CN112173682A - 一种转子磁钢上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及转子生产领域,尤其是一种转子磁钢上料装置,包括磁钢上料电机、分割器、磁钢上料底盘、磁钢上料转盘、磁钢料架和磁钢推料机构;磁钢上料电机的输出端连接分割器,分割器上固定安装磁钢上料底盘,磁钢上料底盘上设有磁钢出口,分割器的输出端连接磁钢上料转盘,磁钢上料转盘的圆周上均匀设有多个料架安装槽,料架安装槽上设置磁钢料架,磁钢料架的下部通过第一连接板与磁钢上料转盘固定设置;磁钢料架中的料道竖向设置,磁钢在料道中横向层叠设置,磁钢料架的下部设有与磁钢出口对应的磁钢下料口;技术效果是提高了磁钢的储存量,有利于提高上料的连续性。磁钢逐个的进入磁钢滑槽中,避免磁钢之间的吸引力,保证上料的有序性。
Description
技术领域
本发明涉及转子生产领域,尤其是一种转子磁钢上料装置。
背景技术
转子包括转轴、飞轮、磁钢和护环;转轴上固定安装飞轮,飞轮的外圈均匀设有凸筋;磁钢为弧形的瓦状磁铁,磁钢的内侧面安装在相邻的两个凸筋之间,护环套在磁钢的外侧。现有转子装配设备存在以下的问题:磁钢存放容量小,需要频繁添加磁钢;磁钢上料时,由于磁钢之间的吸引力,造成多个磁钢同时上料,影响后续装配。
公开号为CN108964383A的中国发明专利中公开的公开了一种新能源转子磁钢自动装配装置和压磁钢机构,该自动装配装置包括:回转台,包括回转圆盘,其中,围绕回转台均布有多个工位,回转圆盘上对应每个工位设有转子铁芯定位盘;以及压磁钢机构,设置在多个工位中的磁钢装配工位上,包括能够升降移动的铁芯旋转基座、以及磁钢片压装机构,铁芯旋转基座用于顶起转子铁芯定位盘至抬升位置并且能够分度转动,磁钢片压装机与其磁钢装配工位上的转子铁芯定位盘的分度转动相配合,用于将磁钢片压入转子冲片上的一组定向插孔中。
发明内容
为了解决上述现有的转子转配设备存在的问题,本发明的目的是提供一种磁钢层叠堆放在磁钢料架中,磁钢料架能跟随转盘旋转,提高磁钢储存容量;以及磁钢上料时,通过推板将磁钢逐个推出,提高磁钢上料有序性的转子磁钢上料装置。
为本发明的目的,采用以下技术方案:一种转子磁钢上料装置,该装置包括磁钢上料底盘、磁钢上料转盘、磁钢料架和磁钢推料机构;磁钢上料底盘固定设置,磁钢上料底盘上设有磁钢出口,磁钢上料转盘转动设置,磁钢上料转盘位于磁钢上料底盘的上方,磁钢上料转盘的圆周上均匀设有多个料架安装槽,料架安装槽上固定设置磁钢料架,磁钢料架中的料道竖向设置,磁钢在料道中横向层叠设置;磁钢料架的下部设有与磁钢出口对应的磁钢下料口;磁钢出口的下方设有磁钢推料机构;磁钢推料机构包括推料气缸、推料转接板、推板、磁钢储存块和磁钢上料导向板;推料气缸横向设置,推料气缸的输出端连接推料转接板,推料转接板连接推板,推板的上部伸进磁钢储存块中,磁钢储存块中部开有竖向的进料孔,进料孔位于磁钢出口的下方,磁钢储存块内部设有进料通道,进料通道衔接在进料孔的下方,推板滑动设置在进料通道内,进料通道的出料端衔接磁钢上料导向板,磁钢上料导向板上设有磁钢滑槽。
作为优选,该装置还包括磁钢上料电机和分割器;磁钢上料电机的输出端连接分割器,分割器位于磁钢上料底盘的下方,分割器的输出端连接磁钢上料转盘。
作为优选,磁钢料架的下部通过第一连接板与磁钢上料转盘固定设置。
作为优选,每个磁钢料架的顶部均设有第二连接板,第二连接板之间通过料架连接板相互连接。
作为优选,料架连接板与磁钢上料转盘之间通过连接柱连接。
综上所述,本发明的技术效果是:六个磁钢料架均匀设置在磁钢上料转盘,六个磁钢料架循环使用,当一个磁钢料架用完时,旋转磁钢上料转盘,下一个磁钢料架就能继续上料,提高了磁钢的储存量,有利于提高上料的连续性。进料孔和推板相互配合,在推料气缸的作用下,使磁钢逐个的进入磁钢滑槽中,避免磁钢之间的吸引力,造成多个磁钢同时上料,保证磁钢上料的有序性,结构简单,故障率低。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为转子的爆炸结构示意图。
图3为磁钢上料装置的爆炸结构示意图。
图4为磁钢推料机构的爆炸结构示意图。
具体实施方式
如图2所示,本发明的转子包括转子、磁钢63和护环64。转子包括转轴61和飞轮62。转轴61上固定安装飞轮62,飞轮62的外圈均匀设有凸筋。磁钢63为弧形的瓦状磁铁,磁钢63的内侧面安装在相邻的两个凸筋之间,护环64套在磁钢63的外侧。
如图1和图3所示,一种磁钢上料装置包括磁钢上料电机111、分割器112、磁钢上料底盘113、磁钢上料转盘114、磁钢料架115和磁钢推料机构116。磁钢上料电机111安装在机架上,磁钢上料电机111的输出端连接分割器112,分割器112上固定安装磁钢上料底盘113,磁钢上料底盘113上设有磁钢出口1131,分割器112的输出端连接磁钢上料转盘114,磁钢上料转盘114的圆周上均匀设有多个料架安装槽1141,料架安装槽1141上设置磁钢料架115,磁钢料架115的下部通过第一连接板1151与磁钢上料转盘114固定设置。磁钢料架115中的料道竖向设置,磁钢在料道中横向层叠设置,磁钢料架115的下部设有与磁钢出口1131对应的磁钢下料口。每个磁钢料架115的顶部均设有第二连接板1152,第二连接板1152之间通过料架连接板1153相互连接,料架连接板1153与磁钢上料转盘114之间通过连接柱1154连接。磁钢出口1131的下方设有磁钢推料机构116。
如图4所示,磁钢推料机构116包括推料气缸1161、推料转接板1162、推板1163、磁钢储存块1164和磁钢上料导向板1165。推料气缸1161横向设置,推料气缸1161的输出端连接推料转接板1162,推料转接板1162连接推板1163,推板1163的上部伸进磁钢储存块1164中,磁钢储存块1164中部开有竖向的进料孔11641,进料孔11641位于磁钢出口1131的下方,磁钢储存块1164内部设有进料通道,进料通道衔接在进料孔11641的下方,推板1163滑动设置在进料通道内,进料通道的出料端衔接磁钢上料导向板1165,磁钢上料导向板1165上设有磁钢滑槽11651。
本发明动作时,磁钢上料电机111驱动分割器112动作,分割器112使磁钢上料转盘114旋转,磁钢料架115上的磁钢下料口与磁钢上料底盘113上的磁钢出口1131相连通,磁钢料架115上的磁钢落到磁钢推料机构116中,落下的磁钢层叠堆放在磁钢储存块1164上,其中只有最下方的磁钢位于磁钢滑槽11651内,推料气缸1161推动通过推料转接板1162推动推板1163向左移动,推板1163推动最下方的磁钢沿着磁钢滑槽11651滑出,然后推料气缸1161复位。
本发明解决了磁钢存放容量小,需要频繁添加磁钢;磁钢上料时,由于磁钢之间的吸引力,造成多个磁钢同时上料,影响后续装配的问题。本发明的好处是六个磁钢料架115均匀设置在磁钢上料转盘114,六个磁钢料架115循环使用,当一个磁钢料架115用完时,旋转磁钢上料转盘114,下一个磁钢料架115就能继续上料,提高了磁钢的储存量,有利于提高上料的连续性。进料孔11641和推板1163相互配合,在推料气缸1161的作用下,使磁钢逐个的进入磁钢滑槽11651中,避免磁钢之间的吸引力,造成多个磁钢同时上料,保证磁钢上料的有序性,结构简单,故障率低。
Claims (5)
1.一种转子磁钢上料装置,其特征在于,该装置包括磁钢上料底盘(113)、磁钢上料转盘(114)、磁钢料架(115)和磁钢推料机构(116);磁钢上料底盘(113)固定设置,磁钢上料底盘(113)上设有磁钢出口(1131),磁钢上料转盘(114)转动设置,磁钢上料转盘(114)位于磁钢上料底盘(113)的上方,磁钢上料转盘(114)的圆周上均匀设有多个料架安装槽(1141),料架安装槽(1141)上固定设置磁钢料架(115),磁钢料架(115)中的料道竖向设置,磁钢在料道中横向层叠设置;磁钢料架(115)的下部设有与磁钢出口(1131)对应的磁钢下料口;磁钢出口(1131)的下方设有磁钢推料机构(116);磁钢推料机构(116)包括推料气缸(1161)、推料转接板(1162)、推板(1163)、磁钢储存块(1164)和磁钢上料导向板(1165);推料气缸(1161)横向设置,推料气缸(1161)的输出端连接推料转接板(1162),推料转接板(1162)连接推板(1163),推板(1163)的上部伸进磁钢储存块(1164)中,磁钢储存块(1164)中部开有竖向的进料孔(11641),进料孔(11641)位于磁钢出口(1131)的下方,磁钢储存块(1164)内部设有进料通道,进料通道衔接在进料孔(11641)的下方,推板(1163)滑动设置在进料通道内,进料通道的出料端衔接磁钢上料导向板(1165),磁钢上料导向板(1165)上设有磁钢滑槽(11651)。
2.根据权利要求1所述的一种转子磁钢上料装置,其特征在于,该装置还包括磁钢上料电机(111)和分割器(112);磁钢上料电机(111)的输出端连接分割器(112),分割器(112)位于磁钢上料底盘(113)的下方,分割器(112)的输出端连接磁钢上料转盘(114)。
3.根据权利要求1所述的一种转子磁钢上料装置,其特征在于,磁钢料架(115)的下部通过第一连接板(1151)与磁钢上料转盘(114)固定设置。
4.根据权利要求1所述的一种转子磁钢上料装置,其特征在于,每个磁钢料架(115)的顶部均设有第二连接板(1152),第二连接板(1152)之间通过料架连接板(1153)相互连接。
5.根据权利要求1所述的一种转子磁钢上料装置,其特征在于,料架连接板(1153)与磁钢上料转盘(114)之间通过连接柱(1154)连接。
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