JP2579550Y2 - ２点支持フォーク式自動吊具 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、フォーク式吊具に関
し、特に、置場スペースの制約されたせまい場所での段
積み製品の自動払出し及び積込みに好敵な２点支持フォ
ーク式自動吊具に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、段積みされた製品（例えば、Ｈ型
鋼、シートパイル、レール、パイプ等の長尺物）の払出
し及び積込み方法としては、製品と製品とを枕木等のダ
ンネージで区切って空間を設け、その空間にワイヤを通
し、クレーンに取り付けられたフックにワイヤを玉掛け
し、吊り上げて搬送し、吊り下げて玉掛けを外して積み
込むことが広く一般に行われている。

【０００３】また、上述の払出し及び積込み作業を自動
化する装置としては、実開平１−６５２８８号公報に記
載されており、図５に示すようなフォーク式吊具があ
る。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら上述の従
来のフォーク式吊具では、製品Ｐを吊り上げる機構にお
いて、フォーク５１の一端付近をフォーク支柱５２によ
って支持する片持ち構造を用いているので、搬送するこ
とができる製品Ｐの重量は、大きく制限されている。

【０００５】本考案は、より大きな重量をもつ製品をも
搬送することができる２点支持フォーク式自動吊具を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本考案の２点支持フォー
ク式自動吊具は、クレーンに吊部材を介してほぼ水平に
吊持された上下動自在な吊ビームと、前記吊ビームの下
部に間隔をあけて垂設されて前記吊ビームに沿って移動
可能な複数の吊具と、前記複数の吊具の下部にそれぞれ
取り付けられてかつその取付け部を中心として回動自在
に支持された複数のリフタフレームと、前記リフタフレ
ームの長手方向端に固定されたフォーク支柱を介してほ
ぼ水平に取り付けられかつ前記リフタフレームと共に回
動する複数のフォークと、前記リフタフレームにおける
フォーク支柱の固定位置と反対側の長手方向端付近にお
いて上下動自在に設けられている複数の支持ピンとを有
し、前記フォークにおけるフォーク支柱の固定位置に対
して反対側の長手方向端付近において鍵穴を垂直に設
け、前記支持ピンの一端において前記鍵穴に挿入可能な
フックを設け、前記鍵穴に前記フックを挿入して前記フ
ックを回動させることによって前記フックと前記鍵穴と
を接続することを特徴とする。

【０００７】また、本考案の２点支持フォーク式自動吊
具は、鍵穴が、フォークにおけるフォーク支柱の固定位
置と反対側の長手方向端付近において垂直に開けられた
略長穴形状の穴であり、フックが、前記略長穴形状に相
似している底面形状を有することを特徴とする。

【０００８】

【作用】本考案の２点支持フォーク式自動吊具におい
て、支持ピンをフォークに対して下降させて、支持ピン
に設けられたフックをフォークに設けられた鍵穴に挿入
し、更に支持ピンを回転させることでフックも回転し
て、フックと鍵穴部分とがロック状態になる。これによ
り、払出し又は積込みすべき製品を直接持ち上げるフォ
ークは、フォーク支柱と支持ピンとによって２点支持さ
れる。したがって、フォークは、フォーク支柱のみで１
点支持するときよりも格段に重量が大きい製品を持ち上
げることができる。

【０００９】また、支持ピンをフォークに対して上昇さ
せておくことで、そのフォークがフォーク支柱を介して
リフタフレームと共に旋回する片側支持の旋回フォーク
となるので、並列に段積みされた製品間へのフォークの
挿入を容易に実行することができる。

【００１０】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面を参照して説明
する。

【００１１】図１は、本考案に係る２点支持フォーク式
自動吊具を示す概要図である。本実施例の２点支持フォ
ーク式自動吊具は、クレーン１に吊部材２を介してほぼ
水平に吊持された吊ビーム３と、吊ビーム３の下部に間
隔をあけて垂設された２個の自動吊具４と、それぞれの
自動吊具４の下部にほぼ水平に取り付けられかつその取
付け部を中心として回動自在に支持された２個のリフタ
フレーム５と、それぞれのリフタフレーム５の端部に固
定されたフォーク支柱６を介してほぼ水平に取り付けら
れかつリフタフレーム５と共に回動する２個のフォーク
７と、それぞれのリフタフレーム５におけるフォーク支
柱６の固定位置に対して反対側の端部に設けられた貫通
孔に挿入されておりかつフォーク７に接続される支持ピ
ン８とを備えている。なお、製品Ｐは、本２点支持フォ
ーク式自動吊具によって搬送するべき製品であり、通常
時は段積みされている。

【００１２】図２は、本考案に係る２点支持フォーク式
自動吊具における自動吊具４の周辺を示す断面図であ
り、図３は、図２に示す２点支持フォーク式自動吊具の
側面図である。自動吊具４は、吊ビーム３の下部に垂設
されており、吊ビーム３に沿って移動可能となってい
る。自動吊具４には、伝達軸２２を回転させる回転用モ
ータ２１が内設されている。そして、伝達軸２２の下端
部は、自動吊具４において回転自在に連結されている吊
具旋回フレーム４ａに接続されている。したがって、回
転用モータ２１が回転すると吊具旋回フレーム４ａが回
転する。

【００１３】また、吊具旋回フレーム４ａには、伝達軸
２４を軸方向に移動させる昇降用モータ２３が設けられ
ている。そして、伝達軸２４の下端部は、リフタフレー
ム５の長手方向ほぼ中央部に固定されている。したがっ
て、昇降用モータ２３が回転するとリフタフレーム５は
上昇又は下降し、回転用モータ２１が回転するとリフタ
フレーム５は伝達軸２４の軸線を中心として回転する。

【００１４】一方、支持ピン８の上端は、支持ピン回転
用モータ２５の回転軸に接続されている。したがって、
支持ピン回転用モータ２５が回転すると支持ピン８は自
身の軸線を中心として回転する。また、支持ピン８は、
支持ピン昇降用モータ２７によって駆動されるスクリュ
ウジャッキ２６に取り付けられている。したがって、支
持ピン昇降用モータ２７が回転すると、支持ピン８はリ
フタフレーム５に対して昇降する。

【００１５】図４は、図２における範囲Ａの拡大斜視図
であり、本考案の要部を示している。支持ピン８の下端
には、図４に示すような略楕円形状をしたフック８ａが
設けられている。フォーク７における先端付近には、フ
ック８ａの外形よりも少し大きい鍵穴形状の穴である鍵
穴７ａが設けられている。そして、支持ピン８を下降さ
せると、フック８ａは鍵穴７ａを通りぬける。その後、
支持ピン８を１８０度回転させると、フック８ａはフォ
ーク７における鍵穴７ａ部分に固定される。

【００１６】次に本実施例の動作について説明する。な
お、段積みされた製品Ｐの払出し及び積込みに、本実施
例の２点支持フォーク式自動吊具を用いた場合について
説明する。そして、クレーン１の移動方向に対して直角
に配置され、枕木であるダンネージ上に乗った製品があ
るとする。

【００１７】先ず、支持ピン昇降用モータ２７を回転さ
せることにより、フォーク７に対して支持ピン８を十分
上昇させておく。そして、自動吊具４を、製品Ｐの長さ
に合わせ適当な位置まで吊りビーム３に沿って走行させ
停止させる。また、段積みされた製品Ｐにおいてダンネ
ージによってつくられた空間の位置に、フォーク７の高
さを合わせる。次に、リフタフレーム５を回動させて、
フォーク７を前記空間に挿入し、支持ピン８を下降させ
ることができる位置までフォーク７の先端を製品Ｐの下
面からはみ出させる。

【００１８】その後、支持ピン８を下降させてフック８
ａを鍵穴７ａに挿入し、更に支持ピン８を約９０度回動
させることによって、支持ピン８におけるフック８ａを
鍵穴７ａ部分にロックさせる。これらにより、製品Ｐ
は、図２に示すようにリフタフレーム５、フォーク支柱
６、フォーク７及び支持ピン８で形成される略四角形状
の輪に囲まれることとなる。また、フォーク７の長手方
向一端は支持ピン８に、長手方向他端はフォーク支柱６
に支持されることとなる。したがって、フォーク７は、
フォーク支柱６のみで支持されているときよりも格段に
重量が大きい製品Ｐを吊りあげることができることとな
る。

【００１９】その後、吊ビーム３を上昇させることによ
ってフォーク７を上昇させて、製品Ｐを吊りあげる。更
に、クレーン１に沿って吊部材２を移動させて、製品Ｐ
を所定の積込み地点まで搬送する。

【００２０】積込み地点では、吊ビーム３を下降させる
ことによってフォーク７を下降させて、製品Ｐをダンネ
ージ上に乗せる。その後、支持ピン回転用モータ２５を
回転させることにより、支持ピン８におけるフック８ａ
を約９０度回動させて、フック８ａとフォーク７におけ
る鍵穴７ａとのロック状態を解除する。そして、支持ピ
ン昇降用モータ２７を回転させることにより、支持ピン
８を上昇させる。次に、製品Ｐに対してフォーク７が外
れる位置までフォーク７を旋回させ、空の状態で吊ビー
ム３を上昇させて、再び払い出し地点までクレーン１を
走行させる。上述の動作を繰り返し行うことで、段積み
された複数の製品Ｐが払出し及び積込みされる。

【００２１】これらにより、本実施例は、支持ピン８に
おけるフック８ａをフォーク７における鍵穴７ａにロッ
クさせることにより、フォーク７を支持ピン８とフォー
ク支柱６との２点で支持することができるので、フォー
ク７をフォーク支柱６のみで支持するときよりも格段に
重量が大きい製品Ｐを吊りあげることができる。また、
本実施例は、支持ピン８を上昇させておくことにより、
フォーク７がフォーク支柱６を介してリフタフレーム５
と共に旋回する片側支持の旋回フォークとすることがで
きるので、並列に段積みされた製品Ｐ間へのフォーク７
の挿入を容易に実行することができる。これにより、段
積みされた製品Ｐ同士の間隔を小さくすることができ、
置場効率を向上させることができる。

【００２２】なお、本実施例では、支持ピン８における
フック８ａを略楕円形状とし、フォーク７における鍵穴
７ａを鍵穴形状の穴としたが、これらに限定するもので
はなく、例えば、フック８ａを略星型形状とし、鍵穴７
ａを略星型形状の穴としてもよい。

【００２３】

【考案の効果】以上説明したように本考案によれば、支
持ピンに設けたフックをフォークに設けた鍵穴にロック
させることにより、フォークを支持ピンとフォーク支柱
との２点で支持することができるので、フォークをフォ
ーク支柱のみで支持するときよりも格段に重量が大きい
製品を吊りあげることができ、せまい場所での段積み製
品の自動的な払出し及び積込みを効率良く行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る２点支持フォーク式自動吊具を示
す概要図である。

【図２】本考案に係る２点支持フォーク式自動吊具にお
ける自動吊具４の周辺を示す断面図である。

【図３】図２に示す自動吊具４の周辺の側面図である。

【図４】図２における範囲Ａの拡大斜視図である。

【図５】従来のフォーク式吊具の一例を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ クレーン ２ 吊部材 ３ 吊ビーム ４ 自動吊具 ５ リフタフレーム ６ フォーク支柱 ７ フォーク ７ａ 鍵穴 ８ 支持ピン ８ａ フック

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 桟 三郎 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日本鋼管株式会社内 (72)考案者 岩本 光博 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日本鋼管株式会社内 (72)考案者 福重 信雄 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日本鋼管株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−153389（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−198292（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−65288（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B66C 1/24 B66C 1/28

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレーンに吊部材を介してほぼ水平に吊
   持された上下動自在な吊ビームと、前記吊ビームの下部
   に間隔をあけて垂設されて前記吊ビームに沿って移動可
   能な複数の吊具と、前記複数の吊具の下部にそれぞれ取
   り付けられてかつその取付け部を中心として回動自在に
   支持された複数のリフタフレームと、前記リフタフレー
   ムの長手方向端に固定されたフォーク支柱を介してほぼ
   水平に取り付けられかつ前記リフタフレームと共に回動
   する複数のフォークと、前記リフタフレームにおけるフ
   ォーク支柱の固定位置と反対側の長手方向端付近におい
   て上下動自在に設けられている複数の支持ピンとを有
   し、前記フォークにおけるフォーク支柱の固定位置に対
   して反対側の長手方向端付近において鍵穴を垂直に設
   け、前記支持ピンの一端において前記鍵穴に挿入可能な
   フックを設け、前記鍵穴に前記フックを挿入して前記フ
   ックを回動させることによって前記フックと前記鍵穴と
   を接続することを特徴とする２点支持フォーク式自動吊
   具。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の２点支持フォーク式自
   動吊具において、鍵穴は、フォークにおけるフォーク支
   柱の固定位置と反対側の長手方向端付近において垂直に
   開けられた略長穴形状の穴であり、フックは、前記略長
   穴形状に相似している底面形状を有することを特徴とす
   る２点支持フォーク式自動吊具。