CN204954271U - 一种焊接操作的自动化驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焊接操作的自动化驱动装置，包括导轨、小车、可调滚轮架和开口钳式变位机，小车滑动设置于导轨上，可调滚轮架设置于小车上；开口钳式变位机包括底座、回转体、回转环、转盘、旋转支撑、顶紧支撑和链轮传动组，回转体垂直支撑于底座上，回转体上设有一水平延伸的定位开口，回转环经多个支撑滚子轴承支撑于回转体，链轮传动组设置于回转体内传动连接回转环，回转环上连接转盘，转盘下部对称设有两只伸入转盘内孔下部的旋转支撑，转盘上部设有两只分别对应两旋转支撑的可伸缩进入转盘内孔上部的顶紧支撑。

Description

一种焊接操作的自动化驱动装置

技术领域

本实用新型涉及一种焊接工装，具体说是一种焊接操作的自动化驱动装置。

背景技术

焊接是冷凝器生产中的重要一环，传统船用冷凝器焊接为人工吊装到两个滚轮架上，手动转动滚轮架完成焊接，其焊接稳定性不高、生产效率慢。而且各种冷凝器型号的管径和长度都不相同，在进行下一个冷凝器焊接时，需要手动调整两个滚轮架的距离，操作较为繁琐，机械化程度较为落后。

发明内容

为了解决船用冷凝器管焊接出现的装备自动化程度不高及生产效率慢等问题，本实用新型提供了一种结构简单，操作便捷，自动化程度高，有利于提高焊接精度、稳定性和生产效率，适用性强的焊接操作的自动化驱动装置。

本实用新型的技术方案是：一种焊接操作的自动化驱动装置，包括导轨、小车、可调滚轮架和开口钳式变位机，所述小车滑动设置于导轨上，可调滚轮架设置于小车上，可调滚轮架包括两只小车上上下高度可调和/或左右间距可调的支撑滚轮；所述开口钳式变位机包括底座、回转体、回转环、转盘、旋转支撑、顶紧支撑和链轮传动组，回转体垂直支撑于底座上，回转体上设有一水平延伸的定位开口，回转环经多个支撑滚子轴承支撑于回转体内呈在垂直面内旋转状态，回转环的内孔与定位开口对应，回转环的旋转轴心与导轨中心对应，链轮传动组设置于回转体内传动连接回转环呈带动回转环旋转状态，回转环上连接转盘，转盘内孔与回转环内孔对应，转盘下部对称设有两只伸入转盘内孔下部的旋转支撑，转盘上部设有两只分别对应两旋转支撑的可伸缩进入转盘内孔上部的顶紧支撑。

进一步地，所述可调滚轮架还包括手轮、丝杆升降装置、升降销和两升降连杆，两只支撑滚轮分别设置于两升降连杆顶端，两升降连杆上均设有升降调节槽，两升降连杆对称设置且均由升降销水平穿接各自的升降调节槽，升降销连接于丝杆升降装置上呈垂直升降状态，丝杆升降装置上带有手轮。

进一步地，所述两升降连杆的底端分别连接两滚轮。

本装置使用时，将管件吊装于可调滚轮架上，依据不同管件管径大小，操作手轮经丝杆升降装置、升降销升降带动两升降连杆升降，结合升降销在升降调节槽内位置，综合调节两升降连杆顶端两支撑滚轮的高度位置和两两之间的间距大小，以满足不同管径大小的管件稳定支撑，管件支撑稳定，装置适用性强；在管件升降调整至管件轴线与钳式变位机的回转体上转盘内孔对应后，通过小车在导轨上移动对应将管件送入钳式变位机的回转体上定位开口内，管件支撑在转盘上的两旋转支撑上，结合两顶紧装置伸缩由上部对应两旋转支撑顶紧管件，完成管件在定位开口的支撑和顶紧定位，焊接操作时由链轮传动机构带动回转环旋转，回转环旋转带动转盘旋转，转盘带动连接在其上的两旋转支撑和两顶紧装置旋转，由此带动被两旋转支撑和两顶紧装置夹紧的管件旋转，对应焊接实现管件的圆周焊接，其管件支撑稳定、夹紧牢固，自动化程度高，且能满足不同管径大小的管件夹紧焊接要求，确保焊接稳定，降低劳动强度，提高焊接质量和生产效率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1中钳式变位机结构示意图。

图中：导轨1，小车2，手轮3，丝杆升降装置4，升降销5，升降连杆6，升降调节槽7，支撑滚轮8，钳式变位机9，底座10，回转体11，定位开口12，回转环13，转盘14，链轮传动组15，旋转支撑16，顶紧装置17。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施作进一步介绍。

如图1、2所示，一种焊接操作的自动化驱动装置包括导轨1、小车2、可调滚轮架和开口钳式变位机9，小车2滑动设置于导轨1上，可调滚轮架设置于小车2上，可调滚轮架包括两只支撑滚轮8、手轮3、丝杆升降装置4、升降销5和两升降连杆6，两只支撑滚轮分别设置于两升降连杆顶端，两升降连杆上均设有升降调节槽7，两升降连杆对称设置且均由升降销水平穿接各自的升降调节槽，升降销连接于丝杆升降装置上呈垂直升降状态，丝杆升降装置上带有手轮；开口钳式变位机9包括底座10、回转体11、回转环13、转盘14、旋转支撑16、顶紧支撑17和链轮传动组15，回转体11垂直支撑于底座10上，回转体11上设有一水平延伸的定位开口12，回转环13经多个支撑滚子轴承支撑于回转体11内呈在垂直面内旋转状态，回转环的内孔与定位开口对应，回转环的旋转轴心与导轨中心对应，链轮传动组15设置于回转体11内传动连接回转环13呈带动回转环旋转状态，回转环13上连接转盘14，转盘内孔与回转环内孔对应，转盘14下部对称设有两只伸入转盘内孔下部的旋转支撑16，转盘14上部设有两只分别对应两旋转支撑的可伸缩进入转盘内孔上部的顶紧支撑17。

上述实施例中，如在两升降连杆的底端分别连接两滚轮，能确保调节的流畅性，省力。

根据空调冷凝器的焊接工艺，要保证管子处于水平位置，由于管径大小变化较大，因此要求设计相应的工装夹具，装配在回转体上与变位机的顶紧装置配合对工件进行夹紧，保证管子不窜动。

在此自动化装置基础上配备焊接机器人，能实现空调冷凝器管的自动化生产。自动化工装装置与焊接机器人结合应用的研究与发展必将提高焊接机械化、自动化水平，实现焊接工艺及装备的现代化，使空调行业的焊接工艺和装备水平、焊接生产机械化和自动化水平、焊接质量和生产率都得到大幅度提高，为企业和社会带来巨大的经济效益。

Claims (3)

1.一种焊接操作的自动化驱动装置，其特征在于：包括导轨、小车、可调滚轮架和开口钳式变位机，所述小车滑动设置于导轨上，可调滚轮架设置于小车上，可调滚轮架包括两只小车上上下高度可调和/或左右间距可调的支撑滚轮；所述开口钳式变位机包括底座、回转体、回转环、转盘、旋转支撑、顶紧支撑和链轮传动组，回转体垂直支撑于底座上，回转体上设有一水平延伸的定位开口，回转环经多个支撑滚子轴承支撑于回转体内呈在垂直面内旋转状态，回转环的内孔与定位开口对应，回转环的旋转轴心与导轨中心对应，链轮传动组设置于回转体内传动连接回转环呈带动回转环旋转状态，回转环上连接转盘，转盘内孔与回转环内孔对应，转盘下部对称设有两只伸入转盘内孔下部的旋转支撑，转盘上部设有两只分别对应两旋转支撑的可伸缩进入转盘内孔上部的顶紧支撑。

2.根据权利要求1所述的一种焊接操作的自动化驱动装置，其特征是：所述可调滚轮架还包括手轮、丝杆升降装置、升降销和两升降连杆，两只支撑滚轮分别设置于两升降连杆顶端，两升降连杆上均设有升降调节槽，两升降连杆对称设置且均由升降销水平穿接各自的升降调节槽，升降销连接于丝杆升降装置上呈垂直升降状态，丝杆升降装置上带有手轮。

3.根据权利要求2所述的一种焊接操作的自动化驱动装置，其特征是：所述两升降连杆的底端分别连接两滚轮。