CN212134060U - 一种行星减速器齿轮力学性能的测试工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于齿轮检测设备技术领域，具体涉及一种行星减速器齿轮力学性能的测试工装，包括工作台，放置在平面上，用于支撑测试设备；输送组件，包括输送导轨、在输送导轨上滑动的移动台、驱动移动台移动的驱动组件，所述移动台上方固设有三爪卡盘，所述三爪卡盘上放置有测试齿轮；测力组件，包括固设在输送导轨一端工作台上的固定齿轮、安装在测试齿轮上的扭力扳手，所述工作台上固设有与输送导轨平行的测力导轨，所述测力导轨上设置有可移动的调节台，所述调节台上固设有固定板，所述固定板上安装有气缸，克服了现有技术的不足，设计气缸代替人工施加外力给扭力扳手，施力更加精准，提高测试的效率，降低人工的工作量。
Description
技术领域
本实用新型属于齿轮检测设备技术领域，具体涉及一种行星减速器齿轮力学性能的测试工装。
背景技术
行星齿轮减速器作为机械设备中一种必不可少的连接和传递动力的通用零部件，已经在机械传动领域得到了广泛的应用。由于高分子合成工业迅速发展，塑料成为了制作齿轮的新型材料。由塑料齿轮组成的行星齿轮减速器具有低成本、易加工、噪声低及重量轻等特点，被应用在汽车、玩具以及智能家居等诸多方面。因此使用金属齿轮的行星减速器逐渐被塑料齿轮的行星减速器所替代。
塑料齿轮在使用过程中偶尔会因出现断齿而造成传动失效的现象，断齿的一个重要原因是齿轮自身的强度不足。为此，在生产加工时需要对塑料齿轮的力学强度进行测试。
现有的塑料齿轮力学性能测试设备主要依靠人工测试，人工施加外力转动扭力扳手，自动化程度低，费时费力，影响测试的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种行星减速器齿轮力学性能的测试工装，克服了现有技术的不足，设计气缸代替人工施加外力给扭力扳手，施力更加精准，提高测试的效率，降低人工的工作量。
为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：
一种行星减速器齿轮力学性能的测试工装，包括
工作台，放置在平面上，用于支撑测试设备；
输送组件，包括输送导轨、在输送导轨上滑动的移动台、驱动移动台移动的驱动组件，所述移动台上方固设有三爪卡盘，所述三爪卡盘上放置有测试齿轮；
测力组件，包括固设在输送导轨一端工作台上的固定齿轮、安装在测试齿轮上的扭力扳手，所述工作台上固设有与输送导轨平行的测力导轨，所述测力导轨上设置有可移动的调节台，所述调节台上固设有固定板，所述固定板上安装有气缸，所述气缸的一端固设有连接板，所述气缸上安装有传感器；
控制器，用于控制驱动组件和气缸的启闭和接受传感器的信号。
进一步，所述驱动组件包括开设在输送导轨上端面的输送槽、安装在输送槽内的丝杆和驱动丝杆的输送电机，所述丝杆贯穿移动台，且与移动台螺纹连接，所述输送电机的输入端与控制器的输出端电性连接。
进一步，所述固定齿轮采用硬度高的合金材料制成，所述固定齿轮远离输送导轨的一侧固设有挡板，所述固定齿轮靠近挡板的一端具有与挡板紧密贴合的止转平面。
进一步，所述固定齿轮下方设置有固定轴，所述固定齿轮的中心处开设有固定孔，所述固定轴卡接在固定孔内。
进一步，所述调节台远离连接板的一端穿设有制动螺栓，所述测力导轨上开设有多个与制动螺栓配合的开孔。
进一步，所述控制器的前端面嵌设有显示器，用于显示测力组件测试的力值数据。
本实用新型与现有技术相比较，具有以下有益效果：
本实用新型所述一种行星减速器齿轮力学性能的测试工装，结构简单，设计新颖，设计气缸代替人工施加外力给扭力扳手，施力更加精准，提高测试的效率，降低人工的工作量；通过电机驱动移动台移动方便上下料，提高设备的稳定性；通过控制器记录和显示力值数据，测试结果更加准确。
附图说明
图1为一种行星减速器齿轮力学性能的测试工装的结构示意图。
图2为一种行星减速器齿轮力学性能的测试工装中输送组件的结构示意图。
图3为一种行星减速器齿轮力学性能的测试工装中固定齿轮的结构示意图。
图4为一种行星减速器齿轮力学性能的测试工装中A处的放大结构示意图。
图中：1、工作台；2、控制器；3、挡板；4、测力导轨；5、扭力扳手；6、输送电机；7、输送导轨；8、输送槽；9、丝杆；10、移动台；11、三爪卡盘；12、测试齿轮；13、固定齿轮；14、固定孔；15、止转平面；16、调节台；17、气缸；18、固定板；19、传感器；20、连接板；21、制动螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-4所示，本实用新型所述一种行星减速器齿轮力学性能的测试工装，包括
工作台1，放置在平面上，用于支撑测试设备；
输送组件，包括输送导轨7、在输送导轨7上滑动的移动台10、驱动移动台10移动的驱动组件，移动台10上方固设有三爪卡盘11，三爪卡盘11上放置有测试齿轮12；
测力组件，包括固设在输送导轨7一端工作台1上的固定齿轮13、安装在测试齿轮12上的扭力扳手5，工作台1上固设有与输送导轨7平行的测力导轨4，测力导轨4上设置有可移动的调节台16，调节台16上固设有固定板18，固定板18上安装有气缸17，气缸17的一端固设有连接板20，气缸17上安装有传感器19；
控制器2，用于控制驱动组件和气缸17的启闭和接受传感器19的信号。
使用时，首先移动台10位于远离固定齿轮13的一端，将测试齿轮12固定卡接在三爪卡盘11上，然后启动驱动机构使移动台10带着测试齿轮12向着固定齿轮13的方向运动，直至测试齿轮12与固定齿轮13相啮合；再将扭力扳手5安装到测试齿轮12上，移动调节台16使连接板20与扭力扳手5的一侧接触，固定调节台16后启动气缸17挤压扭力扳手5，扭力扳手5的反弹力作用在气缸17上，安装在扭力扳手5上的传感器19能够测量到扭力扳手5反弹力的数值，直至测试齿轮12的外齿出现断裂，控制器2记录此时传感器19检测到的力值数据。
为了驱动移动台10，驱动组件包括开设在输送导轨7上端面的输送槽8、安装在输送槽8内的丝杆9和驱动丝杆9的输送电机6，丝杆9贯穿移动台10，且与移动台10螺纹连接，输送电机6的输入端与控制器2的输出端电性连接；输送电机6启动带动丝杆9转动，从而驱动移动台10在丝杆9上水平运动。
为了加强固定齿轮13的强度，固定齿轮13采用硬度高的合金材料制成，固定齿轮13远离输送导轨7的一侧固设有挡板3，固定齿轮13靠近挡板3的一端具有与挡板3紧密贴合的止转平面15，止转平面15与挡板3贴合使固定齿轮13避免转动。
为了方便更换固定齿轮13，固定齿轮13下方设置有固定轴，固定齿轮13的中心处开设有固定孔14，固定轴卡接在固定孔14内；当固定齿轮13的外齿出现断裂，则通过固定孔14将固定齿轮13向上抽出固定轴，进行更换。
为了方便测试力值，调节台16远离连接板20的一端穿设有制动螺栓21，测力导轨4上开设有多个与制动螺栓21配合的开孔，通过制动螺栓21与开孔的配合将调节台16固定。
为了方便读取数据，控制器2的前端面嵌设有显示器，用于显示测力组件测试的力值数据。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种行星减速器齿轮力学性能的测试工装，其特征在于：包括
工作台(1)，放置在平面上，用于支撑测试设备；
输送组件，包括输送导轨(7)、在输送导轨(7)上滑动的移动台(10)、驱动移动台(10)移动的驱动组件，所述移动台(10)上方固设有三爪卡盘(11)，所述三爪卡盘(11)上放置有测试齿轮(12)；
测力组件，包括固设在输送导轨(7)一端工作台(1)上的固定齿轮(13)、安装在测试齿轮(12)上的扭力扳手(5)，所述工作台(1)上固设有与输送导轨(7)平行的测力导轨(4)，所述测力导轨(4)上设置有可移动的调节台(16)，所述调节台(16)上固设有固定板(18)，所述固定板(18)上安装有气缸(17)，所述气缸(17)的一端固设有连接板(20)，所述气缸(17)上安装有传感器(19)；
控制器(2)，用于控制驱动组件和气缸(17)的启闭和接受传感器(19)的信号。
2.根据权利要求1所述的一种行星减速器齿轮力学性能的测试工装，其特征在于：所述驱动组件包括开设在输送导轨(7)上端面的输送槽(8)、安装在输送槽(8)内的丝杆(9)和驱动丝杆(9)的输送电机(6)，所述丝杆(9)贯穿移动台(10)，且与移动台(10)螺纹连接，所述输送电机(6)的输入端与控制器(2)的输出端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种行星减速器齿轮力学性能的测试工装，其特征在于：所述固定齿轮(13)采用硬度高的合金材料制成，所述固定齿轮(13)远离输送导轨(7)的一侧固设有挡板(3)，所述固定齿轮(13)靠近挡板(3)的一端具有与挡板(3)紧密贴合的止转平面(15)。
4.根据权利要求3所述的一种行星减速器齿轮力学性能的测试工装，其特征在于：所述固定齿轮(13)下方设置有固定轴，所述固定齿轮(13)的中心处开设有固定孔(14)，所述固定轴卡接在固定孔(14)内。
5.根据权利要求1所述的一种行星减速器齿轮力学性能的测试工装，其特征在于：所述调节台(16)远离连接板(20)的一端穿设有制动螺栓(21)，所述测力导轨(4)上开设有多个与制动螺栓(21)配合的开孔。
6.根据权利要求1或5所述的一种行星减速器齿轮力学性能的测试工装，其特征在于：所述控制器(2)的前端面嵌设有显示器，用于显示测力组件测试的力值数据。
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| CN202021266105.9U CN212134060U (zh) | 2020-07-02 | 2020-07-02 | 一种行星减速器齿轮力学性能的测试工装 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114178705A (zh) * | 2021-11-04 | 2022-03-15 | 广东科学技术职业学院 | 行星齿轮机构检测和打标装置 |
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| CN114178705A (zh) * | 2021-11-04 | 2022-03-15 | 广东科学技术职业学院 | 行星齿轮机构检测和打标装置 |
| CN114178705B (zh) * | 2021-11-04 | 2023-10-20 | 广东科学技术职业学院 | 行星齿轮机构检测和打标装置 |
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