CN218658353U - 一种弯头内壁抛光设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弯头内壁抛光设备，包括平移机构、升降机构、抛光驱动机构、弧形传动装置、打磨轮和工件固定转盘；所述平移机构设于升降机构的一侧；所述抛光驱动机构安装在平移机构上，并且由平移机构带动抛光驱动机构在水平方向上移动；所述抛光驱动机构、弧形传动装置和打磨轮依次传动连接；所述工件固定转盘安装在升降机构上，并且由升降机构带动工件固定转盘做升降运动；所述工件固定转盘上设有用于固定弯头工件的弧形固定位。本实用新型采用抛光驱动机构、弧形传动装置和打磨轮依次传动连接的技术方案，解决了原本软轴容易损坏的问题，减少了设备的故障率。

Description

一种弯头内壁抛光设备

技术领域

本实用新型涉及抛光设备领域，具体涉及一种弯头内壁抛光设备。

背景技术

为了提高弯头的实用性和美观，需要对弯头内孔打磨，因此弯头的内孔抛光是管件生产中的一项重要步骤，它涉及到产品的内抛光质量。传统的方法多采用操作者手持弯头在转动的千叶轮、飞翼轮或尼龙轮上进行打磨，这种方法不仅劳动强度大，效率低下，且粉尘较多，容易对环境造成污染。申请人研发了一种弯头内孔抛光设备并申请了专利，授权公告号为：CN209304306U，解决了上述的问题。

但是在实际的使用中，客户反馈：驱动电机与打磨轮通过软轴连接，软轴经常会被扯断损坏，影响正常使用。因此申请人对弯头内壁抛光设备的结构进行了进一步的研发改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种弯头内壁抛光设备，用来解决上述使用过程中提到的软轴容易损坏的问题。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种弯头内壁抛光设备，包括平移机构、升降机构、抛光驱动机构、弧形传动装置、打磨轮和工件固定转盘；所述平移机构设于升降机构的一侧；所述抛光驱动机构安装在平移机构上，并且由平移机构带动抛光驱动机构在水平方向上移动；所述抛光驱动机构、弧形传动装置和打磨轮依次传动连接；所述工件固定转盘安装在升降机构上，并且由升降机构带动工件固定转盘做升降运动；所述工件固定转盘上设有用于固定弯头工件的弧形固定位。

进一步的，所述弧形传动装置包括外壳，以及转动设置于外壳内的多个依次啮合的传动齿轮；所述外壳包括直管段和弧形管段，直管段的端部和弧形管段的端部分别转动设置有输入轴和打磨轮连接轴；所述输入轴的外端和打磨轮连接轴的外端分别连接抛光驱动机构和打磨轮；所述输入轴和打磨轮连接轴通过依次啮合的传动齿轮传动连接。

进一步的，所述外壳为金属外壳。

进一步的，所述传动齿轮为伞齿轮。

进一步的，所述平移机构包括第一导轨、第一平移驱动电机、第一丝杆、第一移动平台、第二导轨、第二平移驱动电机、第二丝杆、第二移动平台；所述第一移动平台与第一导轨滑动连接，第一丝杆与第一导轨平行设置并与第一移动平台螺纹连接，第一平移驱动电机与第一丝杆传动连接；所述第二导轨固定在第一移动平台上并与第一导轨垂直设置，第二移动平台与第二导轨滑动连接，第二丝杆与第二导轨平行设置并与第二移动平台螺纹连接，第二平移驱动电机与第二丝杆传动连接；所述抛光驱动机构固定在第二移动平台上。

进一步的，所述升降机构包括直线升降机和升降平台；所述直线升降机安装在升降平台底部，并带动升降平台升降；所述工件固定转盘设置在升降平台上。

进一步的，所述升降机构还包括微调手轮、微调丝杠和微调滑轨；所述微调手轮固定在微调丝杠的一端，微调滑轨固定在升降平台上，微调丝杠转动设置在升降平台上并于微调滑轨平行设置，工件固定转盘与微调丝杠螺纹连接并与微调滑轨滑动连接。

进一步的，所述工件固定转盘包括转盘座、转盘和转盘驱动电机；所述转盘座安装在升降机构上，转盘转动设置在转盘座上，转盘驱动电机固定在转盘座上并驱动转盘转动。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：

(1)本实用新型采用抛光驱动机构、弧形传动装置和打磨轮依次传动连接的技术方案，解决了原本软轴容易损坏的问题，减少了设备的故障率。

(2)本实用新型的弧形传动装置内部通过依次啮合的传动齿轮，改变了传动方向，使打磨轮可以深入弯头工件内部进行打磨。

(3)本实用新型的弧形传动装置外壳采用金属外壳，可以使外壳更加坚固，不会轻易变形损坏，可以更好的保护内部的零件，使用寿命更长。

(4)本实用新型的传动齿轮选用伞齿轮，使弧形传动装置内部结构紧凑，节约空间，传动比较稳定，耐磨损，使用寿命长。

(5)本实用新型的平移机构在调节打磨轮水平位置时更简单、更精准，调节的范围幅度也更大。

(6)本实用新型的升降机构上设置的微调机构，可以微调弯头工件的水平位置，使设备的抛光打磨位置更精准，效果更好。

(7)本实用新型的工件固定转盘工作时，转盘转动带动固定在上面的弯头工件转动，使弯头工件内壁打磨的位置更全面。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的弧形传动装置结构示意图。

图3为本实用新型的俯视图。

附图中的标号为：1、平移机构；1-1、第一导轨；1-2、第一平移驱动电机；1-3、第一丝杆；1-4、第一移动平台；1-5、第二导轨；1-6、第二平移驱动电机；1-7、第二丝杆；1-8、第二移动平台；2、升降机构；2-1、直线升降机；2-2、升降平台；2-3、微调手轮；2-4、微调丝杠；2-5、微调滑轨；3、抛光驱动机构；4、弧形传动装置；4-1、外壳；4-2、传动齿轮；4-3、输入轴；4-4、打磨轮连接轴；5、打磨轮；6、工件固定转盘；6-1、转盘座；6-2、转盘；6-3、转盘驱动电机；

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

(实施例1)

参见图1，本实施例的弯头内壁抛光设备包括平移机构1、升降机构2、抛光驱动机构3、弧形传动装置4、打磨轮5和工件固定转盘6。平移机构1设置在升降机构2的一侧。抛光驱动机构3安装在平移机构1上，抛光驱动机构3、弧形传动装置4和打磨轮5依次传动连接。当平移机构1在水平方向移动时，便可以带动打磨轮5一起在水平方向移动，调整打磨轮5的水平位置。工件固定转盘6安装在升降机构2上，升降机构2带动工件固定转盘6一起做升降运动。工件固定转盘6上设置有弧形固定位，用来固定需要内壁抛光的弯头工件。当升降机构2做升降运动时，可以带动弯头工件调整垂直方向位置。由此将打磨轮5与弯头工件调整到最匹配的位置，方便打磨。

具体的，参见图2，本实施例的弧形传动装置4包括位于外部的外壳4-1和位于内部的多个传动齿轮4-2。外壳4-1包括直管段和弧形管段，直管段的端部和弧形管段的端部分别转动设置有输入轴4-3和打磨轮连接轴4-4。输入轴4-3一端连接外壳4-1的直管段，另一端连接抛光驱动机构3；打磨轮连接轴4-4一端连接外壳4-1的弧形管段，另一端连接打磨轮5。在外壳4-1内部输入轴4-3和打磨轮连接轴4-4通过依次啮合的传动齿轮4-2传动连接。当抛光驱动机构3启动，通过弧形传动装置4就可以带动打磨轮5高速转动。

本实施例中外壳4-1优选用金属外壳。设备在打磨时会有强烈的震动，金属外壳更加坚固，不会轻易变形损坏，可以更好的保护内部的零件，使用寿命更长。

本实施例中传动齿轮4-2优选用伞齿轮，使弧形传动装置4内部结构紧凑，节约空间，传动比较稳定，耐磨损，使用寿命长。

具体的，参见图3，本实施例的平移机构1包括有第一导轨1-1、第一平移驱动电机1-2、第一丝杆1-3、第一移动平台1-4、第二导轨1-5、第二平移驱动电机1-6、第二丝杆1-7和第二移动平台1-8。第一导轨1-1固定不动，第一移动平台1-4与第一导轨1-1滑动连接，第一丝杆1-3与第一导轨1-1平行设置并与第一移动平台1-4螺纹连接，第一平移驱动电机1-2与第一丝杆1-3传动连接，使第一移动平台1-4可以沿第一导轨1-1长度方向平移。第二导轨1-5固定安装在第一移动平台1-4上，第二导轨1-5与第一导轨1-1垂直。第二移动平台1-8与第二导轨1-5滑动连接，第二丝杆1-7与第二导轨1-5平行设置并与第二移动平台1-8螺纹连接，第二平移驱动电机1-6与第二丝杆1-7传动连接，使第二移动平台1-8沿第二导轨1-5长度方向平移。由于第一导轨1-1与第二导轨1-5互相垂直，所以第一移动平台1-4平移轨迹与第二移动平台1-8的平移轨迹也互相垂直。抛光驱动机构3固定在第二移动平台1-8上，这样的平台设计使调节打磨轮5水平位置时更简单、更精准，调节的范围幅度也更大。

具体的，参见图1，升降机构2包括直线升降机2-1和升降平台2-2。直线升降机2-1安装在升降平台2-2底部，并带动升降平台2-2升降。工件固定转盘6设置在升降平台2-2上，调节升降平台2-2的位置就可以调节需打磨的弯头工件的位置。

具体的，参见图1，升降机构2还包括微调手轮2-3、微调丝杠2-4和微调滑轨2-5。微调手轮2-3固定在微调丝杠2-4的一端，微调滑轨2-5固定在升降平台2-2上，微调丝杠2-4转动设置在升降平台2-2上并于微调滑轨2-5平行设置，工件固定转盘6与微调丝杠2-4螺纹连接并与微调滑轨2-5滑动连接。需要抛光打磨的弯头工件固定在工件固定转盘6上，控制微调手轮2-3，便可以微调弯头工件的水平位置，使设备的抛光打磨位置更精准，效果更好。

具体的，参见图3，第一平移驱动电机1-2和所述第二平移驱动电机1-6采用伺服电机或者步进电机，在控制平移机构时更为精准。

具体的，参见图1-3，工件固定转盘6包括转盘座6-1、转盘6-2和转盘驱动电机6-3；转盘座6-1安装在升降机构2上，转盘6-2转动设置在转盘座6-1上，转盘驱动电机6-3固定在转盘座6-1上并驱动转盘6-2转动。转盘驱动电机6-3采用伺服电机或者步进电机，可以在驱动转盘6-2转动时，控制更加精准，使打磨更效果更好。

参见图1-3，本实施例的一种弯头内壁抛光设备具体工作方式为：将需加工的弯头工件固定在工件固定转盘6上，通过升降机构2调整弯头工件的垂直位置，同时通过平移机构1调整打磨轮5的水平位置，使打磨轮5与弯头工件处于相对位置。抛光驱动机构3工作带动打磨轮5高速转动来打磨弯头工件内壁，转盘驱动电机6-3工作带动转盘6-2转动，使打磨轮5可以打磨弯头工件内壁的不同位置。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种弯头内壁抛光设备，其特征在于：包括平移机构(1)、升降机构(2)、抛光驱动机构(3)、弧形传动装置(4)、打磨轮(5)和工件固定转盘(6)；所述平移机构(1)设于升降机构(2)的一侧；所述抛光驱动机构(3)安装在平移机构(1)上，并且由平移机构(1)带动抛光驱动机构(3)在水平方向上移动；所述抛光驱动机构(3)、弧形传动装置(4)和打磨轮(5)依次传动连接；所述工件固定转盘(6)安装在升降机构(2)上，并且由升降机构(2)带动工件固定转盘(6)做升降运动；所述工件固定转盘(6)上设有用于固定弯头工件的弧形固定位。

2.根据权利要求1所述的一种弯头内壁抛光设备，其特征在于：所述弧形传动装置(4)包括外壳(4-1)，以及转动设置于外壳(4-1)内的多个依次啮合的传动齿轮(4-2)；所述外壳(4-1)包括直管段和弧形管段，直管段的端部和弧形管段的端部分别转动设置有输入轴(4-3)和打磨轮连接轴(4-4)；所述输入轴(4-3)的外端和打磨轮连接轴(4-4)的外端分别连接抛光驱动机构(3)和打磨轮(5)；所述输入轴(4-3)和打磨轮连接轴(4-4)通过依次啮合的传动齿轮(4-2)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种弯头内壁抛光设备，其特征在于：所述外壳(4-1)为金属外壳。

4.根据权利要求2所述的一种弯头内壁抛光设备，其特征在于：所述传动齿轮(4-2)为伞齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种弯头内壁抛光设备，其特征在于：所述平移机构(1)包括第一导轨(1-1)、第一平移驱动电机(1-2)、第一丝杆(1-3)、第一移动平台(1-4)、第二导轨(1-5)、第二平移驱动电机(1-6)、第二丝杆(1-7)、第二移动平台(1-8)；所述第一移动平台(1-4)与第一导轨(1-1)滑动连接，第一丝杆(1-3)与第一导轨(1-1)平行设置并与第一移动平台(1-4)螺纹连接，第一平移驱动电机(1-2)与第一丝杆(1-3)传动连接；所述第二导轨(1-5)固定在第一移动平台(1-4)上并与第一导轨(1-1)垂直设置，第二移动平台(1-8)与第二导轨(1-5)滑动连接，第二丝杆(1-7)与第二导轨(1-5)平行设置并与第二移动平台(1-8)螺纹连接，第二平移驱动电机(1-6)与第二丝杆(1-7)传动连接；所述抛光驱动机构(3)固定在第二移动平台(1-8)上。

6.根据权利要求1所述的一种弯头内壁抛光设备，其特征在于：所述升降机构(2)包括直线升降机(2-1)和升降平台(2-2)；所述直线升降机(2-1)安装在升降平台(2-2)底部，并带动升降平台(2-2)升降；所述工件固定转盘(6)设置在升降平台(2-2)上。

7.根据权利要求6所述的一种弯头内壁抛光设备，其特征在于：所述升降机构(2)还包括微调手轮(2-3)、微调丝杠(2-4)和微调滑轨(2-5)；所述微调手轮(2-3)固定在微调丝杠(2-4)的一端，微调滑轨(2-5)固定在升降平台(2-2)上，微调丝杠(2-4)转动设置在升降平台(2-2)上并于微调滑轨(2-5)平行设置，工件固定转盘(6)与微调丝杠(2-4)螺纹连接并与微调滑轨(2-5)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种弯头内壁抛光设备，其特征在于：所述工件固定转盘(6)包括转盘座(6-1)、转盘(6-2)和转盘驱动电机(6-3)；所述转盘座(6-1)安装在升降机构(2)上，转盘(6-2)转动设置在转盘座(6-1)上，转盘驱动电机(6-3)固定在转盘座(6-1)上并驱动转盘(6-2)转动。

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