CN2807252Y - 瓶装液体杂质检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种可检测液体药品中所含杂质的装置，包括进瓶装置，检测工作台，皮带摩擦驱动装置，检测装置，出瓶装置，分析控制模块，其中检测工作台包括多个夹持装置和相应多个可对每个夹持装置进行制动的制动装置，皮带摩擦驱动装置包括一个主动轮，两个从动轮，两个随动轮以及摩擦皮带，随动轮的随动支架上设置有随动弹簧；夹持装置包括多个夹持头、与夹持头同轴固连的摩擦轮；摩擦轮可与摩擦皮带摩擦接触。本装置采用同步跟踪的设计思路，解决了现有技术检测速度慢、检测质量低、应用范围小的缺点，具有检测质量高、检测速度快、检测种类多、安全可靠、系统具有可扩充性、检测一致性高的优点。

Description

瓶装液体杂质检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种对液体中所含杂质的检测装置，尤其涉及一种液体药品中所含杂质的检测装置。

背景技术

目前的各种注射针剂、药剂、口服药液大量使用的是玻璃瓶或透明塑料瓶，为了检测生产过程中液体药剂中是否混入玻璃颗粒或其它固体杂质，需要对每一瓶药剂进行杂质检测。特别是药品生产中，对杂质的控制更加严格。为了保证生产效率，一般在生产线上对每瓶液体进行实时杂质检测。中国专利申请(专利申请号：03124859.4，公开号1529165)公开了一种“全自动瓶装药剂检测机”，该检测机利用输送装置、进瓶螺杆、进瓶星轮将瓶装药剂送入工作转盘，工作转盘上的机械手将其抓起，经软带摩擦驱动后，玻璃瓶逆向旋转，当玻璃瓶到达由光源发生器和数码摄像机组成的检测点时，工作盘作瞬间停顿而形成玻璃瓶停止转动，而瓶内的药剂仍在旋转运动的状态，数码摄像机将图像送入系统软件进行分析和检测，并把不合格产品剔除。该检测机存在以下缺点：

1、检测速度慢。该检测机的玻璃瓶到达检测点时，工作盘必须瞬间停顿，以达到液体相对玻璃瓶的旋转运动以及玻璃瓶相对摄像机的静止状态，以便于摄像机进行摄像工作，此时工作盘上所有的玻璃瓶相对于工作盘轴心都要停止转动，待摄像结束后再重新转动，为了降低系统的转动惯量，工作盘的转动速度不能太快，导致系统的检测速度慢。

2、系统结构复杂。工作盘瞬间停顿，要求整个检测机的相关传输系统都要进行相应停顿，相应的系统结构非常复杂。

3、检测质量低。工作盘瞬间停顿，造成与软带摩擦旋转的玻璃瓶会瞬间加速或减速，而液体相对瓶体旋转时，突然的加速或减速会导致前后液体的不同步旋转并产生气泡，气泡的存在会影响系统的检测精度，甚至产生误检。

4、应用范围小。机械手由于结构的限制，只能用于普通口服液瓶的抓取，对于安瓿来说，机械手难于抓取瓶体，对于500mL的输液针剂瓶，机械手难于固定瓶体。

5、检测光源的设置不合理。对于圆柱状的瓶体来说，单纯从侧面入射的光，很大一部分被漫射了，漫射的光经过其他玻璃瓶的反射后进入摄像机，导致系统分析的困难。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种瓶装液体杂质检测装置，其解决了背景技术中检测速度慢、系统结构复杂、检测质量低、应用范围小及检测光源的设置不合理的技术问题。

本实用新型的技术解决方案是：

一种瓶装液体杂质检测装置，包括进瓶装置2，检测工作台，皮带摩擦驱动装置，检测装置，出瓶装置25，分析控制模块，所述检测工作台包括多个夹持装置和相应多个可对每个夹持装置进行制动的制动装置24，其特殊之处是：所述皮带摩擦驱动装置的数量可为一个或多个；所述每个皮带摩擦驱动装置包括一个主动轮4，两个从动轮8，分别设置在主动轮4和每个从动轮8之间的两个随动轮3以及绕过所有主动轮4、从动轮8和随动轮3回转的摩擦皮带7，所述随动轮3的随动支架5上设置有随动弹簧6；所述夹持装置包括均匀设置在检测工作台上的多个夹持头12、与所述夹持头12同轴固连的摩擦轮11；所述摩擦轮11外表面可与两个从动轮8间的摩擦皮带7摩擦接触。

上述检测工作台是回转工作台10；所述检测装置包括可与回转工作台10同步转动的摄像工作台13、可保证摄像工作台13与回转工作台10周期往返同步的同步跟踪装置、可向被测瓶体1发射光束的检测光源20以及设置在摄像工作台13上的至少一个摄像机23；所述同步跟踪装置包括一端固定另一端设置在摄像工作台上的拉伸弹簧19、设置在回转工作台10上的与夹持头12一一对应的多个外卡接件21和设置在摄像工作台13上的一个内卡接件22，所述内卡接件22可与所有外卡接件21周期性依次卡接。

上述检测工作台是直线工作台26；所述检测装置包括可与直线工作台26同步前进的摄像工作台13、可保证摄像工作台13与直线工作台26周期往返同步的同步跟踪装置、可向被测瓶体1发射光束的检测光源20以及设置在摄像工作台13上的至少一个摄像机23；所述同步跟踪装置包括一端固定另一端设置在摄像工作台上的拉伸弹簧19、设置在直线工作台26上的与夹持头12一一对应的外卡接件21和设置在摄像工作台13上的一个内卡接件22，所述内卡接件22可与所有外卡接件21周期性依次卡接。

上述皮带摩擦驱动装置的数量为两个；所述两个皮带摩擦驱动装置的相邻从动轮的轴心位置为同轴或交叉。

上述制动装置包括设置在夹持头12上的连杆机构和固定在皮带摩擦驱动装置下方的压轨9，所述连杆机构包括一端相互连接的主动杆17和被动杆18，所述被动杆18上设置有可与摩擦轮11相接触的摩擦片14，其另一端为铰链固定，所述主动杆17上设置有压缩弹簧15，所述主动杆17的外端设置有可与压轨9相接触的滚轮16。

上述制动装置包括设置在夹持头12上的双连杆刹车机构和固定在皮带摩擦驱动装置下方的两个压轨9，所述双连杆刹车机构包括一个被动杆18和分别与被动杆18的两个端部固连的两个主动杆17，所述被动杆18上设置有可与摩擦轮11相接触的摩擦片14，所述主动杆17分别设置在摩擦轮11两侧，其上分别设置有压缩弹簧15，所述主动杆17的外端设置有分别与两个压轨9相接触的两个滚轮16。

上述检测光源20固定在检测工作台底部、侧面或顶部并可向被测瓶体1发射光束。

上述检测工作台包括上转台30和下转台31；所述夹持头12设置在上转台30上，所述下转台31设置有与夹持头12一一对应的多个支撑机构32；所述每个支撑机构32底面中部设置有透光孔33；所述检测光源20固定在下转台31的下方并可向透光孔33发射光束。

上述夹持头12为可上下移动、其内侧的锥面与普通输液瓶的锥面相吻合的套式压紧机构或左右对称式机械手或真空吸附机构；所述支撑机构32为可自由回转的托盘。

上述出瓶装置25包括设置在检测装置右侧的出瓶星轮28、两个相互平行设置并分别与出瓶星轮28相接的传送带27，所述两个传送带27的入口之间设置一个可左右活动的分离翻板29。

本实用新型具有如下优点：

1、检测质量高。一般的瓶装液体在非匀速启动时容易产生气泡，本实用新型利用皮带摩擦方式带动被检测瓶旋转，由于采用了自适应压力可调式摩擦装置，保证了每个被检测瓶是严格按照设定的等加速度进行加速，所以瓶体加速度旋转时瓶内液体不会产生可能影响检测效果的气泡，检测精度可达0.002mm。

2、检测速度快。背景技术摄像时必须瞬间停顿，所以检测速度慢。本实用新型采用与回转工作台同步的摄像跟踪方法，利用多个固定凸台和一个可伸缩式凸台的周期伸缩，使摄像机在与被检测瓶同步运动过程中完成摄像，然后返回原位与下一个被检测瓶同步运动并摄像，根据被检测瓶大小和质量的不同检测速度范围可达每分钟40至300瓶。

3、检测种类多。本实用新型采用了多种夹持装置，可适应不同检测瓶的外形，比如输液瓶可采用套式压紧机构，口服液瓶可采用机械手，安瓿可采用真空吸附机构进行夹持。

4、结构简单。背景技术中采用瞬间停顿的断续工作方式，所以工作转台必须设置制动装置，本实用新型采用连续检测方式，所以没有工作台制动装置，结构简单。

5、检测光源的设置合理。本实用新型采用侧面入射、底部入射、顶部入射或多方位入射等方式，光线在瓶内均匀漫射，成像质量均匀，误检率低。

6、安全可靠。夹持装置中采用可自由转动的托盘，承载了所夹持瓶的大部分重量，可快速启动，且保证了大容量瓶在夹持和旋转过程中不会破碎。

7、检测项目多。本实用新型除了检测液体中的杂质，还可检测总装药量和灌装误差、瓶体拉伤和气泡、瓶体外形尺寸、瓶盖压装质量等多个检测项目。

8、系统具有可扩充性。本实用新型可同时设置多个摄像机，每个摄像机可检测不同的项目；对于深色瓶，可采用红外光进行检测。

9、检测一致性高。本实用新型的制动装置在离开摩擦区直至重新进入摩擦区之前都对夹持头进行完全制动，保证被测瓶体不会相对回转工作台的轴心产生位移或偏差，在保证摄像时的瓶体空间稳定度的同时保证所有的被测瓶体的摄像聚焦距离的高度一致。

附图说明

图1是本实用新型的回转工作台结构示意图；

图2是本实用新型的直线工作台结构示意图；

图3是本实用新型的双连杆刹车机构结构示意图；

图4是本实用新型的出瓶装置结构示意图；

图5是本实用新型的上转台、下转台及一个夹持装置结构示意图；

附图标记：1-被测瓶体，2-进瓶装置，3-随动轮，4-主动轮，5-随动支架，6-随动弹簧，7-摩擦皮带，8-从动轮，9-压轨，10-回转工作台，11-摩擦轮，12-夹持头，13-摄像工作台，14-摩擦片，15-压缩弹簧，16-滚轮，17-主动杆，18-从动杆，19-伸缩弹簧，20-检测光源，21-外卡接件，22-内卡接件，23-摄像机，24-制动装置，25-出瓶装置，26-直线工作台，27-传送带，28-出瓶星轮，29-分离翻板，30-上转台，31-下转台，32-支撑装置，33-透光孔。

具体实施方式

瓶装液体药剂检测装置包括进瓶装置、检测工作台、皮带摩擦驱动装置、检测装置、出瓶装置、夹持装置、制动装置和分析控制模块；检测工作台可采用回转工作台或直线工作台。

采用回转工作台的检测装置具体结构参见图1。进瓶装置2采用普通的传送带和进瓶星轮，也可采用普通理瓶器和进瓶星轮。回转工作台10采用一层转台，也可采用两层转台即上转台30和下转台31。回转工作台10上有多个在圆周均匀设置的夹持装置和多个可对夹持装置进行制动的制动装置，根据回转工作台10的大小可设置8个、12个、16个或更多夹持装置，每个夹持装置包括设置在回转工作台10上的夹持头12、与夹持头12同轴固连的摩擦轮11，参见图5，如果采用两层转台则下转台31上设置与夹持头12一一对应的多个可绕自身旋转的支撑装置32，该支撑装置32可采用托盘形式。皮带摩擦驱动装置包括一个由电动机带动的主动轮4，与主动轮4呈三角设置的两个从动轮8，两个从动轮8的位置与上转台30的夹持装置靠近，如果以靠近进瓶装置为前方，则前方从动轮8与主动轮4之间设置有一个随动轮3，该随动轮3的轴心为固定的或活动的，后方从动轮8与主动轮4之间设置有一个随动轮3，该随动轮3的轴心必须是活动的，也就是至少一个随动轮的轴心必须是活动的，该活动轴心可通过一端铰链固连的随动支架5和设置在随动支架5中部的随动弹簧6来实现，在主动轮4、从动轮8和随动轮3上设置有回转的摩擦皮带7，两个随动轮3设置在摩擦皮带7的外侧，也可设置在摩擦皮带7的内侧；每个摩擦轮11外表面可与两个从动轮8间的摩擦皮带7摩擦接触。当被测瓶体1为输液瓶时，夹持头12采用可上下移动的套式压紧机构，套式压紧机构内侧的锥面与普通输液瓶的锥面相吻合；当被测瓶体1为口服液瓶时，夹持头12可采用左右移动或上下移动的对称式机械手；当被测瓶体1为安瓿瓶时，夹持头12采用可上下移动的真空吸附机构。制动装置包括设置在夹持头12上的连杆机构和固定在皮带摩擦驱动装置下方的压轨9，该压轨9为弧形压轨，其弧形长度与摩擦加速区相一致，连杆机构包括一端相互连接的主动杆17和被动杆18，被动杆18上设置有可与摩擦轮11相接触的摩擦片14，其另一端为铰链固定，主动杆17上设置有压缩弹簧15，其另一端设置有可与压轨9相接触的滚轮16。检测装置包括可与回转工作台10同步转动的摄像工作台13、可保证摄像工作台13与回转工作台10周期往返同步的同步跟踪装置、可向被测瓶体1发射光束的检测光源20以及设置在摄像工作台13上的至少一个摄像机23；同步跟踪装置包括一端固定另一端设置在摄像工作台上的拉伸弹簧19、设置在回转工作台10上的与夹持头12一一对应的多个外卡接件21和设置在摄像工作台13上的一个内卡接件22。检测光源的设置与摄像机23的位置相对应。内卡接件22或外卡接件21可在分析控制模块的控制下周期性伸缩，即内卡接件22和外卡接件21至少有一方是可伸缩的，以次实现内卡接件22与所有外卡接件21周期性依次卡接。拉伸弹簧19实现摄像工作台13反向回转，该反向回转弹簧也可在摄像工作台13的回转轴上设置。出瓶装置25的一种具体结构参见图4，包括设置在检测装置后方的出瓶星轮28、两个相互平行设置并分别与出瓶星轮28相接的传送带27，两个传送带27的入口之间设置一个可左右活动的分离翻板29。

采用直线工作台的检测装置具体结构参见图2。进瓶装置2采用普通的传送带。直线工作台26采用一层转台。直线工作台26上有多个在椭圆圆周均匀设置的夹持装置和多个可对夹持装置进行制动的制动装置，根据直线工作台26的大小可设置10个、14个、18个或更多夹持装置，每个夹持装置包括设置在直线工作台26上的夹持头12、与夹持头12同轴固连的摩擦轮11。为了达到检测所需的瓶体自转速度，也可采用多级加速，即被测瓶体1依次经过多个皮带摩擦驱动装置的逐渐加速，皮带摩擦驱动装置之间可以完全独立，但相邻皮带摩擦驱动装置的从动轮8最好是交叉，以便瓶体可以被连续摩擦加速，当然上一个皮带摩擦驱动装置的后方从动轮8和下一个皮带摩擦驱动装置的前方从动轮8也可同轴设置，具体参见图2，图中的皮带摩擦驱动装置数量为两个。夹持头及制动装置的结构与采用回转工作台的检测系统相同，但其压轨9为直线压轨。检测装置包括可与直线工作台26同步前进的摄像工作台13、可保证摄像工作台13与直线工作台10周期往返同步的同步跟踪装置、可向被测瓶体1发射光束的检测光源20以及设置在摄像工作台13上的至少一个摄像机23；同步跟踪装置包括一端固定另一端设置在摄像工作台上的拉伸弹簧19、设置在直线工作台10上的与夹持头12一一对应的多个外卡接件21和设置在摄像工作台13上的一个内卡接件22。检测光源20的设置与摄像机23的位置相对应。内卡接件22或外卡接件21可在分析控制模块的控制下周期性伸缩，实现内卡接件22与所有外卡接件21周期性依次卡接。拉伸弹簧19实现摄像工作台13的后退。出瓶装置25包括两个相互平行设置的传送带27，两个传送带27的入口之间设置一个可左右活动的分离翻板29。

制动装置还可采用双连杆刹车方式，参见图3，其包括设置在夹持头12上的双连杆刹车机构和固定在皮带摩擦驱动装置下方的两个压轨9。双连杆刹车机构包括一个被动杆18和分别与被动杆18的两个端部固连的两个主动杆17；被动杆18上设置有可与摩擦轮11相接触的摩擦片14；主动杆17分别设置在摩擦轮11两侧，其上分别设置有压缩弹簧15，其另一端分别设置有可与压轨相接触的滚轮16，两个压轨9的长度不等，以两个滚轮16同时碰触到各自所对应的压轨9且同时离开各自所对应的压轨9，保证制动过程的正常实现。

本实用新型原理：

被测瓶体等加速度启动、匀速保持及快速制动原理：为了尽可能减小瓶内液体旋转时产生的气泡，被测瓶体旋转的加速阶段的加速度应保持一致，然后匀速保持一定的时间，再快速制动。本装置的后方随动轮可根据两个从动轮间的皮带与进入加速区的摩擦轮的接触压力沿与皮带垂直方向往返运动，从而自动调整皮带对摩擦轮的摩擦力为恒值，保证皮带在加速区的等加速度启动和保持区的匀速转动；制动装置的压轨设置在摩擦区内，即夹持头上的摩擦轮接触皮带时，主动杆端部的滚轮被压轨向里压进，带动被动杆中部的摩擦片远离摩擦轮表面或摩擦轮的轴表面，此时摩擦轮可以被皮带带动旋转，从而带动与之固连的夹持头转动，当摩擦轮离开摩擦区时，压轨停止对滚轮施加压力，主动杆在压缩弹簧的作用下向外移动，带动摩擦片压紧摩擦轮表面或摩擦轮的轴表面，实现夹持头的完全制动，直至夹持头夹持另一个被测瓶体重新进入摩擦区，摩擦片才重新松开。由于本实用新型可对1mL至500mL的安瓿、输液瓶和口服液瓶进行全自动检测，所以加速旋转是采用一级驱动加速或多级驱动加速，一般容量的被测瓶体采用一级驱动加速，部分特殊容量被测瓶体采用两级驱动加速；一般容量的被测瓶体的匀加速时间为0.5～5秒，转速设定值为300～2000转/分，匀速旋转的时间为0.5～5秒，快速制动的时间为0.02～0.08秒。

连续检测工作原理：回转工作台回转速度按生产线前进速度进行调节，同步跟踪装置包括设置在检测工作台上的与夹持头一一对应的外卡接件和设置在摄像工作台上的一个内卡接件，摄像工作台上的内卡接件可周期性伸缩，当内卡接件伸出时，外卡接件和内卡接件相互卡接，从而检测工作台带动摄像工作台同步匀速回转。当夹持装置带动被测瓶体到达摄像位置时，检测光源所发出的光束向瓶中旋转的液体发射并产生漫射，摄像工作台此时与被测瓶体同步前进，相对静止，摄像机开始连续多次摄像，摄像完成后，内卡接件缩回，摄像工作台在拉伸弹簧作用下向后回转至原始位置，直至碰上与下一个夹持装置相应的外卡接件，再次被带动向前转动，对下一个被测瓶体进行同步摄像。在摄像过程中，不需要回转工作台作瞬间停顿，所以本实用新型检测过程为连续工作过程。直线工作台的连续检测过程与回转工作台相似。

出瓶装置工作原理：当已摄像的被测瓶体进入出瓶装置时，如果图像对比结果表明该瓶体是不合格产品，则分析控制模块向出瓶装置发送一个剔除指令，出瓶装置中的分离翻板从剔除产品传送带的入口位置翻动到合格产品传送带的入口位置，则该被测瓶体被分离翻板挡住，只能进入剔除产品传送带；如果是合格产品，分析控制模块不发出任何指令，出瓶装置中的分离翻板挡在剔除产品传送带的入口位置即原始位置，该被测瓶体进入合格产品传送带。

Claims (10)

1、一种瓶装液体杂质检测装置，包括进瓶装置(2)，检测工作台，皮带摩擦驱动装置，检测装置，出瓶装置(25)，分析控制模块，所述检测工作台包括多个夹持装置和相应多个可对每个夹持装置进行制动的制动装置(24)，其特征在于：所述皮带摩擦驱动装置的数量为一个或多个；所述每个皮带摩擦驱动装置包括一个主动轮(4)，两个从动轮(8)，分别设置在主动轮(4)和每个从动轮(8)之间的两个随动轮(3)以及绕过所有主动轮(4)、从动轮(8)和随动轮(3)回转的摩擦皮带(7)，所述随动轮(3)的随动支架(5)上设置有随动弹簧(6)；所述夹持装置包括均匀设置在检测工作台上的多个夹持头(12)以及与所述夹持头(12)同轴固连的摩擦轮(11)；所述摩擦轮(11)外表面可与两个从动轮(8)间的摩擦皮带(7)摩擦接触。

2、根据权利要求1所述的瓶装液体杂质检测装置，其特征在于：所述检测工作台是回转工作台(10)；所述检测装置包括可与回转工作台(10)同步转动的摄像工作台(13)、可保证摄像工作台(13)与回转工作台(10)周期往返同步的同步跟踪装置、可向被测瓶体(1)发射光束的检测光源(20)以及设置在摄像工作台(13)上的至少一个摄像机(23)；所述同步跟踪装置包括一端固定另一端设置在摄像工作台上的拉伸弹簧(19)、设置在回转工作台(10)上的与夹持头(12)一一对应的多个外卡接件(21)和设置在摄像工作台(13)上的一个内卡接件(22)，所述内卡接件(22)可与所有外卡接件(21)周期性依次卡接。

3、根据权利要求1所述的瓶装液体杂质检测装置，其特征在于：所述检测工作台是直线工作台(26)；所述检测装置包括可与直线工作台(26)同步前进的摄像工作台(13)、可保证摄像工作台(13)与直线工作台(26)周期往返同步的同步跟踪装置、可向被测瓶体(1)发射光束的检测光源(20)以及设置在摄像工作台(13)上的至少一个摄像机(23)；所述同步跟踪装置包括一端固定另一端设置在摄像工作台上的拉伸弹簧(19)、设置在直线工作台(26)上的与夹持头(12)一一对应的外卡接件(21)和设置在摄像工作台(13)上的一个内卡接件(22)，所述内卡接件(22)可与所有外卡接件(21)周期性依次卡接。

4、根据权利要求1所述的瓶装液体杂质检测装置，其特征在于：所述皮带摩擦驱动装置的数量为两个；所述两个皮带摩擦驱动装置的相邻从动轮(8)的轴心位置为同轴或交叉。

5、根据权利要求1或2或3或4所述的瓶装液体杂质检测装置，其特征在于：所述制动装置包括设置在夹持头(12)上的连杆机构和固定在皮带摩擦驱动装置下方的压轨(9)，所述连杆机构包括一端相互连接的主动杆(17)和被动杆(18)，所述被动杆(18)上设置有可与摩擦轮(11)相接触的摩擦片(14)，其另一端为铰链固定，所述主动杆(17)上设置有压缩弹簧(15)，所述主动杆(17)的外端设置有可与压轨(9)相接触的滚轮(16)。

6、根据权利要求1或2或3或4所述的瓶装液体杂质检测装置，其特征在于：所述制动装置包括设置在夹持头(12)上的双连杆刹车机构和固定在皮带摩擦驱动装置下方的两个压轨(9)，所述双连杆刹车机构包括一个被动杆(18)和分别与被动杆(18)的两个端部固连的两个主动杆(17)，所述被动杆(18)上设置有可与摩擦轮(11)相接触的摩擦片(14)，所述主动杆(17)分别设置在摩擦轮(11)两侧，其上分别设置有压缩弹簧(15)，所述主动杆(17)的外端设置有分别与两个压轨(9)相接触的两个滚轮(16)。

7、根据权利要求5所述的瓶装液体杂质检测装置，其特征在于：所述检测光源(20)固定在检测工作台底部、侧面或顶部并可向被测瓶体(1)发射光束。

8、根据权利要求5所述的瓶装液体杂质检测装置，其特征在于：所述检测工作台包括上转台(30)和下转台(31)；所述夹持头(12)设置在上转台(30)上，所述下转台(31)设置有与夹持头(12)一一对应的多个支撑机构(32)；所述每个支撑机构(32)底面中部设置有透光孔(33)；所述检测光源(20)固定在下转台(31)的下方并可向透光孔(33)发射光束。

9、根据权利要求1或2或3或4或7或8所述的瓶装液体杂质检测装置，其特征在于：所述夹持头(12)为可上下移动、其内侧的锥面与普通输液瓶的锥面相吻合的套式压紧机构或左右对称式机械手或真空吸附机构；所述支撑机构(32)为可自由回转的托盘。

10、根据权利要求9所述的瓶装液体杂质检测装置，其特征在于：所述出瓶装置(25)包括设置在检测装置右侧的出瓶星轮(28)、两个相互平行设置并分别与出瓶星轮(28)相接的传送带(27)，所述两个传送带(27)的入口之间设置一个可左右活动的分离翻板(29)。

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