CN105216001A - 一种自动化搬运设备及其旋转式吸取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转式吸取装置，包括：驱动组件，包括电机和与电机的轴相连的驱动轴；汇气导流组件，内部设有中空的导流通道，导流通道的一端用于连接真空发生装置；真空吸盘组件，真空吸盘组件端面设有多个吸气孔，吸气孔与导流通道的另一端连接；真空吸盘组件与驱动轴相对固定，并在驱动轴的驱动下转动。本发明还公开了一种自动化搬运设备。本发明的旋转式吸取装置可通过真空吸盘组件吸取物体，并利用电机驱动转动，且在真空吸盘组件转动的过程中不会带动任何气动或电器配件而引起干涉，可实现任意角度的旋转定位，自动化程度及可靠性高。

Description

一种自动化搬运设备及其旋转式吸取装置

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，尤其涉及一种自动化搬运设备及其旋转式吸取装置。

背景技术

随着物价的上涨，人工成本的持续上升，加上各类电子产品行业竞争越来越激烈，各品牌产品都在通过不断降低生产成本和提升产品的品质来提升产品的竞争优势，实现生产机械化的优势非常明显。

在产品的生产过程中，几乎每一道生产加工工序都涉及搬运与定位，几乎所有的自动化设备都在解决搬运与定位的问题，这种大量的重复性工作消耗着巨大的人力物力，如果仍采用传统的人工搬运，非常费时费力，生产成本高，采用机械自动化技术解决该类问题势在必行。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本发明提供了一种可大大提高生产效率、降低产品成本的自动化搬运设备及其旋转式吸取装置。

为了实现上述的目的，本发明采用了如下的技术方案：

一种旋转式吸取装置，包括：

驱动组件，包括电机和与所述电机的轴相连的驱动轴；

汇气导流组件，内部设有中空的导流通道，所述导流通道的一端用于连接真空发生装置；

真空吸盘组件，所述真空吸盘组件端面设有多个吸气孔，所述吸气孔与所述导流通道的另一端连接；

所述真空吸盘组件与所述驱动轴相对固定，并在所述驱动轴的驱动下转动。

其中，所述汇气导流组件包括汇气板和衔接板，所述汇气板与所述电机相对固定，所述驱动轴穿过所述汇气板的中间孔后与所述衔接板相对固定，所述衔接板与所述真空吸盘组件相对固定，所述汇气板与所述衔接板之间形成所述导流通道。

其中，所述的旋转式吸取装置还包括第一密封圈和第二密封圈，所述汇气板底面开设有连通真空发生装置的第一槽以及分别位于所述第一槽外侧和内侧的第二槽和第三槽，所述衔接板上开设有用于同时连通所述第一槽和所述吸气孔的过气孔，所述第一密封圈和第二密封圈分别被压缩于所述第二槽和所述第三槽内。

其中，所述汇气板和所述衔接板间隔设置。

其中，所述汇气板和所述衔接板之间涂有润滑油。

其中，所述的旋转式吸取装置还包括设于所述汇气板的所述中间孔内的轴承，所述汇气板和所述驱动轴之间通过所述轴承配合。

其中，所述的旋转式吸取装置还包括用于固定所述电机的安装法兰，所述电机的轴穿过所述安装法兰的法兰孔，所述安装法兰与所述汇气板相对固定。

其中，所述的旋转式吸取装置还包括固定在所述汇气板上的感应件和固定在所述驱动轴上的感应器。

其中，所述真空吸盘组件包括连接所述衔接板的真空吸盘和可拆卸地固定在所述真空吸盘端部的蜂窝垫。

本发明的另一目的在于提供一种自动化搬运设备，包括机械手和连接所述机械手的上述旋转式吸取装置。

本发明的旋转式吸取装置可通过真空吸盘组件吸取物体，并利用电机驱动转动，通过对汇气导流组件进行特别设计，在电机带动真空吸盘组件转动的过程中不会带动任何气动或电器配件而引起干涉，可实现任意角度的旋转定位，自动化程度及可靠性高。本旋转式吸取装置还可实现物体无缝吸取同时具有缓冲保护吸取物的效果，还能通过更换不同吸盘以实现不同体积的物体的吸取搬运，实用性强。

附图说明

图1为本发明实施例的旋转式吸取装置的结构示意图。

图2为本发明实施例的旋转式吸取装置的剖视结构示意图。

图3为本发明实施例的旋转式吸取装置的汇气板结构示意图。

图4为本发明实施例的旋转式吸取装置的结构分解示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参阅图1和图2，本发明的旋转式吸取装置主要包括驱动组件10、汇气导流组件20和真空吸盘组件30，其中，驱动组件10包括电机11和与电机11的轴相连的驱动轴12；汇气导流组件20内部设有中空的导流通道，导流通道的一端用于连接真空发生装置；真空吸盘组件30端面设有多个吸气孔300，吸气孔300与导流通道的另一端连接；真空吸盘组件30与驱动轴12相对固定，并在驱动轴12的驱动下转动。

其中，汇气导流组件20包括汇气板21和衔接板22，汇气板21与电机11相对固定，驱动轴12穿过汇气板21的中间孔211后与衔接板22相对固定，衔接板22与真空吸盘组件30相对固定，汇气板21与衔接板22之间形成导流通道。

具体地，如图3所示，在汇气板21的底面开设有连通真空发生装置的第一槽210以及分别位于第一槽210外侧和内侧的第二槽21a和第三槽21b，衔接板22上开设有用于同时连通第一槽210和吸气孔300的过气孔220，第一密封圈23a和第二密封圈23b分别被压缩于第二槽21a和第三槽21b内。优选第一槽210、第二槽21a和第三槽21b均为环形且同心设置。

本实施例中，汇气板21和衔接板22间隔设置，二者压缩第一密封圈23a和第二密封圈23b并保持一定间隙，第一密封圈23a、第二密封圈23b、汇气板21和衔接板22四者围成导流通道的一部分，一方面，此部分通过汇气板21内与第一槽210连通的通孔212连接至真空管接头5，从而连接至外部的真空发生装置，另一方面，此部分与下部的过气孔220连通，从而连通至吸气孔300，空气可经吸气孔300吸入，依次经过气孔220、第一槽210、通孔212后经真空管接头5由真空发生装置吸出，这样真空发生装置产生的真空吸力可将真空吸盘组件30正对的物体吸起进行搬运。

为保证汇气板21和衔接板22之间转动的顺畅程度，汇气板21和衔接板22之间涂有润滑油。同时，汇气板21的中间孔211内设有轴承1，轴承1内圈套在驱动轴12周面上，汇气板21和驱动轴12之间通过轴承1配合。

结合图4，本实施例的旋转式吸取装置还包括用于固定电机11的安装法兰2，电机11的轴穿过安装法兰2的法兰孔，安装法兰2与汇气板21相对固定，具体是将安装法兰2与汇气板21间隔一定距离，利用多根导柱6放置在四个角落，支撑在二者之间，导柱6可以利用螺丝螺柱等结构分别与安装法兰2与汇气板21固定。

真空吸盘组件30具体包括连接衔接板22的真空吸盘31和可拆卸地固定在真空吸盘31端部的蜂窝垫32，具体可以利用螺钉等将真空吸盘31固定在衔接板22的端面。真空吸盘31和蜂窝垫32分别具有数量相同的第一蜂窝孔310和第二蜂窝孔320，且相应的第一蜂窝孔310和第二蜂窝孔320对准而连通。优选蜂窝垫32采用柔软的橡胶材料制成，黏附在真空吸盘31的端面，当吸取物体时，蜂窝垫32可以起到缓冲与贴平、保证吸附效果的作用。

真空吸盘31内，除了底部纵向开设的第一蜂窝孔310，还包括中部的集气腔311和顶部的过渡孔312，过渡孔312与过气孔220数量相同，并正对过气孔220设置，在衔接板22与真空吸盘31之间还夹设有压缩的第三密封圈24，第三密封圈24直径大于过渡孔312与过气孔220，可保证过渡孔312与过气孔220之间的气密性，防止真空泄露。

本发明的旋转式吸取装置可应用于各种自动化搬运设备中，只需将此旋转式吸取装置连接在机械手末端即可，再配合升降装置即可实现任意角度，任意位置的取放操作。

为精确感知并控制真空吸盘组件30的旋转角度，汇气板21上固定有感应件3，驱动轴12上固定有用于感应感应件3位置的感应器4，真空吸盘组件30的转动位置和角度可以实时获取，有利于更精确的搬运和定位操作。

本发明的真空吸盘组件的真空吸盘可拆卸地固定在衔接板上，当吸取不同规格的物体时，可以很方便地对真空吸盘和蜂窝垫进行更换，维护方便且兼容性好；同时，真空吸盘端部黏附有蜂窝垫，可以很好地保护被吸附物体，而且能保证真空吸附的气密性，吸附效果好；由于导流通道中的第一槽与下部的过气孔360°导通，真空管接头与真空吸盘分别固定在非旋转部分和旋转部分，在真空吸盘转动过程中，真空管接头及电器配件灯固定不动，导流通道始终保持畅通性和高气密性，转动顺畅而不受干扰，可靠性高。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种旋转式吸取装置，其特征在于，包括：

驱动组件(10)，包括电机(11)和与所述电机(11)的轴相连的驱动轴(12)；

汇气导流组件(20)，内部设有中空的导流通道，所述导流通道的一端用于连接真空发生装置；

真空吸盘组件(30)，所述真空吸盘组件(30)端面设有多个吸气孔(300)，所述吸气孔(300)与所述导流通道的另一端连接；

所述真空吸盘组件(30)与所述驱动轴(12)相对固定，并在所述驱动轴(12)的驱动下转动。

2.根据权利要求1所述的旋转式吸取装置，其特征在于，所述汇气导流组件(20)包括汇气板(21)和衔接板(22)，所述汇气板(21)与所述电机(11)相对固定，所述驱动轴(12)穿过所述汇气板(21)的中间孔(211)后与所述衔接板(22)相对固定，所述衔接板(22)与所述真空吸盘组件(30)相对固定，所述汇气板(21)与所述衔接板(22)之间形成所述导流通道。

3.根据权利要求2所述的旋转式吸取装置，其特征在于，还包括第一密封圈(23a)和第二密封圈(23b)，所述汇气板(21)底面开设有连通真空发生装置的第一槽(210)以及分别位于所述第一槽(210)外侧和内侧的第二槽(21a)和第三槽(21b)，所述衔接板(22)上开设有用于同时连通所述第一槽(210)和所述吸气孔(300)的过气孔(220)，所述第一密封圈(23a)和第二密封圈(23b)分别被压缩于所述第二槽(21a)和所述第三槽(21b)内。

4.根据权利要求3所述的旋转式吸取装置，其特征在于，所述汇气板(21)和所述衔接板(22)间隔设置。

5.根据权利要求4所述的旋转式吸取装置，其特征在于，所述汇气板(21)和所述衔接板(22)之间涂有润滑油。

6.根据权利要求2所述的旋转式吸取装置，其特征在于，还包括设于所述汇气板(21)的所述中间孔(211)内的轴承(1)，所述汇气板(21)和所述驱动轴(12)之间通过所述轴承(1)配合。

7.根据权利要求2所述的旋转式吸取装置，其特征在于，还包括用于固定所述电机(11)的安装法兰(2)，所述电机(11)的轴穿过所述安装法兰(2)的法兰孔，所述安装法兰(2)与所述汇气板(21)相对固定。

8.根据权利要求7所述的旋转式吸取装置，其特征在于，还包括固定在所述汇气板(21)上的感应件(3)和固定在所述驱动轴(12)上的感应器(4)。

9.根据权利要求2所述的旋转式吸取装置，其特征在于，所述真空吸盘组件(30)包括连接所述衔接板(22)的真空吸盘(31)和可拆卸地固定在所述真空吸盘(31)端部的蜂窝垫(32)。

10.一种自动化搬运设备，其特征在于，包括机械手和连接所述机械手的权利要求1-9任一所述的旋转式吸取装置。