CN110589463A - 一种用于智能制造的拐角输送装置 - Google Patents

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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements

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Abstract

本发明涉及一种用于智能制造的拐角输送装置，包括第一输送轨道、第二输送轨道、伺服电机、转轴、上支撑板、滑座、传动板、电动缸、升降板和夹紧机构，所述的第一输送轨道与第二输送轨道不相连并且彼此之间形成夹角，所述的伺服电机设置在第一输送轨道与第二输送轨道之间的地面上并与转轴竖直连接，所述的上支撑板固定在转轴的上端并随着其一同转动，所述的滑座上开设有与上支撑板相匹配的滑槽，所述的滑座通过滑槽滑动连接在上支撑板的底部，所述的电动缸固定在上支撑板的顶部，所述的电动缸通过传动板与滑座相连，所述的传动板固定在滑座的顶部，所述的升降板通过升降机构连接在滑座的底部。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。

Description

一种用于智能制造的拐角输送装置
技术领域
本发明涉及分智能制造技术领域，具体的涉及一种用于智能制造的拐角输送装置。
背景技术
随着科技的发展，越来越多的企业采用了智能制造，而生产流水线属于智能制造中的一种重要组成部分，但是现有的生产流水线在拐角处往往存在着物料堆积的现象，所以为了解决此问题设计一种用于智能制造的拐角输送装置就显得尤为重要。
发明内容
本发明通过伺服电机带动转轴进行转动，从而把夹紧机构从第一输送轨道运送到第二输送轨道，本设计通过控制转轴的转动角度完成对不同角度拐角的输送，起到了增加其实用性能的作用，而提供一种用于智能制造的拐角输送装置。
为解决上述的技术问题，本发明提供了一种用于智能制造的拐角输送装置，其特征在于：包括第一输送轨道、第二输送轨道、伺服电机、转轴、上支撑板、滑座、传动板、电动缸、升降板和夹紧机构，所述的第一输送轨道与第二输送轨道不相连并且彼此之间形成夹角，所述的伺服电机设置在第一输送轨道与第二输送轨道之间的地面上并与转轴竖直连接，所述的上支撑板固定在转轴的上端并随着其一同转动，所述的滑座上开设有与上支撑板相匹配的滑槽，所述的滑座通过滑槽滑动连接在上支撑板的底部，所述的电动缸固定在上支撑板的顶部，所述的电动缸通过传动板与滑座相连，所述的传动板固定在滑座的顶部，所述的升降板通过升降机构连接在滑座的底部，所述的夹紧机构设置有两个，两个夹紧机构通过平移机构连接在升降板的底部，所述的夹紧机构随着转轴的转动从第二输送轨道运送到第一输送轨道。
进一步：所述的夹紧机构包括U型框架、上夹紧板和下夹紧板、导向杆和夹紧气缸，所述的上夹紧板固定在U型框架的上端，所述的导向杆设置在U型框架内，所述的下夹紧板上开设有与导向杆相匹配的导向孔，所述的下夹紧板的一端通过导向孔与导向杆的配合活动连接在U型框架内，所述的夹紧气缸固定在U型框架的下端并与下夹紧板相连，所述的U型框架的顶部固定有连杆，所述的U型框架通过连杆与平移机构相连。
又进一步：所述的平移机构包括双头活塞杆气缸、滑轨和滑块，所述的双头活塞杆气缸固定在升降板的底部，双头活塞杆气缸两侧的升降板的底部各固定有一条滑轨，两个夹紧机构分别通过一根连杆与一个滑块相连，所述的滑块滑动连接在滑轨并与双头活塞杆气缸相连。
又进一步：所述的升降机构包括升降液压缸和导柱，所述的升降液压缸固定在滑座的底部，所述的升降液压缸两侧的滑座的底部各设置有一根导柱，所述的升降板上开设有与导柱相匹配的导向通孔，所述的升降板通过导向通孔活动连接在导柱上并与升降液压缸相连。
再进一步：所述的第一输送轨道与第二输送轨道之间的夹角为30度到150度。
采用上述结构后，本发明通过伺服电机带动转轴进行转动，从而把夹紧机构从第一输送轨道运送到第二输送轨道，本设计通过控制转轴的转动角度完成对不同角度拐角的输送，起到了增加其实用性能的作用；并且本设计还具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的俯视图。
图2为夹紧机构的安装示意图。
具体实施方式
如图1所示的一种用于智能制造的拐角输送装置，包括第一输送轨道1、第二输送轨道2、伺服电机、转轴5、上支撑板4、滑座3、传动板7、电动缸6、升降板9和夹紧机构，所述的第一输送轨道1与第二输送轨道2不相连并且彼此之间形成夹角，所述的伺服电机设置在第一输送轨道1与第二输送轨道2之间的地面上并与转轴竖直连接，所述的上支撑板4固定在转轴的上端并随着其一同转动，所述的滑座3上开设有与上支撑板4相匹配的滑槽，所述的滑座通过滑槽滑动连接在上支撑板4的底部，所述的电动缸6固定在上支撑板的顶部，所述的电动缸通过传动板7与滑座3相连，所述的传动板7固定在滑座的顶部，所述的升降板9通过升降机构连接在滑座的底部，所述的夹紧机构设置有两个，两个夹紧机构通过平移机构连接在升降板的底部，所述的夹紧机构随着转轴的转动从第二输送轨道运送到第一输送轨道，上述的第一输送轨道1与第二输送轨道2之间的夹角为30度到150度。本发明通过伺服电机带动转轴进行转动，从而把夹紧机构从第一输送轨道运送到第二输送轨道，本设计通过控制转轴的转动角度完成对不同角度拐角的输送，起到了增加其实用性能的作用；并且本设计还具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
如图2所示的夹紧机构包括U型框架15、上夹紧板16和下夹紧板18、导向杆19和夹紧气缸17，所述的上夹紧板固定在U型框架的上端，所述的导向杆设置在U型框架内，所述的下夹紧板上开设有与导向杆相匹配的导向孔，所述的下夹紧板的一端通过导向孔与导向杆的配合活动连接在U型框架内，所述的夹紧气缸固定在U型框架的下端并与下夹紧板相连，所述的U型框架的顶部固定有连杆14，所述的U型框架通过连杆14与平移机构相连。
如图2所示的平移机构包括双头活塞杆气缸13、滑轨11和滑块12，所述的双头活塞杆气缸1固定在升降板的底部，双头活塞杆气缸1两侧的升降板的底部各固定有一条滑轨，两个夹紧机构分别通过一根连杆与一个滑块相连，所述的滑块滑动连接在滑轨并与双头活塞杆气缸相连。
如图2所示的升降机构包括升降液压缸8和导柱，所述的升降液压缸8固定在滑座的底部，所述的升降液压缸8两侧的滑座的底部各设置有一根导柱10，所述的升降板上开设有与导柱相匹配的导向通孔，所述的升降板通过导向通孔活动连接在导柱上并与升降液压缸8相连。

Claims (5)

1.一种用于智能制造的拐角输送装置，其特征在于：包括第一输送轨道(1)、第二输送轨道(2)、伺服电机、转轴(5)、上支撑板(4)、滑座(3)、传动板(7)、电动缸(6)、升降板(9)和夹紧机构，所述的第一输送轨道(1)与第二输送轨道(2)不相连并且彼此之间形成夹角，所述的伺服电机设置在第一输送轨道(1)与第二输送轨道(2)之间的地面上并与转轴竖直连接，所述的上支撑板(4)固定在转轴的上端并随着其一同转动，所述的滑座(3)上开设有与上支撑板(4)相匹配的滑槽，所述的滑座通过滑槽滑动连接在上支撑板(4)的底部，所述的电动缸(6)固定在上支撑板的顶部，所述的电动缸通过传动板(7)与滑座(3)相连，所述的传动板(7)固定在滑座的顶部，所述的升降板(9)通过升降机构连接在滑座的底部，所述的夹紧机构设置有两个，两个夹紧机构通过平移机构连接在升降板的底部，所述的夹紧机构随着转轴的转动从第二输送轨道运送到第一输送轨道。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的拐角输送装置，其特征在于：所述的夹紧机构包括U型框架(15)、上夹紧板(16)和下夹紧板(18)、导向杆(19)和夹紧气缸(17)，所述的上夹紧板固定在U型框架的上端，所述的导向杆设置在U型框架内，所述的下夹紧板上开设有与导向杆相匹配的导向孔，所述的下夹紧板的一端通过导向孔与导向杆的配合活动连接在U型框架内，所述的夹紧气缸固定在U型框架的下端并与下夹紧板相连，所述的U型框架的顶部固定有连杆(14)，所述的U型框架通过连杆(14)与平移机构相连。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的一种用于智能制造的拐角输送装置，其特征在于：所述的平移机构包括双头活塞杆气缸(13)、滑轨(11)和滑块(12)，所述的双头活塞杆气缸(1)固定在升降板的底部，双头活塞杆气缸(1)两侧的升降板的底部各固定有一条滑轨，两个夹紧机构分别通过一根连杆与一个滑块相连，所述的滑块滑动连接在滑轨并与双头活塞杆气缸相连。
4.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的拐角输送装置，其特征在于：所述的升降机构包括升降液压缸(8)和导柱，所述的升降液压缸(8)固定在滑座的底部，所述的升降液压缸(8)两侧的滑座的底部各设置有一根导柱(10)，所述的升降板上开设有与导柱相匹配的导向通孔，所述的升降板通过导向通孔活动连接在导柱上并与升降液压缸(8)相连。
5.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的拐角输送装置，其特征在于：所述的第一输送轨道(1)与第二输送轨道(2)之间的夹角为30度到150度。
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