CN208485336U - 一种用于pcb板的收料叠板装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于PCB板的收料叠板装置，包括横移机构、升降机构和夹板机构，所述横移机构横向设置在装置主体的顶端，所述升降机构设在所述横移机构的下方并沿着横移机构横向移动，所述夹板机构设在所述升降机构下方并沿着升降机构上下移动，所述夹板机构底端设有平移构件，所述平移构件的两端分别设有旋转构件，各旋转构件分别连接有用于夹取板件的气动手指；所述平移构件根据板材参数调整两端气动手指之间的宽度，所述两个旋转构件根据预录信息带动板件旋转至预设角度后放置在收料平台上，使相邻叠加的两块板件的正面相对或者背面相对，且销钉相互错开。本实用新型通过旋转构件实现板件的交错叠板，替代人工作业，大大调高产能，产品质量更加稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子加工领域,尤其涉及一种用于PCB板的收料叠板装置, 本实用新型主要应用于PCB板印刷行业的裁磨边之后钻孔前段工艺场合,具体应用于板件的堆叠工艺。
背景技术
目前PCB板生产工艺中,在板件包胶后需要进行收料,即对板件进行堆叠,目前的收料工艺主要为人工作业方式，这种方式存下以下缺点：
1. 效率低下，人工作业方式已不能满足日益增大的订单量；
2. 人工作业存在较多不确定因素，产品质量不能保证；
3. 人工成本日益增涨，增加企业负担。
实用新型内容
本实用新型提供一种用于PCB板的收料叠板装置，实现板件收取的自动化，替代人工作业，大大调高产能，产品质量更加稳定。
本实用新型是这样实现的：
一种用于PCB板的收料叠板装置，包括装置主体、横移机构、升降机构和夹板机构，所述横移机构横向设置在所述装置主体的顶端，所述升降机构设在所述横移机构的下方并沿着横移机构横向移动，所述夹板机构设在所述升降机构下方并沿着升降机构上下移动，所述夹板机构底端设有平移构件，所述平移构件的两端分别设有旋转构件，各旋转构件分别连接有用于夹取板件的气动手指；所述平移构件根据板材参数调整两端气动手指之间的宽度，其中，当需要交错叠板时，所述两个旋转构件根据预录信息带动板件旋转至预设角度后放置在收料平台上，使相邻叠加的两块板件的正面相对或者背面相对，且相邻叠加的两块板件的销钉相互错开。
作为实用新型的进一步改进，所述旋转构件的旋转角度为0-180°。
作为实用新型的进一步改进，所述气动手指包括两个夹爪和一个连杆，所述两个夹爪分别固定在连杆的两端，所述连杆的中部与旋转构件的旋转轴连接。
作为实用新型的进一步改进，所述平移构件包括左右螺旋模组。
相比现有技术来说，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过横移机构、升降机构、平移构件实现板件收取的自动化，通过旋转构件实现板件的交错叠板，避开凸出的销钉，替代人工作业，大大调高产能，产品质量更加稳定。
附图说明
图1是一种用于PCB板的收料叠板装置的结构示意图。
图2是图1的局部结构放大图。
附图说明：1-横移机构，2-升降机构，3-夹板机构，31-平移构件，32-旋转构件，33-气动手指，331-夹爪，332-连杆。
具体实施方式
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面结合附图及具体实施例对本实用新型进一步说明。
实施例1
如图1-2所示的一种用于PCB板的收料叠板装置，包括装置主体、横移机构1、升降机构2和夹板机构3，所述横移机构1横向设置在所述装置主体的顶端，所述升降机构2设在所述横移机构1的下方并沿着横移机构1横向移动，所述夹板机构3设在所述升降机构2下方并沿着升降机构2上下移动，所述夹板机构3底端设有平移构件31，所述平移构件31的两端分别设有旋转构件32，各旋转构件32分别连接有用于夹取板件的气动手指33；所述平移构件31根据预录信息调整两端气动手指33之间的宽度，所述两个旋转构件32根据预录信息带动板件旋转。
进一步的，所述预录信息包括板件参数，所述平移构件31根据板件参数调整两端气动手指33之间的宽度。采用此技术方案，使本实用新型适合不同尺寸的板件加工要求。优选的，所述平移构件31为左右螺旋模组。
进一步的，所述预录信息包括叠板方式，所述叠板方式包括交错叠板。所述两个旋转构件32根据叠板方式带动板件旋转至预设角度。采用此技术方案，使本实用新型适合不同尺寸的板件加工要求。
其中，当需要交错叠板时，所述两个旋转构件32根据预录信息带动板件旋转至预设角度后放置在收料平台上，使相邻叠加的两块板件的正面相对或者背面相对，且相邻叠加的两块板件的销钉相互错开。
进一步的，所述旋转构件32的旋转角度优选为0-180°。采用此技术方案，使旋转角度满足叠板需要。
进一步的，所述气动手指33包括两个夹爪331和一个连杆332，所述两个夹爪331分别固定在连杆332的两端，所述连杆332的中部与旋转构件32的旋转轴连接。采用此技术方案，气动手指在夹取板件时候更加稳固，在旋转过程中重心平衡。
实施例2
实施例2提供了一种实施例1所述的实用新型的收料过程是：
S1,升降机构2及夹板机构3通过横移机构1移动到中间位置（板件包胶处）；
S2,夹板机构3根据预录信息数据，如板件的尺寸，预调整两端气动手指33之间的宽度；
S3,升降机构2伸出，夹板机构3下降至板件高度；
S4,气动手指的夹爪331张开，两端的气动手指33靠拢卡住板件，气动手指的夹爪331缩回，夹紧板件；
S5,升降机构2回收，带动板件上升；
S6,横移机构1带板件横向移动到收料平台上方（两端设有收料平台）；
S7,到达收料平台后，升降机构2伸出，板件下降至收料平台；
S8,气动手指的夹爪331张开，两端的气动手指33相互远离，板件轻微掉落至收料平台；至此一个板件的收料过程完成。
S9,当叠板方式为交错叠板时，则采用旋转构件32将板件旋转至合适的角度，再进行S7-S8。
本实用新型通过横移机构、升降机构、平移构件实现板件收取的自动化，通过旋转构件实现板件的交错叠板，避开凸出的销钉，替代人工作业，大大调高产能，产品质量更加稳定。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种用于PCB板的收料叠板装置，其特征在于，包括装置主体、横移机构、升降机构和夹板机构，所述横移机构横向设置在所述装置主体的顶端，所述升降机构设在所述横移机构的下方并沿着横移机构横向移动，所述夹板机构设在所述升降机构下方并沿着升降机构上下移动，所述夹板机构底端设有平移构件，所述平移构件的两端分别设有旋转构件，各旋转构件分别连接有用于夹取板件的气动手指；所述平移构件根据板材参数调整两端气动手指之间的宽度，其中，当需要交错叠板时，所述两个旋转构件根据预录信息带动板件旋转至预设角度后放置在收料平台上，使相邻叠加的两块板件的正面相对或者背面相对，且相邻叠加的两块板件的销钉相互错开。
2.根据权利要求1所述的用于PCB板的收料叠板装置，其特征在于，所述旋转构件的旋转角度为0-180°。
3.根据权利要求1所述的用于PCB板的收料叠板装置，其特征在于，所述气动手指包括两个夹爪和一个连杆，所述两个夹爪分别固定在连杆的两端，所述连杆的中部与旋转构件的旋转轴连接。
4.根据权利要求1所述的用于PCB板的收料叠板装置，其特征在于，所述平移构件包括左右螺旋模组。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820572074.6U CN208485336U (zh) | 2018-04-20 | 2018-04-20 | 一种用于pcb板的收料叠板装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820572074.6U CN208485336U (zh) | 2018-04-20 | 2018-04-20 | 一种用于pcb板的收料叠板装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN208485336U true CN208485336U (zh) | 2019-02-12 |
Family
ID=65252265
Family Applications (1)
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| CN201820572074.6U Active CN208485336U (zh) | 2018-04-20 | 2018-04-20 | 一种用于pcb板的收料叠板装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208485336U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI680931B (zh) * | 2019-02-13 | 2020-01-01 | 鴻鉑科技有限公司 | 薄板堆疊方法 |
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2018
- 2018-04-20 CN CN201820572074.6U patent/CN208485336U/zh active Active
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| TWI680931B (zh) * | 2019-02-13 | 2020-01-01 | 鴻鉑科技有限公司 | 薄板堆疊方法 |
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