CN212093911U - 一种用于高速冲槽机机器人上下料的自定芯理片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于高速冲槽机机器人上下料的自定芯理片机，包括有机座，机座的中部架设有可升降的理片定位机构，理片定位机构包括有中心轴、支撑套，支撑套的上端部通过转套支撑安装有转盘，转盘上均布有间隔径向设置的托片板机构和自定芯机构，自定芯机构包括有多个沿转盘上端面均布径向设置的直线导轨，直线导轨上安装有滑动板，滑动板上安装有导向机构，导向机构包括有自定芯导板，滑动板的移动由其底端的定芯驱动气缸驱动。本实用新型解决了当前高速冲槽机自动上下料操作简单、提速增效的要求，它不仅使得上一道工序的毛坯片堆垛更加简便，而且毛坯料垛的就位更加简单，便于高速冲槽机自动上下料的操作，提高了生产效率。

Description

一种用于高速冲槽机机器人上下料的自定芯理片机

技术领域：

本实用新型涉及高速冲槽机自动上下料设备领域，主要涉及一种用于高速冲槽机机器人上下料的自定芯理片机。

背景技术：

高速冲槽机自动上下料的过程，就是机器人将定、转子毛坯片从毛坯料垛上取下来，放在冲槽机的分度台的定心头上，供冲槽机对毛坯片在圆周方向上逐孔冲裁，等一张冲片冲好后，机器人将冲好的冲片取下来。毛坯片的一般形式是圆心中间有中心孔，中心孔的孔边缘有一个槽口或者中心孔附近有一个小圆孔。每一张毛坯片放到定心头上的位置必须一致，否则不能冲槽。

现有的高速冲槽机自动上下料有两种方式：第一种是没有理片机，这就要求毛坯料垛上的每一张毛坯片的位置必须相同，即要求中心孔必须整齐，而且槽口或小圆孔必须对齐，更换的料垛必须和上一个料垛位置一致，这些要求使得毛坯料台复杂，使得上一道工序增加难度。

第二种是普通的理片机，这种普通理片机有一个能旋转的圆盘，圆盘的中间有定芯盘，定芯盘上有挡键或者挡销，定心盘和挡键或者挡销是固定不动的。机器人从毛坯料垛上取下一张毛坯片放在普通理片机的圆盘上，毛坯片的中心孔已经套在定心盘圆柱上，圆盘带动毛坯片旋转，当旋转的毛坯片的槽口碰到挡键或者小圆孔碰到挡销时，挡键或者挡销使得毛坯片不再旋转，这样，毛坯片的位置就确定下来了。这种普通的理片机由于没有定芯功能，虽然不要求毛坯料垛上的毛坯片槽口或者小圆孔必须对齐，但是仍然要求，中心孔整齐，并且要求更换料垛的位置必须一致，所以，在实际使用的过程中仍然不方便，操作难度大：一是毛坯料垛的码垛困难，时间长；二是毛坯料垛更换时需要准确的定位，毛坯料台的结构也复杂。

实用新型内容：

本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种用于高速冲槽机机器人上下料的自定芯理片机，解决了当前高速冲槽机自动上下料操作简单、提速增效的要求，便于上一道工序简化，便于毛坯料垛简单就位，便于机器人上下料。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种用于高速冲槽机机器人上下料的自定芯理片机，包括有机座，其特征在于：所述机座的中部架设有可升降的理片定位机构，所述理片定位机构包括有中心轴，所述中心轴的上端部外套装有支撑套，所述支撑套的上端部通过转套支撑安装有转盘，所述转盘上均布有间隔径向设置的托片板机构和自定芯机构，所述自定芯机构包括有多个沿转盘上端面均布径向设置的直线导轨，所述直线导轨上安装有滑块，所述滑块上安装有滑动板，所述滑动板上安装有导向机构，所述导向机构包括有自定芯导板，所述自定芯导板的后端部安装有挡块，所述滑动板的移动由其底端的定芯驱动气缸驱动。

所述的理片定位机构中，所述支撑套固定安装在机座上，所述支撑套内通过滑动导向安装有中心轴，所述中心轴在支撑套内上下导向移动，所述中心轴的上端端部安装有定芯盘座，所述定芯盘座上安装有定芯盘，所述定芯盘上安装有挡键或者挡销，所述中心轴的升降由其底端的升降气缸驱动。

所述的定芯盘可根据不同规格尺寸，可更换的固定安装在定芯盘座上。

所述的转套通过轴承转动安装在支撑套外，所述转套的上端部设有用于支撑固定转盘的台阶，所述转套的转动由其底端的带轮驱动机构驱动，所述带轮驱动机构包括有转动安装在转套底端部的大带轮，所述大带轮与其一侧的小带轮通过传动带传动连接，所述小带轮的转动由其底端的减速电机驱动，所述减速电机竖直安装在机座的外侧面。

所述的转套外圆上安装有圆周定位信号板，所述机座上通过支架架设安装有用于控制转盘停止位置的传感器。

所述的托片板机构包括有托片支架，所述托片支架为长方体，其均布安装在转盘的上平面上，所述托片支架的位置可沿转盘的径向调节，所述托片支架上分别安装有与其对应配合且沿转盘径向分布的托片板，所述托片板在托片支架的位置也可沿转盘的径向调节。

所述托片板的前端部上端面上分别镶嵌有若干个小磁钢。

所述的直线导轨的外侧面安装有沿长度方向并列设置的拉杆，所述拉杆的两端通过固定耳固定在直线导轨的侧面，所述拉杆穿过滑动板侧面凸起的孔中，所述拉杆前端的固定耳与滑动板侧面凸起之间的拉杆上套装有压缩弹簧，所述滑动板以及其上方的自定芯导板和挡块在压缩弹簧的推力下，始终处于直径方向的最外端。

所述挡块在自定芯导板的位置可沿径向调节，所述定芯驱动气缸通过气缸支架均布安装在机座上平面上，它的数量与直线导轨的数量相同，所述定芯驱动气缸的活塞杆前端安装有弧形板，所述滑动板为横直的L形结构，所述横直的L 形滑动板竖直端与弧形板限位配合。

所述的每两组托片板机构之间安装有一组与其配合的自定芯机构，所述托片板机构的数量为8个或6个，所述的自定芯机构的数量为4个或3个。

其原理是：理片时先通过自定芯机构使毛坯片自动定芯，然后通过转盘转动让毛坯片的槽口或者小圆孔位置相同，实现理片功能，所述的理片定位机构的中心轴只能轴向上下移动而不能旋转，因此中心轴上端定芯盘上的挡键或挡销相对于机座在圆周方向上角度位置是固定的，中心轴下端安装有气缸，中心轴在气缸活塞的作用下可以处于上位置或下位置，从而使得定芯盘包括挡键或挡销处于上位置或下位置；毛坯片首先放置于托片板上，定芯时，通过控制使得转盘不旋转，停止在设定的相位，滑动板与弧形板一一对应，通过自定芯机构中的定芯驱动气缸驱动弧形板运动，推动滑动板克服压缩弹簧的弹力，向转盘中心位置滑动，所述挡块也随之向中心滑动，圆周均布的挡块同时向转盘中心滑动，推动毛坯片处于中心位置，从而实现定芯功能，保证了毛坯片的中心位置，保证了定芯盘能套入毛坯片的中心孔中，从而使得上一道工序毛坯片堆垛更加简便，而且毛坯料垛的就位更加简单。定芯之后定芯驱动气缸复位，挡块又处于最外端；理片时，转盘是旋转的，所以滑动板随着转盘也是旋转的，从而带动毛坯片转动，理片功能的中心轴伸出，通过转盘旋转，对毛坯片的位置进行调整，直至毛坯片上的孔或槽与定芯盘上的挡键或挡销配合即完成了理片功能。

本实用新型的优点是：

本实用新型结构设计合理，理片时先使毛坯片自动定芯，然后让毛坯片的槽口或者小圆孔位置相同，实现理片功能，它不仅使得上一道工序的毛坯片堆垛更加简便，而且毛坯料垛的就位更加简单，便于高速冲槽机自动上下料的操作，提高了生产效率。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为8个托片板机构和4个自定芯机构的分布俯视图；

图3为6个托片板机构和3个自定芯机构的分布俯视图；

图4为9个托片板机构和3个自定芯机构的分布俯视图；

图5为转盘及其驱动部分的结构示意图；

图6为托片板机构的主视图；

图7为八个托片板机构分布的俯视图；

图8为六个托片板机构分布的俯视图；

图9为自定芯机构结构设置的结构示意图；

图10为四个自定芯机构分布的俯视图；

图11为三个自定芯机构分布的俯视图；

图12为理片定位机构的结构示意图；

图13为中心孔带槽的毛坯片的结构示意图；

图14为中心孔带孔的毛坯片的结构示意图。

具体实施方式：

参见附图1-14。

一种用于高速冲槽机机器人上下料的自定芯理片机，包括有机座8，机座8 的中部架设有可升降的理片定位机构，理片定位机构包括有中心轴6，中心轴6 的上端部外套装有支撑套9，支撑套9的上端部通过转套10支撑安装有转盘11，转盘11上均布有间隔径向设置的托片板机构2和自定芯机构3，且每两组托片板机构2之间安装有一组与其配合的自定芯机构3，托片板机构2的数量为8个或6个，自定芯机构3的数量为4个或3个，也可以是其它均布情况如图4；自定芯机构3包括有多个沿转盘11上端面均布径向设置的直线导轨20，直线导轨 20上安装有滑块22，滑块22上安装有滑动板23，滑动板23上安装有导向机构 4，导向机构4包括有自定芯导板24，自定芯导板24的后端部安装有挡块25，滑动板23的移动由其底端的定芯驱动气缸28驱动。

进一步，上述理片定位机构中，支撑套9固定安装在机座8上，支撑套9 内通过滑动导向安装有中心轴6，中心轴6在支撑套9内上下导向移动，中心轴 6的上端端部安装有定芯盘座33，定芯盘座33上安装有定芯盘34，定芯盘34 上安装有挡键35或者挡销36，中心轴6的升降由其底端的升降气缸37驱动。定芯盘34可根据不同规格尺寸，可更换的固定安装在定芯盘座33上。

进一步，转套10通过轴承转动安装在支撑套9的外边，转套10的上端部设有用于支撑固定转盘11的台阶，转套10的转动由其底端的带轮驱动机构驱动，带轮驱动机构包括有转动安装在转套10底端部的大带轮12，大带轮12与其一侧的小带轮14通过传动带传动连接，小带轮14的转动由其底端的减速电机13 驱动，减速电机13竖直安装在机座8的外侧面。转套10外圆上安装有圆周定位信号板15，机座8上通过支架架设安装有用于控制转盘停止位置的传感器16。

进一步，托片板机构2包括有托片支架17，托片支架17为长方体，其均布安装在转盘11的上平面上，托片支架17的位置可沿转盘11的径向调节，托片支架17上分别安装有与其对应配合且沿转盘11径向分布的托片板18，托片板 18在托片支架17的位置也可沿转盘11的径向调节。托片板18的前端部上端面上分别镶嵌有若干个小磁钢19。

进一步，直线导轨20的外侧面安装有沿长度方向并列设置的拉杆26，拉杆 26的两端通过固定耳固定在直线导轨20的侧面，拉杆26穿过滑动板23的侧面凸起的孔中，拉杆26前端的固定耳与滑动板23侧面凸起之间的拉杆26上套装有压缩弹簧27，滑动板23以及其上方的自定芯导板24和挡块25在压缩弹簧的推力下，始终处于直径方向的最外端。挡块25在自定芯导板24的位置可沿径向调节，定芯驱动气缸28通过气缸支架29均布安装在机座上平面上，它的数量与直线导轨20的数量相同，定芯驱动气缸28的活塞杆30前端安装有弧形板31，滑动板23为横直的L形结构，横直的L形滑动板竖直端与弧形板31限位配合。

上述结构中，自定芯理片实现过程：

所述毛坯片38被放入理片机之前，所述定芯盘34在升降气缸37的作用下处于下位置，然后，机器人将毛坯片38放在托片板18的上平面上，毛坯片38 可能不在理片机的中心部位。所述挡块25在定芯驱动气缸28、活塞杆30、弧形板31、滑动板23、自定芯导板24、挡块25的作用下克服压缩弹簧27的弹力，向转盘11中心滑动，由于在圆周方向上均布了4个或3个挡块25同时作用，便能推动毛坯片38处于中心位置，从而实现定芯功能。所述定芯动作完成后，定芯驱动气缸28复位，挡块25在压缩弹簧27的作用下也复位至最外端。所述电机减速器13通过小带轮14、大带轮12、转套10驱动转盘11旋转。所述放在托片板18的上平面上毛坯片38在小磁钢19的磁力下，随着转盘11、托片板铝型材17一起旋转。所述定芯盘34在升降气缸37、中心轴32定芯盘座33的作用下向上移动处于上位置，毛坯片38的中心孔就套在定芯盘34的圆柱端上，但毛坯片38的槽口或者小圆孔不一定刚好就落在挡键35或者挡销36上，随着毛坯片38的转动，当毛坯片38的槽口或者小圆孔碰到挡键35或者挡销36时，挡键 35或者挡销36就挡住了毛坯片38，不让毛坯片38旋转。由于挡键35或者挡销 36的圆周方向的位置是固定的，所以经过理片的毛坯片38的位置也是一致的，实现了理片功能。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于高速冲槽机机器人上下料的自定芯理片机，包括有机座（8），其特征在于：所述机座（8）的中部架设有可升降的理片定位机构，所述理片定位机构包括有中心轴（6），所述中心轴（6）的上端部外套装有支撑套（9），所述支撑套（9）的上端部通过转套（10）支撑安装有转盘（11），所述转盘（11）上均布有间隔径向设置的托片板机构（2）和自定芯机构（3），所述自定芯机构（3）包括有多个沿转盘（11）上端面均布径向设置的直线导轨（20），所述直线导轨（20）上安装有滑块（22），所述滑块（22）上安装有滑动板（23），所述滑动板（23）上安装有导向机构（4），所述导向机构（4）包括有自定芯导板（24），所述自定芯导板（24）的后端部安装有挡块（25），所述滑动板（23）的移动由其底端的定芯驱动气缸（28）驱动。

2.根据权利要求1所述的用于高速冲槽机机器人上下料的自定芯理片机，其特征在于：所述的理片定位机构中，所述支撑套（9）固定安装在机座（8）上，所述支撑套（9）内通过滑动导向安装有中心轴（6），所述中心轴（6）在支撑套（9）内上下导向移动，所述中心轴（6）的上端端部安装有定芯盘座（33），所述定芯盘座（33）上安装有定芯盘（34），所述定芯盘（34）上安装有挡键（35）或者挡销（36），所述中心轴（6）的升降由其底端的升降气缸（37）驱动。

3.根据权利要求2所述的用于高速冲槽机机器人上下料的自定芯理片机，其特征在于：所述的定芯盘（34）可根据不同规格尺寸，可更换的固定安装在定芯盘座（33）上。

4.根据权利要求1所述的用于高速冲槽机机器人上下料的自定芯理片机，其特征在于：所述的转套（10）通过轴承转动安装在支撑套（9）外，所述转套（10）的上端部设有用于支撑固定转盘（11）的台阶，所述转套（10）的转动由其底端的带轮驱动机构驱动，所述带轮驱动机构包括有转动安装在转套（10）底端部的大带轮（12），所述大带轮（12）与其一侧的小带轮（14）通过传动带传动连接，所述小带轮（14）的转动由其底端的减速电机（13）驱动，所述减速电机（13）竖直安装在机座（8）的外侧面。

5.根据权利要求1所述的用于高速冲槽机机器人上下料的自定芯理片机，其特征在于：所述的转套（10）外圆上安装有圆周定位信号板（15），所述机座（8）上通过支架架设安装有用于控制转盘停止位置的传感器（16）。

6.根据权利要求1所述的用于高速冲槽机机器人上下料的自定芯理片机，其特征在于：所述的托片板机构（2）包括有托片支架（17），所述托片支架（17）为长方体，其均布安装在转盘（11）的上平面上，所述托片支架（17）的位置可沿转盘（11）的径向调节，所述托片支架（17）上分别安装有与其对应配合且沿转盘（11）径向分布的托片板（18），所述托片板（18）在托片支架（17）的位置也可沿转盘（11）的径向调节。

7.根据权利要求6所述的用于高速冲槽机机器人上下料的自定芯理片机，其特征在于：所述托片板（18）的前端部上端面上分别镶嵌有若干个小磁钢（19）。

8.根据权利要求1所述的用于高速冲槽机机器人上下料的自定芯理片机，其特征在于：所述的直线导轨（20）的外侧面安装有沿长度方向并列设置的拉杆（26），所述拉杆（26）的两端通过固定耳固定在直线导轨（20）的侧面，所述拉杆（26）穿过滑动板（23）的侧面凸起的孔中，所述拉杆（26）前端的固定耳与滑动板（23）侧面凸起之间的拉杆（26）上套装有压缩弹簧（27），所述滑动板（23）以及其上方的自定芯导板（24）和挡块（25）在压缩弹簧的推力下，始终处于直径方向的最外端。

9.根据权利要求8所述的用于高速冲槽机机器人上下料的自定芯理片机，其特征在于：所述挡块（25）在自定芯导板（24）的位置可沿径向调节，所述定芯驱动气缸（28）通过气缸支架（29）均布安装在机座上平面上，它的数量与直线导轨（20）的数量相同，所述定芯驱动气缸（28）的活塞杆（30）前端安装有弧形板（31），所述滑动板（23）为横直的L形结构，所述横直的L形滑动板竖直端与弧形板（31）限位配合。

10.根据权利要求1所述的用于高速冲槽机机器人上下料的自定芯理片机，其特征在于：所述的每两组托片板机构（2）之间安装有一组与其配合的自定芯机构（3），所述托片板机构（2）的数量为8个或6个，所述的自定芯机构（3）的数量为4个或3个。

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