CN105675627B - 一种大型程控x射线机移动架车 - Google Patents

Abstract

一种大型程控X射线机移动架车，其特点是主要包括有架体（1）、夹持翻转装置（2）、前后移动装置（3）和上下提升装置（4）部分，夹持翻转装置（2）夹持X射线机（5），实现A和B两个方向的180度翻转；夹持翻转装置（2）固定在前后移动装置（3）上，前后移动装置（3）通过上下提升装置（4）上下移动，为了最大限度减少X射线对人体的损害，前后移动、上下提升装置采用电动控制，操作人员在检测车间外部通过摄像头、屏幕显示来操作架车。本发明实现X射线机两个方向的180°的灵活翻转，架车整体能够在车间自由移动，保证对不同型号，不同位置工件做到全方位检测。

Description

一种大型程控X射线机移动架车

技术领域

本发明涉及一种移动架车，特别是涉及一种大型程控X射线机移动架车，属于机械设备技术领域。

背景技术

在工业领域，有时需要使用移动架车，作为仪器装置等的载体。例如：

专利申请号：CN200920106655.1，名称为“弹性支撑移动架车机”，此架车机在其支撑的下底面设置用以平衡意外水平力和具有耐挤压性能的弹性支撑垫。架车机可举升单节和多节不摘钩的成组车厢。采用气垫盘作为移动架车单元的行走机构。提升螺杆上、下端采用调心滚柱止推轴承双调心吊挂结构改善提升螺杆受力状态。减速机通过弹性联合器实现与机座的弹性连接，传递扭矩。顶升滑车除主导向轮和导向挡杆外还具有侧向导轮导向，提高了架车机侧向水平力的承载能力。

专利申请号： CN200820122494.0，名称为“一种程控两级联动风洞移测架装置 ”，该装置具有程控联动的两级联动垂向移动测量机构的特征，使其所带探头能够连续在垂向测量区移动，这样，该装置既可以从风洞底面附近连续测量到风洞顶面附近，又可以在吹风过程中在底部上的地形模型和建筑物模型区进行移动测量。

专利申请号：CN200820106959.3，名称为“真空高频移动蒸镀机”，该实用新型提供了一种应用在太阳能真空集热管毛管内壁镀膜领域的真空高频移动蒸镀机，包括蒸发舟、抽真空装置及设置在移动架车上的高频装置，高频装置设有外置的高频线圈及电磁铁，蒸发舟设于毛管内部，蒸发舟上设有磁铁，毛管穿过高频线圈插入抽真空装置，移动架车带动高频装置移动、电磁铁与磁铁吸合运动。

工业X射线机用于对工件的无损探伤，需要上下、前后两个方向大范围移动。射线机本身是圆柱体，工作时需要两个方向的180°翻转，以实现对工件的全方位检测。以上专利不适用于工业X射线机。

专利申请号：CN201010156，名称为“X射线探伤检测架车”，该发明用内外立柱构成机架主体并固定在可移动底座上，丝母、丝杠、链条、滑轮构成升降传动机构，丝母、滑轮与内立柱固定连接，链条的两端与升降滑板和内立柱连接，底座转轮配有锁紧装置，在内立柱与外立柱容易发生方向偏移的部位安装多处定位导向轮，Y轴旋转装置与升降滑板的支架前端固定连接并与X轴旋转装置连接，X轴旋转装置由内外两层圈组成，两层圈之间装有可使内层圈相对外层圈转动的滚动轴承。

该发明能实现射线管两个方向的旋转要求，但是不能实现上下、前后两个方向大范围移动。同时由于是手动操作，不能很好地防护X射线对操作者的影响。

发明内容

本发明的目的就在于解决现有技术存在的问题，针对现有技术的不足，发明一种适用于工业X射线机的大型程控X射线机移动架车。

本发明给出的技术方案：一种大型程控X射线机移动架车，主要包括有架体1、夹持翻转装置2、前后移动装置3和上下提升装置4部分。夹持翻转装置夹持X射线机，实现A和B两个方向的180度翻转。夹持翻转装置固定在前后移动装置上，前后移动范围1.4m。前后移动装置通过上下提升装置上下移动，高度调节范围3m。为了最大限度减少X射线对人体的损害，前后移动、上下提升装置采用电动控制，操作人员在检测车间外部，通过摄像头、屏幕显示来操作架车。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：实现X射线机两个方向的180°的灵活翻转；最低位置高度0.5m，最高位置高度3.5m，高度调节范围3m；在架车上，X射线机前后移动范围1.4m；架车整体能够在车间自由移动。以上保证对不同型号，不同位置工件的全方位检测。同时，本发明的前后移动、上下提升装置采用电动控制，操作人员在检测车间外部的电控室，通过摄像头、屏幕显示来操作架车，最大限度减少X射线对人体的损害。

附图说明

图1 是本发明的结构示意图，外形尺寸长宽高分别为2.6m、1.5m和4.4m。

图中标记：1.架体， 2.夹持翻转装置， 3.前后移动装置， 4.上下提升装置，5.X射线机，6.阴极、阳极和冷却水箱。

图2 是夹持翻转装置的结构示意图， 图中7.螺旋手柄，8 .夹具座， 9.主轴， 10.球面轴承， 11 .小滚动轴承。

图3 是前后移动装置的结构示意图，图中12.下层框架， 13.上层框架， 14.减速电机， 15.滚珠丝杠螺母副， 16.导轨滑块组合， 17.滚轮， 18.侧板。

具体实施方式

如图1～图3所示，这种大型程控X射线机移动架车，包括有架体1、夹持翻转装置2、前后移动装置3和上下提升装置4部分，夹持翻转装置2夹持X射线机5，实现A和B两个方向的180度翻转。夹持翻转装置2固定在前后移动装置3上，前后移动范围1.4m。前后移动装置3通过上下提升装置4上下移动，高度调节范围3m。

夹持翻转装置2通过8个小滚动轴承11夹持X射线机5，实现A方向的180度翻转，两个螺旋手柄7能够夹紧，使X射线机5在A方向固定。夹具座8通过主轴9绕两个球面轴承10旋转，实现B方向的180度翻转，螺旋手柄能够夹紧，在B方向固定。

夹持翻转装置2通过球面轴承座固定在前后移动装置3上(如图3所示)。前后移动装置3分上下两层，水平方向调节由减速电机14、滚珠丝杠螺母副15、导轨滑块组合16实现，X射线机5水平伸出，中心距离架车立柱最大2.5m，前后移动范围1.4m。

前后移动装置3通过侧面12个滚轮17在架体立柱上滚动来实现导向，减速电机通过钢丝绳带动前后移动装置3上下移动，最低位置高度0.5m，最高位置高度3.5m，高度调节范围3m。

为了最大限度减少X射线对人体的损害，前后移动、上下提升装置4采用电动控制减速电机，操作人员在检测车间外部，通过摄像头、屏幕显示来操作架车。

Claims (3)

1.一种大型程控X射线机移动架车，其特征在于包括有架体、夹持翻转装置、前后移动装置和上下提升装置部分，所述夹持翻转装置夹持X射线机实现A和B两个方向的180度翻转，由夹持翻转装置夹持的X射线机绕Y轴方向旋转定位A方向，由夹持翻转装置夹持的X射线机绕X轴方向旋转定位B方向，Y轴与夹持翻转装置的主轴（9）平行，X轴与夹持翻转装置的夹具座（8）所在的平面垂直，夹持翻转装置固定在前后移动装置上，前后移动范围1.4m；夹持翻转装置通过球面轴承座固定在前后移动装置上，前后移动装置分上下两层，上层为上层框架（13）、下层为下层框架（12），水平方向调节由减速电机（14）、滚珠丝杠螺母副（15）、导轨滑块组合（16）实现，X射线机水平伸出，中心距离架车立柱最大2.5m；所述前后移动装置通过上下提升装置上下移动，高度调节范围3m；前后移动装置、上下提升装置采用电动控制，操作人员在检测车间外部通过摄像头、屏幕显示来操作架车。

2.根据权利要求1所述的大型程控X射线机移动架车，其特征在于夹持翻转装置通过8个小滚动轴承（11）夹持X射线机，实现A方向的180度翻转，两个螺旋手柄7夹紧X射线机，使X射线机在A方向固定，夹具座（8）通过主轴9绕两个球面轴承（10）旋转，实现B方向的180度翻转，螺旋手柄夹紧X射线机，使X射线机在B方向固定。

3.根据权利要求1所述的大型程控X射线机移动架车，其特征在于前后移动装置通过侧面12个滚轮（17）在架体立柱上滚动来实现导向，减速电机通过钢丝绳带动前后移动装置上下移动，最低位置高度0.5m，最高位置高度3.5m，高度调节范围3m。