CN218144168U - 一种烟包周转箱扣盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种烟包周转箱扣盖装置，包括传送带、第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架设置在传送带的一侧，所述第二支撑架设置在传送带的另一侧，还包括垂直运动机构、翻转运动机构和水平运动机构，所述垂直运动机构与第一支撑架连接，所述水平运动机构与第二支撑架连接，所述翻转运动机构设置在垂直运动机构上部，所述传送带下方设有控制器，所述控制器与传送带、垂直运动机构、水平运动机构和翻转运动机构电连接，本实用新型提高了烟草物流生产线的自动化程度，提高了工作效率，通过本实用新型代替了工作人员机械性、重复性的工作，降低了工作人员的劳动强度，减少了企业的人力成本，有利于企业经济效益的提升。

Description

一种烟包周转箱扣盖装置

技术领域

本实用新型涉及烟草物流设备技术领域，尤其涉及一种烟包周转箱扣盖装置。

背景技术

烟包周转箱是烟草物流公司经常使用的装置，通常条烟经过薄膜包装后，需要放置在烟包周转箱中进行转运，在将包装好的条烟放进烟包周转箱后，在后续的传送带编需要设置一个对烟包周转箱扣盖的工位，工作人员对烟包周转箱进行扣盖操作。

现有技术中存在的问题是：烟草物流生产线的自动化程度低，工作效率低；工作人员重复性、机械性地工作，劳动强度高，时间长后工作效率不可避免地降低，不利于企业经济效益的提升。

实用新型内容

本实用新型就是为了克服上述现有技术存在的缺点，提供一种烟包周转箱扣盖装置。本实用新型在传送带的两侧设置第一支撑架和第二支撑架，在第一支撑架上设置垂直运动机构和翻转运动机构，在第二支撑架上设置水平运动结构，在烟包周转箱盖位于翻转运动机构上方时，垂直运动机构能够带动翻转运动机构和烟包周转箱盖上升，翻转运动机构能够带动烟包周转箱盖翻转，烟包周转箱盖经过翻转，搭在水平运动机构上，水平运动机构带动烟包周转箱该在水平方向上运动，直至烟包周转箱盖扣盖在烟包周转箱上，实现烟包周转箱的自动扣盖，提高了烟草物流生产线的自动化程度，提高了工作效率，通过本实用新型代替了工作人员机械性、重复性的工作，降低了工作人员的劳动强度，减少了企业的人力成本，有利于企业经济效益的提升。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种烟包周转箱扣盖装置，包括传送带、第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架设置在传送带的一侧，所述第二支撑架设置在传送带的另一侧，所述第二支撑架与传送带的机架连接，还包括垂直运动机构、翻转运动机构和水平运动机构，所述垂直运动机构与第一支撑架连接，所述水平运动机构与第二支撑架连接，所述翻转运动机构设置在垂直运动机构上部，所述传送带下方设有控制器，所述控制器与传送带、垂直运动机构、水平运动机构和翻转运动机构电连接。

所述垂直运动机构包括驱动结构、水平连接平台和垂直挡板，所述驱动结构与第一支撑架连接，所述驱动结构包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸之间通过连杆连接，所述第一气缸和第二气缸的上端面平齐，所述水平连接平台的下端面分别与第一气缸和第二气缸的活塞端部连接，所述垂直挡板与水平连接平台贴近传送带一侧的端面连接。

所述水平连接平台上端面的两端垂直设有支撑板，所述支撑板上分别设有同轴心的通孔，所述通孔内设有轴承，所述翻转运动机构包括旋转气缸、旋转轴、翻转平板和两个翻转块，所述旋转气缸与水平连接平台连接，所述旋转轴的两端与轴承配合，所述两个翻转块的一端设有连接套筒，所述两个翻转块通过连接套筒套设在旋转轴上，所述翻转平板与两个翻转块连接，所述旋转轴右端设有从动链轮，所述旋转气缸的活塞上设有主动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间通过链条连接。

所述两个翻转块在旋转轴上间隔布置，所述支撑板和旋转块之间和两个翻转快之间均设有定位套筒，所述连接套筒与旋转轴轴心垂直的方向上设有螺纹通孔，所述螺纹通孔内设有紧定螺丝。

所述第二支撑架包括水平支撑板和两个垂直支撑板，所述两个垂直支撑板间隔设置，所述水平支撑板的两端分别与两个垂直支撑板连接，所述第二支撑架呈H型，所述水平支撑板的下端面高于传送带的上端面。

所述水平运动机构包括第三气缸、第四气缸、水平挡板、连接轴、联动块和压块，所述第三气缸设置在水平支撑板的上端面，所述水平挡板与第三气缸的活塞连接，所述水平挡板上端面对称设有两个轴承座，所述连接轴的两端与轴承座连接，所述两个轴承座之间设有联动块，所述联动块一端与连接轴连接，另一端与第四气缸的端部连接，所述压块分别与连接轴的两端连接。

所述水平支撑板下方设有加强板，所述加强板下端面设有感应器，所述感应器与水平连接板连接，所述感应器与控制器电连接，所述感应器的下端面高于传动带上端面。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型在传送带的两侧设置第一支撑架和第二支撑架，在第一支撑架上设置垂直运动机构和翻转运动机构，在第二支撑架上设置水平运动结构，在烟包周转箱盖位于翻转运动机构上方时，垂直运动机构能够带动翻转运动机构和烟包周转箱盖上升，翻转运动机构能够带动烟包周转箱盖翻转，烟包周转箱盖经过翻转，搭在水平运动机构上，水平运动机构带动烟包周转箱该在水平方向上运动，直至烟包周转箱盖扣盖在烟包周转箱上，实现烟包周转箱的自动扣盖，提高了烟草物流生产线的自动化程度，提高了工作效率，通过本实用新型代替了工作人员机械性、重复性的工作，降低了工作人员的劳动强度，减少了企业的人力成本，有利于企业经济效益的提升。

2.本实用新型中的驱动结构使用第一气缸和第二气缸，通过第一气缸和第二气缸推动水平连接平台在垂直方向上的运动，使得水平连接平台上升得更加稳定，减少本实用新型在使用过程中的震动。

3.通过设置旋转气缸，旋转气缸能够在其旋转极限角度之间动作，翻转平板通过翻转块与旋转轴连接，通过旋转气缸活塞端部的主动链轮，带动旋转轴上的从动链轮，能够实现翻转平台在两个角度的动作，从而完成翻转动作。

4.通过在支撑板和旋转块之间和两个翻转快之间设有定位套筒，能够实现对翻转块和翻转平台的轴向定位，通过在连接套筒上设置紧定螺丝，能够对翻转块在圆周方向上进行定位，使得翻转平台的运行更加稳定。

5.本实用新型中第四气缸通过联动块带动连接轴进行一定角度的旋转，通过连接轴两端的压块与水平挡板的配合实现夹持动作，当烟包周转箱盖通过翻转运动机构的动作盖在水平挡板上时，通过第四气缸的动作，两个压块分别压住烟包周转箱盖的两端，通过第三气缸带动水平挡板在水平方向上运动，在达到传送带边缘的位置时，压块松开烟包周转箱盖，烟包周转箱盖自动落下，扣在烟包周转箱上，完成烟包周转箱的扣盖工作，所述水平运动机构能够对烟包周转箱盖落下的位置进行控制，从而提高了本装置的扣盖精度，提高了烟包周转箱扣盖工作的效率。

附图说明

图1为本实用新型中实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型中实施例的正视结构图；

图3为本实用新型中实施例的垂直运动机构的结构示意图；

图4为图2的俯视结构示意图；

图5为本实用新型初始状态结构示意图；

图6为本实用新型工作状态结构示意图。

图中1、传送带；2、垂直运动机构；201、第一气缸；202、第二气缸；203、连杆；204、垂直挡板；205、气缸连接板；206、水平连接平台；3、翻转运动机构；301、支撑板；302、旋转气缸；303、旋转气缸连接板；304、从动链轮；305、主动链轮；306、旋转轴；307、定位套筒、308、连接套筒；309、翻转平板；4、水平运动机构；401、第三气缸；402、过渡板；403、水平挡板；404、轴承座；405、压块；406、第四气缸；407、联动块；408、弹性杆；409、光轴；410、支架连接板；411、加强板；412、感应器；5、第一支撑架；6、第二支撑架；7、烟包周转箱。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-4所示，一种烟包周转箱扣盖装置，包括传送带1、第一支撑架5和第二支撑架6、垂直运动机构2、翻转运动机构3和水平运动机构4，所述第一支撑架5设置在传送带1的一侧，所述第二支撑架6设置在传送带1的另一侧，所述第二支撑架6通过支架连接板410与传送带1的机架连接，所述垂直运动机构2与第一支撑架5连接，所述水平运动机构4与第二支撑架6连接，所述翻转运动机构3设置在垂直运动机构2上部，所述传送带1下方设有控制器，所述控制器与传送带1、垂直运动机构2、水平运动机构4和翻转运动机构3电连接。

所述垂直运动机构2包括驱动结构、水平连接平台206和垂直挡板204，所述驱动结构与第一支撑架5连接，所述驱动结构包括第一气缸201和第二气缸202，所述第一气缸201和第二气缸202通过连杆203连接，所述第一气缸201和第二气缸202均通过气缸连接板205与连杆203连接，所述第一气缸201和第二气缸202与连杆203垂直设置，所述第一气缸201和第二气缸202的上端面平齐，所述水平连接平台206的下端面分别与第一气缸201和第二气缸202的活塞端部连接，通过控制器控制第一气缸201和第二气缸202同时动作，使得水平连接平台206稳定地在垂直方向上进行运动，所述垂直挡板204与水平连接平台206贴近传送带1一侧的端面连接，垂直挡板204能够对烟包周转箱7的盖体起到支撑的作用。

如图3所示，所述水平连接平台206上端面的两端垂直设有支撑板301，所述支撑板301上分别设有同轴心的通孔，所述通孔内设有轴承，所述翻转运动机构3包括旋转气缸302、旋转轴306、翻转平板309和两个翻转块，所述旋转气缸302安装在旋转气缸连接板303上，所述旋转气缸连接板303与水平支撑平台的右侧端面连接，所述旋转轴306的两端与轴承配合，所述两个翻转块的一端设有连接套筒308，所述两个翻转块通过连接套筒308套设在旋转轴306上，所述翻转平板309与两个翻转块连接，所述旋转轴306右端设有从动链轮304，所述旋转气缸302的活塞上设有主动链轮305，所述主动链轮305和从动链轮304之间通过链条连接，所述主动链轮305通过紧定螺丝与旋转气缸302的活塞连接，所述从动链轮304通过紧定螺丝与旋转轴306连接。所述旋转气缸302采用现有技术中的齿轮齿条式摆动气缸，从而实现旋转气缸302的活塞在两个不同角度之间的转动，旋转气缸302通过主动链轮305和从动链轮304的配合将旋转运动传递给旋转轴306，旋转轴306通过翻转块将运动传递给翻转平台，使得翻转平台可以在两个角度之间切换，当旋转气缸302未动作时，翻转平台的位置为初始位置，当旋转气缸302动作后，翻转平台的位置为翻转位置。

所述两个翻转块在旋转轴306上间隔布置，所述支撑板301和旋转块之间和两个翻转快之间均设有定位套筒307，所述连接套筒308与旋转轴306轴心垂直的方向上设有螺纹通孔，所述螺纹通孔内设有紧定螺丝。定位套筒307采用耐磨的塑料材质，能够减轻本实用新型的重量，减少旋转气缸302的转动阻力，使得旋转气缸302的转动更加稳定，定位套筒307能够对翻转块在轴向上进行定位，通过紧定螺丝，能够实现翻转块在圆周方向上的定位，使得翻转块不会相对于旋转轴306进行旋转，从而翻转平板309能够稳定地在初始位置和翻转位置进行动作。

所述第二支撑架6包括水平支撑板和两个垂直支撑板，所述两个垂直支撑板间隔设置，所述水平支撑板的两端分别与两个垂直支撑板连接，所述第二支撑架6呈H型，所述水平支撑板的下端面高于传送带1的上端面。所述水平支撑板和垂直支撑板采用铝型材，水平支撑板和垂直支撑板之间采用现有技术中的直角件进行连接，铝型材结构安装简单，稳定性好，可拓展性强。

所述水平运动机构4包括第三气缸401、第四气缸406、水平挡板403、连接轴、联动块407和压块405，所述第三气缸401设置在水平支撑板的上端面，所述水平挡板403与过渡板402连接，所述过渡板402的上端面与第三气缸401的活塞连接，所述水平挡板403上端面对称设有两个轴承座404，所述连接轴的两端与轴承座404连接，所述两个轴承座404之间设有联动块407，所述联动块407一端与连接轴连接，另一端通过光轴409与弹性杆408连接，所述弹性杆408与第四气缸406的端部连接，所述弹性杆408能够承受一定程度上的形变，当第四气缸406运动时，弹性杆408推动联动块407运动，此时弹性杆408会有轻微的形变，联动块407的端部受到推力，围绕着连接轴的轴线转动，从而带动连接轴转动。所述压块405分别与连接轴的两端连接，所述压块405相对于连接轴在圆周方向是固定的，能够跟随连接轴进行转动，当压块405转动后，压块405的端部与水平挡板403的距离变近，能够实现对物体的夹持效果。

所述水平支撑板下方设有加强板411，所述加强板411下端面设有感应器412，所述感应器412与水平连接板连接，所述感应器412与控制器电连接，所述感应器412的下端面高于传动带上端面。所述感应器412能够对当前传送带1上是否有烟包进行检测，在实际使用过程中，干引起的下端面高于传送带1上端面5cm左右，保证感应器在烟包周转箱7在最低高度的情况下也能检测到，从而控制传送带1停止，防止因为烟包周转箱7过低造成遗漏的现象发生，在实际使用过程中，根据传送带1的传输速度，设置不同的延时时间，使得感应器412检测到烟包周转箱7后能够停在本实用新型靠近中间的位置上，本实用新型的工作效果更好。

本实用新型的工作原理是：

烟包放入烟包周转箱7中，在传送带1上进行输送，当感应器412检测到有烟包周转箱7经过，向控制器反馈电信号，控制器控制传送带1停下，如图5所示，此时烟包周转箱7的盖体覆盖在翻转运动机构3的上方，当传送带1完全停止后，第一气缸201和第二气缸202动作，带动翻转运动机构3和烟包周转箱7盖体向上运动，第三气缸401带动水平挡板403动作，当第一气缸201和第二气缸202到达运动行程后，旋转气缸302动作，翻转平台带动烟包周转箱7盖体翻转，如图6所示，烟包周转箱7盖体覆盖在水平挡板403上，随后第四气缸406动作，压块405下压，将烟包周转箱7盖体固定在水平挡板403上，接着第三气缸401回复初始状态，在第三气缸401回复初始状态后第四气缸406回复初始状态，压块405抬起，烟包周转箱7的盖体盖在烟包周转箱7上，从而完成一次扣盖工作，传送带1将完成扣盖的烟包周转箱7继续运输到下一工序。

本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中的“相连”“连接”应作广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接连接，也可以是通过中间部件间接连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述为本实用新型的优选实施方式，具体实施例的说明仅用于更好地理解本实用新型的思想。对于本技术领域的普通技术人员来说，依照本实用新型原理还可以作出若干改进或者同等替换，这些改进或同等替换也视为落在本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种烟包周转箱扣盖装置，包括传送带、第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架设置在传送带的一侧，所述第二支撑架设置在传送带的另一侧，所述第二支撑架与传送带的机架连接，其特征是，还包括垂直运动机构、翻转运动机构和水平运动机构，所述垂直运动机构与第一支撑架连接，所述水平运动机构与第二支撑架连接，所述翻转运动机构设置在垂直运动机构上部，所述传送带下方设有控制器，所述控制器与传送带、垂直运动机构、水平运动机构和翻转运动机构电连接。

2.如权利要求1所述的一种烟包周转箱扣盖装置，其特征是，所述垂直运动机构包括驱动结构、水平连接平台和垂直挡板，所述驱动结构与第一支撑架连接，所述驱动结构包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸之间通过连杆连接，所述第一气缸和第二气缸的上端面平齐，所述水平连接平台的下端面分别与第一气缸和第二气缸的活塞端部连接，所述垂直挡板与水平连接平台贴近传送带一侧的端面连接。

3.如权利要求2所述的一种烟包周转箱扣盖装置，其特征是，所述水平连接平台上端面的两端垂直设有支撑板，所述支撑板上分别设有同轴心的通孔，所述通孔内设有轴承，所述翻转运动机构包括旋转气缸、旋转轴、翻转平板和两个翻转块，所述旋转气缸与水平连接平台连接，所述旋转轴的两端与轴承配合，所述两个翻转块的一端设有连接套筒，所述两个翻转块通过连接套筒套设在旋转轴上，所述翻转平板与两个翻转块连接，所述旋转轴右端设有从动链轮，所述旋转气缸的活塞上设有主动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间通过链条连接。

4.如权利要求3所述的一种烟包周转箱扣盖装置，其特征是，所述两个翻转块在旋转轴上间隔布置，所述支撑板和旋转块之间和两个翻转快之间均设有定位套筒，所述连接套筒与旋转轴轴心垂直的方向上设有螺纹通孔，所述螺纹通孔内设有紧定螺丝。

5.如权利要求1所述的一种烟包周转箱扣盖装置，其特征是，所述第二支撑架包括水平支撑板和两个垂直支撑板，所述两个垂直支撑板间隔设置，所述水平支撑板的两端分别与两个垂直支撑板连接，所述第二支撑架呈H型，所述水平支撑板的下端面高于传送带的上端面。

6.如权利要求5所述的一种烟包周转箱扣盖装置，其特征是，所述水平运动机构包括第三气缸、第四气缸、水平挡板、连接轴、联动块和压块，所述第三气缸设置在水平支撑板的上端面，所述水平挡板与第三气缸的活塞连接，所述水平挡板上端面对称设有两个轴承座，所述连接轴的两端与轴承座连接，所述两个轴承座之间设有联动块，所述联动块一端与连接轴连接，另一端与第四气缸的端部连接，所述压块分别与连接轴的两端连接。

7.如权利要求6所述的一种烟包周转箱扣盖装置，其特征是，所述水平支撑板下方设有加强板，所述加强板下端面设有感应器，所述感应器与水平连接板连接，所述感应器与控制器电连接，所述感应器的下端面高于传动带上端面。

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