CN206565901U - 光滑外立面清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种光滑外立面清洁机器人，包括本体结构及其承载的清洗工具，其中本体结构采用压缩空气作为气源，整体为对称结构，包括两个相同的横向和纵向结构组，即X结构组和Y结构组。根据本实用新型所述的光滑外立面清洁机器人，可实现自助移动，重量轻吸附能力强，安全性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种光滑外立面清洁机器人。
背景技术
目前高层建筑的光滑外立面主要的清洗方法为人工清洗，该方法劳动强度大，属于高空极限作业，安全无法保证。清洗机器人属于壁面移动机器人，可承载清洗工具进行自主清洗作业。目前，国内的清洗机器人产业尚处于起步阶段，价格昂贵且功能单一，还不能满足常规的高空清洗作业的需要。
有鉴于此，需要对现有技术进行改进，实现可移动的探测，以满足目前对金属探测的使用要求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种光滑外立面清洁机器人，可实现自助移动，重量轻吸附能力强，安全性高。
为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：
一种光滑外立面清洁机器人，包括：本体结构及其承载的清洗工具，其中本体结构采用压缩空气作为气源，整体为对称结构，包括两个相同的横向和纵向结构组，即X结构组和Y结构组。
进一步的，包括：Z向气缸、X向吸盘支架、真空吸盘、Y向吸盘支架、Y向第一安装板、Y向气缸、X向气缸、Y向第二安装板、X向第一安装板、X向第二安装板和径向调整机构。
进一步的，X结构组包括：X向气缸，带动真空吸盘及其提升气缸横向运动，实现机器人在X方向上的移动；八个真空吸盘，由单出多位气缸实现真空吸盘与光滑外立面的吸附和脱离；X结构组的八个真空吸盘通过X向吸盘支架安装在X向第一安装板上，X向第一安装板设置在X向第二安装板上。
进一步的，Y结构组包括：Y向气缸，带动真空吸盘及其提升气缸横向运动，实现机器人在Y方向上的移动；八个真空吸盘，由单出多位气缸实现真空吸盘与光滑外立面的吸附和脱离；Y结构组的八个真空吸盘通过Y向吸盘支架安装在Y向第一安装板上，Y向第一安装板设置在Y向第二安装板上。
附图说明
图1为本实用新型的光滑外立面清洁机器人俯视图。
图2为本实用新型的光滑外立面清洁机器人正视图。
图3为本实用新型的光滑外立面清洁机器人侧视图。
(注意：附图中的所示结构只是为了说明实用新型特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)
具体实施方式
如图1-3所示，根据本实用新型所述的光滑外立面清洁机器人，包括本体结构和清洗工具，其中本体结构采用压缩空气作为气源，气缸作为执行元件。整体为对称结构，包括两个相同的纵向和横向结构组，即X结构组和Y结构组。具体结构包括：Z向气缸1、X向吸盘支架2、真空吸盘3、Y向吸盘支架4、Y向第一安装板5、Y向气缸6、X向气缸7、Y向第二安装板8、X向第一安装板9、X向第二安装板10和径向调整机构11。
其中，X结构组包括：X向气缸7，采用双作用无杆气缸，带动真空吸盘及其提升气缸横向运动，实现机器人在X方向上的移动；八个真空吸盘3，由单出多位气缸实现真空吸盘与光滑外立面的吸附和脱离。X结构组的八个真空吸盘3通过X向吸盘支架2安装在X向第一安装板9上，X向第一安装板9设置在X向第二安装板10上。
Y结构组包括：Y向气缸6，采用双作用无杆气缸，带动真空吸盘及其提升气缸横向运动，实现机器人在Y方向上的移动；八个真空吸盘3，由单出多位气缸实现真空吸盘与光滑外立面的吸附和脱离。Y结构组的八个真空吸盘3通过Y向吸盘支架4安装在Y向第一安装板5上，Y向第一安装板5设置在Y向第二安装板8上。
Z向气缸1为吸盘提升气缸，通过X、Y、Z向三个相互垂直方向的气缸的运动的组合，机器人的可实现前、后、左、右四个基本方向上的运动以及每个动作开始和结束前的停止状态。例如，当X、Y向的真空吸盘处于提供真空状态下时，Z向气缸1处于中间状态，此时机器人可吸附于外立面并处于静止状态，以便开始进行清洗作业。
此外，径向调整机构11可对本体距离外立面的距离进行调整。
上述全气动框架式结构中，X、Y方向上的两个无杆气缸6、7作为驱动元件，同时也是本体的框架结构，两个无杆气缸6、7将体运动，实现机器人沿X、Y方向的自主移动。
以上为本实用新型所述的光滑外立面清洁机器人的本体结构，在本体结构上设置旋转毛刷、喷枪等清洗工具，即可实现对光滑外立面的自主清洗作业。
根据本实用新型所述的光滑外立面清洁机器人，与传统的光滑外立面清洁机器人相比，具有以下特点：
(1)气缸兼作结构件，有利于减轻本体重量；(2)吸附能力强，安全性高。
以上所述，仅为实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定实用新型的保护范围，凡在实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种光滑外立面清洁机器人，包括本体结构及其承载的清洗工具，其中本体结构采用压缩空气作为气源，整体为对称结构，包括两个相同的横向和纵向结构组，即X结构组和Y结构组；其特征在于：
包括：Z向气缸(1)、X向吸盘支架(2)、真空吸盘(3)、Y向吸盘支架(4)、Y向第一安装板(5)、Y向气缸(6)、X向气缸(7)、Y向第二安装板(8)、X向第一安装板(9)、X向第二安装板(10)和径向调整机构(11)；
其中，X结构组包括：X向气缸(7)，带动真空吸盘及其提升气缸横向运动，实现机器人在X方向上的移动；八个真空吸盘(3)，由单出多位气缸实现真空吸盘与光滑外立面的吸附和脱离；X结构组的八个真空吸盘(3)通过X向吸盘支架(2)安装在X向第一安装板(9)上，X向第一安装板(9)设置在X向第二安装板(10)上；
Y结构组包括：Y向气缸(6)，带动真空吸盘及其提升气缸横向运动，实现机器人在Y方向上的移动；八个真空吸盘(3)，由单出多位气缸实现真空吸盘与光滑外立面的吸附和脱离；Y结构组的八个真空吸盘(3)通过Y向吸盘支架(4)安装在Y向第一安装板(5)上，Y向第一安装板(5)设置在Y向第二安装板(8)上。
2.根据权利要求1所述的光滑外立面清洁机器人，其特征在于：
X向气缸(7)和Y向气缸(6)均采用双作用无杆气缸。
Applications Claiming Priority (2)
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Family
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| CN201621377698.XU Active CN206565901U (zh) | 2016-12-12 | 2016-12-15 | 光滑外立面清洁机器人 |
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Cited By (3)
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2016
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|---|---|---|---|---|
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