CN211784277U - 一种行星摆线减速器启动及制动特性试验装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行星摆线减速器启动及制动特性试验装置，属于减速器试验装置领域。一种行星摆线减速器启动及制动特性试验装置，工作台安装于所述机座上，用于放置所述行星摆线减速器；夹具固定安装于所述工作台上，用于夹紧固定所述行星摆线减速器；伺服电机用于驱动所述行星摆线减速器转动，至少一个联轴器，用于连接驱动机构输出端与所述行星摆线减速器的输入端；两个测速传感器分别用于测量所述行星摆线减速器的输出端与输入端的转速值；两个转矩仪分别用于测量所述行星摆线减速器的输出端与输入端的转矩值；与现有技术相比，本申请的试验装置，能够快速测量行星摆线减速器启动及制动时的转速与转矩的变化。

Description

一种行星摆线减速器启动及制动特性试验装置

技术领域

本实用新型涉及减速器试验装置领域，具体涉及一种行星摆线减速器启动及制动特性试验装置。

背景技术

摆线针轮减速机，是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

在生产使用、性能测试与学术研究中，常常需要测试减速器的启动与制动过程中的转矩、功率与转速的变化，因此需要专用的试验装置。但是现有的试验装置并没有专用于摆线针减速器的试验装置，需要安装固定减速器，并放置各个测试传感器，难以完成快速检测。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了行星摆线减速器启动及制动特性试验装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种行星摆线减速器启动及制动特性试验装置，包括：

机座；

工作台，安装于所述机座上，用于放置所述行星摆线减速器；

夹具，固定安装于所述工作台上，用于夹紧固定所述行星摆线减速器；

伺服电机，用于驱动所述行星摆线减速器转动，

至少一个联轴器，用于连接驱动机构输出端与所述行星摆线减速器的输入端；

两个测速传感器，分别用于测量所述行星摆线减速器的输出端与输入端的转速值；

两个转矩仪，分别用于测量所述行星摆线减速器的输出端与输入端的转矩值；

制动机构，用于制动所述行星摆线减速器的输出端；

以及处理器，所述转矩仪与所述测速传感器均与所述处理器电性连接。

进一步地，还包括支架与转盘，所述联轴器设置有多个，多个所述联轴器尺寸各不相同，所述支架固定安装于所述机座上，所述转盘转动连接于所述支架上，所述支架构造为使所述行星摆线减速器的输出端可选择性地与多个所述联轴器同轴连接。

进一步地，所述机座固定安装有升降机构，所述升降机构上方设有升降台，所述伺服电机固定安装在所述升降台上，所述升降机构用于驱动所述升降台在竖直方向上升降。

进一步地，所述升降机构包括外壳、蜗杆、蜗轮、顶板与螺杆，所述蜗轮设置于所述外壳内，所述蜗杆与所述外壳转动连接，所述蜗杆至少有一端探出所述外壳，并与外部动力源连接；所述蜗轮与蜗杆相互啮合，所述螺杆与所述螺杆固定连接；所述螺杆上螺纹连接有顶块，所述顶块探入所述顶板的螺纹孔中，并支撑所述顶板。

进一步地，所述机座转动连接有水平布置的丝杠，所述丝杠与所述工作台螺纹连接；所述机座上设有水平布置于滑轨，所述工作台通过所述滑轨与所述机座转动连接。

进一步地，所述转盘上固定安装有多个凸缘，多个所述凸缘分别与多个联轴器一一对应，所述凸缘上开设有卡槽，所述支架或底座上安装有多个顶杆，所述多个顶杆与所述支架滑动连接，所述顶杆靠近所述凸缘的一端设有卡块，所述卡块与所述卡槽相对应。

进一步地，所述转矩仪为电阻式转矩仪。

本实用新型的有益效果：

在启动与制动过程中，测量结果输入至处理器。这样，只要将行星摆线减速器固定完成，只要运转就可以测量实时转速与转矩的变化，从而得到启动与制动特性曲线。通过此种设置，就可以完成行星摆线减速器的快速检测，不需要人员进行传感器的布置与安装。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本申请的立体结构示意图；

图2为本申请中升降机构的立体结构示意图。

图中各标号对应的部件如下：

1、机座；2、工作台；3、伺服电机；4、支架；5、转盘；6、联轴器；7、升降台；8、升降机构；9、丝杠；10、凸缘；11、顶杆；12、螺杆；13、外壳；14、蜗杆；15、滑轨；16、顶块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参照图1与图2所示，一种行星摆线减速器启动及制动特性试验装置，包括：机座1；工作台2安装于机座1上，用于放置行星摆线减速器；夹具固定安装于工作台2上，用于夹紧固定行星摆线减速器；伺服电机3用于驱动行星摆线减速器转动，至少一个联轴器6，用于连接驱动机构输出端与行星摆线减速器的输入端；两个测速传感器，分别用于测量行星摆线减速器的输出端与输入端的转速值；两个转矩仪，分别用于测量行星摆线减速器的输出端与输入端的转矩值；制动机构用于制动行星摆线减速器的输出端；处理器，转矩仪与测速传感器均与处理器电性连接。

下面详细说明本实用新型的使用原理，在检测前将行星摆线减速器放置于工作台2上，使用夹具固定行星摆线减速器，再将伺服电机3的输出端通过联轴器6与行星摆线减速器的输入端连接。伺服电机3启动时，带动行星摆线减速器的输入端转动，从而驱动行星摆线减速器的输出端转动，转动的同时，测速传感器测量行星摆线减速器的输出端与输入端的转速值，用于测量行星摆线减速器的输出端与输入端的转矩值，在启动与制动过程中，测量结果输入至处理器。这样，只要将行星摆线减速器固定完成，只要运转就可以测量实时转速与转矩的变化，从而得到启动与制动特性曲线。通过此种设置，就可以完成行星摆线减速器的快速检测，不需要人员进行传感器的布置与安装。

进一步地，本装置还包括支架4与转盘5，联轴器6设置有多个，多个联轴器6尺寸各不相同，支架4固定安装于机座1上，转盘5转动连接于支架4上，支架4构造为使行星摆线减速器的输出端可选择性地与多个联轴器6同轴连接。通过此种设置，可以通过旋转转盘5，快速切换不同尺寸的联轴器6。

进一步地，转盘5上固定安装有多个凸缘10，多个凸缘10分别与多个联轴器6一一对应，凸缘10上开设有卡槽，支架4或底座上安装有多个顶杆11，多个顶杆11与支架4滑动连接，顶杆11靠近凸缘10的一端设有卡块，卡块与卡槽相对应。操作者可以推动顶杆11，将卡块与卡槽卡合在一起，就可以固定转盘5。

进一步地，机座1固定安装有升降机构8，升降机构8上方设有升降台7，伺服电机3固定安装在升降台7上，升降机构8用于驱动升降台7在竖直方向上升降，从而调节工作台2与伺服电机3的相对位置。

进一步地，升降机构8包括外壳13、蜗杆14、蜗轮、顶板与螺杆12，蜗轮设置于外壳13内，蜗杆14与外壳13转动连接，蜗杆14至少有一端探出外壳13，并与外部动力源连接；蜗轮与蜗杆14相互啮合，螺杆12与螺杆12固定连接；螺杆12上螺纹连接有顶块16，顶块16探入顶板的螺纹孔中，并支撑顶板。这样，通过驱动蜗杆14，就能够顶升顶板，调整升降高度。蜗轮蜗杆14能够提供较大转矩，并且具有自锁特性。

进一步地，机座1转动连接有水平布置的丝杠9，丝杠9与工作台2螺纹连接；机座1上设有水平布置于滑轨15，工作台2通过滑轨15与机座1转动连接，通过转动丝杠9，就可以调整工作台2的水平位置。

转矩仪为电阻式转矩仪，结构更加紧凑。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种行星摆线减速器启动及制动特性试验装置，其特征在于，包括：

机座(1)；

工作台(2)，安装于所述机座(1)上，用于放置所述行星摆线减速器；

夹具，固定安装于所述工作台(2)上，用于夹紧固定所述行星摆线减速器；

伺服电机(3)，用于驱动所述行星摆线减速器转动，

至少一个联轴器(6)，用于连接驱动机构输出端与所述行星摆线减速器的输入端；

两个测速传感器，分别用于测量所述行星摆线减速器的输出端与输入端的转速值；

两个转矩仪，分别用于测量所述行星摆线减速器的输出端与输入端的转矩值；

制动机构，用于制动所述行星摆线减速器的输出端；

以及处理器，所述转矩仪与所述测速传感器均与所述处理器电性连接。

2.根据权利要求1所述的行星摆线减速器启动及制动特性试验装置，其特征在于，还包括支架(4)与转盘(5)，所述联轴器(6)设置有多个，多个所述联轴器(6)尺寸各不相同，所述支架(4)固定安装于所述机座(1)上，所述转盘(5)转动连接于所述支架(4)上，所述支架(4)构造为使所述行星摆线减速器的输出端可选择性地与多个所述联轴器(6)同轴连接。

3.根据权利要求1所述的行星摆线减速器启动及制动特性试验装置，其特征在于，所述机座(1)固定安装有升降机构(8)，所述升降机构(8)上方设有升降台(7)，所述伺服电机(3)固定安装在所述升降台(7)上，所述升降机构(8)用于驱动所述升降台(7)在竖直方向上升降。

4.根据权利要求1所述的行星摆线减速器启动及制动特性试验装置，其特征在于，所述升降机构(8)包括外壳(13)、蜗杆(14)、蜗轮、顶板与螺杆(12)，所述蜗轮设置于所述外壳(13)内，所述蜗杆(14)与所述外壳(13)转动连接，所述蜗杆(14)至少有一端探出所述外壳(13)，并与外部动力源连接；所述蜗轮与蜗杆(14)相互啮合，所述螺杆(12)与所述螺杆(12)固定连接；所述螺杆(12)上螺纹连接有顶块(16)，所述顶块(16)探入所述顶板的螺纹孔中，并支撑所述顶板。

5.根据权利要求1所述的行星摆线减速器启动及制动特性试验装置，其特征在于，所述机座(1)转动连接有水平布置的丝杠(9)，所述丝杠(9)与所述工作台(2)螺纹连接；所述机座(1)上设有水平布置于滑轨(15)，所述工作台(2)通过所述滑轨(15)与所述机座(1)转动连接。

6.根据权利要求2所述的行星摆线减速器启动及制动特性试验装置，其特征在于，所述转盘(5)上固定安装有多个凸缘(10)，多个所述凸缘(10)分别与多个联轴器(6)一一对应，所述凸缘(10)上开设有卡槽，所述支架(4)或底座上安装有多个顶杆(11)，所述多个顶杆(11)与所述支架(4)滑动连接，所述顶杆(11)靠近所述凸缘(10)的一端设有卡块，所述卡块与所述卡槽相对应。

7.根据权利要求1所述的行星摆线减速器启动及制动特性试验装置，其特征在于，所述转矩仪为电阻式转矩仪。

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