CN205415617U - 新型智能集成自动化工控机器人装置 - Google Patents

Abstract

新型智能集成自动化工控机器人装置，包括：键盘、旋转架、手臂A、转动轴A、舵机A、手臂B、舵机B、转动轴B、手臂C、报警灯、工作显示灯、操作台、移动手柄、显示屏、紧急开关旋钮、速度调节旋钮、开关旋钮、控制阀、安全止回阀、气管、舵机C、吸盘、转动轴C、支撑架、压力传感器、工作流水线、移动导轨、滚轮、支撑座，本实用新型提供了一种新型智能集成自动化工控机器人装置，设计合理，结构简单、具有运作高效、操作简单、实用性强等优点，解决了现有的工控机器人装置，结构复杂，使用不方便，集成化程度较低，智能化控制程度较低，运行的灵活性较差，工作稳定性较差，调节控制灵活度较差，通用性能较差，装配复杂，拆卸维修不方便等问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。

Description

新型智能集成自动化工控机器人装置

技术领域

本实用新型涉及一种新型智能集成自动化工控机器人装置，属于机械设计应用领域。

背景技术

现有的工控机器人装置，结构复杂，使用不方便，集成化程度较低，智能化控制程度较低，运行的灵活性较差，工作稳定性较差，调节控制灵活度较差，通用性能较差，装配复杂，拆卸维修不方便，而且，现有的工控机器人装置，可控性能较差，控制不方便，用途和功能单一，自动化控制程度较差，布局合理性较差，工作效率较低，工作可靠度和工作电气安全性能较差，扩展性能较差，实用性较差，人性化程度较低。

为此，设计一种新型智能集成自动化工控机器人装置，结构简单，使用方便，集成化程度较高，提高了智能化控制程度，运行的灵活性较好，增强了工作稳定性，提高了调节控制灵活度，通用性能较强，装配简单，拆卸维修方便，此外，该装置增强了可控性能，控制方便，用途和功能多样化，提高了自动化控制程度，布局合理性较好，提高了工作效率，增强了工作可靠度和工作电气安全性能，提高了扩展性能和实用性，提高了人性化程度。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种新型智能集成自动化工控机器人装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：新型智能集成自动化工控机器人装置，包括：键盘、旋转架、手臂A、转动轴A、舵机A、手臂B、舵机B、转动轴B、手臂C、报警灯、工作显示灯、操作台、移动手柄、显示屏、紧急开关旋钮、速度调节旋钮、开关旋钮、控制阀、安全止回阀、气管、舵机C、吸盘、转动轴C、支撑架、压力传感器、工作流水线、移动导轨、滚轮、支撑座，其特征在于：该新型智能集成自动化工控机器人装置的底部安装支撑座，在工作流水线上安装移动导轨，支撑座通过滚轮安装在移动导轨上，通过滚轮在移动导轨上的移动带动装置移动；在支撑座上方安装手臂A，在手臂A上通过旋转架安装连接操作台，在操作台左侧安装移动手柄，操作台上方左侧为显示屏，显示屏右侧上方为报警灯，报警灯下方为工作显示灯，工作显示灯下方为紧急开关按钮，在操作台右侧为键盘，键盘下方安装速度调节旋钮，速度调节旋钮右侧安装开关旋钮，通过开关旋钮控制操作台和显示屏的工作，通过键盘在显示屏内输入装置工作的相关参数，由工作显示灯显示装置的工作状况，由报警灯对装置的紧急情况进行报警，通过控制速度调节旋钮控制工作流水线的流水线速度，当发生紧急情况时，通过紧急开关旋钮及时停止工作，保护装置的正常工作；手臂A向上通过转动轴A连接手臂B，在转动轴A处安装舵机A，手臂B通过转动轴B连接手臂C，手臂C处安装舵机B，由移动手柄控制手臂A绕旋转架进行旋转，控制舵机A调节手臂B绕转动轴A进行方向调节，由移动手柄控制舵机B调节手臂C绕转动轴B进行转动；在手臂C上连接控制阀，在控制阀上设置安全止回阀，控制阀通过气管与吸盘相连接，手臂C通过转动轴C连接支撑架，在转动轴C处安装舵机C，吸盘安装在支撑架下方，在支撑架上安装压力传感器，由舵机C控制支撑架绕转动轴C旋转，使支撑架处于工作流水线上的适宜位置，由移动手柄提高控制阀的控制，并经由安全止回阀的安全止回作用后，通过气管控制吸盘具有吸力，在压力传感器的压力传感作用下，由吸盘吸取并抓起工作流水线上需加工的产品进行进一步的控制加工。

本实用新型的有益效果是：能够对装置的工作状况进行实时显示，提高了装置的可控性能，提高了装置的自动化控制程度，提高了装置的通用性能；避免了紧急情况发生，提高了装置的工作可靠度和工作稳定性，提高了装置的工作电气安全性能；增强了装置的可控性能，控制方便，提高了装置的调节控制灵活度，提高了装置的工作效率，提高了装置的扩展性能；提高了装置的布局合理性，提高了装置的实用性和人性化程度。

附图说明

图1为新型智能集成自动化工控机器人装置示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型智能集成自动化工控机器人装置作进一步说明。

图1中，1—转动轴A，2—手臂A，3—旋转架，4—键盘，5—报警灯，6—工作显示灯，7—操作台，8—移动手柄，9—显示屏，10—紧急开关旋钮，11—速度调节旋钮，12—开关旋钮，13—舵机A，14—手臂B，15—舵机B，16—转动轴B，17—手臂C，18—控制阀，19—安全止回阀，20—气管，21—舵机C，22—吸盘，23—转动轴C，24—支撑架，25—压力传感器，26—工作流水线，27—移动导轨，28—滚轮，29—支撑座。

新型智能集成自动化工控机器人装置的转动轴A1用来调节手臂B14的角度，手臂A2具有支撑作用，旋转架3用来调节操作台7的位置，键盘4具有输入参数的作用，报警灯5具有报警功能，工作显示灯6用来显示装置的工作状况，显示屏9具有显示功能，紧急开关旋钮10可以在紧急情况下控制装置停止工作，速度调节旋钮11可以控制工作流水线26的速度，开关旋钮12用来控制装置的开启和关闭，舵机A13为转动轴A1的转动提供动力，手臂B14具有支撑连接作用，舵机B15为转动轴B16转动提供动力，手臂C17具有连接作用，控制阀18用来控制气管20的气体流量，安全止回阀19具有保护功能，舵机C21可以控制转动轴C23的转动，吸盘22用来吸取物料，支撑架24具有支撑作用，压力传感器25可以检测压力信号，滚轮28可带动装置在移动导轨27上移动，支撑座29具有支撑功能。

该新型智能集成自动化工控机器人装置的底部设有支撑座29，在支撑座29上连接有工作流水线26，并在其上设有移动导轨27，并通过滚轮28与手臂A2相连接，在手臂A2的左端通过旋转架3连接有操作台7，在操作台7上设有报警灯5、工作显示灯6并与显示屏9相连接，并在操作台7的底部设有紧急开关旋钮10、速度调节旋钮11和开关旋钮12，并与移动手柄8相连接，在操作台7上还设有键盘4，分别与显示屏9和移动手柄8相连接，手臂A2向上通过转动轴A1和舵机A13连接有手臂B14，手臂B14通过转动轴B16和舵机B15连接有手臂C17，在手臂C17上连接有控制阀18，并在控制阀18上设有安全止回阀19，并通过气管20与吸盘22相连接，手臂C17通过转动轴C23和舵机C21连接有支撑架24，在支撑架24的下端分别连接有压力传感器25和吸盘22。

新型智能集成自动化工控机器人装置在工作时，首先将装置的支撑座29通过滚轮28连接到移动导轨27上，使支撑座29与相应的工作流水线26相连接，此时打开开关旋钮12，使操作台7和显示屏9开启工作，通过键盘4在显示屏9内输入装置工作的想关参数，由工作显示灯6显示装置的工作状况，并由报警灯5对装置的紧急情况进行报警，通过移动手柄8，通过控制速度调节旋钮11可以控制工作流水线26的流水线速度，当发生紧急情况时，可以通过紧急开关旋钮10及时停止工作，保护装置的正常工作，在工作时，由移动手柄8控制手臂A2可以使其绕旋转架3进行旋转，根据需要可控制舵机A13，调节手臂B14绕转动轴A1进行方向调节，并由移动手柄8控制舵机B15调节手臂C17绕转动轴B16进行转动，并配合舵机C21控制支撑架24绕转动轴C23旋转，使支撑架24处于工作流水线26上的适宜位置，此时由移动手柄8提高控制阀18的控制，并经由安全止回阀19的安全止回作用后，通过气管20控制吸盘22具有吸力，并在压力传感器25的压力传感作用下，由吸盘22吸取并抓起工作流水线26上需加工的产品进行进一步的控制加工，整个工作过程将会在显示屏9上实时显示，并配合工作显示灯6显示机器人的工作情况。

本实用新型提供了一种新型智能集成自动化工控机器人装置，设计合理，结构简单、具有运作高效、操作简单、实用性强等优点，解决了现有的工控机器人装置，结构复杂，使用不方便，集成化程度较低，智能化控制程度较低，运行的灵活性较差，工作稳定性较差，调节控制灵活度较差，通用性能较差，装配复杂，拆卸维修不方便等问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。

Claims (1)

1.新型智能集成自动化工控机器人装置，包括：键盘、旋转架、手臂A、转动轴A、舵机A、手臂B、舵机B、转动轴B、手臂C、报警灯、工作显示灯、操作台、移动手柄、显示屏、紧急开关旋钮、速度调节旋钮、开关旋钮、控制阀、安全止回阀、气管、舵机C、吸盘、转动轴C、支撑架、压力传感器、工作流水线、移动导轨、滚轮、支撑座，其特征在于：该新型智能集成自动化工控机器人装置的底部安装支撑座，在工作流水线上安装移动导轨，支撑座通过滚轮安装在移动导轨上，通过滚轮在移动导轨上的移动带动装置移动；在支撑座上方安装手臂A，在手臂A上通过旋转架安装连接操作台，在操作台左侧安装移动手柄，操作台上方左侧为显示屏，显示屏右侧上方为报警灯，报警灯下方为工作显示灯，工作显示灯下方为紧急开关按钮，在操作台右侧为键盘，键盘下方安装速度调节旋钮，速度调节旋钮右侧安装开关旋钮，通过开关旋钮控制操作台和显示屏的工作，通过键盘在显示屏内输入装置工作的相关参数，由工作显示灯显示装置的工作状况，由报警灯对装置的紧急情况进行报警，通过控制速度调节旋钮控制工作流水线的流水线速度，当发生紧急情况时，通过紧急开关旋钮及时停止工作，保护装置的正常工作；手臂A向上通过转动轴A连接手臂B，在转动轴A处安装舵机A，手臂B通过转动轴B连接手臂C，手臂C处安装舵机B，由移动手柄控制手臂A绕旋转架进行旋转，控制舵机A调节手臂B绕转动轴A进行方向调节，由移动手柄控制舵机B调节手臂C绕转动轴B进行转动；在手臂C上连接控制阀，在控制阀上设置安全止回阀，控制阀通过气管与吸盘相连接，手臂C通过转动轴C连接支撑架，在转动轴C处安装舵机C，吸盘安装在支撑架下方，在支撑架上安装压力传感器，由舵机C控制支撑架绕转动轴C旋转，使支撑架处于工作流水线上的适宜位置，由移动手柄提高控制阀的控制，并经由安全止回阀的安全止回作用后，通过气管控制吸盘具有吸力，在压力传感器的压力传感作用下，由吸盘吸取并抓起工作流水线上需加工的产品进行进一步的控制加工。