JPS5864913A - パッケージ形成機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は概略的にいって食品パッケージをその形成機械
に装填しまた取出す方法及び装置に関する。より詳しく
は、本発明はパッケージ形成機械の互いに離れた１対の
シール部分間にシールされていない食品パッケージを挿
入し同時シールされたパッケージを機械から取出す方法
及び装置に関する。

食品パッケージ、特にランチョン用の肉製品（ボロナ、
サラミ、サマーソーセージ等）のスライスのパラ、ケー
ジは、多くの場合２つの部分即ちコンテナ一つまり製品
を置くトレイとトレイに対し封止されたカバーとから作
ら、れる。このような食品パッケージの例が米国特許第
３，２２９，８１０号及び３，４９８．０１８号の各明
細書に示されている。

上述の如き食品パッケージを形成する間のいくつかの工
程は典型的には手操作で行われていた。

例えば、ランチョン用肉製品を積重ねられた剛性のプラ
スチックトレイは作業員のところに達し、この作業員が
カバーをトイイ゛上に置き次いで手操作でシールされて
いないパッケージをパッケージ形成装置の互いに離れた
１対の熱シール部分間に挿入する。シール部分は加熱さ
れた表面を有し、従って閉じると肉製品の積重ねは望ま
しくは真空の作用のもとでハーメ゛チックシールを形成
される。

シール作用が完了するとシール部分は間き、作業員がシ
ールされたトレイ・を取出し次いでシールされていない
トレイ′を機械に装填する。労働のコストが上り続ける
につれ、自動化に対する要求が、効率の上昇、コスト低
減及び品質管理の改良のため大きくなっている。

従って、本癲明の目的は機械にシールされていない食品
パッケージを挿入しシールされたパッケージを（とから
取り出す方法及び装置を提供することである。

本発明の他の目的は自動的にかつ同時にパッケージ形成
機械からシールされたパッケージを取出しシールされて
いないパッケージを挿入し作業時間を最少にする方法及
び装置を提供することである。

本発明のさらに他の目的は、信頼性があり、維持するこ
とが容易で、かつパッケージ形成機械に対する挿入及び
取出しの間パッケージ又は製品を損傷することのない方
法及び装！を提供することである。

本発明においてはこれらの目的は、パッケージ形成装置
の両側にブツシャ装置と引出し装置を配置し、ブツシャ
装置及び引出し装置を同時に両方向において移動させ、
シールされたパッケージが同時に機械のシール部分間か
ら取出されるようにしかつシールされていないパッケー
ジがブツシャ装置によってシール部分間に挿入されるよ
うにすることにより達成される。

本発明の１つの特徴によれば、ブツシャ装置及び引出し
装置の各々はパッケージを把持するだめの１対の把持ジ
ョーを有し、これらは全体としてパッケージ形成機械の
シール部分間の空間に入り込むよう摺動可能に取付けら
れ、シールされたパッケージに係合して取出し同時にシ
ールされていないパッケージをシールされたパッケージ
がなくなっている空の空間に押しやるようになっている
。

望ましくは、ジョーの各対は、摺動可能に設けられたシ
ャトルに支持され、該シャトルはまたその運動経路に沿
って選め定めた位置においてジョーを開閉するように作
動可能でこれによってパッケージを必要に応じ係合しあ
るいは解除するベルクランクとラッチより成る装置を有
する。

本発明はパッケージ形成機械２４に対し食品パッケージ
（例えばランチョン用肉製品等の剛体のプラスチックト
レイ２２）を同時に装填しまた取出すための全体を２０
で示した装置により具体化されている。機械２４は装填
及び取出しのための互いに開いた位置（第１図に示され
る）と互いに閉じたシール用位置との間で相対的に可動
な上下の部分２６，２．８を有する。

本発明においては、ブツシャ装置３ｏ及び引出装置３２
がパッケージ形成機械の両側に設けられ該機械に対し近
づきまた離れるように可動で上下の熱シール部分間にパ
ッケージを挿入しまたそこから取出す。ブツシャ装置及
び引出し装置の各々は望ましくは１対の把持ジョー３４
の形のパッケージ係合装置を有し、これらジョーは機械
２４に対し往復運動可能に設けられた摺動可能のシャト
ル３乙により支持されている。シャトルの各々は揺動ア
ーム３８により前、後に駆動される。このアームは回転
型の駆動クランク４ｏの一方によって機械に近づきまた
離れるよう枢動さ廿られる。トレ身２２をつかみま゛た
解放するようにジョー３４を開閉させることの制御は、
ジョーに取付られたベルクランク４２による各々のシャ
トルの運動の間になされる。このベルクランクはそれを
予め選定したジョー開放位置及びジョー閉鎖位置に保持
するラッチ４４と協働する。

装置２０はほぼ直立した形態でほとんどの部分が横行す
る■ビーム４５により支持されている。

パッケージ形成装置２４はＩビームの下に取付けられ、
上方の部分がその下で固定されており下方の部分が第１
図に示すように装填及び取出しのため機械を開いたりま
た閉じるように上下方向に可動である。この閉じた位置
では真空を加えカバーとトレーとを互いに封止すること
ができる。市販のものでは、パッケージ形成装置の上方
部分及び下方部分は一般にシーリング・タブと称されて
いる。

次に第１６図より１６図を参照し述べる。第１３図はパ
ッケージ形成機械２４の下方部分２８の内部を見上した
水平方向面の平面図で、同時に機械に隣接して配置され
シールされるべきトレイ２２を連続的に供給する供給コ
ンベヤ４６も示す。

鎖線で示す如く、トレイ２２の各々は一列に５つの凹所
を含む製品収容凹所の列を２列有している。

封止工程及びトリミングの後では各々の凹所は各々独立
したパッケージになる。パッケージ形成機械に隣接した
位置に到達する。と、トレイとほぼ同じ大きさであるカ
バーも即に持前の工程によりトレイ上に配置されている
。

製品収容凹所の１つ又は複数のものの壁を押圧する一連
の直立するブツシャを有した間欠運動をするエンドレス
のチェーン４８によって、トレイ２２は供給コンベヤに
泊ってパッケージ形成機械に隣接する位置に動かされる
。コンベヤのＷＪ　Ｋ　Ｇって直立する中米の案内レー
ル５２が凹所の列の間に延ヒ、トレイがコンベヤに沿っ
て動くときにトレイが正しく位置決めされるようになっ
ている。

チェーン４８のタイミングは、トレイ２２がパッケージ
形成機械に隣接する位置に移動したときに停止するよう
定められている。パッケージと機械との正しい整合は、
コンベヤに沿って正確に定められ次場所に摺動可能に位
置決めされた１対の整合板５４により確実とされる。整
合板の各々は円形の製品収容凹所の１つに確実に係合す
る７字形の前方縁を有し、これによってコンベヤが停止
するとき生じ得るどのような不整合も修正される。

整合板５４は１対のブラケット５６によりコンベヤ４６
の縁部に摺動可能に取付られている。整合板がコンベヤ
に沿５トレイ２２の運動に干渉しない後退位置とそれら
がパッケージに係合する整合作用位置との間で動くよう
にするため、整合板は枢動リンク５８によってコンベヤ
の面の下方に取付けられた空気シリンダ又は流体シリン
ダ６０に接続されている（第１４図参照）。空気シリン
ダのシャフトの後退運動により、整合板が後退位置に動
かされ、シャフトが伸長すると整合板をパツケージ整合
用位置に動かす。パッケージ２２が整合されると、コン
ベヤの中央案内レール５２が空気シリンダ６３によって
コンベヤの面より下に引下ろされ、ブツシャ６０（第１
３〜１６図には示していない）によりトレイを横方向に
動かしパッケージ形成機械２４に挿入することを可能と
する。

第１．４図及び１６図に最もよく示されるように、機械
２４の下方部分２８はトレイを全体的に嵌入させる如き
態様で収容する凹所６２（トレイ２２の製品収容部分に
対応する）を有している。トレイ２２を上下に動かし凹
所から出入れする複数の持上げレール６４が下方のシー
ル部分２日に設けられている。レールは上下方向のロッ
ド６６に磯付られ、トレイがパッケージ形成機械に挿入
されるとき隣接する対のトレイ凹所間ですべるよう位置
決めされている。図示の実施例において、下方のシール
部分を通して延びるロッド６６は垂直位置に保持されて
いる。下方のシール部分が上下させられパッケージ形成
装置を開閉させるとき、レールはシールされていないト
レイを〆下方のシール部分内に嵌入させるのに、あるい
は下方のシール部分の運動方向によってはシールされた
トレイを下方のシール部分から持上げるのに有効に作用
する。

第１４図に最も良く示されるように、持上げレール６４
は挿入されるべきトレイ２２と水平方向においてほぼ整
合する。挿入時トレイは、コンベヤと機械２４との間に
延び持上げレールと高さが一致した中間案内レール６８
を横切って押しやられ、従ってトレイを機械２４に挿入
するのに必要な動作は単に水平方向に摺動させることの
みである。中間案内レールの上のくさび形の板７０がト
レイの上のカバーがパッケージ形成機械への挿入の間に
所定位置から外れて持上がるのを防ぐ保持手段として作
用する。

次にシールされていないトレイ及びカバーをパッケージ
形成機械内に挿入しまたシールされたトレイを取出す方
法及び装置の説明に戻る。■ビーム４５は１対の直立す
る平行な側板７２を支持し、その一方が第１図に一部を
取除い光状態で示されその他は第４図に最も良く示され
ている。これら側板７２はシャトル３６のための駆動機
構を保持し包囲する。

シャトル６６の各々は機械２４の両方の側でかつ側板７
２の下縁に隣接して水平に延びる１対の円筒形の摺動バ
ー７４上に摺動可能に設けられている。第１図より第３
図に示した側面図において、近い方の摺動バーのみが示
されている。第４図、６図及び７図は摺動バーの各々の
対の水平に並んだ状態をより明りように示している。摺
動バー（全体としては側板７２に固定された端部ブラケ
ット７６間に設けられている）は強度上及びシャトルと
の摩擦が少ないという点から磨いた金属である。言うま
でもなくこの使用目的に適した他の材質を使うこともで
６る。

ブツシャ装置３０及び引出し装置３２の両方のシャトル
３６は機構がほぼ同じであり、一方の構成及び作用の説
明は他にも多くあてはまる。第６図及び７図は引出し装
置６２用のシャトル３６を示す。シャトルは相対的に運
動可能な２つの部分を有する。第１の可動部分は隔置さ
゛れた端板７８゜８０より成る。これらは下垂する側板
８１により共に剛的に結合される。端板の各々は摺動バ
ー７４を摺動可能に受入れる孔を有した１対の摺動ブロ
ック７９を支持している。

シャトル３６の第２の可動部分は端板７８．８０の間に
配置され摺動ブロック８４によって摺動バー７４に摺動
可能に設けられた中央板８２である。

中央板は端板間の間隔より狭く、中央板が端板間で小さ
な距離だけ前後方向に摺動するすき間を残している。第
６図に最もよく示されるように、中央板８２はボルト８
８に巻装されたコイルばね８６の圧縮力により後方の端
板７８の縁部に押圧されるよう力を受けている。ボルト
８８は中央板上の直立したブラケット９２を通り延び、
ばね保持リング９４で終端となる。ばね８６は保持リン
グと中央板上のブラケット間で圧縮状に保持され、従っ
て中央板を後方の端板７８の前線に向は押圧する力を発
揮する。

シャトルを前後に動かすため、揺動アーム３８が中央板
の取付はブラケット９乙においてシャトルに取付られて
いる。シャトルの中央板８２と端板７８，８０間に許容
される相対運動は後にも詳しく説明するよ５に、ベルク
ランク４２及びラッチ４４と共に、シャトルがパッケー
ジ形成機械に向うストロークの終端に向は動かされると
きジョー３４の開閉を制御する。

ブツシャ装置６０と引出し装置６２０両方において、１
対の把持ジョー６４はシャトルの下垂する側板８１の各
々に枢着されている。第５図及び・５α図は、装填用と
取出し用の把持ジョーの例を示すもので、ここではボル
ト９８が上下の把持ジョーを枢動可能に結合すると同時
にこれらのジョーな側板８１に取付けている。ジョーを
開閉するのは、一端でベルクランク４２に結合され他端
でジョーの後端に固定された、１対のリンク１０２に結
合された作動リンク１００の往復運動によりなされる。

第５図に最も−よく示されているように、作動リーンク
１００が左に動くと接続リンク１０２を左に引張りジョ
ーが中心のボルト９８を中心として枢動するようになり
ます。リンクを他の方向に押すとジョーの後端を離れる
方向に押しジョー３４の前方の把持端が閉じるようにな
す。これらは作動リンク１００の横方向への往復運動の
結果である。

第８図は引出し装置３２のシャトル３６とジョー６４を
示し、これらは例えばパッケージ形成機械に向は運動中
でかつシールされたトレイ（図示せず）を把持する前の
ようにジョーが開いた状態にある。第８図において、シ
ャトル６６はシャトルの中央板のブラケット９乙にコネ
クティングロッド１０４を介して結合された揺動アーム
６８を揺動させることにより右に動く。

把持ショーの開閉を制御するため、ベルクランク４２が
ボルト１ｏ６によって垂直に下垂する側板８１に枢着さ
れている。シャトルの各々の側に１つの側板８１があり
、従って引出し装置はパッケージ形成機械からシールさ
れたトレイを取出すため２つの把持ジョーを有する。側
板の各々は同様のベルクランクとラッチの構成を有する
。ベルクランク４２は互いにほぼ直角をなす６つのクラ
ンクアームを備えている。下方に延びるクランクアーム
は作動リンク１００の端に枢着されておりまたジョー閉
鎖位置に向けられ引張りばね１０８により偏倚力を受け
ている。横方向に延びるクランクアームはカム従動子１
１０を支持し、−上方に延びるアームはラッチ４４と協
働しベルクランクを選定された位置に保持するピン１１
２を有する。

第８図の引出し装置３２のラッチ４４は全体としてＬ字
形で１１４の部分で側板８１に枢着されている。ラッチ
の水平方向の脚はベルクランクのピン１１２と係合する
下側の切込み１１６を有し、縦方向の脚は引張ばね１１
８により偏倚力を受はラッチ作用位置に向は反時計方向
に枢動するようになっている。

第８図に示された位置において、ラッチ４４はベルクラ
ンクの上方のアームのピン１１２と係合する位置にあり
、ベルクランクなジョー開放位置に保持している。第８
図において、引出し装置は右に動いておりシールされた
パッケージに向っている。

ジョー６４がシールされたパッケージ２２に達したとき
のジョーの作動が第９図に示されている。

この時点で、シャトル６６はパッケージ形成機械に隣接
した端部停止部材１２０に達し該部材はシャトルの端板
８０の前縁により係合される。板８０の前縁は停止部材
１２０によりさらに動くことを阻止されるが、揺動アー
ムろ８は小さな距離だけ前方に動き続は中央板８０をコ
イルばね８６の偏倚力′に抗して前方に動かす。これに
より中央板に支持されたラッチ係合ピン１２２がラッチ
４４の縦の脚に圧接するように動かされ、ラッチが枢動
しベルクランク４２を解除させる。引張ばね１０８が次
いでベルクランクを反時計方向に引張り、作動リンク１
００を前方に駆動しジョー６４をトレイ２２（第９図に
は図示せず）の外周上で閉じる。

揺動アーム３８が次いで後方に動きシャトル６６をパッ
ケージ形成機械から離れる方向に引張り、シールされた
パッケージ２２を機械の上下の部分間から引出す。

この引出すストロークの後端において、カム面１２４（
第′６図）がベルクランクのカム従動子１１０に係合す
るよう位置決めされており、ベルクランクを下方に押し
やりそれを時計方向に枢動させ作動リンクなジョー開放
位置に引張る。このことは同時にベルクランクの上方の
アームをラッチ４４と係合するように動かし、ラッチは
パッケージ形成機械に向う次のストロークの終端までジ
ョーな開いた状態に保持する。このストロークの終端に
おいてこれまで説明したジョーな閉じる作用がくり返さ
れる。

第１０図より第１２図において、ブツシャ装置３０の構
成及び作動は多くの点で引出し装置３２に似ている。引
出し装置におけるのと同様にブツシャ装置のジョー６４
はボルト９８によってシャトル３６の下垂する側板８１
に枢着されている。

ジョーの開閉動作は引出し装置と同様で、この動作はジ
ョーの後端に接続リンク１０２を介し枢着された作動リ
ンク１００により制御される。しかしブツシャ装置にお
いて、ジョーはジョー間の空間にパッケージの縁部を案
内する助けとなるよう一下方のジョーの前端にほぼ円筒
形の案内部材１２６を有する。

さらにブツシャ族・置６０においては引出し装置３２に
おけるように、作動リンク１００の端部は側板８１に枢
着されたベルクランク４２の下端のア一二に取付けられ
ている。ブツシャ装置においては、ベルクランクは同様
に互いに直交する方向の３つのアームを有している。横
方向に延びるアームはカム従動子１１０を支持し上方に
延びるアームはピン１１２を有し、これはラッチ４４内
の下側の切込み１１６と協働する。引出し装置における
のと同様にコイルばね１０８がベルクランクなジョー閉
鎖位置に偏倚しておりまたラッチ用のコイルばね１１８
がラッチをベルクランクのピン１１２がラッチの下側の
切込みに収容される位置であるラッチ作用位置に向は偏
倚している。

引出し装置とは異って、ブツシャ装置は摺動するシャト
ル３乙の中央板８２から延びる作動ピン１２８を有し、
これは引出し装置における如くラッチに係合するのでは
なく、ベルクランクの上方に延びるアームと係合するよ
う位置決めされている。また引出し装置のラッチ４４は
Ｌ字形ではなく、しかしラッチな解除するカム従動子１
３０は有している。

第１０図に示された位置において、ブツシャ装置はシー
ルされていないパッケージ２２を挿入するためパッケー
ジ形成機械に向う運動を開始する前の完全に後退した状
態にある。この位置においてはベルクランクのカム従動
子１１０はパッケージ形成機械のフレームに取付けられ
たカム面１３２の上方の傾斜部と亀に係合しており、ベ
ルクランクを反時計方向に回転させ、作動リンク１０♂
若方向に引張って従ってジョーを開いている。この位置
において、ベルクランク４２の上方のアームはラッチ４
４と係合している。

装置の作動時、枢動アーム３８は、供給コンベヤ４６（
第１０図及び１１図には示していない）によって供給さ
れたシールされていないパッケージにジョーが隣接する
まで摺動可能のシャトルを左に引張る。この位置におい
て、装置のフレームに取付けられたカム面１３４はラッ
チ４４のカム従動子１３０に係合しラッチをベルクラン
クの解除をなすように枢動、させ、ばね１０８がパッケ
ージ２２の外周部上にジョーを閉じるようにさせる。

揺動アームによるブツシャの左への運動の継続はトレイ
をパッケージ形成機械の上下のシール部分２６．２８間
の空間挿入する。この挿入ストロークの終端においてパ
ッケージが完全にこの空間に挿入されたとき（第１２図
）、シャトル３乙の端板８０の前端は装置のフレームに
固定された停止部材１２０に押圧する。しかし揺動アー
ムは小さな距離だけ枢動を続け、作動ピン１２８がベル
クランク４２に押し当るまでコイルばね８６の偏倚力に
抗して中央板８２を前方に引張り、ベルクランクが反時
計方向に枢動するようになし、これによってジョーを開
き挿入したトレイを解放するようになす。この動作はま
たベルクランクの、上方アームをラッチ４４によるラッ
チ作用を受ける状態に戻す。これが完了すると揺動アー
ムの運動が逆転し、ジョーは引込められ、上下のシール
部が閉じることができヒートシール４で行えるようにな
る。

第１図及び３図に示すように、揺動アームろ８はエビー
ム４５の頂点に取付けた電気モータ１６８により駆動さ
れる。モータ１３８はギヤボックス１４０に取付けられ
このギヤボックスはその両側に取付られた１対の駆動ク
ランク４０を回転させる。駆動クランクの各々はコネク
ティングロッド１４２を介し中間揺動アーム１４４に取
付けられている。中間揺動アーム１４４は揺動アーム３
８と同じ軸１４６に枢着され、中間揺動アームによりシ
ャフト１４６を回転させると揺動アーム３８の運動も生
じこれがシャトルを駆動する。

駆動クランクは中間揺動アーム１４４を介することなく
、直接揺動アーム３８に結合することもできる。しかし
図示の例ではシャトルを駆動する揺動アーム３８のスト
ークを、単にシャフト１４６に対する各揺動アームの角
度位置を変えるだけで簡単に調節できる。

第１図より第６図において、ブツシャ装置３０の駆動ク
ランク４０は引出し装置３２用のクランク４０より約４
５°ずれている。クランクの回転は時計方向であり、従
ってパッケージ形成機械に対し向いまた離れる方向の往
復運動においてブツシャ装置が引出し装置より先行する
。このことは、引出し装置のジョーも上下のシール部分
間には無いという状態（第１図）を実現し、これらシー
ル部分がパッケージ２２の封止を唯すために閉じること
を可能にする。

本発明の他の変形例においては、コンベヤ４６は中央の
案内レール５２や整合板を有さない。この変形例におい
てはチェーン４８はパッケージ形成機械２４に隣接する
位置にトレイ２２を動かすＴバーを取付けられることが
できる。ブツシャ装置６０が前方に動くと、案内部材１
２６がトレイ２２に接しそれを中間案内レール６８にま
で押し、該レールはトレイ２２をパッケージ形成機械２
４内の凹所６２に整合させる。この時にカム面１３４・
がラッチ４４のカム従動子１６０に接しラッチを解放す
る。この解放はベルクランク４２が回転することとジョ
ー３４が閉じて機械２４に動いてくるトレイを把持する
ことを可能にする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化する装置の一部の側面図上、引
出し装置が・くツケージ形成機械からシールされたパッ
ケージを取出すためそれに係合する直前にある状態と、
ブツシャ装置が機械への装填のためシールされていない
ノ（ツケージに係合する直前にある状態とを示す図； 第２図は第１図に類似する側面図で、引出し装置が取出
しのためにシールされた）（ツケージに保合しブツシャ
装置が）くツケージ形成機械のシール部分間への装填の
ためシールされていないノ（ツケニジに係合している状
態の引出し装置及びブツシャ装置を示す図； 第６図は第１図及び第２図に類似する側面図で、引出し
装置がシールされた）くツケージを引出した後でブツシ
ャ装置がシールされていないノ（ツケージを挿入しそれ
を解放した後にある状態を示す図；第４図は第１図の装
置の頂部平面図； 第５図は本発明に用いられた１対の把持ジョーの側面図
で、実線により閉鎖状態をまた鎖線により開放状態を各
々示した図、； 第５α図は第５図の把持ジョーの５α−５α線に沿った
部分的に断面とした平面図； 第６図は引出し装置用の摺動可能に取付けられたシャト
ルの平面図： 第７図は第６図の７−７線に沿う断面図でシャトルの後
端を示す図； 第８図は第１図の位置の引出し装置をシールされたパッ
ケージに係合する前の状態で示す部分的に除去した拡大
側面図； 第９図は第８図に類似する引出し装置の側面図であるが
、引出し装置がシールされたパッケージをつかむためジ
ョーが閉じている第２図の状態で示す図； 第１０図はブツシャ装置が、ジョーがシールされていな
いパッケージに係合する前の開いた位置にある第１図の
状態で示されている部分的に除去した拡大側面図： 第１１図は第１０図に類似する側面図であるが、ブツシ
ャ装置がパッケージ形成機械に挿入されるべきパッケー
ジの周縁部をつかむため閉じている状態の第２図の状態
でブツシャ装置を示す図；第１２図は第１０図及び１１
図と類似する側面図であるが、ブツシャ装置がパッケー
ジ形成機械のシール部分間にシールされていないパッケ
ージを解放するためジョーが開いている第３図の状態に
あるところを示す図； 第１６図はパッケージ形成装置のシール部分間の空間を
通る線に沿った水平方向の断面図でシール部分の下方の
ものの内面とシール部分に清って設けられた１其給コン
ベヤとを示す図；第１４図は第１３図の１４−１４線に
沿う断面図； 第１５図はシール部分が互いに離れた状態におけるパッ
ケージ形成装置を第１４図の線１５−１５に沿って示し
た側面図； 第１６図はシール部分が閉じて封止用の位置をとってい
る状態における第１５図の線１６−１６に沿う断面図。 ２２・・・パッケージのトレイ、２４・・・パッケージ
形成機械　　　　　　２６　、２８・・・シール部分、
６０・・・ブツシャ装置　６２・・・引出し装置、６４
・・・把持ジョー　　３６・・・シャトル、６８・・・
揺動アーム、４０・・・回転クランク４２・・・ベルク
ランク、４４・・・ラッチ７８　、８０・・・摺動部材
である端板、８２・・・摺動部材である中央板、 １２０・・・停止部材、　　１２４・・・カム面特許出
願人　オスカー・メイヤー・フッソ・コーポレーション

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　互いに離れた位置と閉じたシール位置との間
   で相対的に可動である１対のシール部分を有したパッケ
   ージ形成機械に食品パッケージを装填しまた取出す装置
   において、シール部分が互いに離れているときにそれら
   の間からシールされたパッケージを取出しシールされて
   いないパッケージをそれらの間に挿入する装置を有し、
   該装置はブツシャ装置と引出し装置とを有しこれらはシ
   ール部分の両側に配置され、ブツシャ装置と引出し装置
   の各々はシール部分に向いまたそれから離れるように可
   動であり、引出し装置はシールされたパッケージと係合
   しそれをシール部分間から引出す装置を有し、ブツシャ
   装置はシールされていないパッケージと係合しそれをシ
   ール部分間に挿入する装置を有しており、また前記食品
   パッケージの装填及び取出し装置はブツシャ装置により
   シール部分間にシールされていないパッケージを挿入す
   ることとほぼ同時に引出し装置がシール部分間からシー
   ルされたパッケージを引出すように、シール部分に対し
   向いあ、るいは離れるよう両方向にブツシャ装置及び引
   出し装置を動かす装置を有することを特徴とする食品パ
   ッケージの装填及び取出し装置。 （２、特許請求の範囲第１項に記載の装置において、前
   記ブツシャ装置と引出し装置はシール部分に対し近づき
   まｌた離れるように往復運動ができるように摺動可能に
   設けられている食品パッケージの装填及び取出し装置。 （３）特許請求の範囲第２項に記載の装置において、前
   記ブツシャ装置と引出し装置は食品パッケージと係合す
   る少なくとも１対の把持ジョーを有する食品パッケージ
   の装填及び取出し装置。 （４）特許請求の範囲第６項に記載の装置において、前
   記ブツシャ装置と引出し装置は前記ジョーを支持した摺
   動可りに設けられたシャトルを有する食品ノ、＜ツケー
   ジの装填及び取出し装置。 （５）特許請求の範囲第４項に記載の装置において、さ
   らに前記シャトルに支持されかつ前記ジョーに結合され
   たベルクランクと、前記ジョーを選択的に開閉するため
   ベルクランクを枢動させる装置とを含む食品パラ−ケー
   ジの装填及び取出し装置（６）特許請求の範囲第５項に
   記載の装置において、前記ベルクランクを枢動させる装
   置は、シャトルのストロークの予め遭ばれた位置に取付
   けられかつベルクランクに係合しそれを枢動させるカム
   面を有している食品パッケージの装填及び取出し装置。 （力　特許請求の範囲第６瑣に記載の装置において、さ
   らに前記シャトルに支持されかつ前記ジョーな開いた位
   置と閉じた位置の一方に保持するラッチを有する食品パ
   ッケージの装填及び取出し装置。 （８）特許請求の範囲第４項に記載の装置において、前
   記シャト〃は少なくとも１対の通常は離れている摺動部
   を有しその一方はジョーを支持している食品パッケージ
   の装填及び取出し装置。 （９）特許請求の範囲第８項に記載の装置において、さ
   らに摺動部の１つに支持されたベルクランクを有し、該
   ベルクランクはジョーを開閉するようにジョーに結合さ
   れ、この１つの摺動部により支持されたラッチも設けら
   れ、該ラッチはジョーの開放位置及び閉鎖位置の一方に
   対応する位置にベルクランクを保持するように作用する
   食品パッケージの装填及び取出し装置。 ００　　特許請求の範囲第２項に記載の装置において、
   前記ブツシャ装置及び引出し装置を動、がす装置は、ブ
   ツシャ装置と引出し装置の各々に結合された揺動アーム
   と、揺動アームを揺動させるため該アームに結合された
   装置とを有する食品パッケージの装填及び取出し装置。 （１１）特許請求の範囲第１０項に記載の装置において
   、前記揺動アー、ムを揺動させる装置は回転クランクを
   含む食品パッケージの装填及び取出し装置。 （＋２１　　パッケージのカバーを食品を収容したパッ
   ケージのトレイに対し封止する装置を有したパッケージ
   形成機械であり、この封止装置は互いに離れた位置と閉
   じたシール位置との間で相対的に可動な１対のシール部
   分を含むパッケージ形成機械において、シール部分の両
   側に摺動可能に配置されシール部分に対し近づきまた離
   れるように可動である１対のシャトルと；シャトルの各
   々に設けられ通常は互いに離れた状態に向は力を加えら
   れている少くとも１対の摺動部分と；各々のシャトルの
   摺動部分の１方に支持された１対の把持ジョーと；各々
   のシャトルの摺動部分の１方に支持された１対の把持ジ
   ョーと；シャトルの各々をシール部分に対し近づくよう
   また離れるように往復運動させるだめの装置でその各々
   が各々のシャトルの摺動部分の他方に取付られた駆動部
   材を含んでいる装置と、シャトルの各々のシール部分に
   向う運動の終端を定める部材であり、ジョーを支持する
   摺動部分に係合するよう位置決めされ前記駆動部材が運
   動を続けると通常は離れている摺動部分を互いに隣接し
   た状態にさせる停止部材と、ジョーを支持した摺動部分
   に設けられ各々のシャトルのジョーを開放位置と閉鎖位
   置の間で動かすジョー制御装置と：各々シャトルの他方
   の摺動部分に組合わされて、シャトルがシール部分に向
   う運動の終端で各々のシャトルの摺動部分が隣接した状
   態になったとき各々のジョー制御装置に係合するように
   なった装置と；を有することを特徴とするパッケージ形
   成機械。 ０３　　特許請求の範囲第１２項に記載の機械において
   、前記ジョー制御装置はジョーを開閉するようにジョー
   に結合されたベルクランクと、ベルクランクをジョーの
   開放位置及び閉鎖位置の一方に対応する位置に保持する
   ラッチとを有するパッケージ形成機械。 Ｏａ　　特許請求の範囲第１２項に記載の機械において
   、各々のシャトルに対する駆動部材は一端において枢動
   可能に取付けられ他端においてシャトルに取付られた揺
   動アームであり、駆動装置は該アームを同時に反対の方
   向に揺動させるようアームに結合された回転クランクを
   有するパッケージ形成機械。 ０５　　特許請求の範囲第１４項に記載の機械において
   、揺動アームの一方に対するクランクは他のアームに対
   するクランクから角度的にずれているパッケージ形成機
   械。 （１６１特許請求の範囲第１３項に記載の機械において
   、ベルクランクの各々は６つのクランクアームを有し、
   第１のクランクアームはジョーに結合され、第２のクラ
   ンクアームはそれに取付けられたカム従動子を有し、第
   ３のクランクアームはラッチに係合するようになってい
   るパッケージ形成機械。 ０？）％許請求の範囲第１６項に記載の機械において、
   １つのシャトルのベルクランクはシャトルのジョーを閉
   鎖位置に動かすようばねでカを加えられており、該シャ
   トルのラッチはペルクラ／りをジョー開放位置に保持す
   るようばねでカを加えられており、また機械はさらに１
   つのシャトルがシール位置から離れてくる運動の終端に
   近邊して設けられ第２のクランクアームに係合しベルク
   ランクをジョー開放位置に枢動させる第１のカム面を有
   し、ベルクランクはこの位置にラッチにより保持される
   ようになっており、また第２のカムが第１と第２のシー
   ル部分の間に設けられラッチと係合してベルクランクを
   解放しジョーが閉じるのを可能とするようになっており
   、また１つのシャト／ｌ／の摺動部分の他方と組合わさ
   れる装置が停止部材が係合されたときにベルクランクに
   保合できるように位置決めされベルクランクなジョー開
   放位置に動かすようになっているパッケージ形成機械。 ０８　　特許請求の範囲第１６項に記載の機械において
   、１つのシャトルのベルクランクは該シャトルのジョー
   な閉鎖位置に動かすようにばねでカを加えられており、
   １つのシャトルのラッチはベルクランクをジョー開放位
   置に保持するようばねで力を加えられており、機械はさ
   らに１つのシャトルがシール部分から離れる運動の終端
   に近接して設けられ第２のクランクアームと係合してベ
   ルクランクなジョー開放位置に枢動させるカム面を有し
   、ベルクランクはこの位置においてラッチによって保持
   され、１つのシャトルの摺動部の他方に組合わされた装
   置が停止部材が係合されたときにラッチに係合しベルク
   ランクを解放してジョー閉鎖位置に動けるように位置決
   めされているパッケージ形成機械。 翰　互いに開いた位置と閉じた位置との間で相対的に可
   動な１対のシールと該シール部分の両側に配電されたト
   レイ用のブツシャ装置と引出し装置とを有したパッケー
   ジ形成装置に食品パッケージを装填しまた取出す方法に
   おいて、シール部分の一方の側に隣接してシールされて
   いないトレイを供給することと、シールされていないト
   レイなシール部分に挿入するためブツシャ装置をシール
   部に向は動かし同時にシールされたトレイなシール部分
   間から引出すため引出し装置をシール部分から離れる方
   向に動かすことと、を含むパンケージの装填取出し方法
   。 （イ）特許請求の範囲第１９項に記載の方法において、
   シールされていないパッケージはシール部分の一方の側
   に隣接して供給コンベヤ上に列状に並べられ、また供給
   コンベヤ上の次にシールされるべきパッケージをシール
   部分に整合させる停止装置を用いる食品パッケージの装
   填取出し方法。 （２、特許請求の範囲第２０項に記載の方法において、
   パッケージは複数の円形の食品収容用凹所な有し、また
   パッケージを整合させる工程は、供給コンベヤに泊って
   固定されたＶ字形の整合部材に少くとも１つの凹所を係
   合させることを含む食品パッケージの装填取出し方法。 （２２１特許請求の範囲第１９項に記載の方法において
   、ブツシャ装置と引出し装置の各々は、シール部分に装
   填しあるいはそれから取出すためパッケージに係合する
   １対の把持ジョーを有し、ブツシャ装置のジョーなシー
   ル部分から離れる運動の終端において開く段階と、シー
   ル部分に向う運動の間シールされていないパッケージに
   係合するようジョーな閉じる段階と、シール部分間への
   挿入時にパッケージを解放するようジョーを開く段階と
   、引出し装置のジョーなシール部分に向う運動の終端に
   おいて閉じシールされたパッケージに係合させ、シール
   部分から離れる運動の終端においてジョーを開きシール
   されたノミツケージを解放する段階とを含む食品パッケ
   ージの装填取出し方法。 Ｃ３特許請求の範囲第１９項に記載の方法において、シ
   ール部分は互いに上下方向に配置され、さらにシールさ
   れたパッケージをシール部分の下方のものから持上げる
   段階を含む食品パッケージの装填取出し方法。 伽　特許請求の範囲第１９項に記載の方法において、ブ
   ツシャ装置及び引出し装置はシール部分に対し近づくよ
   うまた離れるように往復運動できるよう摺動可能に取付
   られ、またブツシャ装置及び引出し装置を動かす段階は
   ブツシャ装置及び引出し装置に結合された１対の駆動用
   のアームを揺動させることを含む食品パッケージの装填
   取出し方法。