CN221064946U - 一种异形焊枪驱动机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及焊枪领域，且公开了一种异形焊枪驱动机构，包括底座，底座的顶面设有滑轨，滑轨设有两个，两个滑轨上均滑动连接有滑块，两个滑块的顶面共连接有矩形板，矩形板上通过连接驱动组件连接有焊枪，连接驱动组件包括横板，横板设置于矩形板的顶面；本申请通过液压杆的输出端带动活动块及移动块沿着通口的水平方向进行移动，活动块的移动通过矩形板带动两个滑块沿着滑轨的水平方向进行移动，矩形板的移动通过连接驱动组件带动焊枪进行移动，从而能对工件的不同位置进行焊接，满足了不同的使用需求，且支板的转动带动安装框及焊枪进行运动，从而能够根据实际操作所需对焊枪的角度进行调节，大大提高了装置的实用性和灵活性。

Description

一种异形焊枪驱动机构

技术领域

本申请涉及焊枪的领域，尤其是涉及一种异形焊枪驱动机构。

背景技术

目前的自动焊接机械的结构主要是焊枪移动或工件移动模式，均存在局限性，在多个工件需要进行焊接组装，通常采用焊枪对这些部件进行焊连接，但不同种类和型号的工件由于尺寸大小不同，焊接位置或角度也不同，现有的焊接机械调节范围小，灵活性差，无法满足焊接过程的角度和位置的调整，适用范围大大减小。

实用新型内容

为了解决不同种类和型号的工件由于尺寸大小不同，焊接位置或角度也不同，现有的焊接机械调节范围小，灵活性差，无法满足焊接过程的角度和位置的调整，适用范围大大减小的问题，本申请提供一种异形焊枪驱动机构。

本申请提供的一种采用如下的技术方案：

一种异形焊枪驱动机构，包括底座，所述底座的顶面设有滑轨，所述滑轨设有两个，两个所述滑轨上均滑动连接有滑块，两个所述滑块的顶面共连接有矩形板，所述矩形板上通过连接驱动组件连接有焊枪，所述连接驱动组件包括横板，所述横板设置于矩形板的顶面。

优选的，所述底座的顶面贯通设有通口，所述通口的内部设有移动块，所述移动块的顶面设有活动块，所述活动块设置于矩形板的底面。

优选的，所述底座的一侧侧壁设有两个连接架，两个所述连接架之间设有液压杆，所述液压杆的输出端与活动块相连接。

优选的，所述横板的两侧均设有立板，两个立板之间穿设有转轴，所述转轴的一端贯穿立板，且向外延伸连接有电机，所述转轴的外壁套设有第一连接板，所述第一连接板的底面设有两个挡板，两个所述挡板之间穿设有连杆，所述连杆的外壁套设有第二连接板，所述第二连接板的自由端通过连杆连接有支板。

优选的，所述横板的顶面左端设有竖板，所述竖板的顶部通过连杆与支板相连接，所述支板的顶面左端设有两个三角板，两个所述三角板之间通过连杆连接有安装框，所述安装框的内部设有焊枪。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1.通过液压杆的输出端带动活动块及移动块沿着通口的水平方向进行移动，活动块的移动通过矩形板带动两个滑块沿着滑轨的水平方向进行移动，矩形板的移动通过连接驱动组件带动焊枪进行移动，从而能对工件的不同位置进行焊接，满足了不同的使用需求；

2.通过电机的输出端带动转轴进行转动，转轴的转动带动第一连接板进行转动，第一连接板的转动通过两个挡板及连杆带动第二连接板进行转动，第二连接板的转动通过连杆带动支板以竖板上的连杆为轴心进行转动，支板的转动带动安装框及焊枪进行运动，从而能够根据实际操作所需对焊枪的角度进行调节，大大提高了装置的实用性和灵活性。

附图说明

图1是申请实施例的结构主视图；

图2是申请实施例的结构侧视图；

图3是申请实施例的通口和移动块的结构示意图。

附图标记说明：1、底座；2、滑块；3、连接架；4、液压杆；5、滑轨；6、电机；7、转轴；8、第一连接板；9、挡板；10、支板；11、焊枪；12、安装框；13、三角板；14、竖板；15、横板；16、第二连接板；17、活动块；18、通口；19、移动块；20、矩形板。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种异形焊枪驱动机构，参照图1和图3，包括底座1，底座1的顶面可拆卸设有滑轨5，滑轨5设有两个，两个滑轨5上均滑动连接有滑块2，两个滑块2的顶面共可拆卸连接有矩形板20，矩形板20上通过连接驱动组件连接有焊枪11，底座1的顶面贯通设有通口18，通口18的内部滑动设有移动块19，移动块19的顶面固定设有活动块17，活动块17固定设置于矩形板20的底面，底座1的一侧侧壁固定设有两个连接架3，两个连接架3之间可拆卸设有液压杆4，液压杆4的输出端与活动块17可拆卸连接，通过液压杆4的输出端带动活动块17及移动块19沿着通口18的水平方向进行移动，活动块17的移动通过矩形板20带动两个滑块2沿着滑轨5的水平方向进行移动，矩形板20的移动通过连接驱动组件带动焊枪11进行移动，从而能对工件的不同位置进行焊接，满足了不同的使用需求。

参照图1-图2，连接驱动组件包括横板15，横板15可拆卸设置于矩形板20的顶面，横板15的两侧均固定设有立板，两个立板之间活动穿设有转轴7，转轴7的一端贯穿立板，且向外延伸连接有电机6，转轴7的外壁固定套设有第一连接板8，第一连接板8的底面固定设有两个挡板9，两个挡板9之间固定穿设有连杆，连杆的外壁活动套设有第二连接板16，第二连接板16的自由端通过连杆活动连接有支板10，横板15的顶面左端固定设有竖板14，竖板14的顶部通过连杆与支板10相活动连接，支板10的顶面左端固定设有两个三角板13，两个三角板13之间通过连杆可拆卸连接有安装框12，安装框12的内部可拆卸设有焊枪11，通过电机6的输出端带动转轴7进行转动，转轴7的转动带动第一连接板8进行转动，第一连接板8的转动通过两个挡板9及连杆带动第二连接板16进行转动，第二连接板16的转动通过连杆带动支板10以竖板14上的连杆为轴心进行转动，支板10的转动带动安装框12及焊枪11进行运动，从而能够根据实际操作所需对焊枪11的角度进行调节，大大提高了装置的实用性和灵活性。

本申请实施例一种的实施原理为：使用时，通过电机6的输出端带动转轴7进行转动，转轴7的转动带动第一连接板8进行转动，第一连接板8的转动通过两个挡板9及连杆带动第二连接板16进行转动，第二连接板16的转动通过连杆带动支板10以竖板14上的连杆为轴心进行转动，支板10的转动带动安装框12及焊枪11进行运动，从而能够根据实际操作所需对焊枪11的角度进行调节，大大提高了装置的实用性和灵活性，且通过液压杆4的输出端带动活动块17及移动块19沿着通口18的水平方向进行移动，活动块17的移动通过矩形板20带动两个滑块2沿着滑轨5的水平方向进行移动，矩形板20的移动通过连接驱动组件带动焊枪11进行移动，从而能对工件的不同位置进行焊接。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种异形焊枪驱动机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶面设有滑轨(5)，所述滑轨(5)设有两个，两个所述滑轨(5)上均滑动连接有滑块(2)，两个所述滑块(2)的顶面共连接有矩形板(20)，所述矩形板(20)上通过连接驱动组件连接有焊枪(11)，所述连接驱动组件包括横板(15)，所述横板(15)设置于矩形板(20)的顶面。

2.根据权利要求1所述的一种异形焊枪驱动机构，其特征在于：所述底座(1)的顶面贯通设有通口(18)，所述通口(18)的内部设有移动块(19)，所述移动块(19)的顶面设有活动块(17)，所述活动块(17)设置于矩形板(20)的底面。

3.根据权利要求2所述的一种异形焊枪驱动机构，其特征在于：所述底座(1)的一侧侧壁设有两个连接架(3)，两个所述连接架(3)之间设有液压杆(4)，所述液压杆(4)的输出端与活动块(17)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种异形焊枪驱动机构，其特征在于：所述横板(15)的两侧均设有立板，两个立板之间穿设有转轴(7)，所述转轴(7)的一端贯穿立板，且向外延伸连接有电机(6)，所述转轴(7)的外壁套设有第一连接板(8)，所述第一连接板(8)的底面设有两个挡板(9)，两个所述挡板(9)之间穿设有连杆，所述连杆的外壁套设有第二连接板(16)，所述第二连接板(16)的自由端通过连杆连接有支板(10)。

5.根据权利要求4所述的一种异形焊枪驱动机构，其特征在于：所述横板(15)的顶面左端设有竖板(14)，所述竖板(14)的顶部通过连杆与支板(10)相连接，所述支板(10)的顶面左端设有两个三角板(13)，两个所述三角板(13)之间通过连杆连接有安装框(12)，所述安装框(12)的内部设有焊枪(11)。