CN210476656U - 一种电子元器件夹装治具和治具开合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子元器件夹装治具和治具开合装置，包括治具座、端压部件、侧夹上压部件及成型支撑组件，治具座为盒状结构；端压部件设置于治具座内，端压部件从外侧向内压住元器件的外端面；侧夹上压部件设置在治具座内，侧夹上压部件从右向左侧夹元器件的侧壁，并向下压紧元器件；成型支撑组件设置于放置槽的左侧；治具的下方设有治具开合装置，治具开合装置通过向上斜推端压部件及侧夹上压部件使端压部件及侧夹上压部件松开元器件，且治具开合装置下拉成型支撑组件。本实用新型采用弹性自夹装式方式实现对电子元器件的端部、侧部及上部夹装固定，具备成型折弯支撑功能，将上顶动力同时分解为水平面内的纵向及横向方向动力。

Description

一种电子元器件夹装治具和治具开合装置

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别指一种电子元器件夹装治具和治具开合装置及其夹装开合工艺。

背景技术

电子产品的电路及功能控制集成载体为PCB板，而PCB板上需要插设多种电子元器件，如电容、电阻、二极管、三极管等；传统的PCB板制造一般采用人工流水线方式，通过在流水线上安排多个人工工位，随着PCB板不断流动将各种元器件插入PCB板内；近年来针对PCB板插件出现了专用插件机，通过这些插件机可实现元器件插件自动化，在一定程度上提高了插件效率，降低了生产成本；但是，现有的插件机技术与传统手工插件实现的效果差距不大，生产厂商受各方面因素考量，进行加工方式更迭替换的意愿不大，插件机市场占用率不大。

在插件之前需要对来料的电子元器件进行各种预加工。如对于编带类元器件需要将元器件从编带上裁切下来，并将裁切后的元器件向外送出；针对元器件的引脚涉及有折弯成型工序及引脚裁切工序等，在进行上述工序及各工序之间转移时需要设计一种新型治具对电子元器件进行夹装固定，以便电子元器件进行加工和转移；同时，为便于后续引脚折弯，要求治具具有成型支撑功能，以提供折弯支撑面，保证折弯一致性；另外，为实现治具在上料工位及下料工位处取放元器件，需要在这两处集成治具开合功能，自动打开治具夹装且回缩成型支撑部件，避免运动干涉。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用弹性自夹装式方式实现对电子元器件的端部、侧部及上部夹装固定，具备成型折弯支撑功能，且采用一个上顶动力同时驱动两斜推块上顶，利用斜推面及斜推轮将上顶动力同时分解为水平面内的纵向及横向方向动力，打开端压部件及侧夹上压部件，且通过下拉回缩成型支撑部件避免运动干涉的电子元器件夹装治具和治具开合装置及其夹装开合工艺。

本实用新型采取的技术方案如下：一种电子元器件夹装治具，设置于元器件成型装置的转盘上，并随转盘移动，包括治具座、端压部件、侧夹上压部件及成型支撑组件，其中，上述治具座为盒状结构，其内设有安装空间，治具座靠近转盘外侧部处设有放置槽，该放置槽的外侧及左右两侧为开放，放置槽内放置有待加工的元器件；上述端压部件设置于治具座内，端压部件的力输入端穿过治具座向下延伸，端压部件的力输出端位于放置槽的外侧，自然状态下，端压部件在弹簧弹力作用下，从外侧向内压住元器件的外端面，第一斜推块向上斜推端压部件时，端压部件松开元器件；上述侧夹上压部件设置在治具座内，侧夹上压部件的力输入端穿过治具座向下延伸，侧夹上压部件的力的输出端位于放置槽的右侧，自然状态下，侧夹上压部件在弹簧弹力作用下，从右向左侧夹元器件的侧壁，并向下压紧元器件；上述成型支撑组件设置于放置槽的左侧，自然状态下成型支撑组件在弹簧向上的弹力作用下上顶至放置槽左侧；治具的下方设有治具开合装置，治具开合装置通过向上斜推端压部件及侧夹上压部件使端压部件及侧夹上压部件松开元器件，且治具开合装置下拉成型支撑组件，以便打开治具，便于取放元器件。

优选地，所述的端压部件包括第一滑轨、第一斜推轮及端夹块，其中，上述第一滑轨水平设置在治具座的安装空间内，并沿内外方向设置，第一滑轨上可滑动地连接有端滑座；上述端夹块与端滑座连接，且与治具座之间连接有弹簧；端夹块的上部水平延伸至放置槽的外侧，自然状态下，弹簧的弹力向内拉动端夹块，端夹块向内夹紧元器件；端夹块的下部穿过治具座向下延伸；上述第一斜推轮可转动地连接在端夹块的下端。

优选地，所述的侧夹上压部件包括第二滑轨、侧滑座、斜推座、第二斜推轮、侧连接块、侧支座、上压座及上压块，其中，上述第二滑轨沿左右方向设置在治具座的安装空间内；上述侧滑座可滑动地嵌设在第二滑轨上，侧滑座与治具座之间连接有弹簧，自然状态下弹簧的弹力向左侧抵推侧滑座。

优选地，所述的斜推座设置在侧滑座的下方，斜推座上开设有轮槽；上述第二斜推轮可转动地设置在轮槽内；上述侧支座设置在放置槽的右侧，且通过侧连接块与侧滑座连接。

优选地，所述的上压座可转动地设置在侧支座中部开设的槽体内，上压座的右侧底面与侧支座之间连接有弹簧；上述上压块连接在上压座的左侧，且延伸至放置槽的上方；自然状态下，侧滑座经弹簧的推力推动带动侧支座从右侧压紧元器件，且上压座右端的弹簧向上推动，使上压块从上压紧元器件。

优选地，所述的成型支撑组件包括成型块、成型柱及连接座，其中，上述成型块竖直设置于放置槽的左侧，成型块的下部设有成型柱，成型块经成型柱支撑，成型块沿竖直方向穿过治具座；且成型柱的下端设置在治具座下方的连接座上，成型块位于连接座上方部位套设有弹簧，成型块的下端与成型下拉部件的扣座连接，自然状态下弹簧提供的反弹力上推成型柱，使成型块凸起于放置槽的左侧。

一种电子元器件夹装治具的治具开合装置，设置于转盘的上料工位及下料工位处，用于打开治具，包括开合支座、开合气缸、开合升降座、第一斜推块、第二斜推块及成型下拉部件，其中，上述开合支座竖直设置在转盘的下方；上述开合气缸竖直设置在开合支座的侧壁上，且输出端朝上设置；上述开合升降座连接于开合气缸的输出端上；上述第一斜推块及第二斜推块分别设置于开合升降座上，经开合升降座驱动而升降运动，以便上推治具的第一斜推轮及第二斜推轮，使治具的端压部件及侧夹上压部件松开元器件；上述成型下拉部件设置于开合支座的侧部，成型下拉部件驱动治具的成型块下降，以便解除对元器件左侧的限位；便于从治具内取放元器件。

优选地，所述的第一斜推块及第二斜推块分别竖直设置在开合升降座上，且第一斜推块及第二斜推块的顶面分别设有倾斜的斜推面，开合升降座同步驱动第一斜推块及第二斜推块向上运动，第一斜推块及第二斜推块的斜推面分别斜向上顶推，且斜推面分别与治具的第一斜推轮及第二斜推轮接触，第一斜推块上升时，斜推面向外推动第一斜推轮，第一斜推轮带动端夹块向外移动，松开元器件的外侧；第二斜推块向上插入轮槽内，第二斜推块顶部的斜面向右侧推动第二斜推轮，使侧滑座带动侧支座向右滑动，以松开元器件。

优选地，所述的成型下拉部件设置于开合气缸的一侧，包括气缸及扣座，气缸输出端朝上，并连接有扣座，气缸驱动扣座升降运动，扣座与治具的成型柱下端连接；扣座向下运动时，带动成型柱向下运动克服弹簧弹力，使成型块向下滑出治具座，以便取放元器件。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种采用弹性自夹装式方式实现对电子元器件的端部、侧部及上部夹装固定，具备成型折弯支撑功能，且采用一个上顶动力同时驱动两斜推块上顶，利用斜推面及斜推轮将上顶动力同时分解为水平面内的纵向及横向方向动力，打开端压部件及侧夹上压部件，且通过下拉回缩成型支撑部件避免运动干涉的电子元器件夹装治具和治具开合装置及其夹装开合工艺。

本实用新型针对电容的夹装、治具开合及电容引脚折弯成型独创性地设计有治具及开合机构；在实际应用过程中，治具包括可四个，四个治具分别设置于转盘的上料工位、成型工位、切脚工位及下料工位处；治具开合装置包括二套，两套治具开合装置分别设置于上料工位及下料工位处，其作用在于，在上料工位处送入待加工的电容及在下料工位处取出加工完成后的电容时，将治具打开。本实用新型的治具开合装置通过一个开合气缸驱动开合升降座升降运动，开合升降座同时带动设置于其上的第一斜推块及第二斜推块向上运动，通过第一斜推块及第二斜推块顶面设置的斜推面，在上升的同时实现对治具在水平面内不同方向的直线推动，从而实现打开治具的功能。具体地，本实用新型的治具以盒状结构的治具座作为主要承载部件，治具座内沿内外方向设有第一滑轨，沿左右方向设有第二滑轨；治具座上靠近转盘外沿部分设有放置槽，该放置槽的左右两侧及外侧为开放，放置槽内放置待加工的电容。本实用新型的第一滑轨上可滑动地嵌设有端滑座，端滑座与治具座之间连接有弹簧；且端滑座的外侧连接有端夹块，自然状态下，弹簧的弹力向内拉动端夹块，使端夹块从放置槽的外侧夹紧放置槽内电容的外端面；端夹块向下穿过治具座，其底部可转动地连接有第一斜推轮，第一斜推块向上移动时，其顶部的斜推面抵住第一斜推轮，且斜推面上推的同时将第一斜推轮朝外侧推出，使得端夹块离开松开元器件。本实用新型的第二滑轨上可滑动地设有侧滑座，侧滑座与治具座之间连接有弹簧，自然状态下弹簧的弹力向左抵推侧滑座；侧滑座向下穿过治具座，其下部设有斜推座，斜推座上开设有轮槽，轮槽内可转动地连接有第二斜推轮；侧滑座的外侧通过侧连接块与侧支座连接，侧支座的座体从右侧压紧放置槽内的元器件，同时，侧支座上可转动地连接有上压座，上压座的右侧通过竖直设置的弹簧与侧支座连接，上压座的左侧连接有上压块，上压座在弹簧作用下带动上压块从上方压紧元器件；第二斜推块上升时，向上插入轮槽内，且其顶部的斜推面向右侧抵推第二斜推轮，使得侧滑座带动侧支座整体向右移动，松开元器件。本实用新型的治具开合装置及治具通过第一斜推块及第二斜推块的同步上升，可分别推动第一斜推轮及第二斜推轮在水平面内向外侧及右侧直线移动，进而带动端夹块、侧支座及上压块松开放置槽内的元器件，实现打开治具的作用，以便于取出或放入元器件。另外，本实用新型针对电容的引脚折弯工艺要求，在放置槽的左侧设有上下贯通的通槽，该通槽内可滑动地插设有成型柱，成型柱通过其外部套设的弹簧提供向上的推力，成型柱的顶面设有截面为L状的成型块，自然状态下，成型柱向上将成型块推至放置槽的左侧，以便从左侧阻挡电容；同时，成型块的后侧面及左侧面为引脚折弯时的支撑平面；治具开合装置的扣座在气缸作用下下降时，带动成型柱下降，使得成型块向下滑出治具座，以便取放电容。本实用新型的治具夹装通过弹簧的压缩弹力可实现对电容端部及侧部的自动夹装固定，且端压部件及侧夹上压部件在治具座的安装空间内可分别在内外方向及左右方向沿直线方向自由滑动；通过治具开合装置利用斜推面及治具的斜推轮实现将向上的推力分解为在水平面内沿内外方向及左右方向的直线推力，实现对端压部件和侧夹上压部件向外及向右推动；该种动力转换分解及开治具方式极大地简化了治具及治具开合装置的结构，减少了动力输出端，在保证功能的同时，有效地降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为本实用新型的立体结构示意图之三。

图4为本实用新型治具的部件隐藏结构示意图之一。

图5为本实用新型治具的部件隐藏结构示意图之二。

图6为本实用新型治具的部件隐藏结构示意图之三。

图7为本实用新型工艺步骤流程示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图6所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种电子元器件夹装治具，设置于元器件成型装置的转盘上，并随转盘移动，包括治具座45、端压部件、侧夹上压部件及成型支撑组件，其中，上述治具座45为盒状结构，其内设有安装空间，治具座45靠近转盘外侧部处设有放置槽，该放置槽的外侧及左右两侧为开放，放置槽内放置有待加工的元器件0；上述端压部件设置于治具座45内，端压部件的力输入端穿过治具座45向下延伸，端压部件的力输出端位于放置槽的外侧，自然状态下，端压部件在弹簧弹力作用下，从外侧向内压住元器件0的外端面，第一斜推块44向上斜推端压部件时，端压部件松开元器件0；上述侧夹上压部件设置在治具座45内，侧夹上压部件的力输入端穿过治具座45向下延伸，侧夹上压部件的力的输出端位于放置槽的右侧，自然状态下，侧夹上压部件在弹簧弹力作用下，从右向左侧夹元器件0的侧壁，并向下压紧元器件0；上述成型支撑组件设置于放置槽的左侧，自然状态下成型支撑组件在弹簧向上的弹力作用下上顶至放置槽左侧；治具的下方设有治具开合装置，治具开合装置通过向上斜推端压部件及侧夹上压部件使端压部件及侧夹上压部件松开元器件0，且治具开合装置下拉成型支撑组件，以便打开治具，便于取放元器件0。

端压部件包括第一滑轨46、第一斜推轮47及端夹块48，其中，上述第一滑轨46水平设置在治具座45的安装空间内，并沿内外方向设置，第一滑轨46上可滑动地连接有端滑座；上述端夹块48与端滑座连接，且与治具座45之间连接有弹簧；端夹块48的上部水平延伸至放置槽的外侧，自然状态下，弹簧的弹力向内拉动端夹块48，端夹块48向内夹紧元器件0；端夹块48的下部穿过治具座45向下延伸；上述第一斜推轮47可转动地连接在端夹块48的下端。

侧夹上压部件包括第二滑轨413、侧滑座412、斜推座411、第二斜推轮410、侧连接块414、侧支座415、上压座416及上压块417，其中，上述第二滑轨413沿左右方向设置在治具座45的安装空间内；上述侧滑座412可滑动地嵌设在第二滑轨413上，侧滑座412与治具座45之间连接有弹簧，自然状态下弹簧的弹力向左侧抵推侧滑座412。

斜推座411设置在侧滑座412的下方，斜推座411上开设有轮槽；上述第二斜推轮410可转动地设置在轮槽内；上述侧支座415设置在放置槽的右侧，且通过侧连接块414与侧滑座412连接。

上压座416可转动地设置在侧支座415中部开设的槽体内，上压座416的右侧底面与侧支座415之间连接有弹簧；上述上压块417连接在上压座416的左侧，且延伸至放置槽的上方；自然状态下，侧滑座412经弹簧的推力推动带动侧支座415从右侧压紧元器件0，且上压座416右端的弹簧向上推动，使上压块417从上压紧元器件0。

成型支撑组件包括成型块420、成型柱419及连接座418，其中，上述成型块420竖直设置于放置槽的左侧，成型块420的下部设有成型柱419，成型块420经成型柱419支撑，成型块420沿竖直方向穿过治具座45；且成型柱419的下端设置在治具座45下方的连接座418上，成型块420位于连接座418上方部位套设有弹簧，成型块420的下端与成型下拉部件的扣座连接，自然状态下弹簧提供的反弹力上推成型柱419，使成型块420凸起于放置槽的左侧。

一种电子元器件夹装治具的治具开合装置，设置于转盘的上料工位及下料工位处，用于打开治具，包括开合支座41、开合气缸42、开合升降座43、第一斜推块44、第二斜推块49及成型下拉部件，其中，上述开合支座41竖直设置在转盘的下方；上述开合气缸42竖直设置在开合支座41的侧壁上，且输出端朝上设置；上述开合升降座43连接于开合气缸42的输出端上；上述第一斜推块44及第二斜推块49分别设置于开合升降座43上，经开合升降座43驱动而升降运动，以便上推治具的第一斜推轮47及第二斜推轮410，使治具的端压部件及侧夹上压部件松开元器件；上述成型下拉部件设置于开合支座41的侧部，成型下拉部件驱动治具的成型块下降，以便解除对元器件0左侧的限位；便于从治具内取放元器件0。

第一斜推块44及第二斜推块49分别竖直设置在开合升降座43上，且第一斜推块44及第二斜推块49的顶面分别设有倾斜的斜推面，开合升降座43同步驱动第一斜推块44及第二斜推块49向上运动，第一斜推块44及第二斜推块49的斜推面分别斜向上顶推，且斜推面分别与治具的第一斜推轮47及第二斜推轮410接触，第一斜推块44上升时，斜推面向外推动第一斜推轮47，第一斜推轮47带动端夹块48向外移动，松开元器件0的外侧；第二斜推块49向上插入轮槽内，第二斜推块49顶部的斜面向右侧推动第二斜推轮410，使侧滑座412带动侧支座415向右滑动，以松开元器件0。

成型下拉部件设置于开合气缸42的一侧，包括气缸及扣座，气缸输出端朝上，并连接有扣座，气缸驱动扣座升降运动，扣座与治具的成型柱419下端连接；扣座向下运动时，带动成型柱419向下运动克服弹簧弹力，使成型块420向下滑出治具座45，以便取放元器件0。

如图7所示，本实用新型电子元器件夹装治具的治具开合装置的夹装开合工艺，包括如下工艺步骤：

S1、端夹装：治具的端压部件通过弹簧反弹力从外侧压紧治具放置槽内放置的元器件；

S2、成型支撑：治具的成型支撑部件通过弹簧反弹力从放置槽的左侧向上凸起，成型支撑部件的成型块从左侧限位放置槽内的元器件；

S3、侧压夹装：治具的侧夹上压部件通过弹簧反弹力从放置槽的右侧靠近元器件，并夹紧限位元器件；且侧夹上压部件通过弹簧反弹力从放置槽上侧压紧元器件；

S4、治具开合装置上顶：治具开合装置的开合气缸驱动开合升降座上升，开合升降座带动第一斜推块及第二斜推块同步上顶，并分别贴近治具的第一斜推轮及第二斜推轮；

S5、端压松开：步骤S4中的第一斜推块顶部的斜推面与第一斜推轮接触，第一斜推块继续上升时，斜推面向外侧抵推第一斜推轮，使端压部件的端夹块松开元器件；

S6、侧夹上压松开：步骤S4中的第二斜推块顶部的斜推面与第二斜推轮接触，第二斜推块继续上升时，斜推面向右侧抵推第二斜推轮，使侧夹上压部件从右侧及上侧松开元器件；

S7、成型支撑下缩：步骤S5及S6中的端压部件及侧夹上压部件松开元器件后，治具开合装置的成型下拉部件向下拉治具的成型块，使成型块下缩，松开对元器件左侧的限位阻挡，以便取放治具内的元器件。

进一步，本实用新型设计了一种采用弹性自夹装式方式实现对电子元器件的端部、侧部及上部夹装固定，具备成型折弯支撑功能，且采用一个上顶动力同时驱动两斜推块上顶，利用斜推面及斜推轮将上顶动力同时分解为水平面内的纵向及横向方向动力，打开端压部件及侧夹上压部件，且通过下拉回缩成型支撑部件避免运动干涉的电子元器件夹装治具和治具开合装置及其夹装开合工艺。本实用新型针对电容的夹装、治具开合及电容引脚折弯成型独创性地设计有治具及开合机构；在实际应用过程中，治具包括可四个，四个治具分别设置于转盘的上料工位、成型工位、切脚工位及下料工位处；治具开合装置包括二套，两套治具开合装置分别设置于上料工位及下料工位处，其作用在于，在上料工位处送入待加工的电容及在下料工位处取出加工完成后的电容时，将治具打开。本实用新型的治具开合装置通过一个开合气缸驱动开合升降座升降运动，开合升降座同时带动设置于其上的第一斜推块及第二斜推块向上运动，通过第一斜推块及第二斜推块顶面设置的斜推面，在上升的同时实现对治具在水平面内不同方向的直线推动，从而实现打开治具的功能。具体地，本实用新型的治具以盒状结构的治具座作为主要承载部件，治具座内沿内外方向设有第一滑轨，沿左右方向设有第二滑轨；治具座上靠近转盘外沿部分设有放置槽，该放置槽的左右两侧及外侧为开放，放置槽内放置待加工的电容。本实用新型的第一滑轨上可滑动地嵌设有端滑座，端滑座与治具座之间连接有弹簧；且端滑座的外侧连接有端夹块，自然状态下，弹簧的弹力向内拉动端夹块，使端夹块从放置槽的外侧夹紧放置槽内电容的外端面；端夹块向下穿过治具座，其底部可转动地连接有第一斜推轮，第一斜推块向上移动时，其顶部的斜推面抵住第一斜推轮，且斜推面上推的同时将第一斜推轮朝外侧推出，使得端夹块离开松开元器件。本实用新型的第二滑轨上可滑动地设有侧滑座，侧滑座与治具座之间连接有弹簧，自然状态下弹簧的弹力向左抵推侧滑座；侧滑座向下穿过治具座，其下部设有斜推座，斜推座上开设有轮槽，轮槽内可转动地连接有第二斜推轮；侧滑座的外侧通过侧连接块与侧支座连接，侧支座的座体从右侧压紧放置槽内的元器件，同时，侧支座上可转动地连接有上压座，上压座的右侧通过竖直设置的弹簧与侧支座连接，上压座的左侧连接有上压块，上压座在弹簧作用下带动上压块从上方压紧元器件；第二斜推块上升时，向上插入轮槽内，且其顶部的斜推面向右侧抵推第二斜推轮，使得侧滑座带动侧支座整体向右移动，松开元器件。本实用新型的治具开合装置及治具通过第一斜推块及第二斜推块的同步上升，可分别推动第一斜推轮及第二斜推轮在水平面内向外侧及右侧直线移动，进而带动端夹块、侧支座及上压块松开放置槽内的元器件，实现打开治具的作用，以便于取出或放入元器件。另外，本实用新型针对电容的引脚折弯工艺要求，在放置槽的左侧设有上下贯通的通槽，该通槽内可滑动地插设有成型柱，成型柱通过其外部套设的弹簧提供向上的推力，成型柱的顶面设有截面为L状的成型块，自然状态下，成型柱向上将成型块推至放置槽的左侧，以便从左侧阻挡电容；同时，成型块的后侧面及左侧面为引脚折弯时的支撑平面；治具开合装置的扣座在气缸作用下下降时，带动成型柱下降，使得成型块向下滑出治具座，以便取放电容。本实用新型的治具夹装通过弹簧的压缩弹力可实现对电容端部及侧部的自动夹装固定，且端压部件及侧夹上压部件在治具座的安装空间内可分别在内外方向及左右方向沿直线方向自由滑动；通过治具开合装置利用斜推面及治具的斜推轮实现将向上的推力分解为在水平面内沿内外方向及左右方向的直线推力，实现对端压部件和侧夹上压部件向外及向右推动；该种动力转换分解及开治具方式极大地简化了治具及治具开合装置的结构，减少了动力输出端，在保证功能的同时，有效地降低了生产成本。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims (9)

1.一种电子元器件夹装治具，设置于元器件成型装置的转盘上，并随转盘移动，其特征在于：包括治具座（45）、端压部件、侧夹上压部件及成型支撑组件，其中，上述治具座（45）为盒状结构，其内设有安装空间，治具座（45）靠近转盘外侧部处设有放置槽，该放置槽的外侧及左右两侧为开放，放置槽内放置有待加工的元器件（0）；上述端压部件设置于治具座（45）内，端压部件的力输入端穿过治具座（45）向下延伸，端压部件的力输出端位于放置槽的外侧，自然状态下，端压部件在弹簧弹力作用下，从外侧向内压住元器件（0）的外端面，第一斜推块（44）向上斜推端压部件时，端压部件松开元器件（0）；上述侧夹上压部件设置在治具座（45）内，侧夹上压部件的力输入端穿过治具座（45）向下延伸，侧夹上压部件的力的输出端位于放置槽的右侧，自然状态下，侧夹上压部件在弹簧弹力作用下，从右向左侧夹元器件（0）的侧壁，并向下压紧元器件（0）；上述成型支撑组件设置于放置槽的左侧，自然状态下成型支撑组件在弹簧向上的弹力作用下上顶至放置槽左侧；治具的下方设有治具开合装置，治具开合装置通过向上斜推端压部件及侧夹上压部件使端压部件及侧夹上压部件松开元器件（0），且治具开合装置下拉成型支撑组件，以便打开治具，便于取放元器件（0）。

2.根据权利要求1所述的一种电子元器件夹装治具，其特征在于：所述的端压部件包括第一滑轨（46）、第一斜推轮（47）及端夹块（48），其中，上述第一滑轨（46）水平设置在治具座（45）的安装空间内，并沿内外方向设置，第一滑轨（46）上可滑动地连接有端滑座；上述端夹块（48）与端滑座连接，且与治具座（45）之间连接有弹簧；端夹块（48）的上部水平延伸至放置槽的外侧，自然状态下，弹簧的弹力向内拉动端夹块（48），端夹块（48）向内夹紧元器件（0）；端夹块（48）的下部穿过治具座（45）向下延伸；上述第一斜推轮（47）可转动地连接在端夹块（48）的下端。

3.根据权利要求2所述的一种电子元器件夹装治具，其特征在于：所述的侧夹上压部件包括第二滑轨（413）、侧滑座（412）、斜推座（411）、第二斜推轮（410）、侧连接块（414）、侧支座（415）、上压座（416）及上压块（417），其中，上述第二滑轨（413）沿左右方向设置在治具座（45）的安装空间内；上述侧滑座（412）可滑动地嵌设在第二滑轨（413）上，侧滑座（412）与治具座（45）之间连接有弹簧，自然状态下弹簧的弹力向左侧抵推侧滑座（412）。

4.根据权利要求3所述的一种电子元器件夹装治具，其特征在于：所述的斜推座（411）设置在侧滑座（412）的下方，斜推座（411）上开设有轮槽；上述第二斜推轮（410）可转动地设置在轮槽内；上述侧支座（415）设置在放置槽的右侧，且通过侧连接块（414）与侧滑座（412）连接。

5.根据权利要求4所述的一种电子元器件夹装治具，其特征在于：所述的上压座（416）可转动地设置在侧支座（415）中部开设的槽体内，上压座（416）的右侧底面与侧支座（415）之间连接有弹簧；上述上压块（417）连接在上压座（416）的左侧，且延伸至放置槽的上方；自然状态下，侧滑座（412）经弹簧的推力推动带动侧支座（415）从右侧压紧元器件（0），且上压座（416）右端的弹簧向上推动，使上压块（417）从上压紧元器件（0）。

6.根据权利要求5所述的一种电子元器件夹装治具，其特征在于：所述的成型支撑组件包括成型块（420）、成型柱（419）及连接座（418），其中，上述成型块（420）竖直设置于放置槽的左侧，成型块（420）的下部设有成型柱（419），成型块（420）经成型柱（419）支撑，成型块（420）沿竖直方向穿过治具座（45）；且成型柱（419）的下端设置在治具座（45）下方的连接座（418）上，成型块（420）位于连接座（418）上方部位套设有弹簧，成型块（420）的下端与成型下拉部件的扣座连接，自然状态下弹簧提供的反弹力上推成型柱（419），使成型块（420）凸起于放置槽的左侧。

7.一种如权利要求1所述的电子元器件夹装治具的治具开合装置，设置于转盘的上料工位及下料工位处，用于打开治具，其特征在于：包括开合支座（41）、开合气缸（42）、开合升降座（43）、第一斜推块（44）、第二斜推块（49）及成型下拉部件，其中，上述开合支座（41）竖直设置在转盘的下方；上述开合气缸（42）竖直设置在开合支座（41）的侧壁上，且输出端朝上设置；上述开合升降座（43）连接于开合气缸（42）的输出端上；上述第一斜推块（44）及第二斜推块（49）分别设置于开合升降座（43）上，经开合升降座（43）驱动而升降运动，以便上推治具的第一斜推轮（47）及第二斜推轮（410），使治具的端压部件及侧夹上压部件松开元器件；上述成型下拉部件设置于开合支座（41）的侧部，成型下拉部件驱动治具的成型块下降，以便解除对元器件（0）左侧的限位；便于从治具内取放元器件（0）。

8.根据权利要求7所述的一种电子元器件夹装治具的治具开合装置，其特征在于：所述的第一斜推块（44）及第二斜推块（49）分别竖直设置在开合升降座（43）上，且第一斜推块（44）及第二斜推块（49）的顶面分别设有倾斜的斜推面，开合升降座（43）同步驱动第一斜推块（44）及第二斜推块（49）向上运动，第一斜推块（44）及第二斜推块（49）的斜推面分别斜向上顶推，且斜推面分别与治具的第一斜推轮（47）及第二斜推轮（410）接触，第一斜推块（44）上升时，斜推面向外推动第一斜推轮（47），第一斜推轮（47）带动端夹块（48）向外移动，松开元器件（0）的外侧；第二斜推块（49）向上插入轮槽内，第二斜推块（49）顶部的斜面向右侧推动第二斜推轮（410），使侧滑座（412）带动侧支座（415）向右滑动，以松开元器件（0）。

9.根据权利要求8所述的一种电子元器件夹装治具的治具开合装置，其特征在于：所述的成型下拉部件设置于开合气缸（42）的一侧，包括气缸及扣座，气缸输出端朝上，并连接有扣座，气缸驱动扣座升降运动，扣座与治具的成型柱（419）下端连接；扣座向下运动时，带动成型柱（419）向下运动克服弹簧弹力，使成型块（420）向下滑出治具座（45），以便取放元器件（0）。

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