CN111545480B - 一种乳化炸药成品下线不合格品检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种乳化炸药成品下线不合格品检测装置，属于乳化炸药生产技术领域，包括检测平台机构、成品运送机构、称重机构、分输机构和非合格品运送机构，生产好的乳化炸药成品被放置在成品运送机构上运输，再由称重机构对其进行称重，并根据所得重量的不同选择启动分输机构的不同模式，实现乳化炸药的分拣，通过机械结构代替传统人工分拣，实现乳化炸药成品的自动化分选过程，分选效率高，准确性好，避免人工分拣时的不稳定性，降低乳化炸药生产过程中的安全隐患，有效避免装置在故障状态下空载运行对装置带来的机械损耗，延长装置使用寿命，做到及时断电，提醒工作人员及时检修，实用性更佳。

Description

一种乳化炸药成品下线不合格品检测装置

技术领域

本发明涉及乳化炸药生产技术领域，特别涉及一种乳化炸药成品下线不合格品检测装置。

背景技术

乳化炸药是借助乳化剂的作用，使氧化剂盐类水溶液的微滴，均匀分散在含有分散气泡或空心玻璃微珠等多孔物质的油相连续介质中，形成一种油包水型的乳胶状炸药，是20世纪70年代发展起来的新型工业炸药，具有密度高、爆速大、猛度高、抗水性能好、临界直径小和起爆感度好等特殊性质，且通常不采用火炸药为敏化剂，生产安全，污染少。

在乳化炸药的生产过程中，需要对乳化炸药进行成品检测，现有的乳化炸药成品检测大多采用人工分拣的方式，由人工对乳化炸药成品进行检测，并判定乳化炸药是否为合格品，检测效率低，准确性差，实用性不强，市面上出现的乳化炸药成品检测装置也都是采用对乳化炸药成品进行表面检测的方式，若乳化炸药成品的表面没有破损则判定为合格品，通过此种方式并不能解决某些乳化炸药灌装量不够的问题，而乳化炸药成品的重量是否足够也是判定该乳化炸药成品是否合格的重要指标，若重量得不到保障，则会影响乳化炸药成品的生产质量，现有的乳化炸药成品称重检测装置无法做到在空载时及时断电，装置在故障状态下空载运行对装置带来的机械损耗很大，降低装置的使用寿命，实用性不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够实现乳化炸药成品的自动化分选过程，分选效率高，准确性好，避免人工分拣时的不稳定性，降低乳化炸药生产过程中的安全隐患，能够有效避免装置在故障状态下空载运行对装置带来的机械损耗，延长装置使用寿命，做到及时断电，提醒工作人员及时检修，实用性更佳的乳化炸药成品下线不合格品检测装置，以解决上述背景技术中提出的由人工对乳化炸药成品进行检测，并判定乳化炸药是否为合格品，检测效率低，准确性差，实用性不强，市面上出现的乳化炸药成品检测装置也都是采用对乳化炸药成品进行表面检测的方式，若乳化炸药成品的表面没有破损则判定为合格品，通过此种方式并不能解决某些乳化炸药灌装量不够的问题，而乳化炸药成品的重量是否足够也是判定该乳化炸药成品是否合格的重要指标，若重量得不到保障，则会影响乳化炸药成品的生产质量，现有的乳化炸药成品称重检测装置无法做到在空载时及时断电，装置在故障状态下空载运行对装置带来的机械损耗很大，降低装置的使用寿命，实用性不佳的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种乳化炸药成品下线不合格品检测装置，包括检测平台机构、成品运送机构、称重机构、分输机构和非合格品运送机构，检测平台机构包括支脚座、防爆平台、滑槽、防爆电源箱、防爆顶架和L型边支架，支脚座固定在防爆平台的底部，防爆平台的顶面加工滑槽，滑槽与非合格品运送机构卡合，滑槽的侧面设置有防爆电源箱，防爆电源箱的底部固定在防爆平台上，防爆电源箱的顶部固定安装防爆顶架，防爆顶架与成品运送机构的一端相接，成品运送机构的另一端与称重机构固定连接，称重机构的底部固定在L型边支架上，L型边支架的水平段设置分输机构，L型边支架底部与防爆平台固定连接。

进一步地，所述成品运送机构包括防爆边架A、传动组件和防爆运输带A，防爆边架A的一端与防爆顶架固定连接，防爆边架A上固定安装传动组件，传动组件穿过防爆边架A与防爆运输带A套接，防爆运输带A的端部与称重机构相接。

进一步地，所述传动组件包括防爆电机、电机架、传动轴、主动防爆轮、从动防爆轮和从动套轴，防爆电机穿过防爆边架A固定在电机架上，电机架通过螺栓安装在防爆边架A的外侧，防爆电机的输出端与传动轴固定连接，传动轴固定套装在主动防爆轮的内部，主动防爆轮和从动防爆轮分别套装在防爆运输带A的两端，从动防爆轮的内部活动套装从动套轴，从动套轴的两端固定在两个防爆边架A上。

进一步地，所述称重机构包括支撑架、防爆箱体、控制器、开关A、开关B、弹力压片、称重板和防爆顶壳，防爆顶壳的内部卡装称重板，称重板的底部通过两个弹力压片分别与开关A和开关B相接，开关A和开关B均设置在控制器的顶部并与控制器电性连接，控制器安装在防爆箱体的内部，防爆箱体与防爆边架A的另一端固定连接，防爆箱体的两侧壁分别通过两个支撑架与L型边支架的顶部固定连接。

进一步地，所述分输机构包括防爆安装架、气缸导板、防爆气缸、定导向板夹、定导向伸缩板、动导向板夹、动导向伸缩板、平衡臂、成品铲组件、限位夹套和转轴，防爆安装架固定在防爆箱体的外壁上，防爆安装架与气缸导板的一端固定连接，气缸导板的另一端固定在L型边支架的顶部，气缸导板上设置有防爆气缸，防爆气缸输出杆的中部固定设置定导向板夹，定导向板夹与定导向伸缩板固定连接，防爆气缸输出杆的端部固定设置动导向板夹，动导向板夹与动导向伸缩板固定连接，动导向伸缩板和定导向伸缩板均固定在平衡臂上，平衡臂与转轴的一端固定连接，转轴卡装在两个限位夹套的内部，限位夹套固定在L型边支架的侧壁上，两个限位夹套之间设置有成品铲组件。

进一步地，所述成品铲组件包括防爆铲架、轴套孔、挡块、驱动安装槽、防爆驱动气缸、连轴、防爆铲片和防爆料箱，防爆料箱设置在防爆铲片上，防爆铲片的端部套装在连轴上，连轴与防爆驱动气缸的输出杆固定连接，防爆驱动气缸固定在防爆铲架的内部，防爆铲架的端部设置有轴套孔，轴套孔与转轴固定连接。

进一步地，所述防爆铲架设置为U型中空结构，防爆铲架开口侧的内侧壁上加工驱动安装槽，防爆驱动气缸的输出杆位于驱动安装槽的内部，驱动安装槽的端部与连轴的端部卡装。

进一步地，所述防爆铲架的开口侧的内侧壁上设置挡块，挡块与防爆铲片的底面接触。

进一步地，所述非合格品运送机构包括防爆边架B、防爆运输带B、非合格品推送气缸和推板，防爆边架B的端部固定在防爆电源箱上，防爆运输带B通过另一组传动组件安装在防爆边架B的内部，防爆边架B与非合格品推送气缸固定连接，非合格品推送气缸输出杆穿过防爆边架B与推板固定连接。

进一步地，所述非合格品运送机构还包括下料导板和防爆成品箱，推板的一侧设置下料导板，下料导板位于防爆成品箱的上方，防爆成品箱通过底部凸起卡装在滑槽上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明提出的一种乳化炸药成品下线不合格品检测装置，由称重机构对其进行称重，并根据所得重量的不同选择启动分输机构的不同模式，分输机构将合格品铲到合格品料箱中，分输机构将不合格品铲到非合格品运送机构上，由非合格品运送机构将其运输到不合格品的防爆成品箱中，通过机械结构代替传统人工分拣，实现乳化炸药成品的自动化分选过程，分选效率高，准确性好，避免人工分拣时的不稳定性，降低乳化炸药生产过程中的安全隐患。

2、本发明提出的一种乳化炸药成品下线不合格品检测装置，通过对乳化炸药进行称重来判定该乳化炸药是否合格，以及检测装置是否正常运行，有效避免装置在故障状态下空载运行对装置带来的机械损耗，延长装置使用寿命，做到及时断电，提醒工作人员及时检修，实用性更佳。

附图说明

图1为本发明提供的一种乳化炸药成品下线不合格品检测装置的整体结构示意图；

图2为本发明提供的一种乳化炸药成品下线不合格品检测装置的检测平台机构与成品运送机构的安装位置示意图；

图3为本发明提供的一种乳化炸药成品下线不合格品检测装置的传动组件结构示意图；

图4为本发明提供的一种乳化炸药成品下线不合格品检测装置的称重机构整体结构示意图；

图5为本发明提供的一种乳化炸药成品下线不合格品检测装置的称重机构结构拆分示意图；

图6为本发明提供的一种乳化炸药成品下线不合格品检测装置的分输机构结构示意图；

图7为本发明提供的一种乳化炸药成品下线不合格品检测装置的防爆铲架结构示意图；

图8为本发明提供的一种乳化炸药成品下线不合格品检测装置的防爆铲片结构示意图；

图9为本发明提供的一种乳化炸药成品下线不合格品检测装置的非合格品运送机构安装位置示意图；

图10为本发明提供的一种乳化炸药成品下线不合格品检测装置的防爆边架B结构示意图；

图11为本发明提供的一种乳化炸药成品下线不合格品检测装置的分输流程原理示意图。

图中：1、检测平台机构；11、支脚座；12、防爆平台；13、滑槽；14、防爆电源箱；15、防爆顶架；16、L型边支架；2、成品运送机构；21、防爆边架A；22、传动组件；221、防爆电机；222、电机架；223、传动轴；224、主动防爆轮；225、从动防爆轮；226、从动套轴；23、防爆运输带A；3、称重机构；31、支撑架；32、防爆箱体；33、控制器；34、开关A；35、开关B；36、弹力压片；37、称重板；38、防爆顶壳；4、分输机构；41、防爆安装架；42、气缸导板；43、防爆气缸；44、定导向板夹；45、定导向伸缩板；46、动导向板夹；47、动导向伸缩板；48、平衡臂；49、成品铲组件；491、防爆铲架；492、轴套孔；493、挡块；494、驱动安装槽；495、防爆驱动气缸；496、连轴；497、防爆铲片；498、防爆料箱；410、限位夹套；411、转轴；5、非合格品运送机构；51、防爆边架B；52、防爆运输带B；53、非合格品推送气缸；54、推板；55、下料导板；56、防爆成品箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种乳化炸药成品下线不合格品检测装置，包括检测平台机构1、成品运送机构2、称重机构3、分输机构4和非合格品运送机构5，生产好的乳化炸药成品被放置在成品运送机构2上从左向右运输，运输到成品运送机构2的右端时，在重力的作用下向下掉落在称重机构3上，由称重机构3对其进行称重，并根据所得重量的不同选择启动分输机构4的不同模式，分输机构4将合格品铲到合格品料箱中，分输机构4将不合格品铲到非合格品运送机构5上，实现乳化炸药成品的分选过程。

请参阅图2，检测平台机构1包括支脚座11、防爆平台12、滑槽13、防爆电源箱14、防爆顶架15和L型边支架16，支脚座11固定在防爆平台12的底部，防爆平台12的顶面加工滑槽13，滑槽13与非合格品运送机构5卡合，滑槽13的侧面设置有防爆电源箱14，通过防爆电源箱14为整个装置供电，防爆电源箱14的底部固定在防爆平台12上，防爆电源箱14的顶部固定安装防爆顶架15，防爆顶架15与成品运送机构2的一端相接，成品运送机构2的另一端与称重机构3固定连接，称重机构3的底部固定在L型边支架16上，L型边支架16的水平段设置分输机构4，L型边支架16底部与防爆平台12固定连接，成品运送机构2包括防爆边架A21、传动组件22和防爆运输带A23，防爆边架A21的一端与防爆顶架15固定连接，防爆边架A21上固定安装传动组件22，传动组件22穿过防爆边架A21与防爆运输带A23套接，防爆运输带A23的端部与称重机构3相接。

请参阅图3，传动组件22包括防爆电机221、电机架222、传动轴223、主动防爆轮224、从动防爆轮225和从动套轴226，防爆电机221穿过防爆边架A21固定在电机架222上，电机架222通过螺栓安装在防爆边架A21的外侧，防爆电机221的输出端与传动轴223固定连接，传动轴223固定套装在主动防爆轮224的内部，主动防爆轮224和从动防爆轮225分别套装在防爆运输带A23的两端，从动防爆轮225的内部活动套装从动套轴226，从动套轴226的两端固定在两个防爆边架A21上，通过防爆电机221带动传动轴223转动，传动轴223上固定套装的主动防爆轮224将动力传递到防爆运输带A23，再由防爆运输带A23将动力回馈给从动防爆轮225，不断的带动从动防爆轮225在从动套轴226上转动，实现防爆运输带A23从左到右的循环往复，将成品乳化炸药放置在防爆运输带A23上，由防爆运输带A23将其向右运输，直至运输到防爆运输带A23的端部，并在重力的作用下向下掉落在称重板37上。

请参阅图4-5，称重机构3包括支撑架31、防爆箱体32、控制器33、开关A34、开关B35、弹力压片36、称重板37和防爆顶壳38，防爆顶壳38的内部卡装称重板37，称重板37的底部通过两个弹力压片36分别与开关A34和开关B35相接，开关A34和开关B35均设置在控制器33的顶部并与控制器33电性连接，控制器33安装在防爆箱体32的内部，防爆箱体32与防爆边架A21的另一端固定连接，防爆箱体32的两侧壁分别通过两个支撑架31与L型边支架16的顶部固定连接，通过防爆箱体32对控制器33进行防爆保护，控制器33通过导线与称重板37电性连接，称重板37将所称得的成品乳化炸药的重量发送给控制器33，当掉落在称重板37上的成品乳化炸药的重量为零时，则表示成品乳化炸药的称重过程无法正常运行，装置处于故障状态，需要检修和维护，控制器33通过导线与防爆电源箱14相接，此时控制器33控制防爆电源箱14关闭，整个装置停止运行，有效避免装置在故障状态下空载运行对装置带来的机械损耗，延长装置使用寿命，做到及时断电，提醒工作人员及时检修，当落在称重板37上的成品乳化炸药的重量不为零时，控制器33对该重量进行判定，若该重量处于合格品的重量范围内时，控制器33控制开启开关A34，若该重量不处于合格品的重量范围内时，控制器33控制开启开关B35，开关A34和开关B35均通过导线与防爆气缸43相接，通过设置开关A34和开关B35所对应的防爆气缸43的不同运行程序，实现防爆气缸43运行程序的切换。

请参阅图6，分输机构4包括防爆安装架41、气缸导板42、防爆气缸43、定导向板夹44、定导向伸缩板45、动导向板夹46、动导向伸缩板47、平衡臂48、成品铲组件49、限位夹套410和转轴411，防爆安装架41固定在防爆箱体32的外壁上，防爆安装架41与气缸导板42的一端固定连接，气缸导板42的另一端固定在L型边支架16的顶部，气缸导板42上设置有防爆气缸43，防爆气缸43输出杆的中部固定设置定导向板夹44，定导向板夹44与定导向伸缩板45固定连接，防爆气缸43输出杆的端部固定设置动导向板夹46，动导向板夹46与动导向伸缩板47固定连接，动导向伸缩板47和定导向伸缩板45均固定在平衡臂48上，平衡臂48与转轴411的一端固定连接，转轴411卡装在两个限位夹套410的内部，限位夹套410固定在L型边支架16的侧壁上，两个限位夹套410之间设置有成品铲组件49，通过防爆气缸43的输出杆伸缩实现定导向板夹44与动导向板夹46的间距变化。请参阅图7-8，成品铲组件49包括防爆铲架491、轴套孔492、挡块493、驱动安装槽494、防爆驱动气缸495、连轴496、防爆铲片497和防爆料箱498，防爆料箱498设置在防爆铲片497上，防爆铲片497的端部套装在连轴496上，连轴496与防爆驱动气缸495的输出杆固定连接，防爆驱动气缸495固定在防爆铲架491的内部，防爆铲架491的端部设置有轴套孔492，轴套孔492与转轴411固定连接，防爆铲架491设置为U型中空结构，防爆铲架491开口侧的内侧壁上加工驱动安装槽494，防爆驱动气缸495的输出杆位于驱动安装槽494的内部，驱动安装槽494的端部与连轴496的端部卡装，防爆铲架491的开口侧的内侧壁上设置挡块493，挡块493与防爆铲片497的底面接触，防爆气缸43的输出杆收缩时，带动定导向伸缩板45伸长，平衡臂48逆时针转动，带动转轴411同步转动，并将动力传递给防爆铲架491，带动防爆铲架491也发生逆时针的同步转动，在重力的作用下防爆铲片497的位置始终保持水平状态，直到防爆铲片497的端部与称重板37平齐，随着防爆铲片497的持续进给，将称重板37上的乳化炸药铲起，圆柱状的乳化炸药滚入到防爆料箱498中，此时防爆气缸43向外伸出，带动成品铲组件49反转，根据防爆气缸43运行程序的不同，防爆气缸43的伸出量不同，若乳化炸药的重量处于合格品的重量范围内，则成品铲组件49反转到一半时防爆驱动气缸495启动，带动防爆铲片497抖动，将圆柱状的乳化炸药抖落到合格品料箱中，若乳化炸药的重量不在合格品的重量范围内，则成品铲组件49一直反转，直到防爆铲架491处于竖直状态，此时防爆驱动气缸495启动，带动防爆铲片497抖动，将圆柱状的乳化炸药抖落到防爆运输带B52上。

请参阅图9-10，非合格品运送机构5包括防爆边架B51、防爆运输带B52、非合格品推送气缸53和推板54，防爆边架B51的端部固定在防爆电源箱14上，防爆运输带B52通过另一组传动组件22安装在防爆边架B51的内部，防爆边架B51与非合格品推送气缸53固定连接，非合格品推送气缸53输出杆穿过防爆边架B51与推板54固定连接。

非合格品运送机构5还下料导板55和防爆成品箱56，推板54的一侧设置下料导板55，下料导板55位于防爆成品箱56的上方，防爆成品箱56通过底部凸起卡装在滑槽13上，通过防爆运输带B52与传动组件22的配合将乳化炸药不合格品自右向左的运输，直到在重力的作用下乳化炸药不合格品掉落在防爆边架B51的底部，并在非合格品推送气缸53的顶送作用下，通过推板54将乳化炸药不合格品推落到防爆成品箱56中。

请参阅图11，为本发明提供的一种乳化炸药成品下线不合格品检测装置的分输流程原理示意图，工作原理如下：

通过防爆电源箱14为整个装置供电，防爆电机221带动传动轴223转动，传动轴223上固定套装的主动防爆轮224将动力传递到防爆运输带A23，再由防爆运输带A23将动力回馈给从动防爆轮225，不断的带动从动防爆轮225在从动套轴226上转动，实现防爆运输带A23从左到右的循环往复，将成品乳化炸药放置在防爆运输带A23上，由防爆运输带A23将其向右运输，直至运输到防爆运输带A23的端部，并在重力的作用下向下掉落在称重板37上，通过防爆箱体32对控制器33进行防爆保护，控制器33通过导线与称重板37电性连接，称重板37将所称得的成品乳化炸药的重量发送给控制器33，当掉落在称重板37上的成品乳化炸药的重量为零时，则表示成品乳化炸药的称重过程无法正常运行，装置处于故障状态，需要检修和维护，控制器33通过导线与防爆电源箱14相接，此时控制器33控制防爆电源箱14关闭，整个装置停止运行，有效避免装置在故障状态下空载运行对装置带来的机械损耗，延长装置使用寿命，做到及时断电，提醒工作人员及时检修，当落在称重板37上的成品乳化炸药的重量不为零时，控制器33对该重量进行判定，若该重量处于合格品的重量范围内时，控制器33控制开启开关A34，若该重量不处于合格品的重量范围内时，控制器33控制开启开关B35，开关A34和开关B35均通过导线与防爆气缸43相接，通过设置开关A34和开关B35所对应的防爆气缸43的不同运行程序，实现防爆气缸43运行程序的切换，防爆气缸43的输出杆收缩时，带动定导向伸缩板45伸长，平衡臂48逆时针转动，带动转轴411同步转动，并将动力传递给防爆铲架491，带动防爆铲架491也发生逆时针的同步转动，在重力的作用下防爆铲片497的位置始终保持水平状态，直到防爆铲片497的端部与称重板37平齐，随着防爆铲片497的持续进给，将称重板37上的乳化炸药铲起，圆柱状的乳化炸药滚入到防爆料箱498中，此时防爆气缸43向外伸出，带动成品铲组件49反转，根据防爆气缸43运行程序的不同，防爆气缸43的伸出量不同，若乳化炸药的重量处于合格品的重量范围内，则成品铲组件49反转到一半时防爆驱动气缸495启动，带动防爆铲片497抖动，将圆柱状的乳化炸药抖落到合格品料箱中，若乳化炸药的重量不在合格品的重量范围内，则成品铲组件49一直反转，直到防爆铲架491处于竖直状态，此时防爆驱动气缸495启动，带动防爆铲片497抖动，将圆柱状的乳化炸药抖落到防爆运输带B52上，通过防爆运输带B52与传动组件22的配合将乳化炸药不合格品自右向左的运输，直到在重力的作用下乳化炸药不合格品掉落在防爆边架B51的底部，并在非合格品推送气缸53的顶送作用下，通过推板54将乳化炸药不合格品推落到防爆成品箱56中。

综上所述：本乳化炸药成品下线不合格品检测装置，生产好的乳化炸药成品被放置在成品运送机构2上从左向右运输，运输到成品运送机构2的右端时，在重力的作用下向下掉落在称重机构3上，由称重机构3对其进行称重，并根据所得重量的不同选择启动分输机构4的不同模式，分输机构4将合格品铲到合格品料箱中，分输机构4将不合格品铲到非合格品运送机构5上，由非合格品运送机构5将其运输到不合格品的防爆成品箱56中，通过机械结构代替传统人工分拣，实现乳化炸药成品的自动化分选过程，分选效率高，准确性好，避免人工分拣时的不稳定性，降低乳化炸药生产过程中的安全隐患，通过对乳化炸药进行称重来判定该乳化炸药是否合格，以及检测装置是否正常运行，有效避免装置在故障状态下空载运行对装置带来的机械损耗，延长装置使用寿命，做到及时断电，提醒工作人员及时检修，实用性更佳。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种乳化炸药成品下线不合格品检测装置，包括检测平台机构（1）、成品运送机构（2）、称重机构（3）、分输机构（4）和非合格品运送机构（5），其特征在于，所述检测平台机构（1）包括支脚座（11）、防爆平台（12）、滑槽（13）、防爆电源箱（14）、防爆顶架（15）和L型边支架（16），支脚座（11）固定在防爆平台（12）的底部，防爆平台（12）的顶面加工滑槽（13），滑槽（13）与非合格品运送机构（5）卡合，滑槽（13）的侧面设置有防爆电源箱（14），防爆电源箱（14）的底部固定在防爆平台（12）上，防爆电源箱（14）的顶部固定安装防爆顶架（15），防爆顶架（15）与成品运送机构（2）的一端相接，成品运送机构（2）的另一端与称重机构（3）固定连接，称重机构（3）的底部固定在L型边支架（16）上，L型边支架（16）的水平段设置分输机构（4），L型边支架（16）底部与防爆平台（12）固定连接；

所述成品运送机构（2）包括防爆边架A（21）、传动组件（22）和防爆运输带A（23），防爆边架A（21）的一端与防爆顶架（15）固定连接，防爆边架A（21）上固定安装传动组件（22），传动组件（22）穿过防爆边架A（21）与防爆运输带A（23）套接，防爆运输带A（23）的端部与称重机构（3）相接；

所述传动组件（22）包括防爆电机（221）、电机架（222）、传动轴（223）、主动防爆轮（224）、从动防爆轮（225）和从动套轴（226），防爆电机（221）穿过防爆边架A（21）固定在电机架（222）上，电机架（222）通过螺栓安装在防爆边架A（21）的外侧，防爆电机（221）的输出端与传动轴（223）固定连接，传动轴（223）固定套装在主动防爆轮（224）的内部，主动防爆轮（224）和从动防爆轮（225）分别套装在防爆运输带A（23）的两端，从动防爆轮（225）的内部活动套装从动套轴（226），从动套轴（226）的两端固定在两个防爆边架A（21）上；

所述称重机构（3）包括支撑架（31）、防爆箱体（32）、控制器（33）、开关A（34）、开关B（35）、弹力压片（36）、称重板（37）和防爆顶壳（38），防爆顶壳（38）的内部卡装称重板（37），称重板（37）的底部通过两个弹力压片（36）分别与开关A（34）和开关B（35）相接，开关A（34）和开关B（35）均设置在控制器（33）的顶部并与控制器（33）电性连接，控制器（33）安装在防爆箱体（32）的内部，防爆箱体（32）与防爆边架A（21）的另一端固定连接，防爆箱体（32）的两侧壁分别通过两个支撑架（31）与L型边支架（16）的顶部固定连接；

所述分输机构（4）包括防爆安装架（41）、气缸导板（42）、防爆气缸（43）、定导向板夹（44）、定导向伸缩板（45）、动导向板夹（46）、动导向伸缩板（47）、平衡臂（48）、成品铲组件（49）、限位夹套（410）和转轴（411），防爆安装架（41）固定在防爆箱体（32）的外壁上，防爆安装架（41）与气缸导板（42）的一端固定连接，气缸导板（42）的另一端固定在L型边支架（16）的顶部，气缸导板（42）上设置有防爆气缸（43），防爆气缸（43）输出杆的中部固定设置定导向板夹（44），定导向板夹（44）与定导向伸缩板（45）固定连接，防爆气缸（43）输出杆的端部固定设置动导向板夹（46），动导向板夹（46）与动导向伸缩板（47）固定连接，动导向伸缩板（47）和定导向伸缩板（45）均固定在平衡臂（48）上，平衡臂（48）与转轴（411）的一端固定连接，转轴（411）卡装在两个限位夹套（410）的内部，限位夹套（410）固定在L型边支架（16）的侧壁上，两个限位夹套（410）之间设置有成品铲组件（49）。

2.如权利要求1所述的一种乳化炸药成品下线不合格品检测装置，其特征在于，所述成品铲组件（49）包括防爆铲架（491）、轴套孔（492）、挡块（493）、驱动安装槽（494）、防爆驱动气缸（495）、连轴（496）、防爆铲片（497）和防爆料箱（498），防爆料箱（498）设置在防爆铲片（497）上，防爆铲片（497）的端部套装在连轴（496）上，连轴（496）与防爆驱动气缸（495）的输出杆固定连接，防爆驱动气缸（495）固定在防爆铲架（491）的内部，防爆铲架（491）的端部设置有轴套孔（492），轴套孔（492）与转轴（411）固定连接。

3.如权利要求2所述的一种乳化炸药成品下线不合格品检测装置，其特征在于，所述防爆铲架（491）设置为U型中空结构，防爆铲架（491）开口侧的内侧壁上加工驱动安装槽（494），防爆驱动气缸（495）的输出杆位于驱动安装槽（494）的内部，驱动安装槽（494）的端部与连轴（496）的端部卡装。

4.如权利要求3所述的一种乳化炸药成品下线不合格品检测装置，其特征在于，所述防爆铲架（491）的开口侧的内侧壁上设置挡块（493），挡块（493）与防爆铲片（497）的底面接触。

5.如权利要求1所述的一种乳化炸药成品下线不合格品检测装置，其特征在于，所述非合格品运送机构（5）包括防爆边架B（51）、防爆运输带B（52）、非合格品推送气缸（53）和推板（54），防爆边架B（51）的端部固定在防爆电源箱（14）上，防爆运输带B（52）通过另一组传动组件（22）安装在防爆边架B（51）的内部，防爆边架B（51）与非合格品推送气缸（53）固定连接，非合格品推送气缸（53）输出杆穿过防爆边架B（51）与推板（54）固定连接。

6.如权利要求5所述的一种乳化炸药成品下线不合格品检测装置，其特征在于，所述非合格品运送机构（5）还包括下料导板（55）和防爆成品箱（56），推板（54）的一侧设置下料导板（55），下料导板（55）位于防爆成品箱（56）的上方，防爆成品箱（56）通过底部凸起卡装在滑槽（13）上。

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