CN219086030U - 一种电芯堆叠旋转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯堆叠旋转台，包括机台和旋转台，所述旋转台设置于所述机台上方，所述机台顶部中心设置有驱动旋转台转动的驱动电机，该驱动电机外侧环绕设置有多组支撑旋转台转动的承托架；所述旋转台上方对称设置有两组夹持电芯的堆叠组件，且所述旋转台顶部中心对称设置有两组支撑所述堆叠组件的支臂，所述堆叠组件包括铰接于所述支臂顶端且向外侧倾斜的堆叠台，该堆叠台顶部固定有预压气缸。有益效果在于：本实用新型通过设置摇杆配合关节轴承连接杆作为连接两侧夹紧侧边立板的支撑结构，确保两侧夹紧侧边立板间距可同步调整，从而确保电芯堆叠工位尺寸可调，能够适配不同尺寸的电芯以及绝缘板堆叠预压使用，应用范围更广。

Description

一种电芯堆叠旋转台

技术领域

本实用新型涉及电芯生产设备领域，具体涉及一种电芯堆叠旋转台。

背景技术

电池主要由电芯和保护板组成，电芯相对于电池的心脏，电芯主要由正极材料、负极材料、电解液、隔膜和外壳组成，电芯是半成品，不能直接当电池使用，只是提供动力的结构，需要配合保护电路在加上封装外壳组成一个成品电池，因此电芯在生产过程中需要将多个产品进行堆叠预压，以在多个电芯间放置绝缘板完成叠放过程，电芯堆叠并预压是电芯生产过程中必要的工序之一，现有的电芯堆叠设备仅具有一组工位，在使用过程中需要依次进行上料堆叠、电芯预压以及下料取走多个步骤，操作繁琐，堆叠预压效率慢，限制了电芯生产速度。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种电芯堆叠旋转台，电芯堆叠工位尺寸可调，能够适配不同尺寸的电芯以及绝缘板堆叠预压使用，应用范围更广，同时设置可转动的旋转台作为支撑堆叠组件的承托结构，利用旋转台上方的两组堆叠组件交替实现堆叠和预压工序，提升堆叠电芯和预压电芯的生产效率，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种电芯堆叠旋转台，包括机台和旋转台，所述旋转台设置于所述机台上方，所述机台顶部中心设置有驱动旋转台转动的驱动电机，该驱动电机外侧环绕设置有多组支撑旋转台转动的承托架；

所述旋转台上方对称设置有两组夹持电芯的堆叠组件，且所述旋转台顶部中心对称设置有两组支撑所述堆叠组件的支臂，所述堆叠组件包括铰接于所述支臂顶端且向外侧倾斜的堆叠台，该堆叠台顶部固定有预压气缸，所述预压气缸伸缩端固定有夹紧挤压块，所述堆叠台外侧对应夹紧挤压块设置有固定夹持电芯的底部支撑板。

采用上述一种电芯堆叠旋转台，通过堆叠机器人从涂胶设备输送线上下料，按照电芯模组的配方串并顺序进行电芯堆叠作业，堆叠顺序自下而上，电芯和绝缘板交替摆放到底部支撑板和夹紧挤压块之间的堆叠工位，堆叠完成后，通过侧推气缸伸缩端伸长进而顶推靠外侧的夹紧侧边立板沿导轨滑移，同时通过关节轴承连接杆驱动摇杆绕摇臂支撑杆转动，进而通过摇杆配合关节轴承连接杆驱动同一组堆叠工位两侧的两组夹紧侧边立板彼此靠近，进而通过两组侧边夹紧板对堆叠工位摆放的电芯两侧边进行夹持抵紧，而后通过预压气缸顶推夹紧挤压块向靠近底部支撑板方向滑移，利用夹紧挤压块配合底部支撑板对电芯进行顶推预压，在预压过程中驱动电机驱动旋转台带动两组堆叠组件转动180度，将另一侧闲置状态的堆叠组件转动到上料机器人位置进行上料，而另一侧的堆叠组件在完成电芯预压后通过下料机器人将电芯和绝缘板取下，从而通过两组堆叠组件在旋转台周期性转动过程中实现交替工作，从而提高电芯堆叠和预压效率。

作为优选，每组堆叠组件的所述预压气缸数量均为两组，且所述堆叠台外侧对应所述预压气缸设置有两组堆叠工位，每组堆叠工位的所述堆叠台中部均贯通有两组滑槽。

作为优选，所述底部支撑板两侧的两组所述滑槽内部对称设置有两组夹紧侧边立板，所述夹紧侧边立板与所述滑槽滑动配合，同一组堆叠工位的两组夹紧侧边立板相对侧固定有两组夹持电芯的侧边夹紧板。

作为优选，所述堆叠台靠近所述支臂一侧上下部平行设置有两组导轨，所述侧边夹紧板伸出所述滑槽一侧与所述导轨纵向滑动配合，所述堆叠台靠近所述支臂一侧对应两组预压气缸设置有两组摇臂支撑杆，所述摇臂支撑杆与所述堆叠台相互垂直。

作为优选，所述摇臂支撑杆外部转动配合有摇杆，所述摇杆两端均铰接有关节轴承连接杆，两条关节轴承连接杆分别延伸到两组夹紧侧边立板外侧，且所述关节轴承连接杆与所述夹紧侧边立板转动连接。

作为优选，所述堆叠台前后侧对称固定有两组侧推气缸，所述侧推气缸伸缩端纵向传入所述滑槽内部且与所述夹紧侧边立板固定连接。

作为优选，所述机台底部四角均设置有万向轮，且四组万向轮外侧均设置有支脚，该支脚顶部固定有螺杆，所述螺杆竖向延伸到所述机台底侧且与该机台底侧螺纹配合。

作为优选，所述承托架包括竖向延伸的撑杆，该撑杆底端设置有螺栓固定于所述机台顶部的底座，所述撑杆顶端固定有转动座，该转动座顶部转动配合有支撑旋转台转动的导轮。

有益效果在于：本实用新型通过设置摇杆配合关节轴承连接杆作为连接两侧夹紧侧边立板的支撑结构，确保两侧夹紧侧边立板间距可同步调整，从而确保电芯堆叠工位尺寸可调，能够适配不同尺寸的电芯以及绝缘板堆叠预压使用，应用范围更广；

同时设置可转动的旋转台作为支撑堆叠组件的承托结构，利用旋转台上方的两组堆叠组件交替实现堆叠和预压工序，降低现有设备只有一组堆叠工位在预压过程中浪费的加工时间，提升堆叠电芯和预压电芯的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视结构图；

图2是本实用新型的立体结构示意图；

图3是本实用新型的结构拆分示意图；

图4是本实用新型堆叠组件的主视结构图；

图5是本实用新型堆叠组件的左视结构图；

图6是本实用新型堆叠组件的右视结构图；

图7是本实用新型另一方向的立体结构示意图；

图8是本实用新型承托架的立体结构示意图。

附图标记说明如下：

1、机台；101、万向轮；102、支脚；103、螺杆；2、旋转台；3、堆叠组件；301、堆叠台；301a、导轨；302、预压气缸；302a、夹紧挤压块；303、底部支撑板；304、夹紧侧边立板；304a、侧边夹紧板；305、侧推气缸；306、摇臂支撑杆；307、摇杆；308、关节轴承连接杆；4、支臂；5、承托架；501、撑杆；502、底座；503、转动座；504、导轮；6、驱动电机。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图8所示，本实用新型提供了一种电芯堆叠旋转台，包括机台1和旋转台2，旋转台2设置于机台1上方，机台1顶部中心设置有驱动旋转台2转动的驱动电机6，该驱动电机6外侧环绕设置有多组支撑旋转台2转动的承托架5；

旋转台2上方对称设置有两组夹持电芯的堆叠组件3，且旋转台2顶部中心对称设置有两组支撑堆叠组件3的支臂4，堆叠组件3包括铰接于支臂4顶端且向外侧倾斜的堆叠台301，该堆叠台301顶部固定有预压气缸302，预压气缸302伸缩端固定有夹紧挤压块302a，堆叠台301外侧对应夹紧挤压块302a设置有固定夹持电芯的底部支撑板303，通过夹紧挤压块302a配合底部支撑板303对置于堆叠工位的电芯和绝缘板进行预压。

作为可选的实施方式，每组堆叠组件3的预压气缸302数量均为两组，且堆叠台301外侧对应预压气缸302设置有两组堆叠工位，每组堆叠工位的堆叠台301中部均贯通有两组滑槽，底部支撑板303两侧的两组滑槽内部对称设置有两组夹紧侧边立板304，夹紧侧边立板304与滑槽滑动配合，同一组堆叠工位的两组夹紧侧边立板304相对侧固定有两组夹持电芯的侧边夹紧板304a，通过夹紧侧边立板304的侧边夹紧板304a对堆叠工位交替堆放的电芯以及绝缘板进行夹持固定；

堆叠台301靠近支臂4一侧上下部平行设置有两组导轨301a，侧边夹紧板304a伸出滑槽一侧与导轨301a纵向滑动配合，堆叠台301靠近支臂4一侧对应两组预压气缸302设置有两组摇臂支撑杆306，摇臂支撑杆306与堆叠台301相互垂直，摇臂支撑杆306外部转动配合有摇杆307，摇杆307两端均铰接有关节轴承连接杆308，两条关节轴承连接杆308分别延伸到两组夹紧侧边立板304外侧，且关节轴承连接杆308与夹紧侧边立板304转动连接，堆叠台301前后侧对称固定有两组侧推气缸305，侧推气缸305伸缩端纵向传入滑槽内部且与夹紧侧边立板304固定连接，确保侧推气缸305伸缩端顶推其中一组夹紧侧边立板304时可通过关节轴承连接杆308配合摇杆307牵拉另一侧的夹紧侧边立板304同步产生动作；

机台1底部四角均设置有万向轮101，且四组万向轮101外侧均设置有支脚102，该支脚102顶部固定有螺杆103，螺杆103竖向延伸到机台1底侧且与该机台1底侧螺纹配合，以便于通过调整螺杆103伸出机台1底部长度进而确保支脚102能够抵紧到不平整地面上，承托架5包括竖向延伸的撑杆501，该撑杆501底端设置有螺栓固定于机台1顶部的底座502，撑杆501顶端固定有转动座503，该转动座503顶部转动配合有支撑旋转台2转动的导轮504，通过导轮504作为旋转台2的支撑结构，从而增加旋转台2的转动稳定性。

采用上述结构，通过堆叠机器人从涂胶设备输送线上下料，按照电芯模组的配方串并顺序进行电芯堆叠作业，堆叠顺序自下而上，电芯和绝缘板交替摆放到底部支撑板303和夹紧挤压块302a之间的堆叠工位，堆叠完成后，通过侧推气缸305伸缩端伸长进而顶推靠外侧的夹紧侧边立板304沿导轨301a滑移，同时通过关节轴承连接杆308驱动摇杆307绕摇臂支撑杆306转动，进而通过摇杆307配合关节轴承连接杆308驱动同一组堆叠工位两侧的两组夹紧侧边立板304彼此靠近，进而通过两组侧边夹紧板304a对堆叠工位摆放的电芯两侧边进行夹持抵紧，而后通过预压气缸302顶推夹紧挤压块302a向靠近底部支撑板303方向滑移，利用夹紧挤压块302a配合底部支撑板303对电芯进行顶推预压，在预压过程中驱动电机6驱动旋转台2带动两组堆叠组件3转动180度，将另一侧闲置状态的堆叠组件3转动到上料机器人位置进行上料，而另一侧的堆叠组件3在完成电芯预压后通过下料机器人将电芯和绝缘板取下，从而通过两组堆叠组件3在旋转台2周期性转动过程中实现交替工作，从而提高电芯堆叠和预压效率；

通过设置摇杆307配合关节轴承连接杆308作为连接两侧夹紧侧边立板304的支撑结构，确保两侧夹紧侧边立板304间距可同步调整，从而确保电芯堆叠工位尺寸可调，能够适配不同尺寸的电芯以及绝缘板堆叠预压使用，应用范围更广；

同时设置可转动的旋转台2作为支撑堆叠组件3的承托结构，利用旋转台2上方的两组堆叠组件3交替实现堆叠和预压工序，降低现有设备只有一组堆叠工位在预压过程中浪费的加工时间，提升堆叠电芯和预压电芯的生产效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种电芯堆叠旋转台，其特征在于：包括机台(1)和旋转台(2)，所述旋转台(2)设置于所述机台(1)上方，所述机台(1)顶部中心设置有驱动旋转台(2)转动的驱动电机(6)，该驱动电机(6)外侧环绕设置有多组支撑旋转台(2)转动的承托架(5)；

所述旋转台(2)上方对称设置有两组夹持电芯的堆叠组件(3)，且所述旋转台(2)顶部中心对称设置有两组支撑所述堆叠组件(3)的支臂(4)，所述堆叠组件(3)包括铰接于所述支臂(4)顶端且向外侧倾斜的堆叠台(301)，该堆叠台(301)顶部固定有预压气缸(302)，所述预压气缸(302)伸缩端固定有夹紧挤压块(302a)，所述堆叠台(301)外侧对应夹紧挤压块(302a)设置有固定夹持电芯的底部支撑板(303)。

2.根据权利要求1所述一种电芯堆叠旋转台，其特征在于：每组堆叠组件(3)的所述预压气缸(302)数量均为两组，且所述堆叠台(301)外侧对应所述预压气缸(302)设置有两组堆叠工位，每组堆叠工位的所述堆叠台(301)中部均贯通有两组滑槽。

3.根据权利要求2所述一种电芯堆叠旋转台，其特征在于：所述底部支撑板(303)两侧的两组所述滑槽内部对称设置有两组夹紧侧边立板(304)，所述夹紧侧边立板(304)与所述滑槽滑动配合，同一组堆叠工位的两组夹紧侧边立板(304)相对侧固定有两组夹持电芯的侧边夹紧板(304a)。

4.根据权利要求3所述一种电芯堆叠旋转台，其特征在于：所述堆叠台(301)靠近所述支臂(4)一侧上下部平行设置有两组导轨(301a)，所述侧边夹紧板(304a)伸出所述滑槽一侧与所述导轨(301a)纵向滑动配合，所述堆叠台(301)靠近所述支臂(4)一侧对应两组预压气缸(302)设置有两组摇臂支撑杆(306)，所述摇臂支撑杆(306)与所述堆叠台(301)相互垂直。

5.根据权利要求4所述一种电芯堆叠旋转台，其特征在于：所述摇臂支撑杆(306)外部转动配合有摇杆(307)，所述摇杆(307)两端均铰接有关节轴承连接杆(308)，两条关节轴承连接杆(308)分别延伸到两组夹紧侧边立板(304)外侧，且所述关节轴承连接杆(308)与所述夹紧侧边立板(304)转动连接。

6.根据权利要求5所述一种电芯堆叠旋转台，其特征在于：所述堆叠台(301)前后侧对称固定有两组侧推气缸(305)，所述侧推气缸(305)伸缩端纵向传入所述滑槽内部且与所述夹紧侧边立板(304)固定连接。

7.根据权利要求1所述一种电芯堆叠旋转台，其特征在于：所述机台(1)底部四角均设置有万向轮(101)，且四组万向轮(101)外侧均设置有支脚(102)，该支脚(102)顶部固定有螺杆(103)，所述螺杆(103)竖向延伸到所述机台(1)底侧且与该机台(1)底侧螺纹配合。

8.根据权利要求7所述一种电芯堆叠旋转台，其特征在于：所述承托架(5)包括竖向延伸的撑杆(501)，该撑杆(501)底端设置有螺栓固定于所述机台(1)顶部的底座(502)，所述撑杆(501)顶端固定有转动座(503)，该转动座(503)顶部转动配合有支撑旋转台(2)转动的导轮(504)。

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