另一端与所述传动压块（220）相抵，所述固定夹咀（210）的顶面外边缘设置有固定定位槽，所述活动夹咀（260）的顶面外边缘设置有活动定位槽，所述机架（100）上设置有气动推杆，所述气动推杆可推动任一个所述工件定位装置（200）上的所述传动压块（220）靠近或远离所述安装块（230），所述导向轴（250）可在所述贯穿通道内滑动并使得所述活动夹咀（260）靠近或远离所述固定夹咀（210），所述活动夹咀（260）与所述固定夹咀（210）相抵时，所述固定定位槽与所述活动定位槽围成定位空间，所述上料装置（300）与所述下料装置（800）的旁侧均设置有所述气动推杆。

2.根据权利要求1所述的一种电感成型机，其特征在于：所述料盘输送装置（900）包括上料部、中转部与下料部，所述上料部包括第一支撑架（911）、第一平移气缸（912）、第二平移气缸（913）、第一平移电动导轨（914）、第一平移板、托板升降气缸（915）、上料托板（916），所述第一支撑架（911）与所述第一平移电动导轨（914）连接于所述机架（100）上，所述第一支撑架（911）的顶面设置有第一开口，所述第一平移气缸（912）与所述第二平移气缸（913）设置于所述第一支撑架（911）的顶面并分别位于所述第一开口的两侧，所述第一平移气缸（912）上设置有第一插板，所述第一平移气缸（912）可带动所述第一插板沿靠近或远离所述第一开口的方向运动，所述第二平移气缸（913）上设置有第二插板，所述第二平移气缸（913）可带动所述第二插板沿靠近或远离所述第一开口的方向运动，所述第一平移板设置于所述第一平移电动导轨（914）上，所述第一平移电动导轨（914）可带动所述第一平移板沿靠近或远离所述中转部的方向运动，所述托板升降气缸（915）连接于所述第一平移板上，所述上料托板（916）设置于所述托板升降气缸（915）上，所述托板升降气缸（915）可带动所述上料托板（916）进出于所述第一开口，所述中转部包括中转架（921）、中转升降气缸（922）、中转升降板（923）、中转驱动电机（924）、换向托架，所述中转架（921）连接于所述机架（100）上，所述中转升降气缸（922）连接于所述中转架（921）上，所述中转升降板（923）设置于所述中转升降气缸（922）上，所述中转升降气缸（922）可带动所述中转升降板（923）上下运动，所述中转驱动电机（924）连接于所述中转升降板（923）上，所述换向托架设置于所述中转驱动电机（924）上，所述中转驱动电机（924）可带动所述换向托架转动，所述换向托架的旋转轴线沿上下方向延伸，所述换向托架内具有托板空间，所述下料部包括第二支撑架（931）、止回组件（932）、第二平移电动导轨（933）、第二平移板、下料升降气缸（934）、下料托板，所述第二支撑架（931）与所述第二平移电动导轨（933）连接于所述机架（100）上，所述第二支撑架（931）的顶面设置有第二开口，所述止回组件（932）设置在所述第二支撑架（931）上并环绕所述第二开口排列有多个，所述止回组件（932）包括连接座、连接块与阻挡块，所述连接座朝向所述第二开口的一侧面设置有连接槽，所述连接块转动连接于所述连接槽内，所述连接块的旋转轴线沿水平方向延伸，所述阻挡块的底端连接于所述连接块的顶端，所述阻挡块的顶端向靠近所述第二开口的方向延伸，所述阻挡块远离所述第二开口的一侧壁与所述连接槽的底面之间连接有第二弹簧，所述第二平移板设置于所述第二平移电动导轨（933）上，所述第二平移电动导轨（933）可带动所述第二平移板沿靠近或远离所述中转部的方向运动，所述下料升降气缸（934）连接于所述第二平移板上，所述下料托板设置于所述下料升降气缸（934）上，所述下料升降气缸（934）可带动所述下料托板进出于所述第二开口。

3.根据权利要求2所述的一种电感成型机，其特征在于：所述换向托架包括连接平板（925）、第一侧板（926）、第一托板（927）、第二侧板（928）、第二托板（929），所述连接平板（925）设置于所述中转驱动电机（924）上，所述第一侧板（926）与所述第二侧板（928）分别连接于所述连接平板（925）的两侧，所述第一托板（927）连接于所述第一侧板（926）的底面并向靠近所述第二侧板（928）的方向延伸，所述第二托板（929）连接于所述第二侧板（928）的底面并向靠近所述第一侧板（926）的方向延伸，所述第一托板（927）、第一侧板（926）、连接平板（925）、第二侧板（928）、第二托板（929）围成所述托板空间。

4.根据权利要求2所述的一种电感成型机，其特征在于：所述上料装置（300）包括上料架（310）、上料平移电动导轨（320）、上料平移板、上料升降电动导轨（330）、上料气动手指（340），所述上料架（310）连接于所述机架（100）上，所述上料平移电动导轨（320）连接于所述上料架（310）上，所述上料平移板设置于所述上料平移电动导轨（320）上，所述上料平移电动导轨（320）可带动所述上料平移板在所述分度转盘（110）与所述上料托板（916）之间来回运动，所述上料升降电动导轨（330）连接于所述上料平移板上，所述上料气动手指（340）设置于所述上料升降电动导轨（330）上，所述上料升降电动导轨（330）可带动所述上料气动手指（340）沿竖直方向来回运动。

5.根据权利要求1所述的一种电感成型机，其特征在于：所述上翻折成型装置（400）包括第一升降气缸（410）、第一下压块（420）、第一成型架（430）、第二升降气缸（440）、第一上压块（450），所述第一升降气缸（410）连接于所述机架（100）上，所述第一下压块（420）设置于所述第一升降气缸（410）上，所述第一升降气缸（410）可带动所述第一下压块（420）上下运动，所述第一下压块（420）位于任一个所述工件定位装置（200）的下方，所述第一下压块（420）的顶面具有四个向上凸起的第一顶杆（421），四个所述第一顶杆（421）呈矩形分布，所述第二升降气缸（440）连接于所述第一成型架（430）上，所述第一上压块（450）连接于所述第二升降气缸（440）上，所述第二升降气缸（440）可带动所述第一上压块（450）上下运动，所述第一上压块（450）位于所述第一下压块（420）的正上方，所述第一上压块（450）的底面具有四个向下凸起的第一压杆（451），四个所述第一压杆（451）呈矩形分布。

6.根据权利要求1所述的一种电感成型机，其特征在于：所述第一次下压成型装置（500）包括第三升降气缸（510）、电动夹爪（520），所述第三升降气缸（510）连接于所述机架（100）上，所述电动夹爪（520）设置于所述第三升降气缸（510）上，所述第三升降气缸（510）可带动所述电动夹爪（520）沿上下方向运动，所述电动夹爪（520）具有可反向运动的第一夹紧端与第二夹紧端，所述第一夹紧端上设置有第一折弯夹块（521），所述第二夹紧端上设置有第二折弯夹块（522），所述第一折弯夹块（521）、第二折弯夹块（522）位于任一个所述工件定位装置（200）的正上方。

7.根据权利要求1所述的一种电感成型机，其特征在于：所述第二次下压成型装置（600）包括第三成型架（610）、第四升降气缸（620）、第三上压块（630），所述第三成型架（610）连接于所述机架（100）上，所述第四升降气缸（620）连接于所述第三成型架（610）上，所述第三上压块（630）设置于所述第四升降气缸（620）上，所述第四升降气缸（620）可带动所述第三上压块（630）上下运动，所述第三上压块（630）的底面具有四个向下凸起的第三压杆（631），所述第三上压块（630）位于任一个所述工件定位装置（200）的正上方。

8.根据权利要求1所述的一种电感成型机，其特征在于：所述压紧成型装置（700）包括第五升降气缸（710）、第四下压块（720）、第四成型架（730）、第六升降气缸（740）、第四上压块（750），所述第五升降气缸（710）连接于所述机架（100）上，所述第四下压块（720）设置于所述第五升降气缸（710）上，所述第五升降气缸（710）可带动所述第四下压块（720）上下运动，所述第四下压块（720）位于任一个所述工件定位装置（200）的下方，所述第四下压块（720）的顶面具有四个向上凸起的第四顶杆（721），四个所述第四顶杆（721）呈矩形分布，所述第六升降气缸（740）连接于所述第四成型架（730）上，所述第四上压块（750）连接于所述第六升降气缸（740）上，所述第六升降气缸（740）可带动所述第四上压块（750）上下运动，所述第四上压块（750）位于所述第四下压块（720）的正上方，所述第四上压块（750）的底面具有四个向下凸起的第四压杆（751），四个所述第四压杆（751）呈矩形分布。

9.根据权利要求1所述的一种电感成型机，其特征在于：所述下料装置（800）包括下料架（810）、下料平移电动导轨（820）、下料平移板、下料升降电动导轨（830）、下料气动手指（840）、换向架（850）、换向升降气缸（860）、换向升降板、换向驱动电机、气动吸嘴（870），所述下料架（810）连接于所述机架（100）上，所述下料平移电动导轨（820）连接于所述下料架（810）上，所述下料平移板设置于所述下料平移电动导轨（820）上，所述下料平移电动导轨（820）可带动所述下料平移板在所述分度转盘（110）与所述料盘输送装置（900）之间来回运动，所述下料升降电动导轨（830）连接于所述下料平移板上，所述下料气动手指（840）设置于所述下料升降电动导轨（830）上，所述下料升降电动导轨（830）可带动所述下料气动手指（840）沿竖直方向来回运动，所述换向架（850）连接于所述机架（100）上，所述换向升降气缸（860）连接于所述换向架（850）上，所述换向升降板设置于所述换向升降气缸（860）上，所述换向升降气缸（860）可带动所述换向升降板上下运动，所述换向驱动电机连接于所述换向升降板上，所述气动吸嘴（870）设置于所述换向驱动电机上，所述换向驱动电机带动所述气动吸嘴（870）旋转，所述气动吸嘴（870）的旋转轴线沿水平方向延伸，所述气动吸嘴（870）位于所述下料气动手指（840）与分度转盘（110）之间。

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