CN220316554U - 一种双面自动调节吸盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双面自动调节吸盘机构，包括吸盘骨架、连接件、上吸盘机构和下吸盘机构，所述连接件装设在吸盘骨架一端，所述吸盘骨架包括长度调节机构、装设在长度调节机构一端的第一宽度调节机构以及装设在长度调节机构另一端且与长度调节机构传动连接的第二宽度调节机构，所述长度调节机构驱动第二宽度调节机构相对于第一宽度调节机构相靠近或相远离，所述上吸盘机构分别装设在第一宽度调节机构、第二宽度调节机构顶部，所述下吸盘机构分别装设在第一宽度调节机构、第二宽度调节机构底部，所述上吸盘机构和下吸盘机构对称设置；本实用新型为自动调节，消除了手动调节的安全隐患，以及解决了手动调节费时费力、调节精度无法保证的问题。

Description

一种双面自动调节吸盘机构

技术领域

本实用新型涉及夹取机构的技术领域，特别涉及一种双面自动调节吸盘机构。

背景技术

在PCB等行业中，产品(基板)因生产需要，往往有大小不同规格的尺寸。

这些尺寸大小不一的产品在加工或移载过程中，需要用到双面(即能翻面，通过与机械手、旋转轴连接实现翻面或两面取料)可调节的吸盘，这种吸盘需要根据不同尺寸大小的基板对吸盘进行调节，以便能稳定、高效的对工件进行吸附和移载。

而吸盘通常是装在机械手或取料轴的最前端，如果采用手动方式进行调节，存在两点缺陷：

一：存在极大的安全隐患的缺陷；

二：因为需要调节的零件(或机构)太多，采用手动调节费时费力，而且调节的位置也因人而异，从而严重影响取板或放板精度的缺陷。

譬如专利文献号：CN204954848U的一种双面吸盘夹具，其技术方案主要是通过手动调节安装旋钮从而实现对吸盘骨架的可调节吸附面积进行调节。因此，该技术方案存在上述所说的两种缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种双面自动调节吸盘机构，通过自动分别调节上吸盘机构、下吸盘机构的长度和宽度，消除了手动调节的安全隐患，以及解决了手动调节费时费力、调节精度无法保证的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种双面自动调节吸盘机构，包括吸盘骨架、连接件、上吸盘机构和下吸盘机构，所述连接件装设在吸盘骨架一端，所述吸盘骨架包括长度调节机构、装设在长度调节机构一端的第一宽度调节机构以及装设在长度调节机构另一端且与长度调节机构传动连接的第二宽度调节机构，所述长度调节机构驱动第二宽度调节机构相对于第一宽度调节机构相靠近或相远离，所述上吸盘机构分别装设在第一宽度调节机构、第二宽度调节机构顶部，所述下吸盘机构分别装设在第一宽度调节机构、第二宽度调节机构底部，所述上吸盘机构和下吸盘机构对称设置。

作为优选的，所述连接件为连接法兰，所述连接法兰装设在长度调节机构一端。

作为优选的，所述长度调节机构包括固定板，所述第一宽度调节机构装设在固定板一端，所述固定板另一端装设有固定滑块，所述固定滑块上滑动连接有滑动滑轨，所述第二宽度调节机构装设在滑动滑轨上，所述滑动滑轨下方装设有用于驱动滑动滑轨相对于固定滑块往复滑动的直线驱动模组。

作为优选的，所述直线驱动模组包括装设在第二宽度调节机构上的驱动电机、装设在驱动电机一端的第一传动齿轮、与第一传动齿轮啮合传动的第二传动齿轮、与第二传动齿轮传动连接的第一丝杆以及与第一丝杆传动连接的第一丝杆轴承座，所述第一丝杆轴承座装设在固定板另一端。

作为优选的，所述驱动电机为伺服电机；使得长度调节精度更高。

作为优选的，所述上吸盘机构包括四个上吸盘组件，四个上吸盘组件分别为装设在第一宽度调节机构顶部一端的第一上吸盘组件、装设在第一宽度调节机构顶部另一端的第二上吸盘组件、装设在第二宽度调节机构顶部一端的第三上吸盘组件和装设在第二宽度调节机构顶部另一端的第四上吸盘组件，所述下吸盘机构包括四个下吸盘组件，四个下吸盘组件分别为装设在第一宽度调节机构底部一端的第一下吸盘组件、装设在第一宽度调节机构底部另一端的第二下吸盘组件、装设在第二宽度调节机构底部一端的第三下吸盘组件和装设在第二宽度调节机构底部另一端的第四下吸盘组件。

作为优选的，所述第一宽度调节机构包括第一框架、装设在第一框架顶端中部的第一贯穿式丝杆电机，所述第一贯穿式丝杆电机贯穿并传动连接有第一正反传动丝杆，所述第一正反传动丝杆一端与第一上吸盘组件传动连接、另一端与第二上吸盘组件传动连接，所述第一上吸盘组件、第二上吸盘组件底部分别装设有第一滑块滑轨组件，所述第一上吸盘组件与第一下吸盘组件之间装设有第一连接板，所述第二上吸盘组件与第二下吸盘组件之间装设有第二连接板，所述第一下吸盘组件、第二下吸盘组件顶部分别装设有第二滑块滑轨组件。

作为优选的，所述第二宽度调节机构包括第二框架、装设在第二框架顶端中部的第二贯穿式丝杆电机，所述第二贯穿式丝杆电机贯穿并传动连接有第二正反传动丝杆，所述第二正反传动丝杆一端与第三上吸盘组件传动连接、另一端与第四上吸盘组件传动连接，所述第三上吸盘组件、第四上吸盘组件底部分别装设有第三滑块滑轨组件，所述第三上吸盘组件与第三下吸盘组件之间装设有第三连接板，所述第四上吸盘组件与第四下吸盘组件之间装设有第四连接板，所述第三下吸盘组件、第四下吸盘组件顶部分别装设有第四滑块滑轨组件。

作为优选的，所述第一上吸盘组件、第二上吸盘组件、第三上吸盘组件、第四上吸盘组件、第一下吸盘组件、第二下吸盘组件、第三下吸盘组件和第四下吸盘组件均包括若干个吸盘以及装设在若干个吸盘中部的气缸锁。

作为优选的，所述第三上吸盘组件、第四上吸盘组件、第三下吸盘组件和第四下吸盘组件均还包括升降气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型设置有吸盘骨架包括长度调节机构、第一宽度调节机构和第二宽度调节机构，通过吸盘骨架，能够自动分别调节上吸盘机构、下吸盘机构的长度和宽度，从而实现自动调节双面的吸附面积，以满足不同产品的尺寸要求。

2.本实用新型的一种双面自动调节吸盘机构，具有如下优点：

(1)有效消除了手动调节的安全隐患，避免机构误启动导致操作人员受伤；

(2)自动调节省时省力，有效避免操作人员的调节误差；

(3)其自动化调节精度高，可应用于高紧密设备中；

(4)需要在换料时(即更换不同规格尺寸的产品时)，能快速调节，减少(甚至不占用)换料冗余时间，缩短设备节拍，提高生产效率；

(5)由于该机构为执行端，位于机械手或取料轴的最前端。因此该机构既能保证整个机构的强度、刚度，其结构的重量又轻、能带动较大负载。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的实施例提供的一种双面自动调节吸盘机构的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例提供的吸盘骨架的结构示意图；

图3是本实用新型的实施例提供的长度调节机构和第二宽度调节机构的第二框架的结构示意图；

图4是本实用新型的实施例提供的第一宽度调节机构、第一上吸盘组件、第二上吸盘组件、第一下吸盘组件和第二下吸盘组件的结构示意图；

图5是本实用新型的实施例提供的第二宽度调节机构、第三上吸盘组件、第四上吸盘组件、第三下吸盘组件和第四下吸盘组件的结构示意图。

在图中包括有：

1、吸盘骨架；2、长度调节机构；21、固定板；22、固定滑块；23、滑动滑轨；24、直线驱动模组；241、驱动电机；242、第一传动齿轮；243、第二传动齿轮；244、第一丝杆；245、第一丝杆轴承座；3、第一宽度调节机构；31、第一框架；32、第一贯穿式丝杆电机；33、第一正反传动丝杆；34、第一滑块滑轨组件；35、第二滑块滑轨组件；36、第一连接板；37、第二连接板；4、第二宽度调节机构；41、第二框架；42、第二贯穿式丝杆电机；43、第二正反传动丝杆；44、第三滑块滑轨组件；45、第四滑块滑轨组件；46、第三连接板；47、第四连接板；5、连接件；6、上吸盘机构；61、第一上吸盘组件；62、第二上吸盘组件；63、第三上吸盘组件；64、第四上吸盘组件；7、下吸盘机构；71、第一下吸盘组件；72、第二下吸盘组件；73、第三下吸盘组件；74、第四下吸盘组件；81、吸盘；82、气缸锁；83、升降气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型本实施方式中的附图，对本实用新型本实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的本实施方式是本实用新型的一种实施方式，而不是全部的本实施方式。基于本实用新型中的本实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他本实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型的实施例提供了一种双面自动调节吸盘机构，包括吸盘骨架1、连接件5、上吸盘机构6和下吸盘机构7，连接件5装设在吸盘骨架1一端，吸盘骨架1包括长度调节机构2、装设在长度调节机构2一端的第一宽度调节机构3以及装设在长度调节机构2另一端且与长度调节机构2传动连接的第二宽度调节机构4，长度调节机构2驱动第二宽度调节机构4相对于第一宽度调节机构3相靠近或相远离，上吸盘机构6分别装设在第一宽度调节机构3、第二宽度调节机构4顶部，下吸盘机构7分别装设在第一宽度调节机构3、第二宽度调节机构4底部，上吸盘机构6和下吸盘机构7对称设置。

连接件5为连接法兰，连接法兰装设在长度调节机构2一端。该一种双面自动调节吸盘机构的连接法兰用于安装在机械手或取料轴或旋转轴上，从而实现自动夹取产品的功能。

长度调节机构2包括固定板21，第一宽度调节机构3装设在固定板21一端，固定板21另一端装设有固定滑块22，固定滑块22上滑动连接有滑动滑轨23，第二宽度调节机构4装设在滑动滑轨23上，滑动滑轨23下方装设有用于驱动滑动滑轨23相对于固定滑块22往复滑动的直线驱动模组24。

直线驱动模组24包括装设在第二宽度调节机构4上的驱动电机241、装设在驱动电机241一端的第一传动齿轮242、与第一传动齿轮242啮合传动的第二传动齿轮243、与第二传动齿轮243传动连接的第一丝杆244以及与第一丝杆244传动连接的第一丝杆轴承座245，第一丝杆轴承座245装设在固定板21另一端。

上述长度调节机构2的工作原理为：第一宽度调节机构3、固定板21和固定滑块22保持相对固定，直线驱动模组24驱动滑动滑轨23、第二宽度调节机构4相对于固定滑块22往复滑动，以实现第二宽度调节机构4相对于第一宽度调节机构3相靠近或相远离，从而分别实现对上吸盘机构6、下吸盘机构7的长度调节。具体地，第一丝杆轴承座245保持相对固定，驱动电机241转动带动第一丝杆244转动，第一丝杆244转动时会使得第一丝杆244靠近或远离第一丝杆轴承座245，同时第一丝杆244一端的第二传动齿轮243装设在第二宽度调节机构4上，因此，第一丝杆244运动的同时会分别间接带动滑动滑轨23、第二宽度调节机构4。

更具体地，连接法兰装设在固定板21一端，第一宽度调节机构3的第一框架31装设在固定板21一端，第二宽度调节机构4的第二框架41装设在滑动滑轨23上。

驱动电机241为伺服电机。伺服电机能够使得上吸盘机构6、下吸盘机构7的长度调节精度更高。

上吸盘机构6包括四个上吸盘组件，四个上吸盘组件分别为装设在第一宽度调节机构3顶部一端的第一上吸盘组件61、装设在第一宽度调节机构3顶部另一端的第二上吸盘组件62、装设在第二宽度调节机构4顶部一端的第三上吸盘组件63和装设在第二宽度调节机构4顶部另一端的第四上吸盘组件64，下吸盘机构7包括四个下吸盘组件，四个下吸盘组件分别为装设在第一宽度调节机构3底部一端的第一下吸盘组件71、装设在第一宽度调节机构3底部另一端的第二下吸盘组件72、装设在第二宽度调节机构4底部一端的第三下吸盘组件73和装设在第二宽度调节机构4底部另一端的第四下吸盘组件74。

第一宽度调节机构3包括第一框架31、装设在第一框架31顶端中部的第一贯穿式丝杆电机32，第一贯穿式丝杆电机32贯穿并传动连接有第一正反传动丝杆33，第一正反传动丝杆33一端与第一上吸盘组件61传动连接、另一端与第二上吸盘组件62传动连接，第一上吸盘组件61、第二上吸盘组件62底部分别装设有第一滑块滑轨组件34，第一上吸盘组件61与第一下吸盘组件71之间装设有第一连接板36，第二上吸盘组件62与第二下吸盘组件72之间装设有第二连接板37，第一下吸盘组件71、第二下吸盘组件72顶部分别装设有第二滑块滑轨组件35。

上述第一宽度调节机构3的工作原理为：第一正反传动丝杆33的一端旋转方向与其另一端旋转方向相反，因此，当第一贯穿式丝杆电机32正转或反转时，会带动第一上吸盘组件61与第二上吸盘组件62相靠近或相远离；同时，通过第一连接板36，第一上吸盘组件61和第一下吸盘组件71保持同步运动，通过第二连接板37，第二上吸盘组件62和第二下吸盘组件72保持同步运动，从而实现第一下吸盘组件71与第二下吸盘组件72相靠近或相远离。另外，第一滑块滑轨组件34分别保证了第一上吸盘组件61、第二上吸盘组件62的直线滑动顺畅，第二滑块滑轨组件35分别保证了第一下吸盘组件71、第二下吸盘组件72的直线滑动顺畅。

第二宽度调节机构4包括第二框架41、装设在第二框架41顶端中部的第二贯穿式丝杆电机42，第二贯穿式丝杆电机42贯穿并传动连接有第二正反传动丝杆43，第二正反传动丝杆43一端与第三上吸盘组件63传动连接、另一端与第四上吸盘组件64传动连接，第三上吸盘组件63、第四上吸盘组件64底部分别装设有第三滑块滑轨组件44，第三上吸盘组件63与第三下吸盘组件73之间装设有第三连接板46，第四上吸盘组件64与第四下吸盘组件74之间装设有第四连接板47，第三下吸盘组件73、第四下吸盘组件74顶部分别装设有第四滑块滑轨组件45。

上述第二宽度调节机构4的工作原理为：第二正反传动丝杆43的一端旋转方向与其另一端旋转方向相反，因此，当第二贯穿式丝杆电机42正转或反转时，会带动第三上吸盘组件63与第四上吸盘组件64相靠近或相远离；同时，通过第三连接板46，第三上吸盘组件63和第三下吸盘组件73保持同步运动，通过第四连接板47，第四上吸盘组件64和第四下吸盘组件74保持同步运动，从而实现第三下吸盘组件73与第四下吸盘组件74相靠近或相远离。另外，第三滑块滑轨组件44分别保证了第三上吸盘组件63、第四上吸盘组件64的直线滑动顺畅，第四滑块滑轨组件45分别保证了第三下吸盘组件73、第四下吸盘组件74的直线滑动顺畅。

第一上吸盘组件61、第二上吸盘组件62、第三上吸盘组件63、第四上吸盘组件64、第一下吸盘组件71、第二下吸盘组件72、第三下吸盘组件73和第四下吸盘组件74均包括若干个吸盘81以及装设在若干个吸盘81中部的气缸锁82。气缸锁82包括第一驱动气缸、装设在驱动气缸的夹勾、与夹勾相对设置的垫子以及用于驱动垫子的第二驱动气缸。对产品进行夹取时，气缸锁82起到辅助夹紧、夹稳作用。

第三上吸盘组件63、第四上吸盘组件64、第三下吸盘组件73和第四下吸盘组件74均还包括升降气缸83。

即装设在第二宽度调节机构4顶部的第三上吸盘组件63、第四上吸盘组件64还包括升降气缸83，其两者的若干个吸盘81对应安装到各自的升降气缸83中。装设在第二宽度调节机构4底部的第三下吸盘组件73、第四下吸盘组件74还包括升降气缸83，其两者的若干个吸盘81对应安装到各自的升降气缸83中。这样设置的优点在于：当上吸盘机构6对产品进行吸附夹持时，其包括的第一上吸盘组件61、第二上吸盘组件62均高于第三上吸盘组件63、第四上吸盘组件64，这种情况下，第一上吸盘组件61、第二上吸盘组件62先对产品进行定位、吸附夹持，然后第三上吸盘组件63、第四上吸盘组件64的升降气缸83各自抬升，使得第三上吸盘组件63、第四上吸盘组件64后对产品进行吸附夹持，该结构设置优点在于能够避免过定位而导致第一上吸盘组件61、第二上吸盘组件62、第三上吸盘组件63和第四上吸盘组件64其中之一对产品没有吸附到，从而发生产品其中之一的位置吸附不牢而造成的掉落、碰撞损坏。

同理，当下吸盘机构7对产品进行吸附夹持时，其包括的第一下吸盘组件71、第二下吸盘组件72均低于第三下吸盘组件73、第四下吸盘组件74，这种情况下，第一下吸盘组件71、第二下吸盘组件72先对产品进行定位、吸附夹持，然后第三下吸盘组件73、第四下吸盘组件74的升降气缸83各自下降，使得第三下吸盘组件73、第四下吸盘组件74后对产品进行吸附夹持，该结构设置优点在于能够避免过定位而导致第一下吸盘组件71、第二下吸盘组件72、第三下吸盘组件73和第四下吸盘组件74其中之一对产品没有吸附到，从而发生产品其中之一的位置吸附不牢而造成的掉落、碰撞损坏。

综上，本实用新型的实施例的一种双面自动调节吸盘机构的工作原理为：

S1:通过长度调节机构2的直线驱动模组24驱动滑动滑轨23、第二宽度调节机构4相对于固定滑块22往复滑动，以实现第二宽度调节机构4相对于第一宽度调节机构3相靠近或相远离，从而分别实现对上吸盘机构6、下吸盘机构7的自动长度调节；

S2:通过第一宽度调节机构3的第一贯穿式丝杆电机32和第二宽度调节机构4的第二贯穿式丝杆电机42的同步转动控制，从而分别同步实现第一上吸盘组件61与第二上吸盘组件62、第一下吸盘组件71与第二下吸盘组件72、第三上吸盘组件63与第四上吸盘组件64和第三下吸盘组件73与第四下吸盘组件74的相靠近或相远离的动作；

S3:当上吸盘机构6对产品进行吸附夹持时，第一上吸盘组件61、第二上吸盘组件62先对产品进行定位、吸附夹持，第三上吸盘组件63、第四上吸盘组件64通过升降气缸83，后对产品进行吸附夹持。同理，当下吸盘机构7对产品进行吸附夹持时，第一下吸盘组件71、第二下吸盘组件72先对产品进行定位、吸附夹持，第三下吸盘组件73、第四下吸盘组件74通过升降气缸83，后对产品进行吸附夹持。

本实用新型的实施例的一种双面自动调节吸盘机构的技术效果为：

(1)实现自动调节吸附面积，有效消除了手动调节的安全隐患，避免机构误启动导致操作人员受伤；

(2)自动调节省时省力，有效避免操作人员的调节误差；

(3)其自动化调节精度高，可应用于高紧密设备中；

(4)需要在换料时(即更换不同规格尺寸的产品时)，能快速调节，减少(甚至不占用)换料冗余时间，缩短设备节拍，提高生产效率；

(5)由于该机构为执行端，位于机械手或取料轴的最前端。因此该机构既能保证整个机构的强度、刚度，其结构的重量又轻、能带动较大负载。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双面自动调节吸盘机构，其特征在于，包括吸盘骨架(1)、连接件(5)、上吸盘机构(6)和下吸盘机构(7)，所述连接件(5)装设在吸盘骨架(1)一端，所述吸盘骨架(1)包括长度调节机构(2)、装设在长度调节机构(2)一端的第一宽度调节机构(3)以及装设在长度调节机构(2)另一端且与长度调节机构(2)传动连接的第二宽度调节机构(4)，所述长度调节机构(2)驱动第二宽度调节机构(4)相对于第一宽度调节机构(3)相靠近或相远离，所述上吸盘机构(6)分别装设在第一宽度调节机构(3)、第二宽度调节机构(4)顶部，所述下吸盘机构(7)分别装设在第一宽度调节机构(3)、第二宽度调节机构(4)底部，所述上吸盘机构(6)和下吸盘机构(7)对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种双面自动调节吸盘机构，其特征在于，所述连接件(5)为连接法兰，所述连接法兰装设在长度调节机构(2)一端。

3.根据权利要求1所述的一种双面自动调节吸盘机构，其特征在于，所述长度调节机构(2)包括固定板(21)，所述第一宽度调节机构(3)装设在固定板(21)一端，所述固定板(21)另一端装设有固定滑块(22)，所述固定滑块(22)上滑动连接有滑动滑轨(23)，所述第二宽度调节机构(4)装设在滑动滑轨(23)上，所述滑动滑轨(23)下方装设有用于驱动滑动滑轨(23)相对于固定滑块(22)往复滑动的直线驱动模组(24)。

4.根据权利要求3所述的一种双面自动调节吸盘机构，其特征在于，所述直线驱动模组(24)包括装设在第二宽度调节机构(4)上的驱动电机(241)、装设在驱动电机(241)一端的第一传动齿轮(242)、与第一传动齿轮(242)啮合传动的第二传动齿轮(243)、与第二传动齿轮(243)传动连接的第一丝杆(244)以及与第一丝杆(244)传动连接的第一丝杆轴承座(245)，所述第一丝杆轴承座(245)装设在固定板(21)另一端。

5.根据权利要求4所述的一种双面自动调节吸盘机构，其特征在于，所述驱动电机(241)为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种双面自动调节吸盘机构，其特征在于，所述上吸盘机构(6)包括四个上吸盘组件，四个所述上吸盘组件分别为装设在第一宽度调节机构(3)顶部一端的第一上吸盘组件(61)、装设在第一宽度调节机构(3)顶部另一端的第二上吸盘组件(62)、装设在第二宽度调节机构(4)顶部一端的第三上吸盘组件(63)和装设在第二宽度调节机构(4)顶部另一端的第四上吸盘组件(64)，所述下吸盘机构(7)包括四个下吸盘组件，四个所述下吸盘组件分别为装设在第一宽度调节机构(3)底部一端的第一下吸盘组件(71)、装设在第一宽度调节机构(3)底部另一端的第二下吸盘组件(72)、装设在第二宽度调节机构(4)底部一端的第三下吸盘组件(73)和装设在第二宽度调节机构(4)底部另一端的第四下吸盘组件(74)。

7.根据权利要求6所述的一种双面自动调节吸盘机构，其特征在于，所述第一宽度调节机构(3)包括第一框架(31)、装设在第一框架(31)顶端中部的第一贯穿式丝杆电机(32)，所述第一贯穿式丝杆电机(32)贯穿并传动连接有第一正反传动丝杆(33)，所述第一正反传动丝杆(33)一端与第一上吸盘组件(61)传动连接、另一端与第二上吸盘组件(62)传动连接，所述第一上吸盘组件(61)、第二上吸盘组件(62)底部分别装设有第一滑块滑轨组件(34)，所述第一上吸盘组件(61)与第一下吸盘组件(71)之间装设有第一连接板(36)，所述第二上吸盘组件(62)与第二下吸盘组件(72)之间装设有第二连接板(37)，所述第一下吸盘组件(71)、第二下吸盘组件(72)顶部分别装设有第二滑块滑轨组件(35)。

8.根据权利要求6所述的一种双面自动调节吸盘机构，其特征在于，所述第二宽度调节机构(4)包括第二框架(41)、装设在第二框架(41)顶端中部的第二贯穿式丝杆电机(42)，所述第二贯穿式丝杆电机(42)贯穿并传动连接有第二正反传动丝杆(43)，所述第二正反传动丝杆(43)一端与第三上吸盘组件(63)传动连接、另一端与第四上吸盘组件(64)传动连接，所述第三上吸盘组件(63)、第四上吸盘组件(64)底部分别装设有第三滑块滑轨组件(44)，所述第三上吸盘组件(63)与第三下吸盘组件(73)之间装设有第三连接板(46)，所述第四上吸盘组件(64)与第四下吸盘组件(74)之间装设有第四连接板(47)，所述第三下吸盘组件(73)、第四下吸盘组件(74)顶部分别装设有第四滑块滑轨组件(45)。

9.根据权利要求6所述的一种双面自动调节吸盘机构，其特征在于，所述第一上吸盘组件(61)、第二上吸盘组件(62)、第三上吸盘组件(63)、第四上吸盘组件(64)、第一下吸盘组件(71)、第二下吸盘组件(72)、第三下吸盘组件(73)和第四下吸盘组件(74)均包括若干个吸盘(81)以及装设在若干个吸盘(81)中部的气缸锁(82)。

10.根据权利要求9所述的一种双面自动调节吸盘机构，其特征在于，所述第三上吸盘组件(63)、第四上吸盘组件(64)、第三下吸盘组件(73)和第四下吸盘组件(74)均还包括升降气缸(83)。