CN213264883U - 带状物料加工用物料站的物料盘抓取提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种带状物料加工用物料站的物料盘抓取提升装置，它是设计用于竖直码放带状物料盘的用的料库，设计能够上下移动的卡圈，利用卡圈抓取带状物料盘的外圆周，从而将料库内的带状物料盘输送至高处，之后再将卡圈翻转，从而将带状物料盘翻转至位于换位放卷机构上方的物料供给工位，结构简单、使用方便，构思巧妙，利用提升及翻转，将位于物料站后方的带状物料盘输送至物料站的上方，为物料站的换位放卷机构更换带状物料提供方便。

Description

带状物料加工用物料站的物料盘抓取提升装置

技术领域：

本实用新型属于烟草行业中带状物料加工成型设备技术领域，具体涉及一种带状物料加工用物料站的物料盘抓取提升装置。

背景技术：

在烟草生产过程中，带状物料的使用是非常普遍的，比如传统烟草中的卷烟纸、烟盒内衬纸、包装纸等；再比如新型低温不燃烧烟草的带状薄片烟草、降温段的PLA材料。带状物料是以盘状形式存在，使用时需要将带状物料盘安装在放卷装置上，然后将带状物料的带头牵引至各个辊中，之后才能开机生产，而且，一般是设置两个放卷装置，两个放卷装置交替使用，一盘带状物料盘用完之后，将其尾部与另一个带状物料盘的头部拼接后，另一个带状物料盘参与生产，然后，需要将新的带状物料盘安装在放卷装置上，并将其带头引出，为后续带状物料的拼接做好准备。

目前，带状物料的物料盘的搬运、更换及带头的牵引大多还只能采用人工操作的方式，人工更换带状物料盘并牵引带头的同时，原有的带状物料还在正常工作，存在一定的危险性，而且，人工操作，效率低，劳动强度大。随着科学技术的发展，烟草行业中对卷烟生产设备的自动化程度要求越来越高，对人工的依赖越来越少，现有的人工更换带状物料盘及人工牵引带头的方法已经严重制约了烟草自动化生产的发展。

目前国内外针对这些问题的解决主要使用物料站来实现的。典型代表的有德国HAUNI公司的BOB物料站。此类设备利用巧妙的机械结构实现了上料、找头、牵引的全自动化，可靠性高。国内的物料站有YF72系列物料站，其基本功能与HAUNI公司的BOB物料站相同，只不过为了实现一拖二的目的，将两台物料站前后布置在一起。

此类设备虽然能够自动化程度高，但在实际应用中使用并不广泛。究其原因，是占地面积太大。现阶段的烟草生产车间规划比较成熟，很难找到一大块区域来布置物料站。

探究市场上已有的物料站，发现其占地面积大的主要原因是新旧带状物料盘的换位采用的是转盘形式，即新旧带状物料盘通过做圆周运动来交替位置，这就不可避免要增加设备的长度，导致物料站体积大、占地面积大，严重影响了物料站的推广及使用。

为解决上述技术问题，技术人员研发出一种竖直上下直线运动的换位放卷机构，该机构是利用两个竖直布置并左右对称的竖直换位装置，竖直换位装置通过电缸组件带动放卷驱动头竖直上下移动，且放卷驱动头能够相对电缸组件翻转，使放卷驱动头竖直朝上布置或者与电缸组件垂直布置，且两个竖直换位装置的放卷驱动头同轴布置，且该轴线即为两个竖直换位装置的对称轴线，放卷驱动头竖直朝上布置时，放卷驱动头向上移动用于抓取位于物料供给工位的带状物料盘，放卷驱动头与电缸组件垂直布置时，放卷驱动头用于放卷，两个竖直换位装置的放卷驱动头交替动作，从而实现带状物料的换卷及放卷，该换卷机构能够有效的解决现有物料站的转盘式新旧物料盘换位装置的占地面积大，导致物料站体积大的问题。但是，此种换卷机构，如何将带状物料盘输送至换卷机构上方的物料供给工位，成为一个难题。

实用新型内容

综上所述，为了克服现有技术问题的不足，本实用新型提供了一种带状物料加工用物料站的物料盘抓取提升装置，它是设计用于竖直码放带状物料盘用的料库，设计能够上下移动的卡圈，利用卡圈抓取带状物料盘的外圆周，从而将料库内的带状物料盘输送至高处，之后再将卡圈翻转，从而将带状物料盘翻转至位于换位放卷机构上方的物料供给工位，结构简单、使用方便，构思巧妙，利用提升及翻转，将位于物料站后方的带状物料盘输送至物料站的上方，为物料站的换位放卷机构更换带状物料提供方便。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种带状物料加工用物料站的物料盘抓取提升装置，其中：包括机架、主立板、料库、提升电缸、提升连接座、卡圈、卡圈连接座、电缸安装块、翻转齿条及翻转齿轮，所述的机架的前端设置有主立板，所述的机架的后方设置有料库，所述的料库内放置有竖直码垛的带状物料盘，所述的提升电缸沿机架的高度方向竖直布置，并通过电缸安装块与机架固定连接，所述的提升电缸的滑块上安装有提升连接座，所述的提升连接座随滑块沿提升电缸的缸体上下移动，所述的提升连接座通过铰接轴与卡圈连接座铰接连接，所述的卡圈连接座上紧固连接有用于抓取带状物料盘用的卡圈，所述的铰接轴与提升连接座相对转动连接，所述的铰接轴与卡圈连接座相对固定连接，所述的卡圈连接座的两外侧设置有翻转齿轮，所述的翻转齿轮设置在铰接轴上，并与铰接轴相对固定连接，所述的机架的上部固定设置有竖直布置的翻转齿条，所述的翻转齿轮与翻转齿条相互啮合，所述的卡圈连接座能够随提升连接座沿提升电缸上下移动，并在翻转齿轮及翻转齿条的作用下，以铰接轴为中心相对提升连接座翻转。

进一步，所述的提升连接座上设置有翻转限位块。

进一步，所述的卡圈包括气缸组件、框架、主推拉组件及副推拉组件，所述的框架与卡圈连接座通过螺栓紧固连接，所述的框架上设置有气缸组件，所述的框架包括结构相同的上框架及下框架，上框架与下框架上下平行布置，上框架与下框架之间通过支撑连接柱固定连接，且上框架内及下框架内均设置有圆形内孔，所述的上框架的圆形内孔与下框架的圆形内孔孔径相同且上下同轴布置， 所述的上框架与下框架之间设置有主推拉组件及多个副推拉组件，主推拉组件及多个副推拉组件沿圆形内孔周向均匀布置，且主推拉组件与多个副推拉组件依次首尾连接，主推拉组件及副推拉组件分别与框架铰接，所述的主推拉组件及副推拉组件上均设置有夹持板，所述的主推拉组件与气缸组件的活塞杆铰接，气缸组件带动主推拉组件及副推拉组件相对框架偏转，使夹持板夹持或松开带状物料盘。

进一步，所述的上框架及下框架内的圆形内孔的内径大于带状物料盘的外径。

进一步，所述的主推拉组件包括主推拉板、主推拉杆，主推拉板的中部通过铰接轴与上框架及下框架铰接，主推拉板的尾部与气缸组件的活塞杆铰接，主推拉板的前端设置有夹持板，所述的主推拉板的下方设置有主推拉杆，主推拉杆的尾端与主推拉板铰接连接，主推拉杆的前端与依次首尾连接的多个副推拉组件中的第一个副推拉组件连接，所述的副推拉组件包括副推拉板及副推拉连杆，所述的副推拉板的中部通过铰接轴与上框架及下框架铰接，副推拉板的下方布置有副推拉连杆，副推拉连杆的一端与副推拉板的尾部铰接，副推拉连杆的另一端与另一个副推拉组件的副推拉板的尾部铰接，依次首尾连接的多个副推拉组件中的最后一个副推拉组件的副推拉连杆连接主推拉组件的主推拉板的中部，主推拉杆的前端与依次首尾连接的多个副推拉组件中的第一个副推拉组件的副推拉板的尾部铰接。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型是设计用于竖直码放带状物料盘用的料库，设计能够上下移动的卡圈，利用卡圈抓取带状物料盘的外圆周，从而将料库内的带状物料盘输送至高处，之后再将卡圈翻转，从而将带状物料盘翻转至位于换位放卷机构上方的物料供给工位，结构简单、使用方便，构思巧妙，利用提升及翻转，将位于物料站后方的带状物料盘输送至物料站的上方，为物料站的换位放卷机构更换带状物料提供方便。

2、本实用新型利用卡圈夹持带状物料盘的外圆周，然后利用提升电缸带动卡圈连接座向上移动，当卡圈连接座上的翻转齿轮与机架上的翻转齿条接触并相互啮合时，翻转齿条保持不动，卡圈连接座向上移动的同时，翻转齿轮转动，从而带动卡圈连接座与提升连接座铰接的铰接轴转动，从而使卡圈连接座顺时针翻转180°，使卡圈及其夹持的带状物料盘翻转至机架上方的物料供给工位，此时，带状物料盘位于换位放卷机构的正上方，为换卷做好准备，当物料供给工位的带状物料盘被换位放卷机构取走后，提升电缸的滑块竖直向下移动，翻转齿轮逆向旋转，从而使卡圈及卡圈连接座逆时针翻转180°，此时卡圈位于料库的上方，之后在提升电缸的作用下，卡圈及卡圈连接座向下移动，再次抓取带状物料盘。

3、本实用新型的提升连接座上设置有翻转限位块，当物料供给工位的带状物料盘被换位放卷机构取走后，卡圈及卡圈连接座逆时针翻转180°时，翻转限位块的设置，能够保证翻转角度，保证逆时针翻转后的卡圈处于水平状态。

4、本实用新型的卡圈利用气缸组件带动首尾依次连接组成圆形结构的主推拉组件及副推拉组件动作，从而使主、副推拉组件的夹持板向内收缩或向外张开，向内收缩时夹持带状物料盘，向外张开时松开夹持的带状物料盘。

附图说明：

图1为物料站的结构示意图；

图2为图1的A-A剖视结构示意图；

图3为本实用新型的结构示意图；

图4为本实用新型的立体结构示意图；

图5为本实用新型的卡圈的结构示意图；

图6为本实用新型的去掉上框架后的卡圈的结构示意图；

图7为本实用新型的换位放卷机构的结构示意图；

图8为本实用新型的图7的俯视结构示意图；

图9为本实用新型的换位放卷机构的一种使用状态示意图；

图10为本实用新型的换位放卷机构的另一种使用状态示意图；

图11为本实用新型的竖直换位装置的一个角度的立体结构示意图；

图12为本实用新型的竖直换位装置的后视结构示意图；

图13为本实用新型的竖直换位装置的另一个角度的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1、图2所示，一种带状物料加工用物料站，包括料库1、支撑机构及物料更换搭接装置，所述的物料更换搭接装置设置在支撑机构上，且支撑机构上至少设置一套物料更换搭接装置，所述的支撑机构用于支撑物料更换搭接装置，所述的支撑机构包括机架2及主立板3，所述的主立板3固定设置在机架2的前端，所述的料库1布置在机架2的后方，所述的料库1内放置有竖直码垛的带状物料盘，所述的物料更换搭接装置包括抓取提升装置4、换位放卷机构5、牵引装置6、搭接装置7、胶片供给装置8、张力调节装置9及出料通道10，所述的机架2的后侧设置有沿机架2高度方向竖直布置的抓取提升装置4，所述的抓取提升装置4抓取料库1内的带状物料盘并提升翻转至机架2的上方的物料供给工位12，所述的抓取提升装置4与主立板3之间的机架2内设置有换位放卷机构5，所述的换位放卷机构5沿机架2的高度方向竖直布置，所述的主立板3上设置有竖直布置的换位槽11，换位放卷机构5的放卷驱动头57穿过换位槽11位于主立板3的前方，且能够沿换位槽11上下移动并能够翻转，换位放卷机构5的放卷驱动头57移动至机架2上方时，放卷驱动头57涨紧物料供给工位12的带状物料盘的内筒，换位放卷机构5将物料供给工位12的带状物料盘沿换位槽11移动至主立板3上的新物料盘起头工位13，新物料盘起头工位13位于换位槽11竖直方向中部，所述的换位槽11的底部为放卷工位14，旧的带状物料盘位于放卷工位14，所述的主立板3上设置有胶片供给装置8，所述的胶片供给装置8为新的带状物料盘的带头与旧的带状物料盘的尾段的拼接提供双面胶片，胶片供给装置8的下方的主立板3上设置接胶工位15， 所述的主立板3上设置有拼接工位16，所述的拼接工位16设置有搭接装置7，所述的搭接装置7实现新的带状物料盘的带头与旧的带状物料的尾段的拼接，所述的主立板3上设置有牵引装置6，所述的牵引装置6用于将新的带状物料盘的带头及双面胶片牵引至搭接装置7，所述的搭接装置7下方的主立板3上设置有张力调节装置9及出料通道10，张力调节装置9调节带状物料的张紧力，带状物料从出料通道10流出本实用新型的物料站，进入带状物料生产系统。

如图3、图4所示，所述的抓取提升装置4包括提升电缸41、提升连接座42、卡圈43、卡圈连接座44、电缸安装块45、翻转齿条46及翻转齿轮47，所述的提升电缸41沿机架2的高度方向竖直布置，并通过电缸安装块45与机架2固定连接，所述的提升电缸41的滑块上安装有提升连接座42，所述的提升连接座42随滑块沿提升电缸41的缸体上下移动，所述的提升连接座42通过铰接轴与卡圈连接座44铰接连接，所述的卡圈连接座44上紧固连接有用于抓取带状物料盘用的卡圈43，所述的铰接轴与提升连接座42相对转动连接，所述的铰接轴与卡圈连接座44相对固定连接，所述的卡圈连接座44的两外侧设置有翻转齿轮47，所述的翻转齿轮47设置在铰接轴上，并与铰接轴相对固定连接，所述的机架2的上部固定设置有竖直布置的翻转齿条46，所述的翻转齿轮47与翻转齿条46相互啮合，所述的卡圈连接座44能够随提升连接座42沿提升电缸41上下移动，并在翻转齿轮47及翻转齿条46的作用下，以铰接轴为中心相对提升连接座42翻转。所述的提升连接座42上设置有翻转限位块48。

如图5及图6所示，所述的卡圈43包括气缸组件431、框架432、主推拉组件及副推拉组件，所述的框架432与卡圈连接座44通过螺栓紧固连接，所述的框架432上设置有气缸组件431，所述的框架432包括结构相同的上框架及下框架，上框架与下框架上下平行布置，上框架与下框架之间通过支撑连接柱固定连接，且上框架内及下框架内均设置有圆形内孔，所述的上框架的圆形内孔与下框架的圆形内孔孔径相同且上下同轴布置，所述的上框架及下框架内的圆形内孔的内径大于带状物料的外径。 所述的上框架与下框架之间设置有主推拉组件及多个副推拉组件，主推拉组件及多个副推拉组件沿圆形内孔周向均匀布置，且主推拉组件与多个副推拉组件依次首尾连接，主推拉组件及副推拉组件分别与框架432铰接，所述的主推拉组件及副推拉组件上均设置有夹持板433，所述的主推拉组件与气缸组件431的活塞杆铰接，气缸组件431带动主推拉组件及副推拉组件相对框架432偏转，使夹持板433夹持或松开带状物料盘。所述的主推拉组件包括主推拉板434、主推拉杆435，主推拉板434的中部通过铰接轴与上框架及下框架铰接，主推拉板434的尾部与气缸组件431的活塞杆铰接，主推拉板434的前端设置有夹持板433，所述的主推拉板434的下方设置有主推拉杆435，主推拉杆435的尾端与主推拉板434铰接连接，主推拉杆435的前端与依次首尾连接的多个副推拉组件中的第一个副推拉组件连接，所述的副推拉组件包括副推拉板436及副推拉连杆437，所述的副推拉板436的中部通过铰接轴与上框架及下框架铰接，副推拉板436的下方布置有副推拉连杆437，副推拉连杆437的一端与副推拉板436的尾部铰接，副推拉连杆437的另一端与另一个副推拉组件的副推拉板436的尾部铰接，依次首尾连接的多个副推拉组件中的最后一个副推拉组件的副推拉连杆437连接主推拉组件的主推拉板434的中部，主推拉杆435的前端与依次首尾连接的多个副推拉组件中的第一个副推拉组件的副推拉板436的尾部铰接。

如图7、图8、图9、图10、图11、图12及图13所示，所述的换位放卷机构5包括沿机架2高度方向竖直布置的两套竖直换位装置，两套竖直换位装置结构相同并左右对称布置，所述的竖直换位装置包括电缸组件51、翻转电机52、行星轮53、大齿轮54、翻转架50、翻转轴55、放卷电机56及放卷驱动头57，所述的电缸组件51的滑块上设置有翻转轴55及大齿轮54，所述的翻转轴55与大齿轮54同轴布置，且均与电缸组件51的滑块相对固定连接，本实施例中翻转轴55与滑块通过连接键连接，大齿轮54与翻转轴55固定连接或通过连接键连接，所述的翻转轴55上通过轴承连接有翻转架50，所述的翻转架50上设置有翻转电机52，所述的翻转电机52为步进电机。所述的翻转电机52的主轴上设置有行星轮53，所述的行星轮53与大齿轮54相互啮合，在翻转电机52作用下，行星轮53围绕大齿轮54转动，从而使翻转架50围绕翻转轴55翻转90°，所述的大齿轮54的外圆周上设置有缺口58，所述的大齿轮54的轮齿布置在其外圆周的缺口58以外的外圆周面上，所述的翻转架50上设置有限位块59，所述的限位块59与大齿轮54的外圆周上的缺口58对应。所述的翻转架50上设置有放卷电机56及放卷驱动头57，所述的放卷电机56为伺服电机。所述的放卷电机56驱动放卷驱动头57旋转，所述的放卷驱动头57气动涨紧带状物料盘的卷筒并在放卷电机56的带动下旋转放卷，当两套竖直换位装置的放卷驱动头57均随翻转架50翻转至竖直状态时，两套竖直换位装置的放卷驱动头57同轴布置，其轴线即为两套竖直换位装置左右对称布置的对称轴线，所述的卡圈43的上框架的圆形内孔及下框架的圆形内孔的圆心位于该轴线上。

使用时，启动提升电缸41，提升电缸41的滑块沿提升电缸41的缸体上下移动，从而带动提升连接座42向上下移动，当机架2上方的物料供给工位12没有带状物料盘时，此时，提升电缸41带动提升连接座42向下移动，在此过程中，卡圈连接座44上的翻转齿轮47首先与翻转齿条46接触，翻转齿轮47转动，从而带动卡圈连接座44围绕铰接轴翻转180°，此时，在翻转限位块48的作用下，卡圈连接座44与提升电缸41的缸体垂直布置，从而使与卡圈连接座44连接的卡圈43位于料库1内的带状物料盘的正上方，提升电缸41带动卡圈连接座44继续竖直向下移动，启动卡圈43的气缸组件431，气缸组件431的活塞杆回缩，推动主推拉组件的主推拉板434相对卡圈43的框架432旋转，从而使主推拉组件的夹持板433向外打开，同时，主推拉组件的主推拉杆435推动与其连接的辅推拉组件的辅推拉板相对框架432旋转，使辅推拉组件的夹持板433向外打开，以此类推，所有的辅推拉组件的夹持板433均向外打开。

卡圈43及卡圈连接座44沿提升电缸41竖直向下移动，当打开的卡圈43的夹持板433移动至料库1内最上端的带状物料盘高度时，提升电缸41停止动作，再次启动卡圈43的气缸组件431，气缸组件431的伸缩杆伸出，推动主推拉组件的主推拉板434反向旋转，主推拉组件的夹持板433向内收缩，在主推拉组件的主推拉杆435的作用下，辅推拉组件的副推拉板436的夹持板433同样向内收缩，从而卡圈43夹持主带状物料盘的外圆周。夹持完毕后，再次启动提升电缸41，使卡圈43携带带状物料盘向上移动，当卡圈连接座44上的翻转齿轮47与机架2上的翻转齿条46接触啮合后，翻转齿轮47转动，从而使卡圈连接座44、卡圈43及其夹持的带状物料翻转180°，将卡圈43及其夹持的带状物料盘翻转至机架2上方的物料供给工位12。

启动换位放卷机构5的两套竖直换位装置中未参与生产的那个竖直换位装置的翻转电机52，翻转电机52带动行星轮53转动，行星轮53与大齿轮54相互啮合，由于翻转架50与翻转轴55通过轴承连接，而大齿轮54及翻转轴55与电缸组件51的滑块相对固定连接，则行星轮53在自转的同时围绕大齿轮54转动，从而使翻转架50翻转，从而将放卷驱动头57翻转至竖直朝上位置，启动电缸组件51，电缸组件51的滑块竖直向上移动，带动放卷驱动头57竖直向上移动，当放卷驱动头57自下而上插入物料供给工位12的带状物料盘的卷筒内后，电缸组件51停止动作，启动放卷驱动头57的涨紧轴，使放卷驱动头57涨紧带状物料盘的卷筒内壁。启动卡圈43的气缸组件431，使主推拉组件及辅推拉组件的夹持板433松开带状物料盘，然后，启动抓取提升装置4的提升电缸41，使卡圈43及卡圈连接座44翻转180°。然后，再次启动翻转电机52，翻转电机52通过行星轮53及大齿轮54使翻转架50翻转90°，使放卷驱动头57翻转至朝向主立板3前方位置，此时，放卷驱动头57涨紧的带状物料盘位于主立板3的前方且与主立板3平行布置，启动电缸组件51，带动带状物料盘沿主立板3上的换位槽11竖直向下移动至新物料盘起头工位13。

启动牵引装置6利用牵引装置6对位于新物料盘起头工位13的新的带状物料盘进行起头并将新的带状物料盘的带头牵引至拼接工位16的搭接装置7，然后再利用牵引装置6将接胶工位15的双面胶片牵引至拼接工位16的搭接装置7，从而为新的带状物料的带头与旧的带状物料的尾段的拼接做好准备，最后利用搭接装置7实现新的带状物料的带头与旧的带状物料的尾段的拼接即可。

需要说明的是，以上所述实施例是对本实用新型技术方案的说明而非限制，所属技术领域普通技术人员的等同替换或者根据现有技术而做的其它修改，只要没超出本实用新型技术方案的思路和范围，均应包含在本实用新型所要求的权利范围之内。

Claims (5)

1.一种带状物料加工用物料站的物料盘抓取提升装置，其特征在于：包括机架（2）、主立板（3）、料库（1）、提升电缸（41）、提升连接座（42）、卡圈（43）、卡圈连接座（44）、电缸安装块（45）、翻转齿条（46）及翻转齿轮（47），所述的机架（2）的前端设置有主立板（3），所述的机架（2）的后方设置有料库（1），所述的料库（1）内放置有竖直码垛的盘状物料盘，所述的提升电缸（41）沿机架（2）的高度方向竖直布置，并通过电缸安装块（45）与机架（2）固定连接，所述的提升电缸（41）的滑块上安装有提升连接座（42），所述的提升连接座（42）随滑块沿提升电缸（41）的缸体上下移动，所述的提升连接座（42）通过铰接轴与卡圈连接座（44）铰接连接，所述的卡圈连接座（44）上紧固连接有用于抓取盘状物料盘用的卡圈（43），所述的铰接轴与提升连接座（42）相对转动连接，所述的铰接轴与卡圈连接座（44）相对固定连接，所述的卡圈连接座（44）的两外侧设置有翻转齿轮（47），所述的翻转齿轮（47）设置在铰接轴上，并与铰接轴相对固定连接，所述的机架（2）的上部固定设置有竖直布置的翻转齿条（46），所述的翻转齿轮（47）与翻转齿条（46）相互啮合，所述的卡圈连接座（44）能够随提升连接座（42）沿提升电缸（41）上下移动，并在翻转齿轮（47）及翻转齿条（46）的作用下，以铰接轴为中心相对提升连接座（42）翻转。

2.根据权利要求1所述的带状物料加工用物料站的物料盘抓取提升装置，其特征在于：所述的提升连接座（42）上设置有翻转限位块（48）。

3.根据权利要求1所述的带状物料加工用物料站的物料盘抓取提升装置，其特征在于：所述的卡圈（43）包括气缸组件（431）、框架（432）、主推拉组件及副推拉组件，所述的框架（432）与卡圈连接座（44）通过螺栓紧固连接，所述的框架（432）上设置有气缸组件（431），所述的框架（432）包括结构相同的上框架及下框架，上框架与下框架上下平行布置，上框架与下框架之间通过支撑连接柱固定连接，且上框架内及下框架内均设置有圆形内孔，所述的上框架的圆形内孔与下框架的圆形内孔孔径相同且上下同轴布置， 所述的上框架与下框架之间设置有主推拉组件及多个副推拉组件，主推拉组件及多个副推拉组件沿圆形内孔周向均匀布置，且主推拉组件与多个副推拉组件依次首尾连接，主推拉组件及副推拉组件分别与框架（432）铰接，所述的主推拉组件及副推拉组件上均设置有夹持板（433），所述的主推拉组件与气缸组件（431）的活塞杆铰接， 气缸组件（431）带动主推拉组件及副推拉组件相对框架（432）偏转，使夹持板（433）夹持或松开盘状物料盘。

4.根据权利要求3所述的带状物料加工用物料站的物料盘抓取提升装置，其特征在于：所述的上框架及下框架内的圆形内孔的内径大于盘状物料盘的外径。

5.根据权利要求3所述的带状物料加工用物料站的物料盘抓取提升装置，其特征在于：所述的主推拉组件包括主推拉板（434）、主推拉杆（435），主推拉板（434）的中部通过铰接轴与上框架及下框架铰接，主推拉板（434）的尾部与气缸组件（431）的活塞杆铰接，主推拉板（434）的前端设置有夹持板（433），所述的主推拉板（434）的下方设置有主推拉杆（435），主推拉杆（435）的尾端与主推拉板（434）铰接连接，主推拉杆（435）的前端与依次首尾连接的多个副推拉组件中的第一个副推拉组件连接，所述的副推拉组件包括副推拉板（436）及副推拉连杆（437），所述的副推拉板（436）的中部通过铰接轴与上框架及下框架铰接，副推拉板（436）的下方布置有副推拉连杆（437），副推拉连杆（437）的一端与副推拉板（436）的尾部铰接，副推拉连杆（437）的另一端与另一个副推拉组件的副推拉板（436）的尾部铰接，依次首尾连接的多个副推拉组件中的最后一个副推拉组件的副推拉连杆（437）连接主推拉组件的主推拉板（434）的中部，主推拉杆（435）的前端与依次首尾连接的多个副推拉组件中的第一个副推拉组件的副推拉板（436）的尾部铰接。

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