CN108553843A - 一种乒乓球转移设备 - Google Patents

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CN108553843A
CN108553843A CN201810243425.3A CN201810243425A CN108553843A CN 108553843 A CN108553843 A CN 108553843A CN 201810243425 A CN201810243425 A CN 201810243425A CN 108553843 A CN108553843 A CN 108553843A
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汪华银
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Anji County Liangpeng Stationery Factory
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B47/00—Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B45/00—Apparatus or methods for manufacturing balls
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2102/00—Application of clubs, bats, rackets or the like to the sporting activity ; particular sports involving the use of balls and clubs, bats, rackets, or the like
    • A63B2102/16—Table tennis

Abstract

本发明提供一种乒乓球转移设备，属于体育用品制造设备领域。本发明的一种乒乓球转移设备，用于印刷过程中乒乓球的转移，包括，一承载件，具有容置乒乓球的承载腔；一盖合盘，用以通过盖合在所述承载件上与所述承载腔围成一负压腔；一吸盘，收容在所述盖合盘内，用以为所述负压腔提供负压以使吸附所述乒乓球；以及一伸缩装置，用以驱动所述盖合盘执行盖合以及驱动吸附有所述乒乓球的吸盘转移。采用负压吸引抓举球体的方式，出气口使得球体在气压作用下脱离承载腔，保护球体不被损伤；承载腔与盖合盘配合的结构，提升负压和出气口的工作效率；采用红外线检测，提升设备的工作效率，减小误操作，实现了球体快速高效、安全的转移。

Description

一种乒乓球转移设备
技术领域
本发明涉及体育用品制造设备领域，具体涉及一种乒乓球转移设备。
背景技术
乒乓球是一种非常流行的体育运动项目，我国在乒乓球竞技上占据首要地位。乒乓球运动的盛行很好的增强了全民健身的主观意识，增强国民身体素质。
现有的乒乓球印刷设备主要为传统的曲面印刷机，这种设备的最大问题是没有根据乒乓球的实际外观结构设置合理的转移设备，所以现有的乒乓球印刷机的印刷工序在完成印刷后通常采用人工转移的方式，该方式的自动化程度低，生产效率低，同时人工转移迟缓、精度不高，定位精度差，容易使球体受损。
中国专利CN105291123A公开了一种乒乓球半球转移机械手，包括基座、安装于基座上的移栽部、安装在所述移栽部上的吸盘组件。这种乒乓球转移装置转移的路径受到限制，只能平行来回移动，限制了球体的转移区域，乒乓球定位不准确且吸盘组件或多或少会产生硬物与乒乓球表面刮擦碰撞的情况，这就使得乒乓球的的表面质量也很难保证。
发明内容
为解决上述技术问题本发明提出一种乒乓球转移设备，用于解决现有技术中乒乓球转移效率差，乒乓球定位不准确，刮伤球体等缺陷。
一种乒乓球转移设备，用于印刷过程中乒乓球的转移，包括，一承载件，具有容置乒乓球的承载腔；一盖合盘，用以通过盖合在所述承载件上与所述承载腔围成一负压腔；一吸盘，收容在所述盖合盘内，用以为所述负压腔提供负压以使吸附所述乒乓球；以及一伸缩装置，用以驱动所述盖合盘执行盖合以及驱动吸附有所述乒乓球的吸盘转移。
优选的，所述吸盘上设置有负压口。
优选的，还包括一用以向所述吸盘内吹气的出气口。
优选的，还包括一用以感应所述负压腔内是否有乒乓球的红外感应管。
优选的，还包括与所述红外感应管电连的报警器。
优选的，所述盖合盘为顶部设有通孔的半球壳体与所述伸缩装置下端固接。
优选的，所述盖合盘的沿部设置有避让红外线的缺口。
优选的，所述盖合盘内设置有多个吸盘。
优选的，所述承载件上设有多个用于固定乒乓球的承载腔。
优选的，所述承载腔具有半球形凹面。
本发明设置有承载腔可以固定乒乓球的位置，准确定位乒乓球，利用负压的形式吸起乒乓球有效减少对乒乓球外表面的摩擦或刮伤，伸缩过程转移球体，加快生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例一中乒乓球转移设备的结构示意图。
其中：1-承载件；2-盖合盘；3-吸盘；4-出气口；5-伸缩装置；6-红外感应管；11-承载腔；21-缺口；31-负压口。
具体实施方式
结合具体实施方式对本发明进行解释说明。
实施例一
请参阅图1，一种乒乓球转移设备，用于印刷过程中乒乓球的转移，包括，承载件1，具有容置乒乓球的承载腔11；盖合盘2，用以通过盖合在所述承载件1上与所述承载腔11围成一负压腔；吸盘3，收容在所述盖合盘2内，用以为所述负压腔提供负压以使吸附所述乒乓球；以及伸缩装置5，用以驱动所述盖合盘2执行盖合以及驱动吸附有所述乒乓球的吸盘3转移。吸盘3上设置有负压口31，还包括用以向所述吸盘3内吹气的出气口4。具有吸盘3、负压口31、出气口4，共同作用将乒乓球从承载件1中转移到输送轨道上。本实施例中盖合盘2中仅设置一个吸盘3，同时承载件1上设置有一个与之相对应的承载腔11。
吸盘3设置于盖合盘2的中心位置，且吸盘3的内弧度小于盖合盘2的内弧度。可以设置弧度比，作用是通过吸盘3定位并增加负压口31吸附抓举的能力，通过盖合盘2保证出气口4出气时乒乓球可以完全在气压作用下脱离承载腔11，又不会掉出承载腔11。
负压口31，负压口31设置于吸盘3中心处，作用为通过负压吸附抓举乒乓球。
出气口4，出气口4偏置在负压口31两侧，具体设置在吸盘3与盖合盘2之间，出气方向沿乒乓球在该点位置的切线方向。
还设置有用以感应负压腔内是否有乒乓球的红外感应管6和与红外感应管6连接的报警器。报警器可以及时提醒球体的抓举情况。
在本实施方式中，盖合盘2为顶部设有通孔的半球壳体，同时与伸缩装置5下端固接。盖合盘2的沿部设置有避让红外线的缺口21。伸缩转移机构上设置的红外感应管6，在红外线通过缺口21射出的时候检测不到乒乓球，说明未成功抓举乒乓球，报警器会报警。为更好提升效果，吸盘3背侧采用吸光材质，比如黑色吸盘3。
实施例二
本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中在盖合盘2内设置6吸盘3，承载件1上设有与吸盘3相对应的6个用于固定乒乓球的承载腔11。所述承载腔11具有半球形凹面，其直径与乒乓球的直径相近，这样可使乒乓球更准确的固定在承载腔11内，方便在抓举时迅速而准确的抓住球体。
以上实施例一和实施例二中的乒乓球转移设备均可以迅速的将乒乓球抓起，完成转移，且抓举的过程准确迅速，效率很高。通过负压的方式吸附乒乓球，避免了来回摩擦对乒乓球表面的伤害。
本发明具有以下效果；
1、采用负压吸引抓举球体的方式，保护球体不被损伤；
2、采用出气口使得球体在气压作用下脱离承载腔，保护球体不被损伤，在乒乓球脱离承载腔时，盖合盘可以稳定乒乓球的上升，防止其脱离轨迹；
3、采用承载腔与盖合盘配合的结构，提升负压和出气口的工作效率；
4、采用红外线检测，提升设备的工作效率，减小误操作；
5、过程全自动化控制，提升生产效率，实现了球体快速高效、安全的转移。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本发明可以有各种更改和变化。凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种乒乓球转移设备，用于印刷过程中乒乓球的转移，其特征在于，包括，一承载件（1），具有容置乒乓球的承载腔（11）；一盖合盘（2），用以通过盖合在所述承载件（1）上与所述承载腔（11）围成一负压腔；一吸盘（3），收容在所述盖合盘（2）内，用以为所述负压腔提供负压以使吸附所述乒乓球；以及一伸缩装置（5），用以驱动所述盖合盘（2）执行盖合以及驱动吸附有所述乒乓球的吸盘（3）转移。
2.根据权利要求书1所述的乒乓球转移设备，其特征在于，所述吸盘（3）上设置有负压口（31）。
3.根据权利要求书1所述的乒乓球转移设备，其特征在于，还包括一用以向所述吸盘（3）内吹气的出气口（4）。
4.根据权利要求书1所述的乒乓球转移设备，其特征在于，还包括一用以感应所述负压腔内是否有乒乓球的红外感应管（6）。
5.根据权利要求书4所述的乒乓球转移设备，其特征在于，还包括与所述红外感应管（6）电连的报警器。
6.根据权利要求书3所述的乒乓球转移设备，其特征在于，所述盖合盘（2）为顶部设有通孔的半球壳体与所述伸缩装置（5）下端固接。
7.根据权利要求书4所述的乒乓球转移设备，其特征在于，所述盖合盘（2）的沿部设置有避让红外线的缺口（21）。
8.根据权利要求书1所述的乒乓球转移设备，其特征在于，所述盖合盘（2）内设置有多个吸盘（3）。
9.根据权利要求书8所述的乒乓球转移设备，其特征在于，所述承载件（1）上设有多个用于固定乒乓球的承载腔（11）。
10.根据权利要求书9所述的乒乓球转移设备，其特征在于，所述承载腔（11）具有半球形凹面。
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