CN205759501U - 一种乒乓球识捡器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种乒乓球识捡器，包括乒乓球识捡器底座、识球红外传感器、吸球气缸，所述乒乓球识捡器底座上端设置着单片机控制箱，所述单片机控制箱上端通过导线连接着所述识球红外传感器，所述识球红外传感器安装在捡球吸盘下端，所述捡球吸盘上端设置着工作指示灯，所述工作指示灯端面安装着升降导轨，所述升降导轨侧面设置着所述吸球气缸，所述吸球气缸安装在挠性联轴器端面，所述挠性联轴器上端设置着反馈编码器。本实用新型结构简单、设计合理、操作简便，可以有效的实现自动识球、自动捡球，从而降低了人的劳动强度，提高了捡球的效率，而且使用成本不高，适合运用推广。
Description
技术领域
本实用新型属于捡球器设备领域，具体涉及一种乒乓球识捡器。
背景技术
目前，我国捡球器设备行业发展迅速，用于捡球器的设备也多种多样，但是仍然面临着很多方面的挑战，需求寻找满足客户的解决方案。申请号：201120202453.4的中国专利文献报道了一种乒乓球捡球器，具体内容为：一种乒乓球拣球器是由长方形箱体、可伸缩手柄和尼龙绳组成，其长方形箱体底部是由尼龙绳交叉构成的方型孔，可伸缩手柄固定在长方形箱体的两侧，长方形箱体上部开有圆孔，尼龙绳交叉构成的方型孔径小于兵乓球直径。本实用新型由于其操作简易、使用方便、方便实用，能极大提高兵乓球场地捡球的效率，降低工作人员捡球的劳动强度运动结束后清理场地的工作人员带来的较大的劳动强度本实用新型结构简单、制造简便、成本低廉，便于推广。本新型结构含有上述专利有的优点，但是上述专利的捡球器不能实现自动识别、自动捡球等功能，使得人工成本较大，而且效率不高，不适合应用推广。综上所述，所以我设计了一种乒乓球识捡器。
实用新型内容
为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种乒乓球识捡器。
本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种乒乓球识捡器，包括乒乓球识捡器底座、识球红外传感器、吸球气缸，所述乒乓球识捡器底座上端设置着单片机控制箱，所述单片机控制箱上端通过导线连接着所述识球红外传感器，所述识球红外传感器安装在捡球吸盘下端，所述捡球吸盘上端设置着工作指示灯，所述工作指示灯端面安装着升降导轨，所述升降导轨侧面设置着所述吸球气缸，所述吸球气缸安装在挠性联轴器端面，所述挠性联轴器上端设置着反馈编码器，所述反馈编码器通过导线连接着交流伺服电机，所述交流伺服电机下端安装着电源模块，所述电源模块连接着万向轮。
优选的，所述乒乓球识捡器底座上端安装着所述识球红外传感器，所述识球红外传感器上端连接着所述工作指示灯，所述工作指示灯上端设置着所述吸球气缸，所述升降导轨端面连接着所述挠性联轴器。
优选的，所述吸球气缸端面设置着所述反馈编码器，所述反馈编码器下端连接着所述电源模块，所述电源模块上端安装着所述单片机控制箱。
优选的，所述单片机控制箱上端安装着所述捡球吸盘，所述捡球吸盘端面设置着所述升降导轨，所述升降导轨端面连接着所述交流伺服电机，所述交流伺服电机下端设置着所述万向轮。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、设计合理、操作简便，可以有效的实现自动识球、自动捡球，从而降低了人的劳动强度，提高了捡球的效率，而且使用成本不高，适合运用推广。
附图说明
图1是本实用新型的结构主视图，
图2是本实用新型的结构左视图。
图中：1、乒乓球识捡器底座，2、单片机控制箱，3、识球红外传感器，4、捡球吸盘，5、工作指示灯，6、升降导轨，7、吸球气缸，8、挠性联轴器，9、反馈编码器，10、交流伺服电机，11、电源模块，12、万向轮。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
如图1、图2所示，一种乒乓球识捡器，包括乒乓球识捡器底座1、识球红外传感器3、吸球气缸7，乒乓球识捡器底座1上端设置着单片机控制箱2，单片机控制箱2上端通过导线连接着识球红外传感器3，识球红外传感器3安装在捡球吸盘4下端，捡球吸盘4上端设置着工作指示灯5，工作指示灯5端面安装着升降导轨6，升降导轨6侧面设置着吸球气缸7，吸球气缸7安装在挠性联轴器8端面，挠性联轴器8上端设置着反馈编码器9，反馈编码器9通过导线连接着交流伺服电机10，交流伺服电机10下端安装着电源模块11，电源模块11连接着万向轮12。
乒乓球识捡器底座1上端安装着识球红外传感器3，识球红外传感器3上端连接着工作指示灯5，工作指示灯5上端设置着吸球气缸7，升降导轨6端面连接着挠性联轴器8，吸球气缸7端面设置着反馈编码器9，反馈编码器9下端连接着电源模块11，电源模块11上端安装着单片机控制箱2，单片机控制箱2上端安装着捡球吸盘4，捡球吸盘4端面设置着升降导轨6，升降导轨6端面连接着交流伺服电机10，交流伺服电机10下端设置着万向轮12。
本新型结构安装有单片机控制箱、识球红外传感器、捡球吸盘，单片机控制箱是指把中央处理器、存储器、定时、计数器、各种输入输出接口等都集成在一块集成电路芯片上的控制器，识球红外传感器包括光学系统、检测元件和转换电路是利用红外线来进行兵乓球识别的一种传感器，有灵敏度高等优点，可以控制驱动装置的进行运行，捡球吸盘是用来捡球的一种盘状装置，通过吸力产生的压差来捡球，其使用成本不高。本实用新型结构简单、设计合理、操作简便，可以有效的实现自动识球、自动捡球，从而降低了人的劳动强度，提高了捡球的效率，而且使用成本不高，适合运用推广。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种乒乓球识捡器，包括乒乓球识捡器底座(1)、识球红外传感器(3)、吸球气缸(7)，其特征在于：所述乒乓球识捡器底座(1)上端设置着单片机控制箱(2)，所述单片机控制箱(2)上端通过导线连接着所述识球红外传感器(3)，所述识球红外传感器(3)安装在捡球吸盘(4)下端，所述捡球吸盘(4)上端设置着工作指示灯(5)，所述工作指示灯(5)端面安装着升降导轨(6)，所述升降导轨(6)侧面设置着所述吸球气缸(7)，所述吸球气缸(7)安装在挠性联轴器(8)端面，所述挠性联轴器(8)上端设置着反馈编码器(9)，所述反馈编码器(9)通过导线连接着交流伺服电机(10)，所述交流伺服电机(10)下端安装着电源模块(11)，所述电源模块(11)连接着万向轮(12)。
2.根据权利要求1所述的一种乒乓球识捡器，其特征在于：所述乒乓球识捡器底座(1)上端安装着所述识球红外传感器(3)，所述识球红外传感器(3)上端连接着所述工作指示灯(5)，所述工作指示灯(5)上端设置着所述吸球气缸(7)，所述升降导轨(6)端面连接着所述挠性联轴器(8)。
3.根据权利要求1所述的一种乒乓球识捡器，其特征在于：所述吸球气缸(7)端面设置着所述反馈编码器(9)，所述反馈编码器(9)下端连接着所述电源模块(11)，所述电源模块(11)上端安装着所述单片机控制箱(2)。
4.根据权利要求1所述的一种乒乓球识捡器，其特征在于：所述单片机控制箱(2)上端安装着所述捡球吸盘(4)，所述捡球吸盘(4)端面设置着所述升降导轨(6)，所述升降导轨(6)端面连接着所述交流伺服电机(10)，所述交流伺服电机(10)下端设置着所述万向轮(12)。
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| CN201620737456.0U CN205759501U (zh) | 2016-07-13 | 2016-07-13 | 一种乒乓球识捡器 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN (1) | CN205759501U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108553843A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-09-21 | 安吉县良朋文体用品厂 | 一种乒乓球转移设备 |
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2016
- 2016-07-13 CN CN201620737456.0U patent/CN205759501U/zh not_active Expired - Fee Related
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