CN216365944U - 一种推送机构及其模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种推送机构及其模组，其中推送机构包括基座，基座连接直线模组，基座能够在直线模组的驱动下作往复运动；基座上设有至少一排推压件，推压件与基座之间连接有弹性部件，推压件相对基座垂向滑动连接并能够在弹性部件作用下保持顶升位置；推压件的顶面倾斜设置，其中推压件较高一侧的侧面用于推送装载安瓿瓶的储容件，推压件的倾斜面用于接触储容件底部。倾斜边在回程时起导向作用，便于能够在储容件的压载下压缩弹性部件；本实用新型用于配药机器人自动推送安瓿瓶进入下一道配药工序，联合配药机器人功能装置协同工作，利于促进配药自动化进程，减少人工参与度，提高配药效率。

Description

一种推送机构及其模组

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是一种推送机构及其模组。

背景技术

为了解决传统安瓿瓶配药采用人工配置，配药效率低、劳动强度大、危险性高的问题，现有很多配药机器人常采用夹爪装置夹持一个或多个安瓿瓶进行运输，并结合配药机器的其它部件装置逐个对安瓿瓶进行配药工作，实现自动化配药，如申请号为CN2016210771664的中国专利；当配药机器需要更换不同尺寸安瓿瓶进行配药时，却不方便调节夹爪装置的开合大小和夹持力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术存在的安瓿瓶配药采用人工配置，配药效率低、劳动强度大、危险性高的问题，提供一种推送机构及其模组，用于自动推送安瓿瓶和配合配药机器人进行配药工作。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种推送机构，包括基座，基座连接直线模组，基座能够在直线模组的驱动下作往复运动；基座上设有至少一排推压件，推压件与基座之间连接有弹性部件，推压件相对基座垂向滑动连接并能够在弹性部件作用下保持顶升位置；推压件的顶面倾斜设置，其中推压件较高一侧的侧面用于推送装载安瓿瓶的储容件，推压件的倾斜面用于接触储容件底部。倾斜边在回程时起导向作用，便于能够在储容件的压载下压缩弹性部件。

本实用新型所提供的推送机构，在直线模组驱动下能够利用基座上的推压件推送装载安瓿瓶的储容件依次转移到下一道配药工序，推压件随基座回程运动时能够不受上一道工序中储容件位置影响自行复位，即推压件在储容件压载作用下挤压弹性部件，推压件能够沿着上部倾斜边相对基座下沉，从而复位。

本实用新型用于配药机器人自动推送安瓿瓶进入下一道配药工序，联合配药机器人功能装置协同工作，利于促进配药自动化进程，减少人工参与度，提高配药效率。

优选地，基座上设有安装孔，推压件适配安装于安装孔中，利于节约装配空间，也便于推压件回程压缩时其顶部倾斜边能够抵接于储容件底部。

优选地，安装孔为通孔，基座底部对应安装孔位置处设有凹型块，凹型块连接于弹性部件的一端。

优选地，弹性部件的另一端连接有挡盘，挡盘与推压件底部固定。

挡盘位于凹型块的凹槽内，挡盘的轮廓尺寸大于安装孔的轮廓尺寸。挡盘用于推压件的顶升限位。

优选地，弹性部件为压缩弹簧。

优选地，直线模组沿滑动方向的一侧的侧壁上，两端均设有位置传感器，基座上设有与位置传感器对应的感应片。位置传感器的设置用于检测基座滑行位置，当基座运行至两端任一限位位置，驱动电机反转带动基座回复运行，从而便于实现基座的自动往复。

本实用新型另提供一种包含上述推送机构的模组，还包括底板和装有安瓿瓶的储容件，底板用于集成布设配药机器的组成部件，底板上设有与推送机构中推压件位置对应的滑槽，底板套设在推送机构的基座上，滑槽供推压件滑动；当推压件位于顶升位置时，推压件高于底板表面，推压件露出于底板表面的部分用于推送储容件。

优选地，底板上沿滑动方向的两侧分别设有限位条，两侧限位条之间的距离与储容件的长度适配。限位条的设置用于定位储容件位置，在进行配药工作时不易错位，同时也便于上料。

优选地，储容件上设有多个与安瓿瓶瓶身适配的容腔，多个容腔呈一字型排布，安瓿瓶传输便捷、稳定。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型所提供的推送机构及其模组，在直线模组驱动下能够利用基座上的推压件推送装载安瓿瓶的储容件依次转移到下一道配药工序，推压件随基座回程运动时能够不受上一道工序中储容件位置影响自行复位，即推压件在储容件压载作用下挤压弹性部件，推压件能够沿着上部倾斜边相对基座下沉，从而复位。

本实用新型用于配药机器人自动推送安瓿瓶进入下一道配药工序，联合配药机器人功能装置协同工作，利于促进配药自动化进程，减少人工参与度，提高配药效率。

附图说明

图1是实施例1中推送机构的结构示意图。

图2是推压件的结构示意图。

图3是实施例2中推送机构模组的结构示意图。

图4是推送机构通过推压件推送储容件时的结构示意图。

图5是推送机构回程复位时与下一个储容件避障时的流程示意图。

图标：100-基座；101-推压件；102-弹性部件；103-凹型块；104-储容件；104A-较高一侧的侧面；104B-倾斜面；105-安瓿瓶；106-直线模组；107-位置传感器；108-感应片；109-底板；110-滑槽；111-限位条；112-挡盘。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

一种推送机构，如图1、图2，包括基座100，基座100连接直线模组106，基座100能够在直线模组106的驱动下作往复运动；基座100上设有至少一排推压件101，推压件101与基座100之间连接有弹性部件102，推压件101相对基座100垂向滑动连接并能够在弹性部件102作用下保持顶升位置；推压件101的顶面倾斜设置，其中推压件101较高一侧的侧面104A用于推送装载安瓿瓶105的储容件104，推压件101的倾斜面104B用于接触储容件104底部。倾斜边在回程时起导向作用，便于能够在储容件104的压载下压缩弹性部件102。

本实施例所提供的推送机构及其模组，在直线模组106驱动下能够利用基座100上的推压件101推送装载安瓿瓶105的储容件104依次转移到下一道配药工序，推压件101随基座100回程运动时能够不受上一道工序中储容件104位置影响自行复位，即推压件101在储容件104压载作用下挤压弹性部件102，推压件101能够沿着上部倾斜边相对基座100下沉，从而复位。

本实施例用于配药机器人自动推送安瓿瓶105进入下一道配药工序，联合配药机器人功能装置协同工作，利于促进配药自动化进程，减少人工参与度，提高配药效率。

具体地，基座100上设有安装孔，推压件101适配安装于安装孔中，利于节约装配空间，也便于推压件101回程压缩时其顶部倾斜边能够抵接于储容件104底部。其中安装孔可为槽孔也可为通孔，当安装孔为槽孔时，弹性部件102直接设置在基座100的槽孔底部。本实施例优选安装孔为通孔，基座100底部对应安装孔位置处设有凹型块103，凹型块103与基座100可拆卸连接或一体连接，凹型块103连接于弹性部件102的底端；相应地，弹性部件102的顶端连接有挡盘112，挡盘112与推压件101底部固定，即此时弹性部件102间接连接基座100和推压件101。其中，挡盘112位于凹型块103的容腔内，挡盘112的轮廓尺寸大于安装孔的轮廓尺寸，挡盘112用于推压件101的顶升限位。上述弹性部件102优选为压缩弹簧，也可为弹簧片等其它为推压件101提供抵抗力的弹性装置。

本实施例中推送机构优选设置两排推压件101，分别对应第一道消毒工序和安瓿瓶105瓶颈切割工序；每排设有两个推压件101，分别对应储容件104两端设置，用于平稳推送；推送机构往复将第一道消毒工序中的储容件104推送到邻接的安瓿瓶105瓶颈切割工序，大大减少了人工等待和工序转移时间，解放了人力劳动，一定程度上提高了安瓿瓶105配药效率。

进一步地，直线模组106沿滑动方向的一侧的侧壁上，两端均设有位置传感器107，基座100上设有与位置传感器107对应的感应片108。位置传感器107的设置用于检测基座100滑行位置，当基座100运行至两端任一限位位置，驱动电机反转带动基座100回复运行，从而便于实现基座100的自动往复。

实施例2

基于实施例1，本实施例另提供一种包含上述推送机构的模组，如图3-图5，还包括底板109和装有安瓿瓶105的储容件104，底板109用于集成布设配药机器的组成部件，底板109上设有与推送机构中推压件101位置对应的滑槽110，底板109套设在推送机构的基座100上（图中推送机构被底板109遮挡），滑槽110供推压件101滑动；当推压件101位于顶升位置时，推压件101高于底板109表面，推压件101露出于底板109表面的部分用于推送储容件104。储容件104上设有多个与安瓿瓶105瓶身适配的容腔，多个容腔呈一字型排布。

底板109上沿滑动方向的两侧分别设有限位条111，限位条111之间的距离与储容件104的长度适配。限位条111的设置用于定位储容件104位置，在进行配药工作时不易错位，同时也便于上料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种推送机构，其特征在于，包括基座（100），所述基座（100）连接直线模组（106），所述基座（100）能够在所述直线模组（106）的驱动下作往复运动；所述基座（100）上设有至少一排推压件（101），所述推压件（101）与所述基座（100）之间连接有弹性部件（102），所述推压件（101）相对所述基座（100）垂向滑动连接并能够在所述弹性部件（102）作用下保持顶升位置；所述推压件（101）的顶面倾斜设置，其中所述推压件（101）较高一侧的侧面（104A）用于推送装载安瓿瓶（105）的储容件（104），所述推压件（101）的倾斜面（104B）用于接触储容件（104）底部。

2.根据权利要求1所述的推送机构，其特征在于，所述基座（100）上设有安装孔，所述推压件（101）适配安装于所述安装孔中。

3.根据权利要求2所述的推送机构，其特征在于，所述安装孔为通孔，所述基座（100）底部对应所述安装孔位置处设有凹型块（103），所述凹型块（103）连接于所述弹性部件（102）的一端。

4.根据权利要求3所述的推送机构，其特征在于，所述弹性部件（102）的另一端连接有挡盘（112），所述挡盘（112）与所述推压件（101）底部固定。

5.根据权利要求4所述的推送机构，其特征在于，所述挡盘（112）位于所述凹型块（103）的凹槽内，所述挡盘（112）的轮廓尺寸大于所述安装孔的轮廓尺寸。

6.根据权利要求1-5任一项所述的推送机构，其特征在于，所述弹性部件（102）为压缩弹簧。

7.根据权利要求1-5任一项所述的推送机构，其特征在于，所述直线模组（106）沿滑动方向的一侧的侧壁上，两端均设有位置传感器（107），所述基座（100）上设有与所述位置传感器（107）对应的感应片（108）。

8.一种包含如权利要求1-7任一项所述推送机构的模组，其特征在于，还包括底板（109）和用于装载安瓿瓶（105）的储容件（104），所述底板（109）用于集成布设配药机器的组成部件，所述底板（109）上设有与所述推送机构中推压件（101）位置对应的滑槽（110），所述底板（109）套设在所述推送机构的基座（100）上，所述滑槽（110）供所述推压件（101）滑动；当所述推压件（101）位于顶升位置时，所述推压件（101）高于所述底板（109）表面，所述推压件（101）露出于所述底板（109）表面的部分用于推送所述储容件（104）。

9.根据权利要求8所述的模组，其特征在于，所述底板（109）上沿滑动方向的两侧分别设有限位条（111），两侧所述限位条（111）之间的距离与所述储容件（104）的长度适配。

10.根据权利要求8或9所述的模组，其特征在于，所述储容件（104）上设有多个与所述安瓿瓶（105）瓶身适配的容腔，多个所述容腔呈一字型排布。

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