CN218950363U - 一种自定心堆料机构及顶料转盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种储料机构，公开一种自定心堆料机构及顶料转盘，包括料盘以及设置于料盘上的堆料组件，堆料组件包括呈圆周分布的至少三根立柱以及驱使所有立柱同步向由立柱围成的圆的圆心靠近或远离的调心机构，调心机构包括水平转动设置的驱动转盘以及同心升降于驱动转盘上方的导向盘，驱动转盘上设置有供立柱穿过的导向弧槽，导向弧槽绕驱动转盘的圆心周向均匀间隔分布，导向盘上径向分布有可供立柱穿过的导向直槽，导向直槽绕导向盘的圆心周向均匀间隔分布，在堆料组件和料盘之间设置有限位立柱移动的限位机构，该顶料转盘的堆料组件能够实现不同尺寸圆形工件的自定心，结构简单、操作便捷且适用性广。

Description

一种自定心堆料机构及顶料转盘

技术领域

本实用新型涉及一种储料机构，尤其涉及一种自定心堆料机构及顶料转盘。

背景技术

现有的流水线作业，多个工序连接后形成全自动作业，这就要求，物料在每个工序中的位置都需要达到很高的精度，在储料和上料工序中，对于物料的定心要求很高。

具备定心功能的料架的结构可参照公告号为CN206527248U的中国专利公开的转盘上料装置，包括有一转盘，转盘上设置有呈圆周分布的立柱，工件放置在圆周分布的立柱内且与立柱相切。

由于立柱距离不可调节，导致一个转盘只适用一种型号的圆形工件的堆放，存在适用性差的问题。

实用新型内容

针对现有技术中圆形工件堆垛用的料盘存在适用性差的缺点，本实用新型的第一目的是提供一种适用性高的自定心堆料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种自定心堆料机构，包括料盘以及设置于料盘上的堆料组件，堆料组件包括呈圆周分布的至少三根立柱以及驱使所有立柱同步向由立柱围成的圆的圆心靠近或远离的调心机构，调心机构包括水平转动设置的驱动转盘以及同心升降于驱动转盘上方的导向盘，驱动转盘上设置有供立柱穿过的导向弧槽，导向弧槽绕驱动转盘的圆心周向均匀间隔分布，导向盘上径向分布有可供立柱穿过的导向直槽，导向直槽绕导向盘的圆心周向均匀间隔分布，随着驱动转盘的正反转动，立柱沿导向直槽往复运动，在堆料组件和料盘之间设置有限位立柱移动的限位机构。

采用上述方案，上述的调心机构中，只需转动驱动转盘，立柱就会随着导向弧槽的转动发生移动，由于导向盘无法转动，故，立柱只能沿着导向直槽进行移动以适应驱动转盘的转动，当驱动转盘顺时针转动时，立柱向远离圆心的一端同步移动；当驱动转盘逆时针转动时，立柱向靠近圆心的一端同步移动，当驱动转盘转动至立柱围成的内切圆与工件大小一致时，可利用限位机构限位立柱的移动，上述结构简单且操作便捷，能够适应不同尺寸的工件的自定心，适用性广。

作为优选，限位机构包括转动设置于立柱底部的安装块、于安装块上设置的通孔以及与通孔穿插配合的螺纹锁紧件，在驱动转盘上绕圆心周向间隔设置有圆弧槽，圆弧槽至驱动转盘圆心的距离等于通孔至驱动转盘圆心的水平距离，在料盘上设置有依次穿过圆弧槽和通孔后与螺纹锁紧件配合的螺纹孔。

采用上述方案，当需要移动立柱时，解除螺纹锁紧件与螺纹孔的紧配，然后转动驱动转盘，当需要限位立柱时，将螺纹锁紧件穿过通孔与螺纹孔紧配，设置圆弧槽后，在驱动转盘转动一定角度，仍能够令螺纹锁紧件在穿过圆弧槽后对准通孔和螺纹孔，螺纹锁紧件锁紧后，驱动转盘固定，由于圆弧槽和导向弧槽弧度不同，故，安装块、螺纹锁紧件和立柱相对驱动转盘处于锁死状态。

作为优选，在料盘上设置有限位驱动转盘水平偏移的外定心机构。

采用上述方案，外定心机构能够确保驱动转盘在转动时中心不偏移。

作为优选，外定心机构包括呈圆周分布于驱动转盘外的至少三根定位柱，驱动转盘的直径等于定位柱围成的圆的直径。

采用上述方案，三根以上的定位柱呈圆周分布后，驱动转盘无需通过转轴来进行安装限位，只需保证驱动转盘在定位柱之间转动即可，在调节定位柱位置时，整个调心结构可随时取下，调节后只需利用螺纹锁紧件就能够实现调心机构在料盘上的限位。

作为优选，堆料组件绕料盘的中心周向间隔设置有若干组。

采用上述方案，设置多组堆料组件，可以堆放大量的工件。

本实用新型的第二目的是：提供一种顶料转盘，包括台面，台面上设置有自定心堆料机构，料盘转动设置于台面上，料盘的转动受控于第一电机。

采用上述方案，堆料组件呈圆周分布多组后，通过料盘的转动就能够实现每组堆料组件依次对准特定工位。

作为优选，在台面下方升降设置有一可驱使导向盘上升的顶料部。

采用上述方案，利用顶料部可将一个堆料组件上的工件同步顶升至特定的高度，以便机械手或抓取机构对最上层工件的抓取，每次抓取后，顶料部可继续上升，从而使最上层的工件始终处于同样的高度。

作为优选，顶料部包括顶杆以及驱使顶杆升降的驱动部，在料盘上于堆料组件的圆心处对应设置有可供顶杆穿过的过槽，在驱动转盘中心设置有可供顶杆穿过的通槽。

采用上述方案，顶杆在上升过程中穿过过槽和通槽后就能够抵接在导向盘下端面中心处，随着顶杆的继续上升，就能实现工件的上升。

作为优选，驱动部包括通过竖杆水平固定于台面下方的固定板、竖直转动设置于台面与固定板之间的丝杆以及驱使丝杆转动的第二电机，丝杆上设置有一与丝杆螺纹配合的安装板，安装板与竖杆之间设置有限位安装板转动的导向机构，顶杆的下端固定设置于安装板上。

采用上述方案，丝杆转动时，由于安装板与竖杆之间存在导向，安装板只能进行升降运动，从而实现顶杆的升降。

作为优选，导向机构包括于固定板上设置的导向滑套，竖杆为可供导向滑套升降滑移的导杆。

采用上述方案，竖杆设置成导杆，既能够固定固定板，还能够且导向滑套提供导向。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：顶料转盘的料盘上方设置有呈圆周分布的多组堆料组件，每组堆料组件均包括呈圆周分布的三根以上的立柱以及调节立柱同步向由立柱围成的圆的圆心靠近或远离的调心机构，通过调心机构，只需转动驱动转盘，立柱就会随着导向弧槽的转动发生移动，由于导向盘无法转动，立柱只能沿着导向直槽进行移动以适应驱动转盘的转动，当驱动转盘顺时针转动时，立柱向远离圆心的一端同步移动；当驱动转盘逆时针转动时，立柱向靠近圆心的一端同步移动，当驱动转盘转动至立柱围成的内切圆与工件大小一致时，可利用限位机构限位立柱的移动，上述结构简单且操作便捷，能够适应不同尺寸的工件的自定心，适用性广。

附图说明

图1是本实施例的堆料组件的轴测图；

图2是本实施例的自定心堆料机构的轴测图；

图3-图4是本实施例的一种带自定心堆料机构的顶料转盘的轴测图；

图5是本实施例的一种带自定心堆料机构的顶料转盘的主视图；

图6是图5的A-A的剖视图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1、立柱；2、驱动转盘；3、通槽；4、导向弧槽；5、圆弧槽；6、导向盘；7、导向直槽；8、安装块；9、通孔；10、料盘；1001、过槽；1002、螺纹孔；11、定位柱；12、接近开关；13、第一电机；14、顶杆；15、固定板；16、导杆；17、安装板；18、导向滑套；19、第二电机；20、丝杆；21、驱动轮；22、从动轮；23、同步带；24、台面；25、蜗轮减速箱。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例

一种带有自定心堆料机构的顶料转盘，包括台面24以及转动设置于台面24上的料盘10，料盘10的转动受控于第一电机13，料盘10和第一电机13之间设置有涡轮减速箱，第一电机13与蜗轮减速箱25的蜗杆固定连接，料盘10的转轴与涡轮同轴固定，通过第一电机13的转动，能够驱使料盘10流畅转动。

在料盘10上绕料盘10中心周向间隔设置有若干堆料组件，堆料组件包括呈圆周分布的至少三根立柱1以及驱使所有立柱1同步向由立柱1围成的圆的圆心靠近或远离的调心机构，本实施例中，每组堆料组件设置三根立柱1，调心机构包括水平转动设置的驱动转盘2以及同心升降于驱动转盘2上的导向盘6，驱动转盘2上设置有供立柱1穿过的导向弧槽4，导向弧槽4绕驱动转盘2的驱动转盘的圆心周向均匀间隔分布且设置个数与立柱1一致，导向盘6上径向分布有可供立柱1穿过的导向直槽7，导向直槽7绕导向盘6的驱动转盘的圆心周向均匀间隔分布且设置个数与立柱1一致，当驱动转盘2同心转动时，立柱1就会随着导向弧槽4的转动发生移动，由于导向盘6无法转动，立柱1只能沿着导向直槽7进行径向移动以适应驱动转盘2的转动，当驱动转盘2顺时针转动时，立柱1向远离圆心的一端同步移动；当驱动转盘2逆时针转动时，立柱1向靠近圆心的一端同步移动。

调节立柱1位置后，可通过限位机构限位立柱1在料盘10上的移动，该限位机构包括转动设置于立柱1底部的安装块8，在安装块8上设置有上下贯穿的通孔9，在驱动转盘2上绕驱动转盘2的圆心周向间隔设置有与立柱1个数一致的圆弧槽5，该圆弧槽5至驱动转盘2圆心的距离等于通孔9至驱动转盘2圆心的水平距离，在料盘10上设置有螺纹孔1002，当立柱1位置调节后，通过螺纹锁紧件依次穿过圆弧槽5、通孔9后与螺纹孔1002紧配，螺纹锁紧件采用螺钉或螺栓，圆弧槽5的设置，使驱动转盘2在转动一定角度后，仍能够令螺纹锁紧件在穿过圆弧槽5后对准通孔9和螺纹孔1002，螺纹锁紧件锁紧后，驱动转盘固定，由于圆弧槽5和导向弧槽4弧度不同，故，安装块8、螺纹锁紧件和立柱1三者相对于驱动转盘2处于锁死状态。

为了便于调节，驱动转盘2通过外定心机构进行中心定位，外定心机构包括呈圆周分布于驱动转盘2外的至少三根定位柱11，本实施例中，每组外定心机构设置三根定位柱11，驱动转盘2的直径等于定位柱11围成的圆的直径，只要满足驱动转盘2在三根定位柱11之间转动，无需将调心机构与料盘10进行安装也能够实现三根立柱1的自定心调节，且本实施例中，当螺纹锁紧件处于解锁状态时，整个堆料组件可直接从料盘10上取下。

为了实现当堆料组件转动至预设工位时，位于最高处的工件能够上升至所需高度，在台面24下方设置有顶料部，该顶料部包括顶杆14以及驱使顶杆14升降的驱动部，在料盘10上于驱动转盘2的圆心处正对设置有可供顶杆14穿过的过槽1001，驱动转盘2的中心设置有可供顶杆14穿过的通槽3，驱动部包括水平固定于台面24下方的固定板15，固定板15通过两竖直平行固定于台面24下端的竖杆与台面24固定连接，在固定板15和台面24之间竖直转动设置有丝杆20，丝杆20的转动受控于第二电机19，丝杆20底部同轴固定设置有从动轮22，第二电机19的轴上同轴固定有驱动轮21，驱动轮21和从动轮22通过同步带23实现同步转动，丝杆20上螺纹连接有一安装板17，为了避免安装板17的转动，安装板17与竖杆之间设置有导向机构，该导向机构包括固定于安装板17两侧的导向滑套18，竖杆为可供导向滑套18竖直导向移动的导杆16，安装板17上竖直设置有至少一根顶杆14，本实施例中设置有两根顶杆14，当顶杆14上升至穿过台面24后，能够同时与相邻的两堆料组件配合，实现两列物料的上升，在台面24上固定有接近开关12，当顶杆14顶升导向盘6至最上端的工件被接近开关12检测到时，PLC控制器控制第二电机19停止转动。

调节步骤如下：

1、松开螺纹锁紧件；

2、控制驱动转盘2在定位柱11之间转动直至立柱1间距达到目标值为止；

3、将螺纹锁紧件依次穿过圆弧槽5、通孔9后与螺纹孔1002紧配。

上料步骤如下：

1、控制器控制第一电机13转动，当存在相邻的两堆料组件转动至目标工位后，第一电机13停止转动；

2、控制器控制第二电机19转动，顶杆14上升至穿过台面24、料盘10和驱动转盘2后顶压导向盘6上升；

3、当接近开关12检测到工件时，控制器控制第二电机19停止转动；

4、待机械手或吸盘抓取工件后，控制器控制第二电机19继续转动直至接近开关12再次检测到工件为止；

5、重复步骤4；

6、导向盘6上没有工件(顶杆顶至最高处时接近开关未检测到工件)后，控制器控制第二电机19反转，顶杆14下降至转盘以下后，控制器控制第二电机19停止转动；

7、重复步骤1-6。

操作人员可在闲暇时进行工件的堆放。

Claims (10)

1.一种自定心堆料机构，包括料盘(10)以及设置于料盘(10)上的堆料组件，其特征在于：堆料组件包括呈圆周分布的至少三根立柱(1)以及驱使所有立柱(1)同步向由立柱(1)围成的圆的圆心靠近或远离的调心机构，调心机构包括水平转动设置的驱动转盘(2)以及同心升降于驱动转盘(2)上方的导向盘(6)，驱动转盘(2)上设置有供立柱(1)穿过的导向弧槽(4)，导向弧槽(4)绕驱动转盘的圆心周向均匀间隔分布，导向盘(6)上径向分布有可供立柱(1)穿过的导向直槽(7)，导向直槽(7)绕导向盘的圆心周向均匀间隔分布，随着驱动转盘(2)的正反转动，立柱(1)沿导向直槽(7)往复运动，在堆料组件和料盘(10)之间设置有限位立柱(1)移动的限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种自定心堆料机构，其特征在于：限位机构包括转动设置于立柱(1)底部的安装块(8)、于安装块(8)上设置的通孔(9)以及与通孔(9)穿插配合的螺纹锁紧件，在料盘(10)上设置有与螺纹锁紧件配合的螺纹孔(1002)，在驱动转盘(2)上绕圆心周向间隔设置有圆弧槽(5)，圆弧槽(5)至驱动转盘圆心的距离等于通孔(9)至驱动转盘圆心的水平距离。

3.根据权利要求1所述的一种自定心堆料机构，其特征在于：在料盘(10)上设置有限位驱动转盘(2)水平偏移的外定心机构。

4.根据权利要求3所述的一种自定心堆料机构，其特征在于：外定心机构包括呈圆周分布于驱动转盘(2)外的至少三根定位柱(11)，驱动转盘(2)的直径等于定位柱(11)围成的圆的直径。

5.根据权利要求1所述的一种自定心堆料机构，其特征在于：堆料组件绕料盘(10)的中心周向间隔设置有若干组。

6.一种顶料转盘，包括台面(24)，其特征在于：台面(24)上设置有如权利要求1-5任意一项所述的自定心堆料机构，料盘(10)转动设置于台面(24)上，料盘(10)的转动受控于第一电机(13)。

7.根据权利要求6所述的一种顶料转盘，其特征在于：在台面(24)下方升降设置有一可驱使导向盘(6)上升的顶料部。

8.根据权利要求7所述的一种顶料转盘，其特征在于：顶料部包括顶杆(14)以及驱使顶杆(14)升降的驱动部，在料盘(10)上于堆料组件的圆心处对应设置有可供顶杆(14)穿过的过槽(1001)，在驱动转盘(2)中心设置有可供顶杆(14)穿过的通槽(3)。

9.根据权利要求8所述的一种顶料转盘，其特征在于：驱动部包括通过竖杆水平固定于台面(24)下方的固定板(15)、竖直转动设置于台面(24)与固定板(15)之间的丝杆(20)以及驱使丝杆(20)转动的第二电机(19)，丝杆(20)上设置有一与丝杆(20)螺纹配合的安装板(17)，安装板(17)与竖杆之间设置有限位安装板(17)转动的导向机构，顶杆(14)的下端固定设置于安装板(17)上。

10.根据权利要求9所述的一种顶料转盘，其特征在于：导向机构包括于固定板(15)上设置的导向滑套(18)，竖杆为可供导向滑套(18)升降滑移的导杆(16)。

Images