KR20020024311A - 작업편 검사 장치 및 검사 방법 - Google Patents

작업편 검사 장치 및 검사 방법 Download PDF

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쇼지 고메이
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Abstract

다면체 작업편들의 면들을 검사하기 위한 작업편 검사 장치(3)는 작업편들을 지지하도록 그 내부에 형성된 복수의 절취부(400b)들을 갖는 적어도 하나의 무단 컨베이어 벨트(400) 및 컨베이어 벨트의 절취부들에 지지된 작업편들의 노출면들을 검사하기 위한 검사 장치(301, 303)들을 구비한다.

Description

작업편 검사 장치 및 검사 방법{WORKPIECE INSPECTION APPARATUS AND INSPECTION METHOD}
종래 기술 작업편 검사 장치의 일례로서, 일본 공개 특허 출원 제평9-315566호는 6면체 작업편의 면들을 검사하기 위한 장치를 개시한다. 이러한 검사를 달성하도록, 검사 장치는 작업편들을 지지하도록 그 외주에 형성된 복수의 제1 오목부들을 갖는 제1 디스크 및 제1 디스크와 직교하여 배열되고 제1 오목부들로부터 수납된 작업편들을 지지하도록 그 외주에 형성된 복수의 제2 오목부를 갖는 제2 디스크를 구비한다. 또한, 제1면 검사 카메라는 작업편의 3개의 면을 검사하도록 제1 디스크 외부에 제공되고, 제2면 검사 카메라는 작업편의 잔류하는 3면을 검사하도록 제2 디스크 외부에 제공된다.
불행하게도, 검사를 수행하는 동안 작업편 검사 장치가 작업편을 지지하도록 디스크들의 외주연부들을 사용하기 때문에 작업편들은 함께 군집되고 검사 카메라들 등을 배열하도록 좁은 가용 공간만이 있다. 결과적으로, 이러한 검사 장치를 위한 요소들의 선택 및 다수의 가능한 설계 구성들은 매우 제한된다.
본 발명은 다면체 작업편들의 면들을 검사하기 위한 작업편 검사 장치 및 검사 방법에 관한 것이다.
도1은 본 발명에 따른 작업편 검사 장치의 제1 실시예의 사시도이다.
도2는 본 발명의 작업편 검사 장치에 의해 검사되는 예시적인 작업물의 사시도이다.
도3은 디스크에서 컨베이어 벨트로 작업편들의 전달을 설명할 때 사용되는부분 확대도이다.
도4는 컨베이어 벨트의 한측면상에 배열된 안내판들의 구조를 도시하는 사시도이다.
도5는 제3 검사 카메라의 근방을 도시하는 확대 평면도이다.
도6은 본 발명에 따른 작업편 검사 장치의 제2 실시예의 사시도이다.
도7은 작업편 공급부의 확대도이다.
도8은 전달부의 확대도이다.
상기 설명된 선행 기술의 문제점들을 볼 때, 본 발명의 목적은 요소들의 선택 및 다수의 가능한 설계구성들을 확장시킬 수 있는 작업편 검사 장치 및 검사 방법을 제공하는 것이다.
상기 설명된 본 발명의 목적을 달성하도록, 본 발명에 따른 다면체 작업편들의 면들을 검사하기 위한 작업편 검사 장치는 작업편들을 지지하도록 거기에 형성된 복수의 절취부들을 갖는 적어도 하나의 무단 컨베이어 벨트 및 컨베이어 벨트의 절취부들에 지지된 작업편들의 노출면들을 검사하기 위한 검사 장치를 포함한다.
또한, 작업편 검사 장치는 작업편들이 컨베이어 벨트의 절취부들로부터 낙하하는 것을 방지하도록 컨베이어 벨트의 적어도 일측면상에 배열된 적어도 하나의 안내판이 제공된다.
또한, 본 발명에 따른 다면체 작업편들의 면들을 검사하는 방법에서, 작업편들은 무단 이송 벨트의 절취부내로 삽입되고, 컨베이어 벨트가 작업편들을 이송하도록 이동되는 동안 컨베이어 벨트의 절취부에 지지된 작업편들의 노출면들이 검사된다.
본 발명의 양호한 실시예에 대한 상세한 설명은 첨부 도면들을 참조하여 주어진다.
우선, 도1은 작업편의 4면들을 검사하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 작업편 검사 장치(3)를 도시하고, 도2는 보기 치수로 1 mm ×0.5 mm ×0.5 mm를 가지며 2개의 대향면(1a, 1b)들은 전극이고 잔류하는 4면(1c 내지 1f)들은 검사면을 형성하는 면(1a 내지 1f)들을 갖춘 보기 6면체 작업편(세라믹 커패시터)을 도시한다. 이 장치에서, 작업편(1)의 검사는 전극들 및 유전체부들의 치수를 측정하고 유전체부들의 손상 여부를 판단하기 위해 카메라로 4개의 검사면(1c 내지 1f)들에 대한 영상 이미지를 촬영함으로써 수행된다.
도1에 도시된 바와 같이, 작업편 검사 장치(3)는 작업편(1)들을 제공하기 위한 작업편 공급부(100), 작업편(1)들의 2개의 검사면들을 검사하기 위한 제1 스테이지(200), 작업편(1)들의 다른 2개의 검사면들을 검사하기 위한 제2스테이지(300), 및 제1 스테이지(200)에서 제2 스테이지(300)로 작업편(1)들을 이송하기 위한 무단 컨베이어 벨트(400)를 구비한다.
작업편 공급부(100)는 "볼 공급기" 또는 "부품 공급기"로 알려져 있는 장치가 제공된다. 이런 장치에서, 볼 부분들 내부에 위치된 복수의 작업편(1)들은 작업편(1)들이 공급기의 팁으로부터 한번에 하나씩 공급되게 하는 나선형 홈에 의해 순서 정연하게 이송된다. 이와 관련하여, 작업편 공급부(100)는 예를 들어 일본 특허 공개 제평5-286549호에 개시된 공급 장치를 사용할 수 있다.
제1 스테이지(200)는 디스크(201), 제1 검사 카메라(203) 및 제2 검사 카메라(205)를 구비한다. 이 점에 있어서, 각 검사 카메라들은 예를 들어 CCD 카메라 등으로 구성될 수 있다. 또한, 복수의 오목부(207)들은 디스크(201)의 외주에 형성되고, 도3에 도시된 바와 같이 흡입 구멍(209)은 각 오목부(207)의 하부에 형성된다. 이 장치에서, 작업편 공급부(100)로부터 한번에 하나씩 공급되는 작업편(1)들은 오목부(207)들 내로 삽입되고 작업편(1)들이 오목부(207)들로부터 낙하하는 것을 방지하도록 흡입 구멍(209)으로부터의 흡입에 의해 제위치에서 보유된다. 도2에 도시된 예시적인 작업편(1)의 경우에서, 전극면(1a 또는 1b)은 오목부(207)의 하부에 면한 흡입에 의해 지지된다. 또한, 디스크(201)은 각 작업편(1)을 이송하도록 시계방향으로 정해진 각도 크기로 회전된다.
제1 검사 카메라(203)는 작업편(1)들의 제1 검사면의 영상 이미지를 촬영하도록 디스크(201)의 오목부(207)의 최고점 근처의 위치에서 배열되고, 제2 검사 카메라(205)는 제1 검사면과 대향되게 위치하는 제2 검사면의 영상 이미지들을 촬영하도록 디스크(201)의 각운동에 대해 제1 카메라(203)로부터 대략 90°위치에서 디스크(201)의 다른 측면상에 배열된다. 다시 말해, 작업편(1)들의 2개의 대향면(예를 들어, 도2에서 1c 및 1d)들은 제1 스테이지(200)에서 검사된다.
컨베이어 벨트(400)는 강으로 제조되고 그 내부에 형성된 복수의 스프라켓 구멍(400a)들을 가지며, 컨베이어 벨트(400)가 스프라켓휠(401)의 회전에 의해 회전되게 하도록 스프라켓 구멍과 맞물리게 하면서 컨베이어 벨트(400)는 2개의 스프라켓휠(401, 401)들 사이에서 잡아 당겨진다. 또한, 작업편(1)들을 지지하도록 복수의 절취부(400b)들은 컨베이어 벨트(400)의 상부 단부에 형성된다.
이어서, 도3은 작업편(1)들이 디스크(201)에서 컨베이어 벨트(400)로 이송되는 상태를 도시하는 도1에서 화살표 A 방향을 따라 취한 확대도이다. 다시 말해, 컨베이어 벨트(400)의 상부 단부가 디스크(201)의 오목부(207)내로 삽입되게 하면서, 컨베이어 벨트(400)는 절취부(400b)가 빈 오목부(207)의 위치에 도달할 때까지 전방으로 이동하며, 그 때에 컨베이어 벨트(400)의 이동은 일시적으로 멈춰진다. 이 상태에서, 디스크(201)는 작업편(1)을 지지하는 다음의 오목부(207)가 절취부(400b) 내부에 위치될 때까지 회전되며, 그 때에 디스크(201)의 회전은 멈춰진다(도3 참조). 다음으로, 작업편(1)이 오목부(207)에서 절취부(400b)로 이송된 후에, 컨베이어 벨트(400)는 다음의 절취부(400b)가 새로운 빈 오목부(207)내부에 위치될 때까지 다시 구동되며, 그 때에 컨베이어 벨트(400)의 이동은 다시 한번 멈춰진다. 따라서, 이러한 단계들을 반복함으로써, 작업편(1)들은 오목부(207)들에 지지되는 동안 노출되지 않는 2개의 검사면(예를 들어, 도2에서 1e 및 1f)이 절취부(400b)들에 지지되는 동안 노출되게 하는 방식으로 디스크(201)에서 컨베이어 벨트(400)로 한번에 하나씩 이송된다.
도4에 도시된 바와 같이, 안내판(403, 405)들은 디스크(201)에서 작업편(1)들이 절취부(400b)들로부터 낙하하는 것을 방지하도록 절취부(400b)들의 면들을 감싸는 적합 제품 박스(409)[이후에 설명됨]로 작업편 이송 간격을 따라 컨베이어 벨트(400)의 양면상에(또는 위치에 따른 오직 하나의 측면상에) 제공된다.
제2 스테이지(300)에는 작업편(1)들의 잔류하는 2개의 검사면(1e 및 1f)의 영상 이미지들을 촬영하도록 제3 검사 카메라(301) 및 제4 검사 카메라(303)가 장착된다. 이와 관련하여, 도5는 제3 검사 카메라(301)가 작업편(1)들의 영상 이미지들을 촬영하는 상태를 도시하는 확대 평면도이고, 이 도면에 도시된 바와 같이, 작업편 위치 설정 흡입 노즐(305)은 제3 검사 카메라로부터 컨베이어 벨트(400)의 대향면상에 배열된다. 작업편 위치 설정 흡입 노즐(305)은 챔버(305a) 및 흡입 개구(305b)를 구비하고, 컨베이어 벨트(400)의 이동을 멈추는 때에 따라, 부압은 제자리에 작업편(1)을 지지하도록 흡입 개구(305b)에서 흡입을 발생하는 챔버(305a)에서 생긴다. 도5에 더 도시된 바와 같이, 개구(405a)는 흡입 개구(305b)에 의해 지지된 검사면에 대향하는 작업편(1)의 검사면을 노출하도록 안내판(405)에 생성된다. 다시 말해, 흡입 개구(305b)에 의해 지지된 검사면에 대향하는 검사면의 이미지들은 개구(405a)를 통해 제3 검사 카메라(301)에 의해 촬영된다. 이런 식으로, 작업편(1)이 흡입에 의해 제위치에 지지되는 동안 영상 이미지들을 촬영함으로써, 안정적인 이미지들을 얻고 검사의 정확성을 향상시키는 것은 가능하다. 유사하게,작업편 위치 설정 흡입 노즐(307)은 제4 검사 카메라(303)로부터 컨베이어 벨트(400)의 대향 측면상에 배열되고, 개구는 제4 검사 카메라가 작업편 위치 설정 흡입 노즐(307)에 의해 지지되는 검사면에 대향하는 작업편(1)의 노출된 검사면의 영상 이미지를 촬영하게 하도록 안내판(403)에 제공된다.
제2 스테이지(300)로부터 하류부로 배열되는 것은 제1 스테이지(200) 또는 제2 스테이지(300)에서 부적합 제품들로 판단되는 작업편들을 수집하기 위한 부적합 제품 박스(407) 및 제1 스테이지(200) 또는 제2 스테이지(300)에서 적합 제품들로 판단되는 작업편들을 수집하기 위한 적합 제품 박스(409)이다. 또한, 각 공기 분사 노즐(411, 413)들은 박스(407, 409)들로부터 컨베이어 벨트(400)의 대향 측면 상에 배열된다. 따라서, 작업편(1)이 제1 스테이지(200) 또는 제2 스테이지(300)에서 부적합 제품으로 판단되는 경우에, 작업편(1)을 부적합 제품 박스(407)내로 떨어지게 하는 부적합 제품 박스(407)의 위치에 도달할 때 공기 분사 노즐(411)은 공기 제트를 분사하고, 작업편(1)이 제1 스테이지(200) 또는 제2 스테이지(300)에서 적합 제품으로 판단되는 경우에, 작업편(1)을 적합 제품 박스(409)내로 떨어지게 하는 적합 제품 박스(409)의 위치에 도달할 때 공기 분사 노즐(413)은 공기 제트를 분사한다. 이 실시예에서, 또 다른 부적합 제품 박스는 제1 스테이지(200)에서 부적합 제품들로 판단되는 작업편들을 수집하도록 제1 스테이지(200)로부터 하류부로 배열될 수 있다. 다시 말해, 부적합 제품 박스들은 이런 스테이지에서 부적합 제품들로 판단되는 작업편을 수집하도록 각 스테이지 뒤에 배열될 수 있다.
다음으로, 작업편 검사 장치(3)의 작동이 설명된다.
먼저, 컨베이어 벨트(400) 및 디스크(201)의 기본 작동들이 설명된다. 다시 말해, 컨베이어 벨트(400)는 단계적으로 구동되며, 각 단계동안 컨베이어 벨트(400)는 절취부(400b)들의 간격과 동일한 양만큼만 이동한 후 멈춰진다. 컨베이어 벨트(400)가 멈춰지는 시간동안, 검사 카메라(301 내지 303)들은 작동된다. 컨베이어 벨트(400)의 상부 단부가 오목부(207)들 중 하나의 오목부(207) 내부에 위치할 지라도, 컨베이어 벨트(400)가 멈춰지는 시간 동안 컨베이어 벨트(400)의 절취부(400b)들 중 하나는 디스크(201)의 이러한 오목부(207)의 위치와 정합하도록 위치 설정된다. 또한, 디스크(201)는 단계적으로 또한 회전되고, 각 단계 동안 디스크(201)는 오목부(207)들의 간격과 동일한 양만큼만 회전된 후 멈춰진다. 디스크(201)가 멈춰지는 시간 동안, 검사 카메라(203 내지 205)들이 작동된다.
디스크(201)의 정지 시기에 따라, 작업편 공급부(100)는 오목부(207)들 중 하나의 오목부내로 하나의 작업편을 공급하고, 또한 이 공급 단계가 완료된 후, 디스크(201)는 시계방향으로 회전된다. 제1 스테이지(200)에서, 작업편(1)들의 2개의 검사면들의 이미지들은 검사 카메라(203, 205)들에 의해 촬영되고, 또한 이러한 이미지들이 촬영된 후 작업편(1)들은 컨베이어 벨트(400)의 절취부(400b)들로 차례로 이송된다. 다음으로, 절취부(400b)들로 이송된 작업편(1)들은 잔류하는 2개의 검사면들의 이미지들이 검사 카메라(301, 303)들로 촬영되는 제2 스테이지로 컨베이어 벨트(400)에 의해 이송된다. 그후, 제1 스테이지(200) 및 제2 스테이지(300)에서 수행되는 이러한 검사들의 결과에 기초하여, 부적합 제품들로 판단되는 작업편(1)들은 부적합 제품 박스(407)에 수집되고, 적합 제품들로 판단되는 작업편(1)들은 적합 제품 박스(409)에 수집되어서, 적합 작업편(1)들은 포장되고 운반될 수 있다.
이 점에서, 설명의 목적으로 오목부(207)들 및 절취부(400b)들의 크기가 도1 내지 도5에서 과장되었으며 실제적으로 그 크기들은 작업편(1)의 크기와 정합하도록 매우 작다는 점을 유의해야 한다.
극히 한정된 요소들의 선택 및 작업편들을 지지하도록 디스크들의 외주연부들을 사용하는 선행 기술 작업편 장치들의 다수의 가능한 설계구성들과 대조적으로, 작업편(1)들이 컨베이어 벨트(400)에 의해 이송되는 동안 작업편(1)들의 검사면들을 검사함으로써, 본 실시예의 작업편 검사 장치(3)는 적절한 공간이 작업편(1)들의 이송 경로를 따라 보장되도록 하고, 요소들의 선택 및 다수의 가능한 설계구성들을 확장할 수 있게 한다. 예를 들어, 공간의 측면에서, 각 카메라가 작업편들의 일검사면의 영상 이미지들을 촬영하게 하면서 각 측면상에 한 세트의 카메라들을 배열할 수 있다(2개의 작업편들은 한번에 이송되고 이미지들은 동시에 2개의 작업편들의 검사면들에 대해 촬영된다). 이런 방식으로, 작업편들의 고속 이송을 수행하는 동안 검사면들의 이미지들이 촬영되기 때문에 작업편 검사 장치들의 처리 용량이 향상될 수 있다.
다음으로, 본 발명의 제2 실시예에 따른 작업편 검사 장치(5)는 도6을 참조하여 설명된다. 이 실시예에서, 도1에 도시된 디스크(201)는 이송 벨트로 대체된다. 다시 말해, 작업편 검사 장치(5)는 작업편(1)들을 공급하기 위한 작업편 공급부(100), 작업편(1)들의 2개의 검사면들을 검사하기 위한 제1 스테이지(500), 작업편(1)들의 2개의 잔류하는 검사면들을 검사하기 위한 제2 스테이지(600), 제1 스테이지(500)에서 제2 스테이지(600)로 작업편(1)들을 전달하기 위한 전달부(700), 제1 스테이지(500)를 통해 작업편 공급부(100)에서 전달부(700)로 작업편(1)들을 질서 정연하게 이송하기 위한 제1 무단 컨베이어 벨트(415) 및 전달부(700)에서 제2 스테이지(600)로 작업편(1)들을 이송하기 위한 제2 무단 컨베이어 벨트(417)를 구비한다. 또한, 컨베이어 벨트(415, 417)들은 도1에 도시된 컨베이어 벨트(400)와 동일한 구조를 갖는다(그러나 도6에서 절취부들은 도시되지 않는다).
또한, 작업편 공급부(100)로부터 작업편(1)들은 한번에 하나씩 디스크(101)로 제공된다. 이 점에 있어서는, 본 실시예의 디스크(101)는 제1 실시예의 디스크(201)와 동일한 구조를 가지며, 도7에 도시된 바와 같이, 안내판(103)은 디스크(101)의 상부 반부를 따라 제공된다. 이 장치에서, 작업편(1)들은 디스크(101)의 오목부들 내부에 위치되고, 작업편(1)이 디스크(101)의 최고점에 도달할 때 이 위치에서 배열된 공기 분사 노즐(105)은 작업편(1)들이 디스크(101)의 오목부에서 제1 컨베이어 벨트(415)의 절취부(415a)내로 이동하게 하도록 이 작업편(1)에 공기 제트를 분사한다. 또한, 제1 컨베이어 벨트(415)는 안내판(107, 109)들 사이에 개재되고, 도5에 도시된 작업편 위치 설정 흡입 노즐(305)과 동일한 구조를 갖는 흡입 노즐(111)은 작업편(1)들이 제1 컨베이어 벨트(415)의 절취부(415a)들 내부에 신뢰성있게 위치되도록 흡입을 제공하는 안내판(109)상에 배열된다.
제1 스테이지(500)는 작업편(1)들의 2개의 검사면들을 검사하도록 제1 검사카메라(501) 및 제2 검사 카메라(503)를 구비한다. 또한, 도5에 도시된 작업편 위치 설정 흡입 노즐(305)과 동일한 구조를 갖는 흡입 노즐(505, 507)들은 검사 카메라(501, 503)와 대향하는 측면들 상에 각각 배열된다.
전달부(700)는 디스크(701) 및 공기 분사 노즐(703, 705)을 구비하고, 도7에 도시된 흡입 노즐(111)과 동일한 구조를 갖는 흡입 노즐(707)은 디스크(701)로부터 제2 컨베이어 벨트(417)의 대향 측면 상에 배열된다. 이와 관련하여, 도8은 도6에서 화살표 B를 따라 취한 전달부(700)의 확대도이다. 도8에 도시된 바와 같이, 전달부(700)로 제1 컨베이어 벨트(415)에 의해 전달된 작업편(1)들은 공기 분사 노즐(703)으로부터 분사된 공기 제트에 의해 디스크(701)로 먼저 전달되고, 디스크(701)가 90°회전된 후, 디스크(701)의 오목부들에 지지된 작업편(1)들은 공기 분사 노즐(705)로부터 분사된 공기 제트에 의해 제2 컨베이어 벨트(417)로 전달된다.
제2 스테이지(600)는 작업편(1)들의 잔류하는 2개의 검사면들을 검사하도록 제3 검사 카메라(601) 및 제4 검사 카메라(603)를 구비한다. 또한, 도5에 도시된 작업편 위치 설정 흡입 노즐(305)과 동일한 구조를 갖는 흡입 노즐(605, 607)들은 검사 카메라(601, 603)와 대향하는 측면들 상에 각각 배열된다.
제2 컨베이어 벨트(417)의 일측면 상에 제2 스테이지(600)로부터 하류측으로 배열되는 것은 부적합 제품들을 수집하기 위한 부적합 제품 박스(609) 및 적합 제품들을 수집하기 위한 적합 제품 박스(611)이고, 공기 분사 노즐(613, 615)들은 박스(609, 611)들과 공기 분사 노즐(613, 615)들 사이에 제2 컨베이어 벨트(417)를개재하도록 제2 컨베이어 벨트(417)의 대향 측면상에 각각 배열된다. 또한, 부적합 제품 박스(709)는 제1 스테이지(500)에서 수행되는 검사에 의해 부적합 제품들이라 판단되는 작업편(1)들을 수집하도록 디스크(701) 아래에 배열된다.
이 실시예에서, 2개의 컨베이어 벨트들이 사용되기 때문에 제1 실시예보다 더 많은 공간이 사용 가능하고, 이것은 다수의 설계구성들을 더 확장하게 한다.
상기 설명된 실시예들에서, 작업편의 면들의 검사는 CCD 카메라를 사용하면서 실행된다. 하지만, 본 발명은 이러한 장치에 한정되지 않고, 작업편들의 노출면들을 검사하도록 임의의 적절한 검사 수단(즉, 전기 저항 또는 용량을 측정하는 장치)를 사용할 수 있다. 또한, 절취부(400b, 415a, 417a)들이 컨베이어 벨트(400, 415 및 417)들의 상부에 형성되는 것처럼 상기 실시예들에서 설명될지라도, 본 발명은 이러한 장치에 제한되지 않고, 컨베이어 벨트의 임의의 소정의 부분[예를 들어, 도4에서 점선들로 표시된 위치(400c)]에 절취부들을 형성하는 것이 가능하다.
또한, 본 발명은 공기 분사 노즐의 사용에 제한되지 않으며, 스테이지들 사이에 작업편들을 전달하고 작업편들이 적합 제품 및 부적합 제품 박스 내로 수집되게 하는 임의의 적절한 수단들을 사용하는 것은 가능하다.
작업편들의 모든 6개의 면들을 검사할 필요가 있는 경우에, 본 발명의 작업편 검사 장치는 3개의 컨베이어 벨트들, 하나의 디스크 및 2개의 컨베이어 벨트들, 또는 2개의 디스크들 및 하나의 컨베이어 벨트를 구비할 수 있다.
상기 설명한 바와 같이, 오로지 디스크들만을 사용하는 선행 기술 검사 장치와 대조적으로, 본 발명의 작업편 검사 장치는 검사할 작업편들을 지지하도록 하나이상의 컨베이어 벨트를 사용한다. 결과적으로, 본 발명은 가용 공간 및 다수의 가능한 설계구성들을 확장하는 것이 가능하다.

Claims (3)

  1. 다면체 작업편들의 면들을 검사하기 위한 작업편 검사 장치에 있어서,
    상기 작업편들을 지지하도록 그 내부에 형성된 복수의 절취부들을 갖는 적어도 하나의 무단 컨베이어 벨트와,
    상기 컨베이어 벨트의 절취부들에 지지된 작업편들의 노출면들을 검사하기 위한 수단을 포함하고,
    상기 컨베이어 벨트는 그 편평한 면이 실질적으로 수직하게 배치되고 상기 절취부들은 상기 컨베이어 벨트의 상부 단부에 형성되게 배열되는 것을 특징으로 하는 작업편 검사 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 작업편들이 상기 컨베이어 벨트의 절취부들로부터 낙하하는 것을 방지하도록 상기 컨베이어 벨트의 적어도 일측면상에 배열된 적어도 하나의 안내판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작업편 검사 장치.
  3. 다면체 작업편들의 면들을 검사하는 방법에 있어서,
    편평한 면이 실질적으로 수직하게 배치되도록 무단의 컨베이어 벨트를 배열하는 단계와,
    상기 작업편들을 상기 컨베이어 벨트의 상부 단부에 형성된 절취부들 내로 삽입하는 단계와,
    작업편들을 이송하도록 컨베이어 벨트를 이동하는 단계와,
    상기 컨베이어 벨트의 절취부들에 지지된 상기 작업편들의 노출면들을 검사하는 단계를 포함하는 다면체 작업편들의 면들을 검사하는 방법.
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