CN216154931U - 一种加气块装卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加气块装卸装置，涉及加气块装卸设备领域，旨在解决现有技术中无法调整加气块方向、夹持机构无法适用于不同尺寸的加气块的问题，采用的技术方案是，通过在保护盒下方轴连接转台，并由电机通过齿轮齿牙驱动可实现转台的转动，当待装卸加气块的摆放方向与工作人员期望的加气块方向不一致时，在操作屏上设置旋转角度即可在装卸过程中通过电机给加气块转向，免于人工操作，节省人力；通过第一传动齿轮和传动机构能够驱动转盘转动，通过连杆传动能够使夹持杆沿滑槽滑动夹住加气块，该夹持机构通过操作屏输入加气块尺寸后即可夹持不同尺寸的加气块。

Description

一种加气块装卸装置

技术领域

本实用新型涉及加气块装卸设备领域，具体为一种加气块装卸装置。

背景技术

加气块是一种轻质多孔、保温隔热、防火性能良好、可钉、可锯、可刨和具有一定抗震能力的新型建筑材料，广泛使用于高层框架结构建筑中，是一种优良的新型建筑材料，并且具有环保等优点，在对大批量加气块进行运输时，需要使用装卸装置进行加气块的装卸。

中国专利CN201820961390.2公开了一种混凝土加气块装卸装置，采用的技术方案是，包括四个支撑柱，支撑柱内设有空腔，空腔内的底部固定有油缸，油缸的活塞杆末端固定有支撑杆，支撑杆的上端贯穿空腔的一端侧壁并延伸至支撑柱的上端，四个支撑杆的上端共同固定有放置板，放置板的两端侧壁上均设有凹槽，放置板的两端侧壁上均固定有两个安装块，两个安装块之间共同固定有丝杆，两个丝杆上均贯穿设有保护盒，两个保护盒之间共同固定有横板，且横板位于放置板的上端，保护盒上设有动力装置，动力装置上固定有齿轮，凹槽内的一端侧壁上固定有齿条，且齿轮和齿条相互啮合，保护盒的下端固定有固定板，两个固定板之间共同固定有安装板，安装板的下端设有夹持机构；动力装置包括固定在保护盒上端的两个伺服电机，伺服电机输出轴的一端贯穿保护盒的一端侧壁并延伸至保护腔内，伺服电机的输出轴末端转动连接在保护腔内的底部，保护腔的一端侧壁上设有与凹槽对应的开口，齿轮的一侧贯穿开口并延伸至凹槽内；夹持机构包括固定在齿轮两侧的固定块，固定块上转动连接有两个电动伸缩杆，安装板的下端固定有四个第一固定件，且同一侧的两个第一固定件为一组，同一组的两个第一固定件上均转动连接有连接臂，连接臂上固定有第二固定件，电动伸缩杆的一端转动连接在第二固定件上，连接臂的一端固定有夹持块；本技术方案存在夹持过程中无法转向，对于摆放方向不一致的加气块，无法调整方向的问题；且夹持机构无法适用于不同尺寸的加气块。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种加气块装卸装置，采用的技术方案是，包括放置板、支柱、保护盒和控制器，所述支柱内有液压缸，所述液压缸和所述放置板相连，所述保护盒在所述放置板上滑动连接，且所述保护盒和所述放置板之间由齿轮、齿条、驱动电机驱动，所述控制器内有微处理器，所述微处理器和所述液压缸、所述驱动电机电性相连，所述保护盒下方通过转轴轴连接有转台，所述保护盒上有连接板，所述转台和所述连接板滑动连接且设有限位机构，能够在转台转动到一定角度后，通过限位机构对转台进行限位，防止其自行转动，所述转台上方有环槽，所述环槽侧面有内齿，所述转台内部有空腔，所述空腔内轴连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的右端和所述内齿右侧在同一竖直线上，所述第一传动齿轮通过传动机构连接有夹持机构，所述夹持机构上有第二限位机构，所述保护盒上还装有电机，所述电机输出轴上装有上主动齿轮和下主动齿轮，所述上主动齿轮和所述内齿位于同一水平面，所述下主动齿轮和所述第一传动齿轮位于同一水平面，所述上主动齿轮和所述内齿之间、所述下主动齿轮和所述第一传动齿轮之间均通过第二传动齿轮传动，通过第二传动齿轮上下变换能够改变电机的驱动对象，当第二传动齿轮将上主动齿轮和内齿相连时，即可通过电机使转台转动；所述电机为伺服电机，能够对旋转角度进行精准控制，还包括操作屏，所述电机、所述操作屏均和所述微处理器电性相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位机构包括第一限位销和第一压缩弹簧，所述连接板上有第一容纳槽，所述第一限位销在所述第一容纳槽中滑动连接，所述第一限位销和所述第一容纳槽之间压装有所述第一压缩弹簧，所述第一限位销端部为球型端；所述转台外部竖直侧壁上开有第一限位槽，所述第一限位槽和所述第一限位销位置相对应、尺寸相匹配，所述第一限位槽有多个，且环形阵列分布，在转台转动过程中不断挤压第一限位销使其在第一容纳槽内滑动，当转台转动到设定角度后，第一限位销进入第一限位孔，对转台实现限位。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动机构包括第一蜗轮、蜗杆、第二蜗轮，所述第一蜗轮同轴连接在所述第一传动齿轮下方，所述第二蜗轮轴连接在所述空腔内，所述蜗杆和所述第一蜗轮、所述第二蜗轮均啮合，所述蜗杆通过轴承座安装在所述空腔内，所述第二蜗轮下方连接有所述夹持机构；通过蜗杆传动能够使第二蜗轮跟随第一传动齿轮同步转动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持机构包括转盘、连杆和夹持杆，所述转盘和所述第二蜗轮同轴连接，所述连杆一端和所述转盘铰接，另一端和所述夹持杆铰接，所述转台底面开有滑槽，所述夹持杆为L型杆，所述夹持杆还包括横段和竖段，横段和所述连杆铰接，所述竖段在所述滑槽内滑动连接，所述竖段下端装有夹持板，所述连杆有两组，在所述转盘上中心对称分布，通过转盘转动能够使夹持板相向运动夹持加气块，通过操作屏设定加气块尺寸，经微处理器换算后得出电机旋转角度，即可适用不同尺寸批次的加气块；所述转盘上方有所述第二限位机构，在夹紧加气块后能够对转盘进行限位，防止松动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二限位机构包括第二限位销和第二压缩弹簧，所述空腔内有竖直开设的第二容纳槽，所述第二限位销在所述第二容纳槽内滑动连接，所述第二限位销和所述第二容纳槽之间压装有第二压缩弹簧，所述第二限位销端部为球型端，所述转盘上有与所述第二限位销位置相对应、尺寸相匹配的第二限位槽，所述第二限位槽有多个，在所述转盘上环形阵列分布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持板的相向面上均装有橡胶垫，不仅能够加大夹持板和加气块之间的摩擦力，还可通过橡胶的弹性产生一定的弹性空间，使第二限位销能够进入第二限位孔内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述保护盒上装有电动推杆，所述电动推杆推杆端和所述第二传动齿轮轴连接，所述电动推杆和所述微处理器电性相连，电动推杆能够控制第二传动齿轮的位置，从而控制电机的驱动对象。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述内齿和所述上主动齿轮的齿牙底面均有中间向两侧的外凸斜面；所述第一传动齿轮和所述下主动齿轮的齿牙顶面均有中间向两侧的外凸斜面；所述第二传动齿轮的齿牙顶面和底面均有中间向两侧的外凸斜面；在第二传动齿轮上下变换时，能够斜面挤压能够使第二传动齿轮、转台或第一传动齿轮发生微量旋转，以实现啮合，防止齿牙相撞导致无法完成变换。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过在保护盒下方轴连接转台，并由电机通过齿轮齿牙驱动可实现转台的转动，当待装卸加气块的摆放方向与工作人员期望的加气块方向不一致时，在操作屏上设置旋转角度即可在装卸过程中通过电机给加气块转向，免于人工操作，节省人力。

进一步的，通过第一传动齿轮和传动机构能够驱动转盘转动，通过连杆传动能够使夹持杆沿滑槽滑动夹住加气块，该夹持机构通过操作屏输入加气块尺寸后即可夹持不同尺寸的加气块。

进一步的，通过电动推杆控制第二传动齿轮升降，可使转台转动和夹持机构夹持均由一台电机驱动，降低装置成本，内齿以及上主动齿轮、下主动齿轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮的齿牙上均设有斜面，可在第二传动齿轮在升降过程中通过斜面相互挤压使齿轮啮合，避免因齿牙碰撞导致第二传动齿轮无法到位。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处放大结构示意图；

图3为本实用新型内齿截面结构示意图；

图4为本实用新型第二传动齿轮齿牙截面结构示意图；

图5为本实用新型第一传动齿轮齿牙截面结构示意图；

图6为本实用新型转台俯视结构示意图；

图7为本实用新型夹持机构结构示意图；

图8为本实用新型转盘俯视结构示意图；

图9为本实用新型转台仰视结构示意图。

图中：1、放置板；2、支柱；3、保护盒；4、连接板；5、转台；6、电动推杆；7、电机；8、环槽；9、内齿；10、上主动齿轮；11、下主动齿轮；12、第一传动齿轮；13、第一蜗轮；14、蜗杆；15、第二蜗轮；16、转盘；17、连杆；18、夹持杆；19、夹持板；20、第二限位槽；21、第二传动齿轮；22、滑槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1至图9所示，本实用新型公开了一种加气块装卸装置，采用的技术方案是，包括放置板1、支柱2、保护盒3和控制器，所述支柱2内有液压缸，所述液压缸和所述放置板1相连，所述保护盒3在所述放置板1上滑动连接，且所述保护盒3和所述放置板1之间由齿轮、齿条、驱动电机驱动，所述控制器内有微处理器，所述微处理器和所述液压缸、所述驱动电机电性相连，所述保护盒3下方通过转轴轴连接有转台5，所述保护盒3上有连接板4，所述转台5和所述连接板4滑动连接且设有限位机构，所述转台5上方有环槽8，所述环槽8侧面有内齿9，所述转台5内部有空腔，所述空腔内轴连接有第一传动齿轮12，所述第一传动齿轮12的右端和所述内齿9右侧在同一竖直线上，所述第一传动齿轮12通过传动机构连接有夹持机构，所述夹持机构上有第二限位机构，所述保护盒3上还装有电机7，所述电机7输出轴上装有上主动齿轮10和下主动齿轮11，所述上主动齿轮10和所述内齿9位于同一水平面，所述下主动齿轮11和所述第一传动齿轮12位于同一水平面，所述上主动齿轮10和所述内齿9之间、所述下主动齿轮11和所述第一传动齿轮12之间均通过第二传动齿轮21传动，当第二传动齿轮21与上主动齿轮10和所述内齿9啮合时，电机7转动能够使转台5转动，转动到设定角度后第一限位机构对转台5进行限位；当第二传动齿轮21与所述下主动齿轮11和所述第一传动齿轮12啮合时，电机7转动能够经传动机构驱动夹持机构；所述电机7为伺服电机，能够精准控制转动角度，还包括操作屏，所述电机7、所述操作屏均和所述微处理器电性相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位机构包括第一限位销和第一压缩弹簧，所述连接板4上有第一容纳槽，所述第一限位销在所述第一容纳槽中滑动连接，所述第一限位销和所述第一容纳槽之间压装有所述第一压缩弹簧，所述第一限位销端部为球型端；所述转台5外部竖直侧壁上开有第一限位槽，所述第一限位槽和所述第一限位销位置相对应、尺寸相匹配，所述第一限位槽有多个，且环形阵列分布；第一压缩弹簧使第一限位销进入第一限位孔能够对转台5进行限位，转台5转动时，第一限位孔边缘挤压球型端能够使第一限位销进入第一限位孔，解除限位。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动机构包括第一蜗轮13、蜗杆14、第二蜗轮15，所述第一蜗轮13同轴连接在所述第一传动齿轮12下方，所述第二蜗轮15轴连接在所述空腔内，所述蜗杆14和所述第一蜗轮13、所述第二蜗轮15均啮合，所述蜗杆14通过轴承座安装在所述空腔内，所述第二蜗轮15下方连接有所述夹持机构；第一蜗轮13被第一传动齿轮12驱动后使蜗杆14转动，蜗杆14使第二蜗轮15同步转动，从而驱动夹持机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持机构包括转盘16、连杆17和夹持杆18，所述转盘16和所述第二蜗轮15同轴连接，所述连杆17一端和所述转盘16铰接，另一端和所述夹持杆18铰接，所述转台5底面开有滑槽22，所述夹持杆18为L型杆，所述夹持杆18还包括横段和竖段，横段和所述连杆17铰接，所述竖段在所述滑槽22内滑动连接，所述竖段下端装有夹持板19，所述连杆17有两组，在所述转盘16上中心对称分布；第二蜗轮15驱动转盘16转动，经连杆17传动，能够使夹持杆18沿滑槽22滑动实现夹持或松开；所述转盘16上方有所述第二限位机构，在第二传动齿轮21脱离第一传动齿轮12时能够对转盘16进行限位，防止夹持板19松动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二限位机构包括第二限位销和第二压缩弹簧，所述空腔内有竖直开设的第二容纳槽，所述第二限位销在所述第二容纳槽内滑动连接，所述第二限位销和所述第二容纳槽之间压装有第二压缩弹簧，所述第二限位销端部为球型端，所述转盘16上有与所述第二限位销位置相对应、尺寸相匹配的第二限位槽20，所述第二限位槽20有多个，在所述转盘16上环形阵列分布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持板19的相向面上均装有橡胶垫，能够增大摩擦力。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述保护盒3上装有电动推杆6，所述电动推杆6推杆端和所述第二传动齿轮21轴连接，所述电动推杆6和所述微处理器电性相连，电动推杆6伸缩能够变换第二传动齿轮21的传动关系。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述内齿9和所述上主动齿轮10的齿牙底面均有中间向两侧的外凸斜面；所述第一传动齿轮12和所述下主动齿轮11的齿牙顶面均有中间向两侧的外凸斜面；所述第二传动齿轮21的齿牙顶面和底面均有中间向两侧的外凸斜面。

本实用新型的工作原理：在夹持加气块时，微处理器控制电动推杆6推出，使第二传动齿轮21与下主动齿轮11、第一传动齿轮12相啮合，电机7转动驱动下主动齿轮11转动，经第二传动齿轮21传动使第一传动齿轮12转动，第一传动齿轮12带动第一蜗轮13转动，第一蜗轮13带动蜗杆14转动从而使第二蜗轮15转动，第二蜗轮15带动转盘16转动，经连杆17传动使夹持杆18沿滑槽22滑动，并通过夹持板19夹紧加气块，转盘16转动过程中挤压第二限位销使其在第二容纳槽内滑动，在夹持板19夹紧加气块后第二压缩弹簧使第二限位销进入转盘16的第二限位槽20内对转盘16进行限位；在需要放下加气块时，微处理器控制电机7反转即可。

当需要变化加气块的方向时，工作人员在操作屏上设置好旋转角度，在夹持板19夹紧加气块后，微处理器控制电动推杆6缩短，使第二传动齿轮21与上主动齿轮10、内齿9相啮合，电机7转动，带动上主动齿轮10转动，经第二传动齿轮21传动带动内齿9使转台5转动，转动过程中，挤压第一限位销在第一容纳槽内滑动，旋转到设定角度后，第一压缩弹簧使第一限位销进入第一限位槽对转台5进行限位，微处理器使电动推杆6伸长使第二传动齿轮21重新与下主动齿轮11、第一传动齿轮12相啮合，准备放下加气块。

本实用新型涉及的微处理器采用爱特梅尔89C51型单片机，用来启停电机，89C51的管脚及连接方式本领域技术人员可参考教材或厂商出版的技术手册获得技术启示；本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。

本文中未详细说明的部件为现有技术。

上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (8)

1.一种加气块装卸装置，包括放置板（1）、支柱（2）、保护盒（3）和控制器，所述支柱（2）内有液压缸，所述液压缸和所述放置板（1）相连，所述保护盒（3）在所述放置板（1）上滑动连接，且所述保护盒（3）和所述放置板（1）之间由齿轮、齿条、驱动电机驱动，所述控制器内有微处理器，所述微处理器和所述液压缸、所述驱动电机电性相连，其特征在于：所述保护盒（3）下方通过转轴轴连接有转台（5），所述保护盒（3）上有连接板（4），所述转台（5）和所述连接板（4）滑动连接且设有限位机构，所述转台（5）上方有环槽（8），所述环槽（8）侧面有内齿（9），所述转台（5）内部有空腔，所述空腔内轴连接有第一传动齿轮（12），所述第一传动齿轮（12）的右端和所述内齿（9）右侧在同一竖直线上，所述第一传动齿轮（12）通过传动机构连接有夹持机构，所述夹持机构上有第二限位机构，所述保护盒（3）上还装有电机（7），所述电机（7）输出轴上装有上主动齿轮（10）和下主动齿轮（11），所述上主动齿轮（10）和所述内齿（9）位于同一水平面，所述下主动齿轮（11）和所述第一传动齿轮（12）位于同一水平面，所述上主动齿轮（10）和所述内齿（9）之间、所述下主动齿轮（11）和所述第一传动齿轮（12）之间均通过第二传动齿轮（21）传动；所述电机（7）为伺服电机，还包括操作屏，所述电机（7）、所述操作屏均和所述微处理器电性相连。

2.根据权利要求1所述的一种加气块装卸装置，其特征在于：所述限位机构包括第一限位销和第一压缩弹簧，所述连接板（4）上有第一容纳槽，所述第一限位销在所述第一容纳槽中滑动连接，所述第一限位销和所述第一容纳槽之间压装有所述第一压缩弹簧，所述第一限位销端部为球型端；所述转台（5）外部竖直侧壁上开有第一限位槽，所述第一限位槽和所述第一限位销位置相对应、尺寸相匹配，所述第一限位槽有多个，且环形阵列分布。

3.根据权利要求1所述的一种加气块装卸装置，其特征在于：所述传动机构包括第一蜗轮（13）、蜗杆（14）、第二蜗轮（15），所述第一蜗轮（13）同轴连接在所述第一传动齿轮（12）下方，所述第二蜗轮（15）轴连接在所述空腔内，所述蜗杆（14）和所述第一蜗轮（13）、所述第二蜗轮（15）均啮合，所述蜗杆（14）通过轴承座安装在所述空腔内，所述第二蜗轮（15）下方连接有所述夹持机构。

4.根据权利要求3所述的一种加气块装卸装置，其特征在于：所述夹持机构包括转盘（16）、连杆（17）和夹持杆（18），所述转盘（16）和所述第二蜗轮（15）同轴连接，所述连杆（17）一端和所述转盘（16）铰接，另一端和所述夹持杆（18）铰接，所述转台（5）底面开有滑槽（22），所述夹持杆（18）为L型杆，所述夹持杆（18）还包括横段和竖段，横段和所述连杆（17）铰接，所述竖段在所述滑槽（22）内滑动连接，所述竖段下端装有夹持板（19），所述连杆（17）有两组，在所述转盘（16）上中心对称分布；所述转盘（16）上方有所述第二限位机构。

5.根据权利要求4所述的一种加气块装卸装置，其特征在于：所述第二限位机构包括第二限位销和第二压缩弹簧，所述空腔内有竖直开设的第二容纳槽，所述第二限位销在所述第二容纳槽内滑动连接，所述第二限位销和所述第二容纳槽之间压装有第二压缩弹簧，所述第二限位销端部为球型端，所述转盘（16）上有与所述第二限位销位置相对应、尺寸相匹配的第二限位槽（20），所述第二限位槽（20）有多个，在所述转盘（16）上环形阵列分布。

6.根据权利要求4所述的一种加气块装卸装置，其特征在于：两组所述夹持板（19）的相向面上均装有橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种加气块装卸装置，其特征在于：所述保护盒（3）上装有电动推杆（6），所述电动推杆（6）推杆端和所述第二传动齿轮（21）轴连接，所述电动推杆（6）和所述微处理器电性相连。

8.根据权利要求1所述的一种加气块装卸装置，其特征在于：所述内齿（9）和所述上主动齿轮（10）的齿牙底面均有中间向两侧的外凸斜面；所述第一传动齿轮（12）和所述下主动齿轮（11）的齿牙顶面均有中间向两侧的外凸斜面；所述第二传动齿轮（21）的齿牙顶面和底面均有中间向两侧的外凸斜面。

Images