CN115649921B - 一种全自动卷材缠绕包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卷材加工设备技术领域，提出了一种全自动卷材缠绕包装机，包括具有开口一的机身；转盘转动设置在机身上，位于开口一对侧；缠绕辊有多个，转动设置在转盘上；别卷机构包括，安装板升降设置在机身上，安装板具有开口二；下压辊升降且转动设置在安装板上，下压辊的转动轴向垂直于其升降的方向且平行于缠绕辊的转动轴向；转动件转动设置在安装板上，其转动轴向平行于缠绕辊的转动轴向，转动件具有开口三；别卷辊移动且转动设置在转动件上，别卷辊的转动轴向垂直于其移动方向且平行于缠绕辊的转动轴向；卸卷机构设置在机身上，用于将缠绕辊上的卷材卸掉。通过上述技术方案，解决了现有技术中卷材加工设备效率低下的问题。

Description

一种全自动卷材缠绕包装机

技术领域

本发明涉及卷材加工设备技术领域，具体的，涉及一种全自动卷材缠绕包装机。

背景技术

在实际生产中，卷材是先生产再缠绕成卷，然后再包装，刚生产出的卷材是长条未卷起的，会预先缠绕到辊子上，之后再由指定的设备进行缠绕切割，形成大小一致的卷材，最后会将卷材包装后存放。现有的卷材缠绕包装设备自动化程度不够高，且卷材的成型效率不够高，因此需要对现有的设备加以改进，以提高自动化程度和生产效率。

发明内容

本发明提出一种全自动卷材缠绕包装机，解决了现有技术中卷材加工设备效率低下的问题。

本发明的技术方案如下：

一种全自动卷材缠绕包装机，包括，

机身，具有开口一；

转盘，转动设置在所述机身上，位于所述开口一对侧；

缠绕辊，有多个，转动设置在所述转盘上；

别卷机构，包括，

安装板，升降设置在所述机身上，所述安装板具有开口二，所述开口二的宽度大于所述缠绕辊的直径；

下压辊，升降且转动设置在所述安装板上，所述下压辊的转动轴向垂直于其升降的方向且平行于所述缠绕辊的转动轴向；

转动件，转动设置在所述安装板上，其转动轴向平行于所述缠绕辊的转动轴向，所述转动件具有开口三，所述开口三的宽度大于所述缠绕辊的直径；

别卷辊，移动且转动设置在所述转动件上，所述别卷辊的转动轴向垂直于其移动方向且平行于所述缠绕辊的转动轴向；

卸卷机构，设置在所述机身上，用于将所述缠绕辊上的卷材卸掉。

作为进一步的技术方案，所述别卷机构还包括，

导柱，设置在所述机身上，所述安装板升降设置在所述导柱上；

限位套，设置在所述安装板上；

升降杆，于所述限位套内升降，所述升降杆具有卡部，所述卡部与所述限位套端部抵接，所述下压辊转动设置在所述升降杆上。

作为进一步的技术方案，所述别卷机构还包括，

支架，设置在所述转动件上；

弹簧减震器，设置在所述支架上，所述别卷辊转动设置在所述弹簧减震器上。

作为进一步的技术方案，所述卸卷机构包括，

滑轨一，设置在所述机身上，位于所述开口一的一侧；

滑块一，滑动设置在所述滑轨一上；

推杆一，设置在所述滑块一上，所述推杆一位于所述缠绕辊下方，移动后将所述缠绕辊上的卷材平移推出。

作为进一步的技术方案，所述别卷机构相对设置有两个，分别位于所述机身的两侧内壁上，所述缠绕辊有三个，沿所述转盘周向均匀分布，下方的两个所述缠绕辊朝向所述开口一。

作为进一步的技术方案，还包括，

搭载板，设置在所述机身上，位于所述别卷机构前方，用于搭载未成卷的卷材；

搭接板，转动设置在所述机身上，其转动轴向平行于所述缠绕辊的转动轴向，所述搭接板位于所述搭载板和所述别卷机构之间，用于将未成卷的卷材搭接到所述缠绕辊上；

限位轮，转动设置在所述机身上，位于所述搭载板上方且与所述搭载板上的卷材抵接；

套筒，移动且转动设置在所述机身上，位于所述开口一上方，所述套筒的移动方向平行于其转动轴向，所述套筒移动后抵接或脱离抵接所述缠绕辊。

作为进一步的技术方案，还包括上料中转机构，所述上料中转机构包括，

工作台，位于所述机身的一侧；

托辊，转动设置在所述工作台上，位于所述滑轨一的一侧，所述托辊有多个，用于承载被所述推杆一推出的卷材；

推板，呈倾斜状，升降设置在所述工作台上，位于相邻的所述托辊之间；

承载座，设置在所述工作台上，位于所述托辊的前方，且位于其中一个所述缠绕辊的一侧；

上料台，位于所述机身的一侧、所述工作台的前方，所述上料台的台面倾斜朝向所述承载座；

限位块，设置在所述上料台的端部，所述限位块具有导向部，所述导向部的末端位于所述承载座上方；

推料件，升降设置在所述上料台上，用于将筒芯从所述上料台上推出。

作为进一步的技术方案，所述上料中转机构还包括，

滑轨二，设置在所述工作台上，位于所述承载座和所述托辊之间；

滑块二，滑动设置在所述滑轨二上；

推杆二，设置在所述滑块二上，用于将筒芯从所述承载座推入到所述缠绕辊上。

作为进一步的技术方案，还包括包装机构，所述包装机构包括，

过渡台，位于所述推板的后方，所述过渡台的台面呈倾斜状；

包装台，位于所述过渡台的后方；

移动板一，移动设置所述包装台上；

限位夹手，升降设置在所述移动板一上，其升降方向垂直于所述移动板一的移动方向，所述限位夹手具有开口四；

滚轮，有多个，均转动设置在所述开口四处；

辊子，转动设置在所述包装台的末端；

存放台，位于所述辊子后方，所述存放台末端具有挡沿，其台面呈倾斜状。

作为进一步的技术方案，还包括夹运机构，所述夹运机构包括，

机架，位于所述存放台上方；

移动板二，移动设置在所述机架上，其移动方向平行于所述移动板一的移动方向；

夹具，升降设置在所述移动板二上，用于将所述存放台上的卷材夹出。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明的具体的工作原理为：未缠绕成型的卷材被输送至机身内，搭载到位于上方的一个缠绕辊上，然后安装板下降，开口二罩在该缠绕辊外，不与缠绕辊发生干涉，同时下压辊压在卷材上，然后转动件转动，别卷辊绕缠绕辊公转，将卷材的首端部分别到缠绕辊上，最后别卷辊挤压卷材的首端边沿在缠绕辊上，然后继续输送，缠绕辊转动，卷材就会在缠绕辊上逐渐成卷，此时安装板可上升回到初始位置，等待下一次别卷，卷材到达指定厚度后再用切刀切开即可，切开后缠绕辊可再转动一下，进行收尾，然后转盘转动，将该缠绕辊转动到卸卷机构处进行卸料，另一个缠绕辊接替其位置进行下一次别卷成卷工作。

本发明中采用多辊缠绕、自动别卷的方式对将材料缠绕成卷，整体全自动进行，自动化程度高，可持续进行卷材的缠绕，大大提高了卷材成型的效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中机身一视角结构示意图；

图3为图2中局部A放大结构示意图；

图4为本发明中机身另一视角结构示意图；

图5为本发明中机身又一视角结构示意图；

图6为图5中局部B放大结构示意图；

图7为本发明中上料中转机构结构示意图；

图8为本发明中包装机构和夹运机构结构示意图；

图中：1、机身，2、开口一，3、转盘，4、缠绕辊，5、别卷机构，6、安装板，7、开口二，8、下压辊，9、转动件，10、开口三，11、别卷辊，12、卸卷机构，13、导柱，14、限位套，15、升降杆，16、卡部，17、支架，18、弹簧减震器，19、滑轨一，20、滑块一，21、推杆一，22、搭载板，23、搭接板，24、限位轮，25、套筒，26、上料中转机构，27、工作台，28、托辊，29、推板，30、承载座，31、上料台，32、限位块，33、导向部，34、推料件，35、滑轨二，36、滑块二，37、推杆二，38、筒芯，39、包装机构，40、过渡台，41、包装台，42、移动板一，43、限位夹手，44、开口四，45、滚轮，46、辊子，47、存放台，48、挡沿，49、夹运机构，50、机架，51、移动板二，52、夹具。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1~图8所示，本实施例提出了一种全自动卷材缠绕包装机，包括，

机身1，具有开口一2；

转盘3，转动设置在机身1上，位于开口一2对侧；

缠绕辊4，有多个，转动设置在转盘3上；

别卷机构5，包括，

安装板6，升降设置在机身1上，安装板6具有开口二7，开口二7的宽度大于缠绕辊4的直径；

下压辊8，升降且转动设置在安装板6上，下压辊8的转动轴向垂直于其升降的方向且平行于缠绕辊4的转动轴向；

转动件9，转动设置在安装板6上，其转动轴向平行于缠绕辊4的转动轴向，转动件9具有开口三10，开口三10的宽度大于缠绕辊4的直径；

别卷辊11，移动且转动设置在转动件9上，别卷辊11的转动轴向垂直于其移动方向且平行于缠绕辊4的转动轴向；

卸卷机构12，设置在机身1上，用于将缠绕辊4上的卷材卸掉。

本实施例中，为了解决现有的卷材缠绕设备效率不够高的问题，本发明采用多辊缠绕、自动别卷的方式对将材料缠绕成卷，整体全自动进行，自动化程度高，可持续进行卷材的缠绕，大大提高了卷材成型的效率。

具体的工作原理为：未缠绕成型的卷材被输送至机身1内，搭载到位于上方的一个缠绕辊4上，然后安装板6下降，开口二7、开口三10穿过该缠绕辊4，不与缠绕辊4发生干涉，同时下压辊8压在卷材上，然后转动件9转动，别卷辊11绕缠绕辊4公转，将卷材的首端部分别到缠绕辊4上，最后别卷辊11挤压卷材的首端边沿在缠绕辊4上，然后继续输送，缠绕辊4转动，卷材就会在缠绕辊4上逐渐成卷，此时安装板6可上升回到初始位置，等待下一次别卷，卷材到达指定厚度后再用切刀切开即可，切开后缠绕辊4可再转动一下，进行收尾，然后转盘3转动，将该缠绕辊4转动到卸卷机构12处进行卸料，另一个缠绕辊4接替其位置进行下一次别卷成卷工作。转动件9可选用齿圈，其内臂上开设一道环形的凹槽，凹槽内由几个转动的滚轮卡在，对其进行限位，转动件9可外接齿轮进行驱动。

进一步，别卷机构5还包括，

导柱13，设置在机身1上，安装板6升降设置在导柱13上；

限位套14，设置在安装板6上；

升降杆15，于限位套14内升降，升降杆15具有卡部16，卡部16与限位套14端部抵接，下压辊8转动设置在升降杆15上。

本实施例中，安装板6通过导柱13实现自身的升降，下压辊8可通过升降杆15与限位套14有一个升降的余量，利用自重下压卷材，为别卷辊11别卷时提供张紧力，避免别卷时带动卷材，此外下压辊8可随着卷材的厚度的增加而上升，不影响卷材的缠绕。

进一步，别卷机构5还包括，

支架17，设置在转动件9上；

弹簧减震器18，设置在支架17上，别卷辊11转动设置在弹簧减震器18上。

本实施例中，别卷辊11可以采用弹簧减震器18来弹性挤压到缠绕辊4上，与下压辊8同理，如此设计可随着卷材的厚度的增加而上升，不影响卷材的缠绕。

进一步，卸卷机构12包括，

滑轨一19，设置在机身1上，位于开口一2的一侧；

滑块一20，滑动设置在滑轨一19上；

推杆一21，设置在滑块一20上，推杆一21位于缠绕辊4下方，移动后将缠绕辊4上的卷材平移推出。

本实施例中，卸卷机构12的工作原理为：当缠绕好的卷材随缠绕辊4转动过来后，推杆一21可随滑块一20在滑轨一19上平移，将卷材从缠绕辊4上推出。之后下一个缠绕好的卷材随缠绕辊4会接替它的位置，如此进行。

进一步，别卷机构5相对设置有两个，分别位于机身1的两侧内壁上，缠绕辊4有三个，沿转盘3周向均匀分布，下方的两个缠绕辊4朝向开口一2。

本实施例中，为了下压辊8和别卷辊11更加稳固，将别卷机构5设计为对称的两个，下压辊8和别卷辊11位于中间，缠绕辊4可设计为三个，最上边的进行卷材缠绕，下边的两个一个预先插上成卷用的筒芯38，另一个则在卸卷机构12处进行卸卷，三个缠绕辊4可持续进行卷材的成卷不间断，进一步提高了效率。

进一步，还包括，

搭载板22，设置在机身1上，位于别卷机构5前方，用于搭载未成卷的卷材；

搭接板23，转动设置在机身1上，其转动轴向平行于缠绕辊4的转动轴向，搭接板23位于搭载板22和别卷机构5之间，用于将未成卷的卷材搭接到缠绕辊4上；

限位轮24，转动设置在机身1上，位于搭载板22上方且与搭载板22上的卷材抵接；

套筒25，移动且转动设置在机身1上，位于开口一2上方，套筒25的移动方向平行于其转动轴向，套筒25移动后抵接或脱离抵接缠绕辊4。

本实施例中，未缠绕成型的卷材会先输送到机身1内的搭载板22上，然后顺着搭接板23再到缠绕辊4上，搭接板23将卷材的首端部分输送到缠绕辊4上后就会向下摆动，不干涉别卷辊11进行别卷，等进行下一次输送时再摆回，切刀可设置在缠绕辊4和搭接板23之间。限位轮24可对卷材起到一个导向和防偏移的作用，套筒25是用来抵接住最上边的一个缠绕辊4并驱动其转动的，套筒25的转动可采用电机，移动可采用气缸，其他结构上的移动和转动驱动均可如此设置，也可采用其他驱动件代替。

进一步，还包括上料中转机构26，上料中转机构26包括，

工作台27，位于机身1的一侧；

托辊28，转动设置在工作台27上，位于滑轨一19的一侧，托辊28有多个，用于承载被推杆一21推出的卷材；

推板29，呈倾斜状，升降设置在工作台27上，位于相邻的托辊28之间；

承载座30，设置在工作台27上，位于托辊28的前方，且位于其中一个缠绕辊4的一侧；

上料台31，位于机身1的一侧、工作台27的前方，上料台31的台面倾斜朝向承载座30；

限位块32，设置在上料台31的端部，限位块32具有导向部33，导向部33的末端位于承载座30上方；

推料件34，升降设置在上料台31上，用于将筒芯38从上料台31上推出。

本实施例中，上料中转机构26是用来推送筒芯38和承接卸下的卷材的，其工作原理为：成卷后的卷材被推杆一21推动到托辊28上，托辊28可自由转动，减少对卷材的磨蹭，然后推板29升起将卷材顶起，卷材会沿着其倾斜的端面运输到下一机构；同时，上料台31上的推料件34升起，将筒芯38顶起送到承载座30内，然后筒芯38再由其他的机构将其推入到其中一个缠绕辊4上，缠绕辊4上可设置凸部来进行限位，推料件34下降回位后，其他的筒芯38会接替之前被推出的筒芯38的位置，挡在限位块32处等待下一次被推出。限位块32上的导向部33是用来让筒芯38顺利到达承载座30内。

进一步，上料中转机构26还包括，

滑轨二35，设置在工作台27上，位于承载座30和托辊28之间；

滑块二36，滑动设置在滑轨二35上；

推杆二37，设置在滑块二36上，用于将筒芯38从承载座30推入到缠绕辊4上。

本实施例中，筒芯38的推送可采用与卸卷机构12相同的设计，在此不再赘述。

进一步，还包括包装机构39，包装机构39包括，

过渡台40，位于推板29的后方，过渡台40的台面呈倾斜状；

包装台41，位于过渡台40的后方；

移动板一42，移动设置包装台41上；

限位夹手43，升降设置在移动板一42上，其升降方向垂直于移动板一42的移动方向，限位夹手43具有开口四44；

滚轮45，有多个，均转动设置在开口四44处；

辊子46，转动设置在包装台41的末端；

存放台47，位于辊子46后方，存放台47末端具有挡沿48，其台面呈倾斜状。

本实施例中，包装机构39的工作原理为：卷材被推板29推动从托辊28上脱离后就会进入到过渡台40上，卷材沿着过渡台40倾斜的台面进入到包装台41上，包装台41上可设计能升降的挡板来对卷材进行限位，防止其跑远，该挡板的上方就是限位夹手43，限位夹手43可设计多个，限位夹手43下降后，其上的开口四44就会罩在卷材外围，而位于开口四44处的滚轮45就会抵接到卷材上，之后就可以拖动卷材继续移动，之后会经过外包装纸，外包装纸平铺在包装台41上，其首端和尾端有粘胶，卷材滚过后就会自动缠绕到卷材上，之后卷材滚动到辊子46上，并被辊子46带动转动，此时就可以对卷材的两侧端粘胶带进行封装，之后卷材再被限位夹手43带到存放台47上，限位夹手43复位，包装好的卷材可自动滚动到存放台47末端。

进一步，还包括夹运机构49，夹运机构49包括，

机架50，位于存放台47上方；

移动板二51，移动设置在机架50上，其移动方向平行于移动板一42的移动方向；

夹具52，升降设置在移动板二51上，用于将存放台47上的卷材夹出。

本实施例中，可使用夹具52将包装好的卷材从存放台47上取出，也可使用机械臂等结构，能完成卷材的运输即可。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动卷材缠绕包装机，其特征在于，包括，

机身（1），具有开口一（2）；

转盘（3），转动设置在所述机身（1）上，位于所述开口一（2）对侧；

缠绕辊（4），有多个，转动设置在所述转盘（3）上；

别卷机构（5），包括，

安装板（6），升降设置在所述机身（1）上，所述安装板（6）具有开口二（7），所述开口二（7）的宽度大于所述缠绕辊（4）的直径；

下压辊（8），升降且转动设置在所述安装板（6）上，所述下压辊（8）的转动轴向垂直于其升降的方向且平行于所述缠绕辊（4）的转动轴向；

转动件（9），转动设置在所述安装板（6）上，其转动轴向平行于所述缠绕辊（4）的转动轴向，所述转动件（9）具有开口三（10），所述开口三（10）的宽度大于所述缠绕辊（4）的直径；

别卷辊（11），移动且转动设置在所述转动件（9）上，所述别卷辊（11）的转动轴向垂直于其移动方向且平行于所述缠绕辊（4）的转动轴向；

卸卷机构（12），设置在所述机身（1）上，用于将所述缠绕辊（4）上的卷材卸掉。

2.根据权利要求1所述的一种全自动卷材缠绕包装机，其特征在于，所述别卷机构（5）还包括，

导柱（13），设置在所述机身（1）上，所述安装板（6）升降设置在所述导柱（13）上；

限位套（14），设置在所述安装板（6）上；

升降杆（15），于所述限位套（14）内升降，所述升降杆（15）具有卡部（16），所述卡部（16）与所述限位套（14）端部抵接，所述下压辊（8）转动设置在所述升降杆（15）上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动卷材缠绕包装机，其特征在于，所述别卷机构（5）还包括，

支架（17），设置在所述转动件（9）上；

弹簧减震器（18），设置在所述支架（17）上，所述别卷辊（11）转动设置在所述弹簧减震器（18）上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动卷材缠绕包装机，其特征在于，所述卸卷机构（12）包括，

滑轨一（19），设置在所述机身（1）上，位于所述开口一（2）的一侧；

滑块一（20），滑动设置在所述滑轨一（19）上；

推杆一（21），设置在所述滑块一（20）上，所述推杆一（21）位于所述缠绕辊（4）下方，移动后将所述缠绕辊（4）上的卷材平移推出。

5.根据权利要求3所述的一种全自动卷材缠绕包装机，其特征在于，所述别卷机构（5）相对设置有两个，分别位于所述机身（1）的两侧内壁上，所述缠绕辊（4）有三个，沿所述转盘（3）周向均匀分布，下方的两个所述缠绕辊（4）朝向所述开口一（2）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动卷材缠绕包装机，其特征在于，还包括，

搭载板（22），设置在所述机身（1）上，位于所述别卷机构（5）前方，用于搭载未成卷的卷材；

搭接板（23），转动设置在所述机身（1）上，其转动轴向平行于所述缠绕辊（4）的转动轴向，所述搭接板（23）位于所述搭载板（22）和所述别卷机构（5）之间，用于将未成卷的卷材搭接到所述缠绕辊（4）上；

限位轮（24），转动设置在所述机身（1）上，位于所述搭载板（22）上方且与所述搭载板（22）上的卷材抵接；

套筒（25），移动且转动设置在所述机身（1）上，位于所述开口一（2）上方，所述套筒（25）的移动方向平行于其转动轴向，所述套筒（25）移动后抵接或脱离抵接所述缠绕辊（4）。

7.根据权利要求4所述的一种全自动卷材缠绕包装机，其特征在于，还包括上料中转机构（26），所述上料中转机构（26）包括，

工作台（27），位于所述机身（1）的一侧；

托辊（28），转动设置在所述工作台（27）上，位于所述滑轨一（19）的一侧，所述托辊（28）有多个，用于承载被所述推杆一（21）推出的卷材；

推板（29），呈倾斜状，升降设置在所述工作台（27）上，位于相邻的所述托辊（28）之间；

承载座（30），设置在所述工作台（27）上，位于所述托辊（28）的前方，且位于其中一个所述缠绕辊（4）的一侧；

上料台（31），位于所述机身（1）的一侧、所述工作台（27）的前方，所述上料台（31）的台面倾斜朝向所述承载座（30）；

限位块（32），设置在所述上料台（31）的端部，所述限位块（32）具有导向部（33），所述导向部（33）的末端位于所述承载座（30）上方；

推料件（34），升降设置在所述上料台（31）上，用于将筒芯从所述上料台（31）上推出。

8.根据权利要求7所述的一种全自动卷材缠绕包装机，其特征在于，所述上料中转机构（26）还包括，

滑轨二（35），设置在所述工作台（27）上，位于所述承载座（30）和所述托辊（28）之间；

滑块二（36），滑动设置在所述滑轨二（35）上；

推杆二（37），设置在所述滑块二（36）上，用于将筒芯（38）从所述承载座（30）推入到所述缠绕辊（4）上。

9.根据权利要求7所述的一种全自动卷材缠绕包装机，其特征在于，还包括包装机构（39），所述包装机构（39）包括，

过渡台（40），位于所述推板（29）的后方，所述过渡台（40）的台面呈倾斜状；

包装台（41），位于所述过渡台（40）的后方；

移动板一（42），移动设置所述包装台（41）上；

限位夹手（43），升降设置在所述移动板一（42）上，其升降方向垂直于所述移动板一（42）的移动方向，所述限位夹手（43）具有开口四（44）；

滚轮（45），有多个，均转动设置在所述开口四（44）处；

辊子（46），转动设置在所述包装台（41）的末端；

存放台（47），位于所述辊子（46）后方，所述存放台（47）末端具有挡沿（48），其台面呈倾斜状。

10.根据权利要求9所述的一种全自动卷材缠绕包装机，其特征在于，还包括夹运机构（49），所述夹运机构（49）包括，

机架（50），位于所述存放台（47）上方；

移动板二（51），移动设置在所述机架（50）上，其移动方向平行于所述移动板一（42）的移动方向；

夹具（52），升降设置在所述移动板二（51）上，用于将所述存放台（47）上的卷材夹出。

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