JPH0321427B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は棒状、板状、帯状等の各種金属材料そ
の他の物品にして例えばロープ等を下から掛けて
吊り上げる所謂玉掛け処理を行える物品を保管、
運搬等のために保持するための物品保持装置に関
する。

〔従来技術とその問題点〕

従来この種の物品を保管、運搬等に適する状態
に保持するには、左右のフレーム間にりん木と
か、りん金とか通称されている支持棒を渡し、そ
の上にロープ、ワイヤ等による玉掛け作業にて所
定量の物品を吊り上げ載置し、そのように載置さ
れた物品の上に更に支持棒を配置し、またその上
に次の物品を載置するというようにして次々と物
品を左右フレーム間に積み重ねていた。

また、このように積み重ねた物品を取り出す場
合、支持棒上の物品を取り出す毎に、そのあとに
残つた支持棒を除去していた。

しかし、このような支持棒の配置、除去は一々
人手に頼らなければならなかつたので、かかる物
品の保管、運搬等の作業は手数のかかるものであ
つた。特に最近は玉掛け装置の自動化が進んでい
るにもかかわらず、一方でこのように人手作業を
要するので、自動玉掛け装置の利点を十分に活用
できないという問題があつた。

また、物品保持用の前記左右フレームの外側に
は前記支持棒を取り扱う作業者の体の全部又は一
部が入り込めるスペースが必要であり、そのため
かかる物品保持にはそれだけ広いスペースを要
し、かかる物品を船舶、車両等にて運搬する場合
或いは倉庫に保管する場合には船舶、車両等の積
み荷用スペース、倉庫の保管スペースを十分活用
できないという問題があつた。

そこで本発明は、棒状、板状、帯状等の各種金
属材料その他の物品を保管、運搬等のために保持
するための物品保持装置にして、例えば玉掛け作
業にて吊り上げ処理されるかかる物品を、従来の
支持棒を用いず、人手に頼らずに順次積み上げ保
持でき、従つてまた物品保持装置の外側に従来支
持棒の取り扱い作業者の入る余地を設ける必要が
なく、船舶、車両、倉庫等に設置して積み荷スペ
ース、倉庫の保管スペース等の空間を有効に利用
できる物品保持装置を提供することを目的とす
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の前記目的は、 左右フレームと、 物品を該左右フレーム間に支承するための複数
段に配置された支持アームと、 前記支持アームのうち最下段の各支持アームを
前記左右フレームの少なくとも一方に連結する第
１連結装置と、 前記最下段の支持アームより上の各支持アーム
を前記左右フレームのいずれかに連結する第２連
結装置と、 前記各支持アームに対し設けられた弾力的持上
げ装置と、 上下に隣合う前記支持アーム同士を互いに連結
する連結部材を備え、 前記各第１連結装置は対応する前記最下段の支
持アームをそれが物品を受取るために前記左右フ
レーム間へ突出した物品受取待機位置とその位置
より下方の物品支持位置との間を昇降できるよう
に前記フレームへ連結しており、 前記最下段の支持アームに対し設けられた前記
弾力的持上げ装置は、該最下段の支持アーム上に
物品が載置されていないときは該アームを前記物
品受取待機位置へ上昇させ、物品が載置されると
その重量で該アームが前記物品支持位置へ下降す
ることを許すように構成されており、 前記各第２連結装置は対応する前記支持アーム
をそれが前記左右フレーム間への物品の出入を妨
げない初期待機位置と物品を受取るために前記左
右フレーム間へ突出する物品受取待機位置との間
を往復回動昇降できるように更に該物品受取待機
位置とそれより下方の物品支持位置との間を昇降
できるように前記フレームへ連結しており、 前記最下段より上の各支持アームに対し設けら
れた前記弾力的持上げ装置は、対応する該アーム
を、それより一段下の支持アームが物品受取待機
位置以上の位置にあるときには前記初期待機位置
へ上昇後退させ、該一段下の支持アームが物品支
持位置へ下降すると、該持上げ装置に対応する支
持アームが前記連結部材を介して引き下げられて
物品受取待機位置へ回動下降することを許すよう
に構成されていることを特徴とする物品保持装置
により達成される。

前記第１連結装置及び第２連結装置としては
様々の態様のものが考えられるが、例えば、第１
連結装置として、前記最下段支持アームの端部に
設けた縦軸と、前記フレームに設けた軸受けとを
含み、該縦軸を該軸受けにて支承して、該縦軸
が、従つてそれに接続された最下段支持アームが
該軸受けに沿つて物品受取待機位置と物品支持位
置との間を昇降できるようになつているものを挙
げることができる。

また第２連結装置としては、支持アームの端部
に設けた縦軸と、前記フレームに設けた軸受けと
を含み、該縦軸を該軸受けにて支承して、該縦軸
が、従つてそれに接続されている支持アームが該
軸受けに沿つて回動及び昇降できるようになつて
いるとともに、更に該回動昇降動作を前記初期待
機位置―物品受取待機位置―物品支持位置のルー
トに規制する案内装置を含むものとすることがで
きる。該案内装置としては、該縦軸と該軸受けの
一方に設けたピンと他方に設けたピン案内面（又
はピン案内溝）を含む案内装置を例示することが
できる。

前記弾力的持上げ装置も種々考えることがで
き、例えば、支持アームを直接又は間接に（例
えば前記連結装置中の可動部分を介して）バネ力
にて常時弾力的に持ち上げるように作用するも
の、支持アームに直接又は間接に（例えば前記
連結装置中の可動部分を介して）滑車を用いて又
は用いずに重りを吊り下げて該支持アームに常時
持上げ力を付与するようになつているものを挙げ
ることができる。

更に、前記連結部材も紐、チエーン、ワイヤ、
ロツド等様々のものが考えられる。またこれら連
結部材は必要に応じ、支持アームに直接連結され
ても、又は例えば前記連結装置中の可動部分を介
して連結されてもよい。ロツドタイプの連結部材
を採用するときには、例えば、上下に隣合う前記
支持アームの連結装置中の可動部分（例えば縦
軸）に該ロツドを昇降自在に遊嵌し、且つ該ロツ
ドの上下端に抜け止めのストツパを設ければよ
い。

〔作 用〕

本発明物品保持装置によると、当初は、最下段
の各支持アームがそれに連結された弾力的持上げ
装置の作用で物品受取待機位置まで上昇せしめら
れているとともに該最下段の支持アームより上の
各支持アームが、それに連結された弾力的持上げ
装置にて、左右フレーム間への物品出入を妨げな
い初期待機位置まで上昇後退せしめられている。
最初の物品が例えば適当な玉掛け装置にて吊り上
げられ、本発明装置の左右フレーム間へ降ろさ
れ、最下段の支持アーム上に載置されると、該支
持アームが物品重量により弾力的持上げ装置に抗
して物品支持位置まで下降せしめられ、その位置
で該物品を支持する。該最下段支持アームの下降
とともに該支持アームとその１段上の（下から２
段目の）支持アームとを連結していた連結部材が
引き下げられ、該下から２段目の支持アームが初
期待機位置から左右フレーム間へ突出するように
回動しつつ下降して物品受取待機位置に至る。こ
のように該下から２段目の支持アームが物品受取
待機位置まで下降することにより、該支持アーム
と更に１段上の（下から３段目の）支持アームと
を結ぶ連結部材が下方へ引つ張られるが、その段
階では未だその下から３段目の支持アームは初期
待機位置にある。前記物品受取待機位置に置かれ
た下から２段目の支持アーム上に次の物品が載置
されて該支持アームがその物品支持位置まで下降
すると、下から３段目の支持アームもその初期待
機位置から物品受取待機位置まで回動下降し、そ
の上に次の物品が載置されるのを待つ。かくして
次々と支持アームが自動的に物品受取待機位置へ
回動下降せしめられ、その上に物品が載置され、
最終的に所定の物品積み上げ状態を得る。

物品の積み上げ状態から物品を取り出すときの
要領は前記物品積み上げ時の逆の作用となる。

最上段に積み込まれた物品を吊り上げるとき
は、特に問題なくこれを実行できる。

最上段の物品を吊り上げると、該物品を支持し
ていた最上段の支持アームがそれに連結された弾
力的持上げ装置の働きにて物品受取待機位置まで
上昇する。またこの段階で該支持アームとその下
の段（上から２段目）の支持アームとを連結する
連結部材が伸張される。

次に上から２段目の物品を吊り上げると、該物
品を支持していた上から２段目の支持アームが物
品受取待機位置まで上昇する。これと同時に該２
段目支持アームと最上段支持アームとを連結して
いた連結部材が緩み、最上段支持アームは当初の
初期待機位置まで回動上昇する。

同様にして各段の物品を上の段から順に全て吊
り上げ除去することができ、それに伴つて各支持
アームが上から順に元の初期待機位置まで後退す
る。最終的には最下段アームがその物品受取待機
位置へ上昇する。

〔発明の効果〕

本発明物品保持装置によれば、棒状、板状、帯
状等の各種金属材料その他の物品を保管、運搬等
のために保持するための物品保持装置にして、例
えば玉掛け作業にて吊り上げ処理されるかかる物
品を、従来のりん木、りん金等の支持棒を用い
ず、人手に頼らずに順次積み上げ保持でき、従つ
てまた物品保持装置の外側に従来支持棒の取り扱
い作業者の入る余地を設ける必要がなく、船舶、
車両、倉庫等に設置して積み荷スペース、倉庫保
管スペース等の空間を有効に利利用できる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ
説明する。

図示の物品保持装置は、第１図から第３図を見
ると分かるように、右及び左のフレーム１及び２
を備えている。

一方のフレーム１は前側の柱１１及び後側の柱
１２を備え、これら柱の下端部は渡し部材１３に
て、上端部は渡し部材１４にてそれぞれ連結され
ている。

他方のフレーム２は前側の柱２１及び後側の柱
２２を備え、これら柱の下端部は渡し部材２３に
て、上端部は渡し部材２４にてそれぞれ連結され
ている。

両フレーム１及び２の柱１１及び２１の下端部
は横渡し部材１０にて、柱１２及び２２の下端部
は横渡し部材２０にてそれぞれ連結されている。

一方のフレーム１の前柱１１には支持アーム３
１１，３１２……３１９が等間隔で複数段に実質
上水平に配置されており、後柱１２にも同数の支
持アーム３２１，３２２……３２９が等間隔で複
数段に実質上水平に配置されている。同一段の前
柱支持アームと後柱支持アームは同一高さにあ
る。

最下段の支持アーム３１１，３２１は当初から
両フレーム１及び２間に略水平に延びている。

第４図から分かるように、アーム３１１は距離
Ｌを昇降できるように一端部が第１連結装置４に
てフレーム１の柱１１に連結されている。アーム
３２１も図示されていない同構造の第１連結装置
にて距離Ｌを昇降できるように柱１２に連結され
ている。

両第１連結装置を代表してアーム３１１につい
ての連結装置４を説明する。

第１連結装置４は、第４図から分かるように、
支持アーム３１１の一端部に固着した縦軸４１
と、該縦軸を昇降可能に支承する柱１１上の軸受
け４２，４３とを備えている。上昇限度は下側の
軸受け４３に縦軸上のフランジ４１１が当接する
位置であり、下降限度は縦軸下端が後述するバネ
嵌合用突起４４に当接する位置である。

該支持アーム３１１に対してはバネ型の弾力的
持ち上げ装置５が設けられている。

該持ち上げ装置５は縦軸４１のフランジ部４１
１と下方のバネ嵌合用突起４４との間に圧縮バネ
５１を装着して構成されている。該バネの強さは
次のように選択決定されている。すなわち、該バ
ネの作用にて縦軸４１が常時弾力的に持ち上げ力
を付与され、従つて物品が載置されていないとき
の支持アーム３１１は縦軸４１の上昇限度まで、
換言すれば支持アーム３１１の物品受取待機位置
Ａ（第４図に実線で示す位置）まで上昇せしめら
れ、該支持アーム３１１上に所定量の物品が載置
されると、その重みで該支持アームがバネ５１の
弾力に抗して縦軸４１の下降限度まで、換言すれ
ば支持アーム３１１の物品支持位置Ｂ（第４図に
仮想線にて示す位置）まで距離Ｌを下降せしめら
れ、そこで物品を静止支持するようになつてい
る。

後側の最下段支持アーム３２１についても持ち
上げ装置５と同様なバネ型弾力的持ち上げ装置
（図示せず）が設けられており、アーム３２１は
前記第１連結装置と該持ち上げ装置とによつて、
物品受取待機位置Ａと物品支持位置Ｂとの間を昇
降できる。

なお、最下段支持アーム３１１，３２１のそれ
ぞれの他方の端部はフレーム２の柱２１，２２に
沿つて案内されて昇降できるようになつている。

また、いずれのアームの両端下面にも切り込み
Ｖが設けられており、これらは該アームが物品支
持位置Ｂまで下降したとき、柱に設けられた支持
突起部３０に係合する（第５図参照）。なお、支
持突起部３０は、柱１１，１２，２１，２２のそ
れぞれにアーム段数９に対応させて９個設けられ
ている。

前側の下から２段目以上の支持アーム３１２，
３１３……３１９は第２連結装置６（第４図から
第６図参照）にて前柱１１に、後側の下から２段
目以上の支持アーム３２２，３２３……３２９は
図示していない同様な第２連結装置にて柱１２に
それぞれ連結されている。

柱１１におけるアーム用の第２連結装置６と柱
１２におけるアーム用の第２連結装置とは、第３
図から分かるように、これら両アームが互いに反
対方向に回動するように配置の仕方が対象的であ
る点を除いて、構造は同じである。従つて構造の
詳細はここでは装置６について行い、他について
は省略する。

第２連結装置６は、第４図から第６図に示され
るように（下から２段目の支持アーム３１２に対
応するものを例にとつて説明すると）、アーム３
１２の一端部に固着した縦軸６１と、該縦軸を回
動及び昇降可能に支承する柱１１上の軸受け６
２，６３を備えている。第２連結装置６は更に該
縦軸の回動昇降動作を一定経路に沿つて行わせる
ための案内装置６０を備えている。案内装置６０
は、縦軸６１から突出せしめられた遊転ローラ６
０１付きのピン６０２と、下側軸受け６３に固着
乃至一体的に形成されたピン案内部材６０３を備
えている。案内部材６０３は上から見ると中心角
約90度の円弧を呈する上端案内斜面６０４及び該
斜面に連続する上下方向の案内溝６０５を有す
る。斜面６０４の上端には上限ストツパ６０６が
立ち上がつており、溝６０５はその底６０７が下
限ストツパを兼ねている。

ピン６０２が案内斜面６０４の上端にあつて上
限ストツパ６０６に当接しているとき、支持アー
ム３１２は柱１１と１２の間の初期待機位置Ｃに
配置され（第７図参照）、フレーム１及び２間に
対する物品の出入を妨げない。またピン６０２が
斜面６０４に沿つて上下距離Ｌを回動下降し、溝
６０５に臨む位置に達したときには、支持アーム
３１２はフレーム１及２間へ延び、物品を受け取
ることができる物品受取待機位置Ｄに置かれる第
７図及び第３図の一点鎖線位置参照。更にピン６
０２が上下距離Ｌを下降して溝６０５の底６０７
に当接したときには、支持アーム３１２は位置Ｄ
より更に下方の物品支持位置Ｅ（第７図参照）に
配置される。

なお下から２段目以上の各支持アームの両端下
面には切り込みＶ，Ｖが設けられており、これら
は該アームが物品支持位置Ｅまで下降したとき、
柱に設けられた支持突起部３０に係合するように
なつている。

第４図から第６図に示されるように、下から２
段目以上の各支持アームに対しては、それぞれ同
構造の重り式弾力的持ち上げ装置７が設けられて
いる。これを支持アーム３１２に対するものを代
表例にとつて説明すと、該装置７はアーム３１２
端部の縦軸６１上のピン６０２に滑車７１を介し
てワイヤ７２にて重り７３を吊り下げて構成され
ている。滑車７１は柱１１に架設されており、縦
軸６１の回動によるピン６０２の揺動に伴つて縦
軸線Ｘのまわりに揺動できるようになつている。
該重り７３の重量は次のように選択決定されてい
る。すなわち、支持アーム３１２及び縦軸６１に
未だ下方向の力が加えられていない初期状態のと
きには、ピン６０２を前記案内斜面上端の上限ス
トツパ６０６まで引つ張つて、支持アーム３１２
を初期待機位置Ｃに配置できるようになつてい
る。

第４図から分かるように、最下段の支持アーム
を含め、各上下に隣合う支持アームは該アーム端
部の前記縦軸を介して互いに連結部材にて連結さ
れている。最下段の支持アーム３１１とその上の
支持アーム３１２とはアーム３１１端部の縦軸４
１ととアーム３１２端部の縦軸６１とを介して連
結されている。即ち、縦軸４１と６１とが真つ直
ぐに張つたワイヤ８１にて連結されている。図示
されていないが、最下段の支持アーム３２１とそ
の上のアーム３２２についても同様にワイヤ連結
されている。

また下から２段目以上の各上下に隣合う支持ア
ームについては該アーム端部の縦軸６１，６１が
長さＬだけ弛ませた状態のワイヤ８２にて連結さ
れている。柱１２における支持アーム３２２，３
２３……についても同様である。

前記重り式持ち上げ装置７の重り７３の重量は
さらに次のように選択決定されている。

すなわち、最下段支持アーム３１１，３２１が
その上に所定量の物品を載置されて物品受取待機
位置Ａから物品支持位置Ｂまで下降すると、連結
ワイヤ８１が引つ張られて上の縦軸６１が、従つ
てその縦軸に接続された支持アーム３１２，３２
２がその初期待機位置Ｃから90度回動しつつ下降
して物品受取待機位置Ｄに達するようになつてい
る。また位置Ｄにある該支持アーム３１２，３２
２がその上に所定量の物品を載置されて物品支持
位置Ｅまで下降するときには、連結ワイヤ８２が
さらに上側の縦軸６１を引つ張り、該縦軸に接続
されたアーム３１３，３２３をその初期待機位置
Ｃから物品受取待機位置Ｄまで回動下降させるよ
うになつている。

本実施例物品保持装置によると、当初は、最下
段の支持アーム３１１，３２１がそれぞれバネ式
持上げ装置５の作用で物品受取待機位置Ａまで上
昇せしめられているとともに該最下段の支持アー
ムより上の各支持アームが、それに連結された弾
力的持上げ装置７にて、左右フレーム１，２間へ
の物品出入を妨げない初期待機位置Ｃまで上昇後
退せしめられている。

最初の物品Ｗ（第３図参照）が例えば適当な図
示しない玉掛け装置にて吊り上げられ、左右フレ
ーム１，２間へ降ろされ、最下段の支持アーム３
１１，３２１上に載置されると、該支持アームが
物品重量によりバネ５１に抗して物品支持位置Ｂ
まで下降せしめられ、その位置で該物品Ｗを支持
する。該最下段支持アームの下降とともに該支持
アームとその１段上の（下から２段目の）支持ア
ーム３１２，３２２とを連結していた連結ワイヤ
８１が引き下げられ、該下から２段目の支持アー
ムが初期待機位置Ｃから左右フレーム１，２間へ
突出するように回動しつつ下降して物品受取待機
位置Ｄに至る。

このように該下から２段目の支持アーム３１
２，３２２が物品受取待機位置Ｄまで下降するこ
とにより、該支持アームと更に１段上の（下から
３段目の）支持アーム３１３，３２３とを結ぶ連
結ワイヤ８２が下方へ引つ張られるが、その段階
では未だその下から３段目の支持アームは初期待
機位置Ｃにある。この段階ではワイヤ８２は弛ん
だ状態から真つ直ぐ張られた状態となる。

前記物品受取待機位置Ｄに置かれた下から２段
目の支持アーム３１２，３２２上に次の物品が載
置されて該支持アームがその物品支持位置Ｅまで
下降すると、下から３段目の支持アーム３１３，
３２３もその初期待機位置Ｃから物品受取待機位
置Ｄまで回動下降し、その上に次の物品Ｗが載置
されるのを待つ。かくして次々と支持アームが自
動的に物品受取待機位置Ｄへ回動下降せしめら
れ、その上に物品Ｗが載置され、最終的に所定の
物品積み上げ状態を得ることができる。このよう
に積み上げた物品をクレーン等で取り出すときの
要領は物品積み上げ時と逆となる。

取り出しにあたつては、ワイヤ等が柱１１，２
１間及び柱１２，２２間からはみ出した物品端部
に掛けられるとともにクレーンフツク等に吊るさ
れる。

まず、最上段の物品Ｗを吊り上げると、該物品
を支持していた最上段支持アーム３１９，３２９
が、これらにそれぞれ連結された弾力的持上げ装
置７の働きにて物品受取待機位置Ｄまで上昇し、
ここでアーム３１９，３２９とその下段（上から
２段目）の支持アーム３１８，３２８とをそれぞ
れ連結する連結部材８２が伸張して停止する。

次に上から２段目の物品Ｗを吊り上げると、こ
れを支持していた支持アーム３１８，３２８がこ
れらにそれぞれ連結された持上げ装置７の働きに
て物品受取待機位置Ｄまで上昇する。これと同時
にアーム３１８，３２８とその上段のアーム３１
９，３２９とを連結していた連結部材８２がゆる
み、アーム３１９，３２９は持上げ装置７の働き
で当初の初期待機位置Ｃまで回動上昇する。

同様にして各段の物品Ｗを順次吊り上げて取り
出すことができ、それにともなつて各支持アーム
は上から順次その初期待機位置Ｃへ後退する。

最終的に最下段のアーム３１１，３２１が物品
受取待機位置Ａへ上昇する。

図示の実施例は、例えば第８図に示すように複
数個並べて配置することができ、その場合には隣
合う物品保持装置間において、本来ならば背中合
わせになるフレーム１と２とを一つにして共有す
ることもでき、そのようにすればそれだけスペー
スの節約になる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は全体概略側面図、第２図は全体概略正面図、第
３図は支持アームの動作方向を上から見た状態で
示す説明図、第４図は一つの柱における支持アー
ムと該柱との連結状態及び弾力的持ち上げ装置を
第２図の矢印Ｐの方向から見た状態にて示す一部
断面の図、第５図は一つの柱における支持アーム
と該柱との連結状態及び弾力的持ち上げ装置を上
から見た状態にて示す一部断面の図、第６図は第
２連結装置と重り式弾力的持ち上げ装置の概略斜
面図、第７図は下から２段目の支持アームの動作
位置説明図、第８図は実施例装置の使用状態説明
図である。 １……右フレーム、２……左フレーム、３１１
〜３１９……前側の支持アーム、３２１〜３２９
……後側の支持アーム、４……第１連結装置、５
……バネ式弾力的持ち上げ装置、６……第２連結
装置、７……重り式弾力的持ち上げ装置、８１，
８２……連結ワイヤ、Ａ，Ｄ……物品受取待機位
置、Ｂ，Ｅ……物品支持位置、Ｃ……初期待機位
置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 左右フレームと、 物品を該左右フレーム間に支承するための複数
   段に配置された支持アームと、 前記支持アームのうち最下段の各支持アームを
   前記左右フレームの少なくとも一方に連結する第
   １連結装置と、 前記最下段の支持アームより上の各支持アーム
   を前記左右フレームのいずれかに連結する第２連
   結装置と、 前記各支持アームに対し設けられた弾力的持上
   げ装置と、 上下に隣合う前記支持アーム同士を互いに連結
   する連結部材を備え、 前記各第１連結装置は対応する前記最下段の支
   持アームをそれが物品を受取るために前記左右フ
   レーム間へ突出した物品受取待機位置とその位置
   より下方の物品支持位置との間を昇降できるよう
   に前記フレームへ連結しており、 前記最下段の支持アームに対し設けられた前記
   弾力的持上げ装置は、該最下段の支持アーム上に
   物品が載置されていないときは該アームを前記物
   品受取待機位置へ上昇させ、物品が載置されると
   その重量で該アームが前記物品支持位置へ下降す
   ることを許すように構成されており、 前記各第２連結装置は対応する前記支持アーム
   をそれが前記左右フレーム間への物品の出入を妨
   げない初期待機位置と物品を受取るために前記左
   右フレーム間へ突出する物品受取待機位置との間
   を往復回動昇降できるように、さらに該物品受取
   待機位置とそれより下方の物品支持位置との間を
   昇降できるように前記フレームへ連結しており、 前記最下段より上の各支持アームに対し設けら
   れた前記弾力的持上げ装置は、対応する該アーム
   を、それより一段下の支持アームが物品受取待機
   位置以上の位置にあるときには前記初期待機位置
   へ上昇後退させ、該一段下の支持アームが物品支
   持位置へ下降すると、該持上げ装置に対応する支
   持アームが前記連結部材を介して引き下げられて
   物品受取待機位置へ同動下降することを許すよう
   に構成されていることを特徴とする物品保持装
   置。