CN215544101U - 一种冲片自动对中键槽自动校正装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冲片自动对中键槽自动校正装置，包括基座安装板，所述基座安装板上设置有基座，所述基座上设置有若干个主座板立柱，所述主座板立柱上设置有主安装座板，所述主安装座板的四周设置有自动对中机构，所述主安装座板的中部设置有自动校正机构；所述自动对中机构包括承托座立柱，所述承托座立柱上设置有冲片承托座，所述主安装座板的底部均布设置有若干气缸，拨片挡板穿过主安装座板与气缸头部连接。本实用新型结构新颖合理，使用方便，通过自动对中机构对堆叠不整齐的冲片坯料进行中心的对中，通过自动校正机构实现键槽位置与冲床模具的键槽位置的统一，不仅降低了工人的劳动强度，而且提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲片校正技术领域，尤其涉及一种冲片自动对中键槽自动校正装置。
背景技术
单槽桁架机械手是将大型坯片料移送至单槽高速冲床进行冲制，冲制结束后再进行回收码叠的装置。现有的单槽桁架机器人使用的来料坯片均是使用定位芯棒及键槽柱整齐码叠好的，这对前道冲片的落片工艺提出了要求，需要由人工先对冲片进行整理，单槽高速冲床冲制的坯片料都较大，人工码叠速度慢且需要花费大量体力，劳动强度大，工作效率低。因此需要在原有的单槽桁架机械手从坯片料位至冲床定位中间增加一种冲片中心位置的自动对中、键槽自动校正两种功能一体的过渡装置。
发明内容
本实用新型的目是解决上述技术问题，提供一种冲片自动对中键槽自动校正装置。
为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本实用新型所采用的技术方案是：一种冲片自动对中键槽自动校正装置，包括基座安装板，其特征在于：所述基座安装板上设置有基座，所述基座上设置有若干个主座板立柱，所述主座板立柱上设置有主安装座板，所述主安装座板的四周设置有自动对中机构，所述主安装座板的中部设置有自动校正机构；所述自动对中机构包括承托座立柱，若干个承托座立柱固定在主安装座板上，所述承托座立柱上设置有冲片承托座，所述主安装座板的底部均布设置有若干气缸，拨片挡板穿过主安装座板与气缸头部连接；所述自动校正机构包括齿轮旋转支承，所述齿轮旋转支承的固定部分安装在主安装座板的中心位置，所述齿轮旋转支承的旋转部分设置有托片旋转板，所述主安装座板底部设置有减速机，所述减速机上连接有伺服电机，所述减速机的输出轴穿过主安装座板与主动齿轮连接，所述基座的中心位置设置有双导柱气缸，所述双导柱气缸的滑台上设置有定位柱，所述定位柱上设置有键槽识别柱，所述定位柱一侧滑台上设置有接近开关座，所述接近开关座上设置有接近开关。
优选的：所述主安装座板上设置有若干个镂空的滑槽，所述拨片挡板设置在滑槽内。
优选的：所述冲片承托座由若干个弧度相等的弧形面板组成，所述冲片承托座上设置有若干个用于放置平面轴承的圆孔。
优选的：所述主动齿轮与齿轮旋转支承啮合。
优选的：所述托片旋转板上平面高于冲片承托座上平面1-2mm。
优选的：所述接近开关座上接近开关的感应端平面低于托片旋转板上平面形成高度差，高度差距离设置在所述接近开关的感应距离以内。
与传统结构相比，本实用新型的有益效果：结构新颖合理，使用方便，通过自动对中机构对堆叠不整齐的冲片坯料进行中心的对中，通过自动校正机构实现键槽位置与冲床模具的键槽位置的统一，不仅降低了工人的劳动强度，节约了工作时间，而且提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型主视图；
图2为本实用新型俯视图；
图3为本实用新型自动对中机构主视图；
图4为本实用新型自动对中机构俯视图；
图5为本实用新型自动校正机构主视图；
图6为本实用新型自动校正机构俯视图；
在图中：1.基座安装板，2.基座，3.主座板立柱，4.主安装座板，41.滑槽，5.自动对中机构，51.冲片承托座，511.圆孔，52.承托座立柱，53.拨片挡板，54.气缸，6.自动校正机构，61.齿轮旋转支承，62.定位柱，63.托片旋转板，64.主动齿轮，65.双导柱气缸，66.减速机，67.伺服电机，68.键槽识别柱，69.接近开关座。
具体实施方式
下面对本实用新型作进一步说明。
参照附图，一种冲片自动对中键槽自动校正装置，包括基座安装板1，其特征在于：所述基座安装板1上设置有基座2，所述基座2上设置有若干个主座板立柱3，所述主座板立柱3上设置有主安装座板4，所述主安装座板4的四周设置有自动对中机构5，所述主安装座板4的中部设置有自动校正机构6；所述自动对中机构5包括承托座立柱52，若干个承托座立柱52固定在主安装座板4上，所述承托座立柱52上设置有冲片承托座51，所述主安装座板4的底部均布设置有若干气缸54，拨片挡板53穿过主安装座板4与气缸54头部连接；所述自动校正机构6包括齿轮旋转支承61，所述齿轮旋转支承61的固定部分安装在主安装座板4的中心位置，所述齿轮旋转支承61的旋转部分设置有托片旋转板63，所述主安装座板4底部设置有减速机66，所述减速机66上连接有伺服电机67，所述减速机66的输出轴穿过主安装座板4与主动齿轮64连接，所述基座2的中心位置设置有双导柱气缸65，所述双导柱气缸65的滑台上设置有定位柱62，所述定位柱62上设置有键槽识别柱68，所述定位柱62一侧滑台上设置有接近开关座69，所述接近开关座69上设置有接近开关。
本优选实施例中，所述主安装座板4上设置有若干个镂空的滑槽41，所述拨片挡板53设置在滑槽41内。
本优选实施例中，所述冲片承托座51由若干个弧度相等的弧形面板组成，所述冲片承托座51上设置有若干个用于放置平面轴承的圆孔511。
本优选实施例中，所述主动齿轮64与齿轮旋转支承61啮合。
本优选实施例中，所述托片旋转板63上平面高于冲片承托座51上平面1-2mm。
本优选实施例中，所述接近开关座69上接近开关的感应端平面低于托片旋转板63上平面形成高度差，高度差距离设置在所述接近开关的感应距离以内。
具体实施时，初始状态即未有冲片时，双导柱气缸65滑台缩回，定位柱62高度低于托片旋转板63，四个气缸54将拨片挡板53推至滑槽41最外端位置。冲片承托座51上加工有若干圆孔511，用以摆放平面轴承，当冲片被移送到冲片承托座51上的平面轴承后，四个气缸54带动拨片挡板53回缩，拨片挡板53将冲片轻松推动进行初步对中；初步对中结束后双导柱气缸65工作，将定位柱62往上抬起，定位柱62本身可手动旋转，上方的键槽识别柱68在调整到与冲床定位一致时可进行锁紧固定；定位柱62通过冲片的中心轴孔将其完全对中，同时键槽识别柱68会托住冲片的中心轴孔内圈，接近开关座69上的接近开关是无法感应到冲片的；当定位柱62抬起至顶点后，伺服电机67工作，带动减速机66运转，主动齿轮64带动齿轮旋转支承61的旋转部分运转，从而带动托片旋转板63转动，由于托片旋转板63上平面高度略高于冲片承托座51，冲片与托片旋转板63接触并能随之一起转动；当冲片中心轴孔上的键槽与键槽识别柱68位置统一后，冲片轴孔处会失去承托并落下，冲片下平面与托片旋转板63上平面贴合，此时安装在接近开关座69上的接近开关感应到冲片，自动对中、校正结束，伺服电机67停止工作，冲片的中心及键槽位置与冲床定位相同，随后双导柱气缸65带动定位柱62降下，保证后续冲片可被无障碍抓取。
本实用新型的上述实施例，仅仅是清楚地说明本实用新型所做的举例，但不用来限制本实用新型的保护范围，所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由各项权利要求限定。
Claims (6)
1.一种冲片自动对中键槽自动校正装置，包括基座安装板（1），其特征在于：所述基座安装板（1）上设置有基座（2），所述基座（2）上设置有若干个主座板立柱（3），所述主座板立柱（3）上设置有主安装座板（4），所述主安装座板（4）的四周设置有自动对中机构（5），所述主安装座板（4）的中部设置有自动校正机构（6）；所述自动对中机构（5）包括承托座立柱（52），若干个承托座立柱（52）固定在主安装座板（4）上，所述承托座立柱（52）上设置有冲片承托座（51），所述主安装座板（4）的底部均布设置有若干气缸（54），拨片挡板（53）穿过主安装座板（4）与气缸（54）头部连接；所述自动校正机构（6）包括齿轮旋转支承（61），所述齿轮旋转支承（61）的固定部分安装在主安装座板（4）的中心位置，所述齿轮旋转支承（61）的旋转部分设置有托片旋转板（63），所述主安装座板（4）底部设置有减速机（66），所述减速机（66）上连接有伺服电机（67），所述减速机（66）的输出轴穿过主安装座板（4）与主动齿轮（64）连接，所述基座（2）的中心位置设置有双导柱气缸（65），所述双导柱气缸（65）的滑台上设置有定位柱（62），所述定位柱（62）上设置有键槽识别柱（68），所述定位柱（62）一侧滑台上设置有接近开关座（69），所述接近开关座（69）上设置有接近开关。
2.根据权利要求1所述的一种冲片自动对中键槽自动校正装置，其特征在于：所述主安装座板（4）上设置有若干个镂空的滑槽（41），所述拨片挡板（53）设置在滑槽（41）内。
3.根据权利要求1所述的一种冲片自动对中键槽自动校正装置，其特征在于：所述冲片承托座（51）由若干个弧度相等的弧形面板组成，所述冲片承托座（51）上设置有若干个用于放置平面轴承的圆孔（511）。
4.根据权利要求1所述的一种冲片自动对中键槽自动校正装置，其特征在于：所述主动齿轮（64）与齿轮旋转支承（61）啮合。
5.根据权利要求1所述的一种冲片自动对中键槽自动校正装置，其特征在于：所述托片旋转板（63）上平面高于冲片承托座（51）上平面1-2mm。
6.根据权利要求1所述的一种冲片自动对中键槽自动校正装置，其特征在于：所述接近开关座（69）上接近开关的感应端平面低于托片旋转板（63）上平面形成高度差，高度差距离设置在所述接近开关的感应距离以内。
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| CN202122008672.5U CN215544101U (zh) | 2021-08-25 | 2021-08-25 | 一种冲片自动对中键槽自动校正装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117655196A (zh) * | 2024-02-01 | 2024-03-08 | 靖江市天勤电机科技有限公司 | 三合一全自动键槽机 |
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2021
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| CN117655196B (zh) * | 2024-02-01 | 2024-04-09 | 靖江市天勤电机科技有限公司 | 三合一全自动键槽机 |
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