CN210763190U - 一种码垛机的接料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种码垛机的接料装置，包括转盘总成、伸缩式顶升缸和多个接料盘；转盘总成包括基座、转盘以及安装在基座上的电机，转盘安装在基座上，转盘上固定连接有与转盘同轴的齿圈，电机的输出轴上固定安装有与齿圈相啮合的主动齿轮，转盘上设有多个沿转盘的周向均匀分布的安装通孔；多个接料盘均支撑于转盘上，多个接料盘上均固定连接有向下延伸的套筒，多个套筒分别与多个安装通孔配合；伸缩式顶升缸的输出轴的上端设有用于与套筒配合的轴头以及用于支撑套筒的支撑面，多个安装通孔的中心轴线与转盘的中心轴线的间距均等于伸缩式顶升缸的中心轴线与转盘的中心轴线的间距。本实用新型能够提升码垛效率，能够减少铝圆片的损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛机，具体涉及一种码垛机的接料装置。
背景技术
铝圆片在生产成形后，为了方便存放及运输，需要对铝圆片进行码垛。现有技术中一般通过码垛机对铝圆片进行码垛，码垛机上设有接料装置，接料装置通过接料盘来承接从码垛机的落料口滑落的铝圆片，铝圆片在接料盘上堆积成铝圆片垛后再打包搬运出去。但是现有技术中每个接料装置上仅设置一个接料盘，在铝圆片垛堆积完成后需要停机较长时间，等待铝圆片垛打包搬运出去后再开机堆积下一个铝圆片垛，存在生产效率低的问题。
发明内容
本实用新型的目的是提出一种码垛机的接料装置，以提升码垛效率。
本实用新型所述的一种码垛机的接料装置，包括转盘总成、伸缩式顶升缸和多个接料盘；所述转盘总成包括基座、转盘以及固定安装在所述基座上的电机，所述转盘以能够绕所述转盘的中心轴线旋转的方式安装在所述基座上，所述转盘上固定连接有与所述转盘同轴的齿圈，所述电机的输出轴上固定安装有与所述齿圈相啮合的主动齿轮，所述转盘上设有多个沿所述转盘的周向均匀分布的安装通孔；多个所述接料盘均支撑于所述转盘上，多个所述接料盘上均固定连接有向下延伸的套筒，多个所述套筒分别与多个所述安装通孔配合；所述伸缩式顶升缸设置于所述转盘的下侧，所述伸缩式顶升缸的输出轴的直径不大于所述安装通孔的孔径，所述伸缩式顶升缸的输出轴的上端设有用于与所述套筒配合的轴头以及用于支撑所述套筒的支撑面，所述伸缩式顶升缸的中心轴线与所述转盘的中心轴线平行，所述安装通孔的中心轴线与所述转盘的中心轴线的间距均等于所述伸缩式顶升缸的中心轴线与所述转盘的中心轴线的间距。
进一步，多个所述接料盘上均设有向下延伸的定位销，所述转盘上设有与多个所述接料盘上的所述定位销一一对应配合的多个定位孔。
进一步，所述基座上安装有轴承，所述转盘通过所述轴承安装在所述基座上，所述轴承的内圈固定连接在所述基座上，所述转盘固定连接在所述轴承的外圈上。
进一步，所述齿圈固定连接在所述轴承的外圈上。
进一步，所述转盘总成上设有与所述转盘同轴的中心通孔。
本实用新型通过设置转盘和多个接料盘，并利用伸缩式顶升缸来顶起接料盘进行铝圆片的码垛,每个接料盘码垛完成后能够回落至转盘上，通过旋转转盘，便可利用伸缩式顶升缸顶起下一个接料盘进行码垛，同时能够搬运已经完成码垛的铝圆片垛，从而减少了两次码垛之间的时间间隔，提升了码垛效率，利用伸缩式顶升缸来顶起接料盘进行铝圆片的码垛，能够减小铝圆片下落的高度，能够减少铝圆片的损伤。
附图说明
图1为实施例中所述的码垛机的接料装置的结构示意图之一；
图2为实施例中所述的码垛机的接料装置的结构示意图之二；
图3为实施例中所述的码垛机的接料装置的工作示意图之一；
图4为实施例中所述的码垛机的接料装置的工作示意图之二。
图中：1—基座；2—转盘；3—接料盘；4—伸缩式顶升缸；5—中心通孔；6—轴承；7—电机；8—主动齿轮；9—套筒；10—定位销；11—轴头；12—定位孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1和图2所示的一种码垛机的接料装置，包括转盘总成、伸缩式顶升缸4和多个接料盘3；转盘总成包括基座1、转盘2以及固定安装在基座1上的电机7，转盘2以能够绕转盘2的中心轴线旋转的方式安装在基座1上，转盘2上固定连接有与转盘2同轴的齿圈，电机7的输出轴上固定安装有与齿圈相啮合的主动齿轮8，转盘2上设有多个沿转盘2的周向均匀分布的安装通孔；多个接料盘3均支撑于转盘2上，多个接料盘3上均固定连接有向下延伸的套筒9，多个套筒9分别与多个安装通孔配合；伸缩式顶升缸4设置于转盘2的下侧，伸缩式顶升缸4的输出轴的直径不大于安装通孔的孔径，伸缩式顶升缸4的输出轴的上端设有用于与套筒9配合的轴头11以及用于支撑套筒9的支撑面，伸缩式顶升缸4的中心轴线与转盘2的中心轴线平行，安装通孔的中心轴线与转盘2的中心轴线的间距均等于伸缩式顶升缸4的中心轴线与转盘2的中心轴线的间距。伸缩式顶升缸4可以选用电缸或液压缸。
在本实施例中，电机7通过螺栓固定安装在基座1上，电机7可以选用减速电机，例如上海利政机电设备有限公司市售的型号为NMRV075-10-1.5KW的减速电机，主动齿轮8可通过键连接的方式固定安装在电机7的输出轴上。
在本实施例中，多个接料盘3上均设有向下延伸的定位销10，转盘2上设有与多个接料盘3上的定位销10一一对应配合的多个定位孔12。定位销10与定位孔12配合能够限定接料盘3在转盘2上的位置。进一步，为了提升自动化程度，接料盘3的边缘设有数个沿周向均匀分布的缺口，缺口用于避让机械爪的爪部，使得机械爪的爪部能够伸至铝圆片垛的底部。
在本实施例中，伸缩式顶升缸4的输出轴的上端面即为支撑面，支撑面用于与套筒9的下端面接触并支撑套筒9，伸缩式顶升缸4的输出轴上端安装的轴头11用于与套筒9的中心孔配合，轴头11的上端设有尖端朝上的椎体部，椎体部起到导向作用。
在本实施例中，基座1上安装有轴承6，转盘2通过轴承6安装在基座1上，轴承6的内圈通过焊接的方式固定连接在基座1上，转盘2通过焊接的方式固定连接在轴承6的外圈上。
在本实施例中，齿圈通过焊接的方式固定连接在轴承6的外圈上，齿圈为套在轴承6的外圈上的外齿圈。
在本实施例中，转盘总成上设有与转盘2同轴的中心通孔5，中心通孔5用于供码垛机的支撑柱通过。
如图3和图4所示，在使用时，启动伸缩式顶升缸4能够使得伸缩式顶升缸4的输出轴上伸，以顶着一个接料盘3向上运行进行接料码垛，伸缩式顶升缸4在接料过程中可以逐渐下降，以维持铝圆片下落的高度，在码垛完成后，伸缩式顶升缸4的输出轴下降至转盘2的下侧，接料盘3回落至转盘2上，然后可通过电机7驱动转盘2转动，使得下一个接料盘3运行至伸缩式顶升缸4上方，再启动伸缩式顶升缸4便可进行下一次码垛，同时可以搬运上一次码垛完成的铝圆片垛。
Claims (5)
1.一种码垛机的接料装置，其特征在于：包括转盘总成、伸缩式顶升缸（4）和多个接料盘（3）；所述转盘总成包括基座（1）、转盘（2）以及固定安装在所述基座（1）上的电机（7），所述转盘（2）以能够绕所述转盘（2）的中心轴线旋转的方式安装在所述基座（1）上，所述转盘（2）上固定连接有与所述转盘（2）同轴的齿圈，所述电机（7）的输出轴上固定安装有与所述齿圈相啮合的主动齿轮（8），所述转盘（2）上设有多个沿所述转盘（2）的周向均匀分布的安装通孔；多个所述接料盘（3）均支撑于所述转盘（2）上，多个所述接料盘（3）上均固定连接有向下延伸的套筒（9），多个所述套筒（9）分别与多个所述安装通孔配合；所述伸缩式顶升缸（4）设置于所述转盘（2）的下侧，所述伸缩式顶升缸（4）的输出轴的直径不大于所述安装通孔的孔径，所述伸缩式顶升缸（4）的输出轴的上端设有用于与所述套筒（9）配合的轴头（11）以及用于支撑所述套筒（9）的支撑面，所述伸缩式顶升缸（4）的中心轴线与所述转盘（2）的中心轴线平行，所述安装通孔的中心轴线与所述转盘（2）的中心轴线的间距均等于所述伸缩式顶升缸（4）的中心轴线与所述转盘（2）的中心轴线的间距。
2.根据权利要求1所述的码垛机的接料装置，其特征在于：多个所述接料盘（3）上均设有向下延伸的定位销（10），所述转盘（2）上设有与多个所述接料盘（3）上的所述定位销（10）一一对应配合的多个定位孔（12）。
3.根据权利要求1所述的码垛机的接料装置，其特征在于：所述基座（1）上安装有轴承（6），所述转盘（2）通过所述轴承（6）安装在所述基座（1）上，所述轴承（6）的内圈固定连接在所述基座（1）上，所述转盘（2）固定连接在所述轴承（6）的外圈上。
4.根据权利要求3所述的码垛机的接料装置，其特征在于：所述齿圈固定连接在所述轴承（6）的外圈上。
5.根据权利要求1所述的码垛机的接料装置，其特征在于：所述转盘总成上设有与所述转盘（2）同轴的中心通孔（5）。
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2019
- 2019-09-30 CN CN201921659184.7U patent/CN210763190U/zh active Active
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