CN202591136U - 基于相对比重的核桃自动分选机 - Google Patents

基于相对比重的核桃自动分选机 Download PDF

Info

Publication number
CN202591136U
CN202591136U CN 201220216888 CN201220216888U CN202591136U CN 202591136 U CN202591136 U CN 202591136U CN 201220216888 CN201220216888 CN 201220216888 CN 201220216888 U CN201220216888 U CN 201220216888U CN 202591136 U CN202591136 U CN 202591136U
Authority
CN
China
Prior art keywords
walnut
classification
weighing
conveying roller
plectrum
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201220216888
Other languages
English (en)
Inventor
丁羽
李述刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tarim University
Original Assignee
Tarim University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tarim University filed Critical Tarim University
Priority to CN 201220216888 priority Critical patent/CN202591136U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202591136U publication Critical patent/CN202591136U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种基于相对比重的核桃自动分选机，包括图像采集箱，图像采集箱内安装着CCD摄像头，一条核桃输送辊组从图像采集箱内穿过，核桃输送辊组由若干对凹形辊以及驱动凹形辊旋转的滚子链组成，在核桃输送辊组的进料端设置着称重输送带，称重输送带侧面装有红外光电开关，称重输送带带面下安装着电子称重器，位于图像采集箱出口外侧的每两只凹形辊之间的底座上铰接着一根分级拨片，分级拨片处的核桃输送辊组侧面安装着分级箱，分级拨片的铰接轴与分级箱之间的拨片下方底座上安装着电磁铁，电磁铁、CCD摄像头以及电子称重器均与分选主控制器相连，分选主控制器还通过系统同步定时信号发生器与所说的红外光电开关相连。

Description

基于相对比重的核桃自动分选机
技术领域
本实用新型涉及一种核桃分选机，特别是基于相对比重的核桃自动分选机。
背景技术
中国是核桃的原产地之一和传统出口国家，在国际贸易市场上占有重要地位，出口居世界第2 位。近年来，随着新疆农业产业结构调整，林果业种植面积迅速扩大，其中核桃的产量得到迅猛发展，为新疆的经济、社会发展带来的巨大的影响。目前核桃已经成为新疆南疆地产区特色果品支柱产业，在推进新疆农业结构调整、增加农民收入以及促进出口创汇等方面发挥着重要作用。但目前新疆核桃分级大多以滚杠或滚筒式大小分级为主。这种方式一般具有设备造价简单，分级速度快、间隙可调，适用性较强的特点，但缺点是对核桃内部品质不能分析，分级精准度不高，尤其是对不饱满果、病虫果、霉烂果不能做出正确识别。这样与现代精准农业发展不相协调，从发展高端精准农业来看，分级设备整体水平有待提高。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种基于相对比重的核桃自动分选机，该机具采用果品质量、体积与密度之间的关系，通过计算机图像识别和处理系统对核桃进行在线无损检测，其结构简单、性能可能，工作效率高。
本实用新型的目的是这样实现的，一种基于相对比重的核桃自动分选机，包括图像采集箱，图像采集箱内安装着CCD摄像头，一条核桃输送辊组从图像采集箱内穿过，核桃输送辊组由若干对凹形辊以及驱动凹形辊旋转的滚子链组成，在核桃输送辊组的进料端设置着称重输送带，称重输送带侧面装有红外光电开关，称重输送带带面下安装着电子称重器，位于图像采集箱出口外侧的每两只凹形辊之间的底座上铰接着一根分级拨片，分级拨片处的核桃输送辊组侧面安装着分级箱，分级拨片的铰接轴与分级箱之间的拨片下方底座上安装着电磁铁，电磁铁、CCD摄像头以及电子称重器均与分选主控制器相连，分选主控制器还通过系统同步定时信号发生器与所说的红外光电开关相连。
本实用新型图像采集系统采用CCD摄像机，经图像采集卡传入计算机进行分析处理。称重系统由安装在电子称量器上的称重输送带完成称重以及输送的工作。系统同步定时信号发生器负责实时检测核桃的动态位置并生成系统同步定时信号。在称重输送带侧面安装有红外光电开关，每当一个核桃落入称重输送带时，红外光电开关就产生一个脉冲，此脉冲信号在系统同步定时信号发生器内经脉冲整形和光电隔离，然后通过485总线发送到系统其他模块作为整个系统的同步定时信号。CCD摄像头通过分选主控制器并在同步定时信号的同步下生成摄像机的外触发信号。利用计算机视觉图像处理技术获取核桃的投影面积，利用电子称量器获取核桃的重量，计算出面积与重量的相对比重，并与数据库中的数据进行比对，判别核桃的饱满度品质，并以此进行分级。当确定级别后的核桃运行到相应位置时，对应分级箱处的电磁铁在分选主控制器的指令下通电产生电磁，吸引分级拨片绕铰接轴转动，拨动核桃落入相应的分级箱。本实用新型结构简单、性能可靠，工作效率高。
附图说明
下面将结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型分级拨片的结构示意图。
具体实施方式
一种基于相对比重的核桃自动分选机，如图1、图2所示，包括图像采集箱7，图像采集箱7内安装着CCD摄像头15，一条核桃输送辊组从图像采集箱7内穿过，CCD摄像头15用以实时采集每一只核桃的外形图像，继而通过分选主控制器计算出其投影大小。
核桃输送辊组由若干对凹形辊4以及驱动凹形辊4旋转的滚子链1组成，每只凹形辊的轴端都装有一只链轮，滚子链1通过链轮驱动凹形辊4旋转。每两只凹形辊4输送一只核桃2。
在核桃输送辊组的进料端设置着称重输送带8，称重输送带8侧面装有红外光电开关9，称重输送带8带面下安装着电子称重器18，用以采集每一只核桃的重量。
位于图像采集箱7出口外侧的每两只凹形辊4之间的底座上铰接着一根分级拨片6，分级拨片处6的核桃输送辊组侧面安装着分级箱16。如图2所示，分级拨片6的铰接轴11与分级箱之间的拨片下方底座上安装着电磁铁14，电磁铁14与铰接轴11之间的下方水平设置着限位销12。当电磁铁14通电时，吸引分级拨片6绕着铰接轴11旋转，将核桃拨至分机箱内。电磁铁、CCD摄像头以及电子称重器均与分选主控制器相连，分选主控制器连接着上位机算计。分选主控制器还通过系统同步定时信号发生器与所说的红外光电开关9相连。
每当一个核桃落入称重输送带8时，红外光电开关9就产生一个脉冲，此脉冲信号在系统同步定时信号发生器内经脉冲整形和光电隔离，然后通过485总线发送到系统其他模块作为整个系统的同步定时信号。
利用计算机视觉图像处理技术获取核桃的投影面积，利用电子称量器获取核桃的重量，计算出面积与重量的相对比重，并与计算机数据库中的数据进行比对，判别核桃的饱满度品质，并以此进行分级。当确定级别后的核桃运行到相应位置时，对应分级箱处的电磁铁14在分选主控制器的指令下通电产生电磁，吸引分级拨片6绕铰接轴11转动，拨动核桃落入相应的分级箱16。

Claims (1)

1.一种基于相对比重的核桃自动分选机，包括图像采集箱，其特征是：图像采集箱内安装着CCD摄像头，一条核桃输送辊组从图像采集箱内穿过，核桃输送辊组由若干对凹形辊以及驱动凹形辊旋转的滚子链组成，在核桃输送辊组的进料端设置着称重输送带，称重输送带侧面装有红外光电开关，称重输送带带面下安装着电子称重器，位于图像采集箱出口外侧的每两只凹形辊之间的底座上铰接着一根分级拨片，分级拨片处的核桃输送辊组侧面安装着分级箱，分级拨片的铰接轴与分级箱之间的拨片下方底座上安装着电磁铁，电磁铁、CCD摄像头以及电子称重器均与分选主控制器相连，分选主控制器还通过系统同步定时信号发生器与所说的红外光电开关相连。
CN 201220216888 2012-05-15 2012-05-15 基于相对比重的核桃自动分选机 Expired - Fee Related CN202591136U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220216888 CN202591136U (zh) 2012-05-15 2012-05-15 基于相对比重的核桃自动分选机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220216888 CN202591136U (zh) 2012-05-15 2012-05-15 基于相对比重的核桃自动分选机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202591136U true CN202591136U (zh) 2012-12-12

Family

ID=47308719

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201220216888 Expired - Fee Related CN202591136U (zh) 2012-05-15 2012-05-15 基于相对比重的核桃自动分选机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202591136U (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105903682A (zh) * 2016-04-11 2016-08-31 深圳淘绿信息科技股份有限公司 手机自动化分拣系统及手机分拣方法
CN106442525A (zh) * 2016-08-30 2017-02-22 石河子大学 用于核桃内部干瘪缺陷的在线检测方法
CN108311402A (zh) * 2018-02-06 2018-07-24 石河子大学 干瘪核桃多通道检测与分选装置
CN108480232A (zh) * 2018-03-20 2018-09-04 上海理工大学 基于形状和饱满度特征的枸杞分类方法
CN109622407A (zh) * 2018-11-30 2019-04-16 中北大学 基于图像识别的核桃无损检测设备与方法
CN110030927A (zh) * 2019-03-27 2019-07-19 中北大学 核桃检测设备
CN110477410A (zh) * 2019-09-23 2019-11-22 河北绿岭康维食品有限公司 一种坚果开口装置
CN114367461A (zh) * 2020-10-15 2022-04-19 新疆大学 一种基于机器视觉的核桃分拣装置

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105903682A (zh) * 2016-04-11 2016-08-31 深圳淘绿信息科技股份有限公司 手机自动化分拣系统及手机分拣方法
CN106442525A (zh) * 2016-08-30 2017-02-22 石河子大学 用于核桃内部干瘪缺陷的在线检测方法
CN106442525B (zh) * 2016-08-30 2021-09-14 石河子大学 用于核桃内部干瘪缺陷的在线检测方法
CN108311402B (zh) * 2018-02-06 2023-10-24 石河子大学 干瘪核桃多通道检测与分选装置
CN108311402A (zh) * 2018-02-06 2018-07-24 石河子大学 干瘪核桃多通道检测与分选装置
CN108480232A (zh) * 2018-03-20 2018-09-04 上海理工大学 基于形状和饱满度特征的枸杞分类方法
CN108480232B (zh) * 2018-03-20 2020-03-20 上海理工大学 基于形状和饱满度特征的枸杞分类方法
CN109622407A (zh) * 2018-11-30 2019-04-16 中北大学 基于图像识别的核桃无损检测设备与方法
CN110030927A (zh) * 2019-03-27 2019-07-19 中北大学 核桃检测设备
CN110477410A (zh) * 2019-09-23 2019-11-22 河北绿岭康维食品有限公司 一种坚果开口装置
CN110477410B (zh) * 2019-09-23 2024-03-15 河北绿岭康维食品有限公司 一种坚果开口装置
CN114367461A (zh) * 2020-10-15 2022-04-19 新疆大学 一种基于机器视觉的核桃分拣装置
CN114367461B (zh) * 2020-10-15 2024-04-12 新疆大学 一种基于机器视觉的核桃分拣装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202591136U (zh) 基于相对比重的核桃自动分选机
CN100566855C (zh) 基于机器视觉的物料实时检测及异物剔除系统
CN100556559C (zh) 基于计算机视觉的软胶囊质量在线检测的装置与方法
CN204974510U (zh) 一种食品加工生产线动态品质检测与重量自动分级装置
CN201127937Y (zh) 应用机器视觉的物料实时检测系统
CN103752531B (zh) 一种基于机器视觉的烟叶分拣机
CN102253052B (zh) 基于fpga的粮食品质在线检测装置
CN108287010B (zh) 一种螃蟹多指标分级装置与方法
CN203011857U (zh) 一种马铃薯图像的实时在线检测试验台
CN102179374B (zh) 禽蛋品质自动检测分选设备及其方法
CN202974886U (zh) 一种机器视觉罐身卷封缺陷检测系统
CN103008249A (zh) 基于计算机视觉技术的香菇分级机
CN107185858B (zh) 一种果品检测分级系统和方法
CN108020556A (zh) 一种基于机器视觉的玉米种子在线破损检测分类方法
CN106238345A (zh) 一种类球形农产品输送分级装置及其控制方法
CN105783990A (zh) 一种用于玉米果穗室内精确考种的全景图像测量系统
CN104137788A (zh) 集蛋分级一体化设备
CN211660527U (zh) 一种红枣筛选机
CN202114018U (zh) 一种谷物实时检测与分级的机器视觉系统
CN203405269U (zh) 自动称量剔除装置
CN113245222B (zh) 一种三七异物视觉实时检测分拣系统及分拣方法
CN202074946U (zh) 一种烟盒外观检测设备
CN202083645U (zh) 一种基于fpga的粮食品质在线检测装置
CN206535779U (zh) 一种分拣机器人
CN203664217U (zh) 一种基于机器视觉的烟叶分拣机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20121212

Termination date: 20130515