CN218638410U - 一种板片上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于压机上料设备技术领域，特别提供了一种板片上下料机构。本板片上下料机构包括位移机构、整形机构和置料平台；其中，位移机构包括龙门框架、轨道和移动机构，移动机构包括轨道车、升降板、装夹机构、升降机构、移动框架；整形机构包括底座、夹板驱动机构、面板，夹板驱动机构包括导向杆、长滑块、短滑块、驱动架、传动杆、第二电机、传动机构。本板片上下料机构独立于液压机，整体结构简单，且主要零部件均为市面上可直接采购的常见标准工件，相对于现有自动化设备成本相对降低，并且工件损坏时方便更换；采用整形机构，使用机械结构进行板片整形，能够在保证送料精度符合要求的情况下进一步降低设备成本。

Description

一种板片上下料机构

技术领域

本实用新型属于压机上料设备技术领域，特别提供了一种板片上下料机构。

背景技术

液压机是依靠液压驱动的压力输出设备，常用于压制工艺和压制成形工艺，广泛应用于门板、散热片等板片物料的加工。

目前市面上最新的液压机设备多与上料设备配套研发，以机械手或龙门吊具为主体，采用绝对坐标定位，自动化程度较高，但整机设备造价昂贵。大型企业具有逐步替换生产设备的能力，而中小型的传统企业大多不具备将液压机整机迭代的能力，仍在使用传统液压机，并采用人工上料或利用升降物料平台配合人工推料的传统生产方式。

因此，为解决上述问题，需要一种能够应用于传统液压机所在生产环境中，且结构简单的板片上下料机构。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种板片上下料机构，包括位移机构、整形机构和置料平台，位移机构架设于压机前，整形机构正对着压机的加工平台，两个置料平台分别置于整形机构左右两侧，两个置料平台分别作为上料平台和下料平台，位移机构架设于整形机构和置料平台的上方；

所述位移机构包括龙门框架、轨道和移动机构，龙门框架架设于整形机构和置料平台的上方，轨道装配于龙门框架的下表面上，移动机构通过轨道滑动装配于龙门框架下方。

进一步地，所述移动机构包括轨道车、升降板、装夹机构、升降机构、移动框架，轨道车滑动安装于轨道的下侧，且轨道车与龙门框架之间安装有线性动力机构，线性动力机构能够带动轨道车沿轨道位移，升降机构装配于轨道车上表面，且升降机构的输出端延伸至轨道车底部，升降板位于轨道车的下方并与升降机构的输出端固定连接，移动框架滑动安装于升降板的下方，多个装夹机构固定安装于移动框架的下方，移动框架能够带动装夹机构沿前后方向滑动。

进一步地，所述移动框架包括导杆、装配杆、杆装配架，导杆和装配杆平行设置，且两者的两端均装配有杆装配架；

所述升降板的底面上装配有直线轴承，导杆与直线轴承滑动连接，装夹机构固定安装于装配杆上；

所述杆装配架的侧壁上均装配有从动带轮，两个从动带轮上设置有传动带，所述升降板的底面上固定安装有主动带轮和传动带固定件，传动带固定件与传动带相卡接，升降板通过传动带固定件与传动带相固定，主动带轮与传动带紧密贴合，能够驱动传动带发生位移。

进一步地，所述线性动力机构包括齿条和第一电机，齿条设置于龙门框架的侧壁上，第一电机装配于轨道车上，且第一电机的输出端装配有齿轮，齿轮与齿条相啮合。

进一步地，所述整形机构包括底座、夹板驱动机构、面板，夹板驱动机构装配于底座上，面板固定安装于底座的顶部，夹板驱动机构上设置有多个夹板，面板的表面开设有多个方形孔，夹板与方形孔位置相对应，且夹板向上穿过方形孔，夹板驱动机构能够驱动多个夹板同步向内位移。

进一步地，所述底座的内壁上装配有四个导向架，四个导向架对称分布，且导向架呈L形；

所述夹板驱动机构包括导向杆、长滑块、短滑块、驱动架、传动杆、第二电机、传动机构，多个导向杆装配于导向架与底座的框架之间，长滑块和短滑块分别与对应位置的导向杆滑动连接，短滑块能够沿前后方向滑动，长滑块能够沿左右方向滑动，驱动架为十字型，驱动架的四个端头均铰接有传动杆，两个长滑块和两个短滑块分别与四个传动杆铰接，传动机构固定安装于底座上，第二电机装配于底座的底部，第二电机的输出端与传动机构的输入轴固定连接，传动机构的输出轴与驱动架的中轴固定连接，多个所述夹板分别装配于长滑块和短滑块的表面。

进一步地，所述短滑块的侧壁上固定安装有连接架，传动杆铰接于连接架处。

进一步地，所述置料平台的底部设置有升降架。

进一步地，所述龙门框架的前侧设置有限位挡杆。

使用本实用新型的有益效果是：

1、本板片上下料机构独立于液压机，整体结构简单，且主要零部件均为市面上可直接采购的常见标准工件，相对于现有自动化设备成本相对降低，并且工件损坏时方便更换；

2、本板片上下料机构采用整形机构，使用机械结构进行板片整形，相较于现有自动化设备的统一绝对坐标定位方式，能够在保证送料精度符合要求的情况下进一步降低设备成本。

附图说明

图1为本实用新型的后视轴测图；

图2为本实用新型的前视轴测图；

图3为本实用新型位移机构的仰视轴测图；

图4为图3中a处的放大图；

图5为本实用新型整形机构的结构示意图；

图6为本实用新型底座的结构示意图；

图7为本实用新型夹板驱动机构的结构示意图；

图8为本实用新型面板的结构示意图。

附图标记包括：1-位移机构；101-龙门框架；102-轨道；103-轨道车；104-升降板；105-直线轴承；106-导杆；107-装配杆；108-杆装配架；109-主动带轮；110-从动带轮；111-传动带；112-传动带固定件；113-橡胶吸盘；114-齿条；115-第一电机；116-海绵吸盘；117-气缸；2-整形机构；201-底座；2011-导向架；202-夹板驱动机构；2021-导向杆；2022-长滑块；2023-短滑块；2024-连接架；2025-驱动架；2026-传动杆；2027-夹板；2028-第二电机；2029-传动机构；203-面板；2031-方形孔；3-置料平台。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

参照图1-图8，一种板片上下料机构，包括位移机构1、整形机构2和置料平台3，位移机构1架设于压机前，整形机构2正对着压机的加工平台，两个置料平台3分别置于整形机构2左右两侧，两个置料平台3分别作为上料平台和下料平台，位移机构1架设于整形机构2和置料平台3的上方；

优选地，整形机构2和置料平台3的底部设置有万向轮，且配备有万向轮锁死组件。

所述位移机构1包括龙门框架101、轨道102和移动机构，龙门框架101架设于整形机构2和置料平台3的上方，轨道102装配于龙门框架101的下表面上，移动机构通过轨道102滑动装配于龙门框架101下方；

所述移动机构包括轨道车103、升降板104、装夹机构、升降机构、移动框架，轨道车103滑动安装于轨道102的下侧，且轨道车103与龙门框架101之间安装有线性动力机构，线性动力机构能够带动轨道车103沿轨道102位移，升降机构装配于轨道车103上表面，且升降机构的输出端延伸至轨道车103底部，升降板104位于轨道车103的下方并与升降机构的输出端固定连接，移动框架滑动安装于升降板104的下方，多个装夹机构固定安装于移动框架的下方，移动框架能够带动装夹机构沿前后方向滑动；

移动机构通过轨道车103沿轨道102移动，实现在整形机构2和置料平台3之间移动，通过升降机构驱动升降板104、移动框架及装夹机构升降，通过移动框架驱动装夹机构前后向移动；

在装夹机构从上料平台处装夹板片，并升高板片高度后，再平移至整形机构2上方；

当移动机构停在整形机构2上方后，降低板片高度将板片放置在整形机构2进行整形，板片在被整形后，移动机构重进装夹板片，并前后向移动将板片送入压机内；

装夹机构将板片被放在压机内，且移动框架撤出压机后，压机启动开始压制加工移动机构移动至；

压制完成后，反向执行将板片放入压机内的操作取出加工后的板片，再驱动移动机构直接移动至下料平台上方，并将板片释放到下料平台上，完成一个板片的上下料周期。

优选地，如图1所示，设置两组移动机构，两组移动机构分别负责上料和下料，交替工作，以提高工作效率。

所述置料平台3的底部设置有升降架；

当上料平台最上层板片的位置低于位移机构1的最低装夹高度时，升降架抬升置料平台3的台面；

当下料平台的台面低于位移机构1的最低装夹高度时，升降架抬升置料平台3的台面，并随着板片码垛数量的增加，逐步降低台面的高度。

优选地，升降架为液压剪式升降架。

所述移动框架包括导杆106、装配杆107、杆装配架108，导杆106和装配杆107平行设置，且两者的两端均装配有杆装配架108；

所述升降板104的底面上装配有直线轴承105，导杆106与直线轴承105滑动连接，装夹机构固定安装于装配杆107上；

所述杆装配架108的侧壁上均装配有从动带轮110，两个从动带轮110上设置有传动带111，所述升降板104的底面上固定安装有主动带轮109和传动带固定件112，传动带固定件112与传动带111相卡接，升降板104通过传动带固定件112与传动带111相固定，主动带轮109与传动带111紧密贴合，能够驱动传动带111发生位移。

装夹机构通过管路与外部气压控制设备连接。

优选地，所述线性动力机构包括齿条114和第一电机115，齿条114设置于龙门框架101的侧壁上，第一电机115装配于轨道车103上，且第一电机115的输出端装配有齿轮，齿轮与齿条114相啮合。

所述整形机构2包括底座201、夹板驱动机构202、面板203，夹板驱动机构202装配于底座201上，面板203固定安装于底座201的顶部，夹板驱动机构202上设置有多个夹板2027，面板203的表面开设有多个方形孔2031，夹板2027与方形孔2031位置相对应，且夹板2027向上穿过方形孔2031，夹板驱动机构202能够驱动多个夹板2027同步向内位移。

所述底座201的内壁上装配有四个导向架2011，四个导向架2011对称分布，且导向架2011呈L形；

所述夹板驱动机构202包括导向杆2021、长滑块2022、短滑块2023、驱动架2025、传动杆2026、第二电机2028、传动机构2029，多个导向杆2021装配于导向架2011与底座201的框架之间，长滑块2022和短滑块2023分别与对应位置的导向杆2021滑动连接，短滑块2023能够沿前后方向滑动，长滑块2022能够沿左右方向滑动，驱动架2025为十字型，驱动架2025的四个端头均铰接有传动杆2026，两个长滑块2022和两个短滑块2023分别与四个传动杆2026铰接，传动机构2029固定安装于底座201上，第二电机2028装配于底座201的底部，第二电机2028的输出端与传动机构2029的输入轴固定连接，传动机构2029的输出轴与驱动架2025的中轴固定连接，多个所述夹板2027分别装配于长滑块2022和短滑块2023的表面；

驱动架2025转动时，四角通过各自对应的传动杆2026同时牵动两个长滑块2022和两个短滑块2023位移，对应夹板2027同步位移。夹板2027位移过程中推动的板片向面板203中央移动，实现整形效果。

所述短滑块2023的侧壁上固定安装有连接架2024，传动杆2026铰接于连接架2024处，连接架2024为间距补偿件，连接架2024由多个自连接架首尾拼接而成，便于调整连接架2024长度。

所述龙门框架101的前侧设置有限位挡杆，以便于标准化整形机构2和置料平台3的停放位置。

优选地，所述升降机构为气缸117。

优选地，所述装夹机构为橡胶吸盘113或海绵吸盘116。

在压机位置固定后，工作人员将位移机构1置于压机的上料侧，且龙门框架101的中线与压机的模具位置对齐，通过地钉等固定组件将位移机构1铆钉在地面上。随后将整形机构2停放在位移机构1正下方的中央位置，两个置料平台3分别停放于整形机构2的左右两侧。

当压机投入生产工作时，工作人员将上料平台作为运料推车移动至板片卸料区域，待加工板片放置到上料平台上后再将上料平台复位。

执行上下料操作及板片压制后，工作人员观察到下料平台上码剁的板片接近位移机构1的最高夹持高度时，推出下料平台并转运该批次完成加工的板片。

根据实际需求，在加工板片尺寸规格变化幅度较大时，在移动机构上装配视觉识别传感器，用于识别板片、整形机构2和置料平台3的边缘，避免装夹位置偏斜的问题和移动位置不到位的问题；

位移机构1的第一电机115和整形机构2的第二电机2028采用伺服电机；

整形机构2的夹板2027上装配压力传感器；

基于现有电气控制理论，按模块配备PLC，通过简单的控制系统即可实现基于PLC的智能控制方案。

综上，本板片上下料机构通过加装常见传感器，即可以较低的成本实现自动化控制。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本实用新型的构思，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种板片上下料机构，其特征在于：包括位移机构、整形机构和置料平台，位移机构架设于压机前，整形机构正对着压机的加工平台，两个置料平台分别置于整形机构左右两侧，两个置料平台分别作为上料平台和下料平台，位移机构架设于整形机构和置料平台的上方；

所述位移机构包括龙门框架、轨道和移动机构，龙门框架架设于整形机构和置料平台的上方，轨道装配于龙门框架的下表面上，移动机构通过轨道滑动装配于龙门框架下方。

2.根据权利要求1中所述的一种板片上下料机构，其特征在于：所述移动机构包括轨道车、升降板、装夹机构、升降机构、移动框架，轨道车滑动安装于轨道的下侧，且轨道车与龙门框架之间安装有线性动力机构，线性动力机构能够带动轨道车沿轨道位移，升降机构装配于轨道车上表面，且升降机构的输出端延伸至轨道车底部，升降板位于轨道车的下方并与升降机构的输出端固定连接，移动框架滑动安装于升降板的下方，多个装夹机构固定安装于移动框架的下方，移动框架能够带动装夹机构沿前后方向滑动。

3.根据权利要求2中所述的一种板片上下料机构，其特征在于：所述移动框架包括导杆、装配杆、杆装配架，导杆和装配杆平行设置，且两者的两端均装配有杆装配架；

所述升降板的底面上装配有直线轴承，导杆与直线轴承滑动连接，装夹机构固定安装于装配杆上；

所述杆装配架的侧壁上均装配有从动带轮，两个从动带轮上设置有传动带，所述升降板的底面上固定安装有主动带轮和传动带固定件，传动带固定件与传动带相卡接，升降板通过传动带固定件与传动带相固定，主动带轮与传动带紧密贴合，能够驱动传动带发生位移。

4.根据权利要求2中所述的一种板片上下料机构，其特征在于：所述线性动力机构包括齿条和第一电机，齿条设置于龙门框架的侧壁上，第一电机装配于轨道车上，且第一电机的输出端装配有齿轮，齿轮与齿条相啮合。

5.根据权利要求1中所述的一种板片上下料机构，其特征在于：所述整形机构包括底座、夹板驱动机构、面板，夹板驱动机构装配于底座上，面板固定安装于底座的顶部，夹板驱动机构上设置有多个夹板，面板的表面开设有多个方形孔，夹板与方形孔位置相对应，且夹板向上穿过方形孔，夹板驱动机构能够驱动多个夹板同步向内位移。

6.根据权利要求5中所述的一种板片上下料机构，其特征在于：所述底座的内壁上装配有四个导向架，四个导向架对称分布，且导向架呈L形；

所述夹板驱动机构包括导向杆、长滑块、短滑块、驱动架、传动杆、第二电机、传动机构，多个导向杆装配于导向架与底座的框架之间，长滑块和短滑块分别与对应位置的导向杆滑动连接，短滑块能够沿前后方向滑动，长滑块能够沿左右方向滑动，驱动架为十字型，驱动架的四个端头均铰接有传动杆，两个长滑块和两个短滑块分别与四个传动杆铰接，传动机构固定安装于底座上，第二电机装配于底座的底部，第二电机的输出端与传动机构的输入轴固定连接，传动机构的输出轴与驱动架的中轴固定连接，多个所述夹板分别装配于长滑块和短滑块的表面。

7.根据权利要求6中所述的一种板片上下料机构，其特征在于：所述短滑块的侧壁上固定安装有连接架，传动杆铰接于连接架处。

8.根据权利要求1中所述的一种板片上下料机构，其特征在于：所述置料平台的底部设置有升降架。

9.根据权利要求1中所述的一种板片上下料机构，其特征在于：所述龙门框架的前侧设置有限位挡杆。

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