CN208054385U - 一种收盘推瓶机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种收盘推瓶机构，包括机架、安装于机架上的旋转机构和水平作动机构，所述旋转机构通过伺服电机驱动，所述旋转机构包括与所述伺服电机连接的转轴，所述旋转机构和水平作动机构通过连杆机构连接，所述连杆机构包括与所述转轴固定连接的第一连接件、与所述第一连接件转动连接的第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件之间通过第一连接轴转动连接，所述第二连接件连接所述第一连接件的一端绕所述转轴做圆周运动，所述水平作动机构与所述第二连接件连接，所述水平作动机构上设有用于推动瓶体的推瓶板。本实用新型中通过连杆机构将转轴旋转转化为水平作动机构在水平方向的推拉力，结构简单且作动精度高。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械爪机构，尤其涉及一种收盘推瓶机构。
背景技术
目前，在制药生产工业中，由于专业机械的缺乏，在一些无菌制剂的生产中存在诸多问题。在无菌制剂生产中灌装完成后由人工手动装盘，但人工装盘会出现如下问题：①人工装盘的劳动强度大，②装盘的数量不准确有多有少，③产品污染。
发明内容
本发明为了解决人工手动装盘导致的劳动强度大和已污染药品等问题，提出了一种收盘推瓶机构，该机构实现机械装盘，减少劳动量避免了药品污染问题。
本发明为了解决上述问题，所采取的技术方案为：一种收盘推瓶机构，包括机架、安装于机架上的旋转机构和水平作动机构，所述旋转机构通过伺服电机驱动，所述旋转机构包括与所述伺服电机连接的转轴，所述旋转机构和水平作动机构通过连杆机构连接，所述连杆机构包括与所述转轴固定连接的第一连接件、与所述第一连接件转动连接的第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件之间通过第一连接轴转动连接，所述第一连接轴与所述转轴之间设有水平距离，所述水平作动机构与所述第二连接件连接，所述水平作动机构上设有用于推动瓶体的推瓶板。
进一步的，所述水平作动机构包括与所述第二连接件连接的悬臂、与所述悬臂垂直设置的立柱和与所述立柱连接的推瓶板，所述悬臂和所述推瓶板水平设置，所述第二连接件与所述悬臂通过第二连接轴转动连接，所述机架上设有滑轨，所述悬臂沿一维方向往复运动。
进一步的，所述第一连接件上设有调节滑道，所述调节滑道用于调节所述转轴和所述第一连接轴中心转轴之间的相对距离。
进一步的，所述立柱与所述推瓶板之间通过快装螺母固定连接。
进一步的，所述伺服电机通过联轴器与所述转轴连接。
进一步的，所述的转轴通过轴座安装于所述机架上。
进一步的，所述伺服电机通过支架固定于所述机架上。
本发明所产生的有益效果包括：本发明中通过连杆机构将转轴旋转转化为水平作动机构在水平方向的推拉力，结构简单且作动精度高；本发明采用上机架和下机架结构，并将伺服电机固定在下机架上，保证了结构的稳定性；本发明在第一连接件上设置调节滑道，便于调节第二连接件的旋转半径，进而方便调节推瓶板往复运动距离；本发明采用支架固定伺服电机，进一步保证了伺服电机的稳定性，支架与机架固定连接。
附图说明
图1 本发明中收盘推瓶机构的结构示意图；
图中1、伺服电机，2、转轴，3、联轴器，4、轴座，5、支架，6、第一连接件， 7、第二连接件，8、第一连接轴，9、第二连接轴，10、悬臂，10-1、凸块，11、立柱，12、推瓶板，13、滑轨，14、瓶体，15、快装螺母，16、上机架，17、下机架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的解释说明，但应当理解为本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1所示，本发明中的收盘推瓶机构包括机架、伺服电机1、旋转机构、连杆机构和水平作动机构，旋转机构包括转轴2，转轴2通过联轴器3与伺服电机1连接，通过轴座4安装于机架上，伺服电机1带动转轴2转动；连接机构包括与转轴2连接的第一连接件6、与第一连接件6连接的第二连接件7，转轴2带动第一连接件6绕转轴2转动，第一连接件6与第二连接件7通过第一连接轴8转动连接，当第一连接件6绕转轴2转动时，带动第二连接件7连接第一连接件6的一端绕转轴2做圆周运动，第一连接件6上设有调节滑道，用于调节第二连接件7连接第一连接件6端绕转轴2旋转的半径。第二连接件7与水平作动机构连接，为方便下面简称：第二连接件7连接第一连接件6的一端为A端，连接水平作动机构的一端为B端。
水平作动机构包括与第二连接件7B端连接的悬臂10、与悬臂10连接的立柱11、与立柱11连接的推瓶板1212，推瓶板1212与瓶体14直接接触，往复运动实现推瓶动作，机架上设有用于使水平作动机构在水平方向上一维往复运动的滑轨13，悬臂10上设有凸块10-1，凸块10-1置于滑轨13上，第二连接件7A端绕转轴2周期性旋转过程实现第二连接件7B端带动悬臂10在一维方向上来回往复运动，进而带动立柱11和推瓶板12往复运动。
第二连接件7与悬臂10之间通过第二连接轴9转动连接，立柱11通过快装螺母15固定连接，伺服电机1通过支架5固定于机架上，增加了装置结构的稳定性。
机架包括上机架16和下机架17，伺服电机1固定于下机架17上，瓶体14置于上机架16上，转轴2竖直设置，第一连接轴8竖直设置，悬臂10和推瓶板12水平设置，滑轨13设置在上机架16上。
上述仅为本发明的优选实施例，本发明并不仅限于实施例的内容。对于本领域中的技术人员来说，在本发明的技术方案范围内可以有各种变化和更改，所作的任何变化和更改，均在本发明保护范围之内。
Claims (7)
1.一种收盘推瓶机构，其特征在于：包括机架、安装于机架上的旋转机构和水平作动机构，所述旋转机构通过伺服电机驱动，所述旋转机构包括与所述伺服电机连接的转轴，所述旋转机构和水平作动机构通过连杆机构连接，所述连杆机构包括与所述转轴固定连接的第一连接件、与所述第一连接件转动连接的第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件之间通过第一连接轴转动连接，所述第二连接件连接所述第一连接件的一端绕所述转轴做圆周运动，所述水平作动机构与所述第二连接件连接，所述水平作动机构上设有用于推动瓶体的推瓶板。
2.根据权利要求1所述的收盘推瓶机构，其特征在于：所述水平作动机构包括与所述第二连接件连接的悬臂、与所述悬臂连接的立柱和与所述立柱连接的推瓶板，所述悬臂和所述推瓶板水平设置，所述第二连接件与所述悬臂通过第二连接轴转动连接，所述机架上设有滑轨，所述悬臂沿一维方向往复运动。
3.根据权利要求1所述的收盘推瓶机构，其特征在于：所述第一连接件上设有调节滑道，所述调节滑道用于调节所述第二连接件连接所述第一连接件端绕所述转轴旋转的半径。
4.根据权利要求2所述的收盘推瓶机构，其特征在于：所述立柱与所述推瓶板之间通过快装螺母固定连接。
5.根据权利要求1所述的收盘推瓶机构，其特征在于：所述伺服电机通过联轴器与所述转轴连接。
6.根据权利要求1所述的收盘推瓶机构，其特征在于：所述的转轴通过轴座安装于所述机架上。
7.根据权利要求1所述的收盘推瓶机构，其特征在于：所述伺服电机通过支架固定于所述机架上。
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|---|---|---|---|
| CN201820192342.1U CN208054385U (zh) | 2018-02-05 | 2018-02-05 | 一种收盘推瓶机构 |
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Publications (1)
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| CN208054385U true CN208054385U (zh) | 2018-11-06 |
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Family Applications (1)
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| CN201820192342.1U Active CN208054385U (zh) | 2018-02-05 | 2018-02-05 | 一种收盘推瓶机构 |
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2018
- 2018-02-05 CN CN201820192342.1U patent/CN208054385U/zh active Active
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