JPH0451402B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の詳細な説明〕 本発明は概略的に言つて、パツケージのカバー
を、食品を収容したパツケージのトレイに対し封
止するシール装置を有したパツケージ形成機械に
関する。

上述のごときパツケージ形成機械では、シール
装置にパツケージのトレイとカバーを供給し、シ
ール後のこれらの組み合わせをシール装置から排
出する動作を自動的に行うものが既に知られてい
る（例えば特公昭42−3277号公報）。しかしなが
ら、このような公知の装置では、トレイとまだそ
れに取り付けられていないカバーとを押してシー
ル装置まで動かし、シール後のトレイとカバーの
組み合わせは後続するトレイに押されてシール装
置から排出されるものである。従つてシール装置
への供給は確実性が欠け、もしトレイを支持する
面に粘着性がある液体がこぼれていたりするとト
レイを押したときそのすべりが悪く転倒したり、
あるいはトレイとカバーとの相対的な整合が失わ
れたりする可能性がある。

かかる問題点に鑑み、本発明の目的は、トレイ
とカバーとの組み合わせを確実にシール装置に供
給できかつシール後確実に取り出せる装置を備え
たパツケージ形成機械を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明ではシール装
置のシール部分に対し近づきまた離れるように可
動に第１と第２のシヤトルを設け、これら各々に
１対のジヨーを設け、第１のシヤトルがシール部
分に向かい移動するときそのジヨーによつて未封
止のパツケージを把持しつつシール部分に移動さ
せ、また第２のシヤトルがシール部分から離れて
移動するときそのジヨーによつて封止されたパツ
ケージを把持しつつそれをシール部分から取り出
す構成とした。

上述の構成により、本発明ではパツケージのト
レイとそれを支持する面との摩擦に左右されるこ
となくパツケージをシール装置に確実に送ること
ができ、またかかる移送に際してトレイとカバー
がずれることがない。

本発明はパツケージ形成機械２４に対し食品パ
ツケージ（例えばランチヨン用肉製品等の剛性の
プラスチツクトレイ２２）を同時に装填しまた取
付すための全体を２０で示した装置により具体化
されている。機械２４は装填及び取出しのための
互いに開いた位置（第１図に示される）と互いに
閉じたシール用位置との間で相対的に可動な上下
の部分２６，２８を有する。

本発明においては、プツシヤ装置３０及び引出
装置３２がパツケージ形成機械の両側に設けられ
該機械に対し近づきまた離れるように可動で上下
の熱シール部分間にパツケージを挿入しまたそこ
から取出す。プツシヤ装置及び引出し装置の各々
は望ましくは１対の把持ジヨー３４の形のパツケ
ージ係合装置を有し、これらジヨーは機械２４に
対し往復運動可能に設けられた摺動可能のシヤト
ル３６により支持されている。シヤトルの各々は
揺動アーム３８により前後に駆動される。このア
ームは回転型の駆動クランク４０の一方によつて
機械に近づきまた離れるよう枢動させられる。ト
レイ２２をつかみまた解放するようにジヨー３４
を開閉させることの制御は、ジヨーに取付られた
ベルクランク４２による各々のシヤトルの運動の
間になされる。このベルクランクはそれを予め選
定したジヨー開放位置及びジヨー閉鎖位置に保持
するラツチ４４と協働する。

装置２０はほぼ直立した形態でほとんどの部分
が横行するＩビーム４５により支持されている。
パツケージ形成装置２４はＩビームの下に取付け
られ、上方の部分がその下で固定されており下方
の部分が第１図に示すように装填及び取出しのた
め機械を開いたりまた閉じるように上下方向に可
動である。この閉じた位置では真空を加えカバー
とトレイとを互いに封止することができる。市販
のものでは、パツケージ形成装置の上方部分及び
下方部分は一般にシーリング・タブと称されてい
る。

次に第１３図より１６図を参照し述べる。第１
３図はパツケージ形成機械２４の下方部分２８の
内部を見下した水平方向面の平面図で、同時に機
械に隣接して配置されシールされるべきトレイ２
２を連続的に供給する供給コンベヤ４６も示す。

鎖線で示す如く、トレイ２２の各々は一列に５
つの凹所を含む製品収容凹所の列を２列有してい
る。封止工程及びトリミングの後では各々の凹所
は各々独立したパツケージになる。パツケージ形
成機械に隣接した位置に到達すると、トレイとほ
ぼ同じ大きさであるカバーも即に時前の工程によ
りトレイ上に配置されている。

製品収容凹所の１つ又は複数のものの壁を押圧
する一連の直立するプツシヤを有した間欠運動を
するエンドレスのチエーン４８によつて、トレイ
２２は供給コンベヤに沿つてパツケージ形成機械
に隣接する位置に動かされる。コンベヤの面に沿
つて直立する中央の案内レール５２が凹所の列の
間に延び、トレイがコンベヤに沿つて動くときに
トレイが正しく位置決めされるようになつてい
る。

チエーン４８のタイミングは、トレイ２２がパ
ツケージ形成機械に隣接する位置に移動したとき
に停止するよう定められている。パツケージと機
械との正しい整合は、コンベヤに沿つて正確に定
められた場所に摺動可能に位置決めされた１対の
整合板５４により確実とされる。整合板の各々は
円形の製品収容凹所の１つに確実に係合するＶ字
形の前方縁を有し、これによつてコンベヤが停止
するとき生じ得るどのような不整合も修正され
る。

整合板５４は１対のブラケツト５６によりコン
ベヤ４６の縁部に摺動可能に取付けられている。
整合板がコンベヤに沿うトレイ２２の運動に干渉
しない後退位置とそれらがパツケージに係合する
整合作用位置との間で動くようにするため、整合
板は枢動リンク５８によつてコンベヤの面の下方
に取付けられた空気シリンダ又は流体シリンダ６
０に接続されている（第１４図参照）。空気シリ
ンダのシヤフトの後退運動により、整合板が後退
位置に動かされ、シヤフトが伸長すると整合板を
パツケージ整合用位置に動かす。パツケージ２２
が整合されると、コンベヤの中央案内レール５２
が空気シリンダ６３によつてコンベヤの面より下
に引下ろされ、プツシヤ３０（第１３〜１６図に
は示していない）によりトレイを横方向に動かし
パツケージ形成機械２４に挿入することを可能と
する。

第１４図及び１６図に最もよく示されるよう
に、機械２４の下方部分２８はトレイを全体的に
嵌入させる如き態様で収容する凹所６２（トレイ
２２の製品収容部分に対応する）を有している。
トレイ２２を上下に動かし凹所から出入れする複
数の持上げレール６４が下方のシール部分２８に
設けられている。レールは上下方向のロツド６６
に取付られ、トレイがパツケージ形成機械に挿入
されるとき隣接する対のトレイ凹所間ですべるよ
う位置決めされている。図示の実験例において、
下方のシール部分を通して延びるロツド６６は垂
直位置に保持されている。下方のシール部分が上
下させられパツケージ形成装置を開閉させると
き、レールはシールされていないトレイを下方の
シール部分内に嵌入させるのに、あるいは下方の
シール部分の運動方向によつてはシールされたト
レイを下方のシール部分から持上げるのに有効に
作用する。

第１４図に最も良く示されるように、持上げレ
ール６４は挿入されるべきトレイ２２と水平方向
においてほぼ整合する。挿入時トレイは、コンベ
ヤと機械２４との間に延び持上げレールと高さが
一致した中間案内レール６８を横切つて押しやら
れ、従つてトレイを機械２４に挿入するのに必要
な動作は単に水平方向に摺動させることのみであ
る。中間案内レールの上のくさび形の板７０がト
レイの上のカバーがパツケージ形成機械への挿入
の間に所定位置から外れて持上がるのを防ぐ保持
手段として作用する。

次にシールされていないトレイ及びカバーをパ
ツケージ形成機械内に挿入しまたシールされたト
レイを取出す方法及び装置の説明に戻る。Ｉビー
ム４５は１対の直立する平行な側板７２を支持
し、その一方が第１図に一部を取除いた状態で示
されその他は第４図に最も良く示されている。こ
れら側板７２はシヤトル３６のための駆動機構を
保持し包囲する。

シヤトル３６の各々は機械２４の両方の側でか
つ側板７２の下縁に隣接して水平に延びる１対の
円筒形の摺動バー７４上に摺動可能に設けられて
いる。第１図より第３図に示した側面図におい
て、近い方の摺動バーのみが示されている。第４
図、６図及び７図は摺動バーの各々の対の水平に
並んだ状態をより明りように示している。摺動バ
ー（全体としては側板７２に固定された端部ブラ
ケツト７６間に設けられている）は強度上及びシ
ヤトルとの摩擦が少ないという点から磨いた金属
である。言うまでもなくこの使用目的に適した他
の材質を使うこともできる。

プツシヤ装置３０及び引出し装置３２の両方の
シヤトル３６は機構がほぼ同じであり、一方の構
成及び作用の説明は他にも多くあてはまる。第６
図及び７図は引出し装置３２用のシヤトル３６を
示す。シヤトルは相対的に運動可能な２つの部分
を有する。第１の可動部分は隔置された端板７
８，８０より成る。これらは下垂する側板８１に
より共に剛的に結合される。端板の各々は摺動バ
ー７４を摺動可能に受入れる孔を有した１対の摺
動ブロツク７９を支持している。

シヤトル３６の第２の可動部分は端板７８，８
０の間に配置され摺動ブロツク８４によつて摺動
バー７４に摺動可能に設けられた中央板８２であ
る。中央板は端板間の間隔より狭く、中央板が端
板間で小さな距離だけ前後方向に摺動するすき間
を残している。第６図に最もよく示されるよう
に、中央板８２はボルト８８に巻装されたコイル
ばね８６の圧縮力により後方の端板７８の縁部に
押圧されるよう力を受けている。ボルト８８は中
央板上の直立したブラケツト９２を通り延び、ば
ね保持リング９４で終端となる。ばね８６は保持
リングと中央板上のブラケツト間で圧縮状に保持
され、従つて中央板を後方の端板７８の前縁に向
け押圧する力を発揮する。

シヤトルを前後に動かすために、揺動アーム３
８が中央板の取付けブラケツト９６においてシヤ
トルに取付けられている。シヤトルの中央板８２
と端板７８，８０間に許容される相対運動は後に
も詳しく説明するように、ベルクランク４２及び
ラツチ４４と共に、シヤトルがパツケージ形成機
械に向うストロークの終端に向け動かされるとき
ジヨー３４の開閉を制御する。

プツシヤ装置３０と引出し装置３２の両方にお
いて、１対の把持ジヨー３４はシヤトルの下垂す
る側板８１の各々に枢着されている。第５図及び
５ａ図は、装填用と取出し用の把持ジヨーの例を
示すもので、ここではボルト９８が上下の把持ジ
ヨーを枢動可能に結合すると同時にこれらのジヨ
ーを側板８１に取付けている。ジヨーを開閉する
のは、一端でベルクランク４２に結合され他端で
ジヨーの後端に固定された１対のリンク１０２に
結合された作動リンク１００の往復運動によりな
される。

第５図に最もよく示されているように、作動リ
ンク１００が左に動くと接続リンク１０２を左に
引張りジヨーが中心のボルト９８を中心として枢
動するようになる。リンクを他方の方向に押すと
ジヨーの後端を離れる方向に押しジヨー３４の前
方の把持端が閉じるようになす。これらは作動リ
ンク１００の横方向への往復運動の結果である。

第８図は引出し装置３２のシヤトル３６とジヨ
ー３４を示し、これらは例えばパツケージ形成機
械に向け運動中でかつシールされたトレイ（図示
せず）を把持する前のようにジヨーが開いた状態
にある。第８図において、シヤトル３６はシヤト
ルの中央板のブラケツト９６にコネクテイングロ
ツド１０４を介して結合された揺動アーム３８を
揺動させることにより右に動く。

把持ジヨーの開閉を制御するため、ベルクラン
ク４２がボルト１０６によつて垂直に下垂する側
板８１に枢着されている。シヤトルの各々の側に
１つの側板８１があり、従つて引出し装置はパツ
ケージ形成機械からシールされたトレイを取出す
ため２つの把持ジヨーを有する。側板の各々は同
様のベルクランクとラツチの構成を有する。ベル
クランク４２は互いにほぼ直角をなす３つのクラ
ンクアームを備えている。下方に延びるクランク
アームは作動リンク１００の端に枢着されており
またジヨー閉鎖位置に向けられ引張りばね１０８
により偏倚力を受けている。横方向に延びるクラ
ンクアームはカム従動子１１０を支持し、上方に
延びるアームはラツチ４４と協働しベルクランク
を選定された位置に保持するピン１１２を有す
る。

第８図の引出し装置３２のラツチ４４は全体と
してＬ字形で１１４の部分で側板８１に枢着され
ている。ラツチの水平方向の脚はベルクランクの
ピン１１２と係合する下側の切込み１１６を有
し、縦方向の脚は引張ばね１１８により偏倚力を
受けラツチ作用位置に向け反時計方向に枢動する
ようになつている。

第８図に示された位置において、ラツチ４４は
ベルクランクの上方のアームのピン１１２と係合
する位置にあり、ベルクランクをジヨー開放位置
に保持している。第８図において、引出し装置は
右に動いておりシールされたパツケージに向つて
いる。

ジヨー３４がシールされたパツケージ２２に達
したときのジヨーの作動が第９図に示されてい
る。この時点で、シヤトル３６はパツケージ形成
機械に隣接した端部停止部材１２０に達し該部材
はシヤトルの端板８０の前縁により係合される。
板８０の前縁は停止部材１２０によりさらに動く
ことを阻止されるが、揺動アーム３８は小さな距
離だけ前方に動き続け中央板８２をコイルばね８
６の偏倚力に抗して前方に動かす。これにより中
央板に支持されたラツチ係合ピン１２２がラツチ
４４の縦の脚に圧接するように動かされ、ラツチ
が枢動しベルクランク４２を解除させる。引張ば
ね１０８が次いでベルクランクを反時計方向に引
張り、作動リンク１００を前方に駆動しジヨー３
４をトレイ２２（第９図には図示せず）の外周上
で閉じる。揺動アーム３８が次いで後方に動きシ
ヤトル３６をパツケージ形成機械から離れる方向
に引張り、シールされたパツケージ２２を機械の
上下の部分間から引出す。

この引出すストロークの後端において、カム面
１２４（第３図）がベルクランクのカム従動子１
１０に係合するよう位置決めされており、ベルク
ランクを下方に押しやりそれを時計方向に枢動さ
せ作動リンクをジヨー開放位置に引張る。このこ
とは同時にベルクランクの上方のアームをラツチ
４４と係合するように動かし、ラツチはパツケー
ジ形成機械に向う次のストロークの終端までジヨ
ーを開いた状態に保持する。このストロークの終
端においてこれまで説明したジヨーを閉じる作用
がくり返される。

第１０図より第１２図において、プツシヤ装置
３０の構成及び作動は多くの点で引出し装置３２
に似ている。引出し装置におけるのと同様にプツ
シヤ装置のジヨー３４はボルト９８によつてシヤ
トル３６の下垂する側板８１に枢着されている。
ジヨーの開閉動作は引出し装置と同様で、この動
作はジヨーの後端に接続リンク１０２を介し枢着
された作動リンク１００により制御される。しか
しプツシヤ装置において、ジヨーはジヨー間の空
間にパツケージの縁部を案内する助けとなるよう
下方のジヨーの前端にほぼ円筒形の案内部材１２
６を有する。

さらにプツシヤ装置３０においては引出し装置
３２におけるように、作動リンク１００の端部は
側板８１に枢着されたベルクランク４２の下端の
アームに取付けられている。プツシヤ装置におい
ては、ベルクランクは同様に互いに直交する方向
の３つのアームを有している。横方向に延びるア
ームはカム従動子１１０を支持し上方に延びるア
ームはピン１１２を有し、これはラツチ４４内の
下側の切込み１１６と協働する。引出し装置にお
けるのと同様にコイルばね１０８がベルクランク
をジヨー閉鎖位置に偏倚しておりまたラツチ用の
コイルばね１１８がラツチをベルクランクのピン
１１２がラツチの下側の切込みに収容される位置
であるラツチ作用位置に向け偏倚している。

引出し装置とは異つて、プツシヤ装置は摺動す
るシヤトル３６の中央板８２から延びる作動ピン
１２８を有し、これは引出し装置における如くラ
ツチに係合するのではなく、ベルクランクの上方
に延びるアームと係合するよう位置決めされてい
る。また引出し装置のラツチ４４はＬ字形ではな
く、しかしラツチを解除するカム従動子１３０は
有している。

第１０図に示された位置において、プツシヤ装
置はシールされていないパツケージ２２を挿入す
るためパツケージ形成機械に向う運動を開始する
前の完全に後退した状態にある。この位置におい
てはベルクランクのカム従動子１１０はパツケー
ジ形成機械のフレームに取付けられたカム面１３
２の上方の傾斜部と既に係合しており、ベルクラ
ンクを反時計方向に回転させ、作動リンク１００
を右方向に引張つて従つてジヨーを開いている。
この位置において、ベルクランク４２の上方のア
ームはラツチ４４と係合している。

装置の作動時、枢動アーム３８は、供給コンベ
ヤ４６（第１０図及び１１図には示していない）
によつて供給されたシールされていないパツケー
ジにジヨーが隣接するまで摺動可能のシヤトルを
左に引張る。この位置において、装置のフレーム
に取付けられたカム面１３４（第１図）はラツチ
４４のカム従動子１３０に係合しラツチをベルク
ランクの解除をなすように枢動させ、ばね１０８
がパツケージ２２の外周部上にジヨーを閉じるよ
うにさせる。

揺動アームによるプツシヤの左への運動の継続
はトレイをパツケージ形成機械の上下のシール部
分２６，２８間の空間挿入する。この挿入ストロ
ークの終端においてパツケージが完全にこの空間
に挿入されたとき（第１２図）、シヤトル３６の
端板８０の前端は装置のフレームに固定された停
止部材１２０に押圧する。しかし揺動アームは小
さな距離だけ枢動を続け、作動ピン１２８がベル
クランク４２に押し当るまでコイルばね８６の偏
倚力に抗して中央板８２を前方に引張り、ベルク
ランクが反時計方向に枢動するようになし、これ
によつてジヨーを開き挿入したトレイを解放する
ようになす。この動作はまたベルクランクの上方
アームをラツチ４４によるラツチ作用を受ける状
態に戻す。これが完了すると揺動アームの運動が
逆転し、ジヨーは引込められ、上下のシール部が
閉じることができヒートシールが行えるようにな
る。

第１図及び３図に示すように、揺動アーム３８
はＩビーム４５の頂点に取付けた電気モータ１３
８により駆動される。モータ１３８はギヤボツク
ス１４０に取付けられこのギヤボツクスはその両
側に取付けられた１対の駆動クランク４０を回転
させる。駆動クランクの各々はコネクテイングロ
ツド１４２を介し中間揺動アーム１４４に取付け
られている。中間揺動アーム１４４は揺動アーム
３８と同じ軸１４６に枢着され、中間揺動アーム
によりシヤフト１４６を回転させると揺動アーム
３８の運動も生じこれがシヤトルを駆動する。

駆動クランクは中間揺動アーム１４４を介する
ことなく、直接揺動アーム３８に結合することも
できる。しかし図示の例ではシヤトルを駆動する
揺動アーム３８のストークを、単にシヤフト１４
６に対する各揺動アームの角度位置を変えるだけ
で簡単に調節できる。

第１図より第３図において、プツシヤ装置３０
の駆動クランク４０は引出し装置３２用のクラン
ク４０より約45°ずれている。クランクの回転は
時計方向であり、従つてパツケージ形成機械に対
し向いまた離れる方向の往復運動においてプツシ
ヤ装置が引出し装置より先行する。このことは、
引出し装置のジヨーも上下のシール部分間には無
いという状態（第１図）を実現し、これらシール
部分がパツケージ２２の封止をなすために閉じる
ことを可能にする。

本発明の他の変形例においては、コンベヤ４６
は中央の案内レール５２や整合板を有さない。こ
の変形例においてはチエーン４８はパツケージ形
成機械２４に隣接する位置にトレイ２２を動かす
Ｔバーを取付けられることができる。プツシヤ装
置３０が前方に動くと、案内部材１２６がトレイ
２２に接しそれを中間案内レール６８にまで押
し、該レールはトレイ２２をパツケージ形成機械
２４内の凹所６２に整合させる。この時にカム面
１３４がラツチ４４のカム従動子１３０に接しラ
ツチを解放する。この解放はベルクランク４２が
回転することとジヨー３４が閉じて機械２４に動
いてくるトレイを把持することを可能にする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化する装置の一部の側面
図で、引出し装置がパツケージ形成機械からシー
ルされたパツケージを取出すためそれに係合する
直前にある状態と、プツシヤ装置が機械への装填
のためシールされていないパツケージに係合する
直前にある状態とを示す図；第２図は第１図に類
似する側面図で、引出し装置が取出しのためにシ
ールされたパツケージに係合しプツシヤ装置がパ
ツケージ形成機械のシール部分間への装填のため
シールされていないパツケージに係合している状
態の引出し装置及びプツシヤ装置を示す図；第３
図は第１図及び第２図に類似する側面図で、引出
し装置がシールされたパツケージを引出した後で
プツシヤ装置がシールされていないパツケージを
挿入しそれを解放した後にある状態を示す図；第
４図は第１図の装置の頂部平面図；第５図は本発
明に用いられた１対の把持ジヨーの側面図で、実
線により閉鎖状態をまた鎖線により開放状態を
各々示した図；第５ａ図は第５図の把持ジヨーの
５ａ−５ａ線に沿つた部分的に断面とした平面
図；第６図は引出し装置用の摺動可能に取付けら
れたシヤトルの平面図；第７図は第６図の７−７
線に沿う断面図でシヤトルの後端を示す図；第８
図は第１図の位置の引出し装置をシールされたパ
ツケージに係合する前の状態で示す部分的に除去
した拡大側面図；第９図は第８図に類似する引出
し装置の側面図であるが、引出し装置がシールさ
れたパツケージをつかむためジヨーが閉じている
第２図の状態で示す図；第１０図はプツシヤ装置
が、ジヨーがシールされていないパツケージに係
合する前の開いた位置にある第１図の状態で示さ
れている部分的に除去した拡大側面図；第１１図
は第１０図に類似する側面図であるが、プツシヤ
装置がパツケージ形成機械に挿入されるべきパツ
ケージの周縁部をつかむため閉じている状態の第
２図の状態でプツシヤ装置を示す図；第１２図は
第１０図及び１１図と類似する側面図であるが、
プツシヤ装置がパツケージ形成機械のシール部分
間にシールされていないパツケージを解放するた
めジヨーが開いている第３図の状態にあるところ
を示す図；第１３図はパツケージ形成装置のシー
ル部分間の空間を通る線に沿つた水平方向の断面
図でシール部分の下方のものの内面とシール部分
に沿つて設けられた供給コンベヤとを示す図；第
１４図は第１３図の１４−１４線に沿う断面図；
第１５図はシール部分が互いに離れた状態におけ
るパツケージ形成装置を第１４図の線１５−１５
に沿つて示した側面図；第１６図はシール部分が
閉じて封止用の位置をとつている状態における第
１５図の線１６−１６に沿う断面図。 ２２……パツケージのトレイ、２４……パツケ
ージ形成機械、２６，２８……シール部分、３０
……プツシヤ装置、３２……引出し装置、３４…
…把持ジヨー、３６……シヤトル、３８……揺動
アーム、４０……回転クランク、４２……ベルク
ランク、４４……ラツチ、７８，８０……摺動部
材である端板、８２……摺動部材である中央板、
１２０……停止部材、１２４……カム面。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ パツケージのカバーを食品を収容したパツケ
   ージのトレイ２２に対し封止する装置を有したパ
   ツケージ形成機械２０であり、この封止装置は互
   いに離れた位置と閉じたシール位置との間で相対
   的に可動な１対のシール部分２６，２８を含むパ
   ツケージ形成機械において、 シール部分の両側に摺動可能に配置されシール
   部分に対し近づきまた離れるように可動である第
   １及び第２のシヤトル３６と； シヤトルの各々に設けられ通常は互いに離れた
   状態に向け力を加えられている１対の摺動部分８
   ０，８２と； 各々のシヤトルについて摺動部分の内前記シー
   ル部分側の摺動部分８０に支持された１対の把持
   ジヨー３４であり、前記第１のシヤトルの方の対
   のジヨーは未封止のパツケージを把持し把持状態
   を維持して前記シール部分間に挿入するプツシヤ
   装置として機能し前記第２のシヤトルの方の対の
   ジヨーは封止されたパツケージを把持し把持状態
   を維持してシール部分の間から引出す引出し装置
   として機能する把持ジヨーと； シヤトルの各々をシール部分に対し近づくよう
   にまた離れるように往復運動させるための装置で
   その各々が各々のシヤトルの摺動部分の他方８２
   に取付けられた駆動部材３８を含んでおり、前記
   第１のシヤトルがシール部分に対し近づくよう運
   動するときその把持ジヨーが未封止のパツケージ
   を前記シール部分の間に挿入しかつ前記第２のシ
   ヤトルがシール部分から離れるよう運動するとき
   その把持ジヨーが封止されたパツケージをシール
   部分から引出すようにさせる往復駆動装置と； シヤトルの各々のシール部分に向う運動の終端
   を定める部材であり、ジヨーを支持する摺動部分
   ８０に係合するよう位置決めされた前記駆動部材
   が運動を続けると通常は離れている摺動部分を互
   いに隣接した状態にさせる停止部材１２０と； パツケージ形成機械のフレームと前記第１のシ
   ヤトルの摺動部分８０，８２に設けられた装置で
   あり、該シヤトルが前記シール部分２６，２８に
   向つて運動するとき第１のシヤトルの把持ジヨー
   が最初開いた状態をとり次いで閉じて未封止のパ
   ツケージを把持し次いで該運動の終端において開
   いてパツケージを解放するようになす第１のジヨ
   ー制御装置と； 前記フレームと前記第２のシヤトルの摺動部分
   ８０，８２に設けられた装置であり、該シヤトル
   が前記シール部分２６，２８にあるとき該シヤト
   ルの把持ジヨーを閉じ、該シヤトルが前記シール
   部分から離れるように運動するとき該把持ジヨー
   を開き封止されたパツケージを解放するようにな
   す第２のジヨー制御装置と； を有することを特徴とするパツケージ形成機械。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の装置におい
   て、前記第１の制御装置は前記把持ジヨー３４を
   開閉するようにジヨーに結合されたベルクランク
   ４２を有し、該ベルクランクは把持ジヨーを閉じ
   る方向にばね１０８により偏倚されており、さら
   に前記第１のシヤトル３６の前記シール部分２
   ６，２８へ向う運動の終端において前記把持ジヨ
   ーが開いた状態を維持するよう前記ベルクランク
   を保持するラツチ４４を有するパツケージ形成機
   械。 ３ 特許請求の範囲第１項に記載の装置におい
   て、前記第２の制御装置は前記把持ジヨー３４を
   開閉するようにジヨーに結合されたベルクランク
   ４２を有し、該ベルクランクは把持ジヨーを閉じ
   る方向にばね１０８により偏倚されており、さら
   に前記第２のシヤトル３６の前記シール部分２
   ６，２８から離れる運動の終端において前記把持
   ジヨーが開いた状態を維持するよう前記ベルクラ
   ンクを保持するラツチ４４を有するパツケージ形
   成機械。 ４ パツケージのカバーを食品を収容したパツケ
   ージのトレイ２２に対し封止する装置を有したパ
   ツケージ形成機械２０であり、この封止装置は互
   いに離れた位置と閉じたシール位置との間で相対
   的に可動な１対のシール部分２６，２８を含むパ
   ツケージ形成機械において、 シール部分の両側に摺動可能に配置されシール
   部分に対し近づきまた離れるように可動である第
   １及び第２のシヤトル３６と； シヤトルの各々に設けられ通常は互いに近づく
   方向に向け力を加えられている１対の摺動部分７
   ８，８２と； 各々のシヤトルについて摺動部分の内前記シー
   ル部分より遠い側の摺動部分７８に支持された１
   対の把持ジヨー３４であり、前記第１のシヤトル
   の方の対のジヨーは未封止のパツケージを把持し
   把持状態を維持して前記シール部分間に挿入する
   プツシヤ装置として機能し前記第２のシヤトルの
   方の対のジヨーは封止されたパツケージを把持し
   把持状態を維持してシール部分の間から引出す引
   出し装置として機能する把持ジヨーと； シヤトルの各々をシール部分に対し近づくよう
   にまた離れるように往復運動させるための装置で
   その各々が各々のシヤトルの摺動部分の他方８２
   に取付けられた駆動部材３８を含んでおり、前記
   第１のシヤトルがシール部分に対し近づくよう運
   動するときその把持ジヨーが未封止のパツケージ
   を前記シール部分の間に挿入しかつ前記第２のシ
   ヤトルがシール部分から離れるよう運動するとき
   その把持ジヨーが封止されたパツケージをシール
   部分から引出すようにさせる往復駆動装置と； シヤトルの各々のシール部分に向う運動の終端
   を定める部材であり、ジヨーを支持する摺動部分
   ７８に係合するよう位置決めされた前記駆動部材
   が運動を続けると通常は近接している摺動部分を
   互いに離すようにさせる停止部材１２０と； パツケージ形成機械のフレームと前記第１のシ
   ヤトルの摺動部分７８，８２に設けられた装置で
   あり、該シヤトルが前記シール部分２６，２８に
   向つて運動するとき第１のシヤトルの把持ジヨー
   が最初開いた状態をとり次いで閉じて未封止のパ
   ツケージを把持し次いで該運動の終端において開
   いてパツケージを解放するようになす第１のジヨ
   ー制御装置と； 前記フレームと前記第２のシヤトルの摺動部分
   ７８，８２に設けられた装置であり、該シヤトル
   が前記シール部分２６，２８にあるとき該シヤト
   ルの把持ジヨーを閉じ、該シヤトルが前記シール
   部分から離れるように運動するとき該把持ジヨー
   を開き封止されたパツケージを解放するようにな
   す第２のジヨー制御装置と； を有することを特徴とするパツケージ形成機械。