CN108051453A - 一种用于具有不同深浅颜色产品的视觉检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于具有不同深浅颜色产品的视觉检测方法，包括以下步骤：S1：待检测的产品进入拍摄区域；S2：曝光拍照：针对特征1，调节光源的亮度为L1并拍摄第1张照片；针对特征2，调节光源的亮度为L2拍摄第2张照片......针对特征N，调节光源的亮度为LN并拍摄第N张照片，其中，N≥2，特征1、特征2......特征N的颜色深浅不同，L1、L2......LN各不相同；S3：特征识别：利用第1张照片与预设照片对比识别特征1，利用第2张照片与预设照片对比识别特征2......利用第N张照片与预设照片对比识别特征N。本发明具有步骤简单、操作方便、特征明暗相差大时仍可准确识别等优点。

Description

一种用于具有不同深浅颜色产品的视觉检测方法
技术领域
本发明涉及食品、药品检测方法，尤其涉及一种用于具有不同深浅颜色产品的视觉检测方法。
背景技术
以口服液产品为例，现有的口服液视觉检测系统是通过光源照射口服液瓶和吸管，同时相机进行曝光拍照，拍摄的照片经过处理后与预设照片进行对比识别出瓶、标签和吸管等特征，由此判断是否存在缺瓶、缺标签和缺吸管等。当口服液颜色比较深的时候必须加大光源亮度才能穿透口服液从而拍出照片，但是与此同时，产品的吸管又是半透明材质的，在加大光源亮度的时候，吸管部分因为过度曝光导致相机无法拍出轮廓，视觉检测系统后续便无法准确识别及判断。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种步骤简单、操作方便、特征明暗相差大时仍可准确识别的口服液产品视觉检测方法。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种用于具有不同深浅颜色产品的视觉检测方法，包括以下步骤：
S1：待检测的产品进入拍摄区域；
S2：曝光拍照：针对特征1，调节光源的亮度为L1并拍摄第1张照片；针对特征2，调节光源的亮度为L2拍摄第2张照片......针对特征N，调节光源的亮度为LN并拍摄第N张照片，其中，N≥2，特征1、特征2......特征N的颜色深浅不同，L1、L2......LN各不相同；
S3：特征识别：利用第1张照片与预设照片对比识别特征1，利用第2张照片与预设照片对比识别特征2......利用第N张照片与预设照片对比识别特征N。
作为上述技术方案的进一步改进：
步骤S2中，特征1为口服液瓶，特征2为吸管，口服液瓶颜色比吸管颜色深，L1＞L2；步骤S3中，第1张照片用来判断是否缺口服液瓶，第2张照片用来判断是否缺吸管。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明公开的口服液产品视觉检测方法，针对不同的特征，分别调整光源的亮度并曝光拍照，所有照片拍摄完成后再进行对比识别，克服了传统方法所有特征一次曝光再检测的缺陷，例如明暗相差较大的两个特征，可以设置较高的亮度曝光拍摄较暗特征的一张照片、设置较低的亮度曝光拍摄较亮特征的一张照片，然后将两张清晰的照片分别与预设照片进行识别，可保证两个特征均准确识别，且步骤简单、操作方便。
附图说明
图1是本发明用于具有不同深浅颜色产品的视觉检测方法的流程示意图。
图2是本发明用于具有不同深浅颜色产品的视觉检测方法所使用的检测系统的结构示意图。
图中各标号表示：1、口服液产品；11、口服液瓶；12、吸管；2、光源；3、光源控制器；4、工控机；5、相机。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，本实施例用于具有不同深浅颜色产品的视觉检测方法，包括以下步骤：
S1：待检测的口服液产品1进入拍摄区域；
S2：曝光拍照：针对特征1，调节光源2的亮度为L1并拍摄第1张照片；针对特征2，调节光源2的亮度为L2拍摄第2张照片......针对特征N，调节光源2的亮度为LN并拍摄第N张照片，其中，N≥2，特征1、特征2......特征N的颜色深浅不同，L1、L2......LN各不相同；
S3：特征识别：利用第1张照片与预设照片对比识别特征1，利用第2张照片与预设照片对比识别特征2......利用第N张照片与预设照片对比识别特征N。
该口服液产品视觉检测方法，针对不同的特征，分别调整光源2的亮度并曝光拍照，所有照片拍摄完成后再进行对比识别，克服了传统方法所有特征一次曝光再检测的缺陷，例如明暗相差较大的两个特征，可以设置较高的亮度曝光拍摄较暗特征的一张照片、设置较低的亮度曝光拍摄较亮特征的一张照片，然后将两张清晰的照片分别与预设照片进行识别，可保证两个特征均准确识别，且步骤简单、操作方便。
当前主要待检测的特征包括出瓶和吸管，相应地，步骤S2中，特征1为口服液瓶11，特征2为吸管12，口服液瓶11颜色比吸管12颜色深，L1＞L2，也即曝光拍摄口服液瓶11时光源所需的亮度较大；S3中，第1张照片用来判断是否缺口服液瓶11，第2张照片用来判断是否缺吸管12。
如图2所示，检测系统的检测流程为：当待检测的口服液产品1进入检测区之后，工控机4发出指令调整光源控制器3输出大功率，光源控制器3驱动光源2发出较大亮度，与此同时工控机4控制相机5曝光拍摄第一张照片；接下来工控机4发出指令调整光源控制器3输出小功率，光源控制器3驱动光源2发出较低亮度，与此同时工控机4控制相机5曝光拍摄第二张照片；之后工控机4发出指令调整光源2控制器输出其它功率，光源控制器3驱动光源2发出不同亮度，与此同时工控机4控制相机5曝光拍摄第N张照片；照片拍摄完成后由工控机4中的检测程序使用第一张照片用于识别特征A（例如口服液瓶11），第二张照片用于识别特征B（吸管12），第N张照片用于识别特征N。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (2)

1.一种用于具有不同深浅颜色产品的视觉检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：待检测的产品（1）进入拍摄区域；
S2：曝光拍照：针对特征1，调节光源（2）的亮度为L1并拍摄第1张照片；针对特征2，调节光源（2）的亮度为L2拍摄第2张照片......针对特征N，调节光源（2）的亮度为LN并拍摄第N张照片，其中，N≥2，特征1、特征2......特征N的颜色深浅不同，L1、L2......LN各不相同；
S3：特征识别：利用第1张照片与预设照片对比识别特征1，利用第2张照片与预设照片对比识别特征2......利用第N张照片与预设照片对比识别特征N。
2.根据权利要求1所述的用于具有不同深浅颜色产品的视觉检测方法，其特征在于：步骤S2中，特征1为口服液瓶（11），特征2为吸管（12），口服液瓶（11）颜色比吸管（12）颜色深，L1＞L2；步骤S3中，第1张照片用来判断是否缺口服液瓶（11），第2张照片用来判断是否缺吸管（12）。
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