CN108709737B - 一种轮毂检测辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮毂检测辅助装置，包括固定机构，所述固定机构包括夹紧单元，所述夹紧单元用于固定所述轮毂；驱动机构，所述驱动机构包括旋转单元和夹紧驱动单元，所述旋转单元驱动所述固定机构绕所述轮毂中心旋转，所述夹紧驱动单元驱动所述夹紧单元运动；还包括传动机构，所述传动机构连接所述旋转单元与所述固定机构，并将所述旋转单元的扭力传递至所述固定机构；并且所述传动机构还连接所述夹紧驱动单元与所述夹紧单元，并由所述夹紧驱动单元驱动使所述夹紧单元夹紧或松开所述轮毂。固定机构通过一个集成的传动机构同时连接旋转单元与夹紧驱动单元分别实现旋转与夹紧功能，以实现上述各部件的同轴配合，从而使该装置达到了较高的集成度。

Description

一种轮毂检测辅助装置

技术领域

本发明涉及轮毂加工技术领域，具体涉及一种轮毂检测辅助装置。

背景技术

在轮毂的生产制造过程中，由于轮毂的型号不同需要将进行分类防止成品混合不易区分；又或是为了检测轮毂的质量确保生产出来的轮毂的质量，通常需要将离线运动或者在线运动的轮毂重新定位并与其他装置结合使用，从而对轮毂进行分类或者检测轮毂的质量。现有技术中的轮毂对位装置通常分别设置的顶升装置、旋转装置和夹紧装置以分别满足顶升、旋转和夹紧的功能。因为，现有技术中的轮毂对位装置通常需要多个独立设置的驱动部件和传动部件，集成度较低且涉及方案复杂。

为解决上述技术问题，中国专利文献CN105538251A公开了一种轮毂智能定位装置，包括支架、操作台、回转机构、三爪卡盘和双杠气缸。其中回转机构包括减速机和驱动轴，减速机通过驱动轴驱动三爪卡盘回转。双杆气缸的第一端设有第一杆，第一杆驱动三爪卡盘卡放住轮毂。该装置在轮毂加工自动化线中，实现了各工位之间的轮毂定位。

上述轮毂专用夹紧伺服旋转系统虽然实现了旋转和顶升装置的集成，但是，上述的轮毂专用夹紧伺服旋转系统中，双轴夹紧气缸与伺服旋转定位机构同轴设置，其中双轴夹紧气缸设置于伺服旋转定位机构的输出端，即当伺服旋转定位机构旋转时，双轴夹紧气缸上的气路也会一同旋转，由此易导致气路缠绕，并且需要为气路旋转预留出额外的空间，因此如何在确保轮毂专用夹紧伺服旋转系统现有功能的基础上实现更高的集成度实现更高的集成度是现有技术中亟待解决的技术问题。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中轮毂定位装置的各部件之间较为分散集成度低，使得整个装置不紧凑，占用的空间较大，运行精度不高的问题。

为此，本发明提供一种轮毂检测辅助装置，包括

固定机构，所述固定机构包括夹紧单元，所述夹紧单元用于固定所述轮毂；

驱动机构，所述驱动机构包括旋转单元和夹紧驱动单元，所述旋转单元驱动所述固定机构绕所述轮毂中心旋转，所述夹紧驱动单元驱动所述夹紧单元运动；

还包括传动机构，所述传动机构连接所述旋转单元与所述固定机构，并将所述旋转单元的扭力传递至所述固定机构；并且所述传动机构还连接所述夹紧驱动单元与所述夹紧单元，并由所述夹紧驱动单元驱动使所述夹紧单元夹紧或松开所述轮毂。

进一步地，所述旋转单元为电机，所述电机具有与所述传动机构连接的中空输出轴，所述传动机构穿过所述中空输出轴后与所述夹紧驱动单元的输出端连接。

进一步地，所述传动机构包括第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构连接所述固定机构与所述中空输出轴；所述第一传动机构包括与所述中空输出轴同轴设置的空心轴，所述第二传动机构贯穿所述空心轴设置，且连接所述夹紧驱动单元与所述夹紧单元。

进一步地，所述第一传动机构为花键，所述花键包括外筒和花键轴，所述花键轴可相对于所述外筒轴向移动地设于所述外筒内，所述外筒同轴连接于所述中空输出轴，所述花键轴与所述固定机构连接，所述花键轴为所述空心轴。

进一步地，所述第一传动机构为与所述中空输出轴同轴设置的空心轴，且所述空心轴连接所述中空输出轴与所述固定机构。

进一步地，所述第二传动机构包括一可旋转设置于所述空心轴内的传动轴，以及分别连接所述传动轴与所述夹紧单元、以及所述传动轴与所述夹紧驱动单元的齿轮齿条组件。

进一步地，所述齿轮齿条组件包括齿轮组和齿条组，所述齿轮组包括分别设于所述传动轴上的由所述传动轴驱动同步旋转的主动齿轮和从动齿轮，所述齿条组包括分别与所述主动齿轮和从动齿轮啮合的主动齿条和从动齿条，其中所述主动齿条设于所述夹紧驱动单元上，所述从动齿条设于所述夹紧单元上。

进一步地，所述夹紧驱动单元包括驱动气缸，所述驱动气缸驱动所述主动齿条直线往复运动。

进一步地，还包括检测机构，所述检测机构包括分别设于所述夹紧驱动单元和所述夹紧单元上的分别用于检测主动齿条和轮毂位置的位置检测单元。

进一步地，所述轮毂检测辅助装置还包括用于旋转连通的电气分离机构，所述电气分离机构包括电气滑环，所述位置检测单元的电路以及所述驱动气缸的气路均分别连接至所述电气滑环。

进一步地，所述电气分离机构还包括设于所述电气滑环端部的基板，所述电气滑环固定连接至所述基板。

进一步地，所述传动轴为中空结构，位于所述夹紧单元上的位置检测单元的电路穿过所述中空结构与所述电气滑环连接。

进一步地，所述轮毂检测辅助装置还包括顶升机构，所述顶升机构连接于所述基板并驱动所述基板沿所述轮毂的轴向直线往复运动。

进一步地，所述顶升机构为与所述传动机构的轴线平行设置的无杆气缸，所述无杆气缸的运动端与所述基板连接。

进一步地，所述轮毂检测辅助装置还包括安装基座，所述安装基座包括固定支撑所述旋转单元的第一安装座以及与其连接设置的第二安装座，所述第一安装座、第二安装座之间设有所述无杆气缸。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的一种轮毂检测辅助装置，包括固定机构，所述固定机构包括夹紧单元，所述夹紧单元用于固定所述轮毂；驱动机构，所述驱动机构包括旋转单元和夹紧驱动单元，所述旋转单元驱动所述固定机构绕所述轮毂中心旋转，所述夹紧驱动单元驱动所述夹紧单元运动；还包括传动机构，所述传动机构连接所述旋转单元与所述固定机构，并将所述旋转单元的扭力传递至所述固定机构；并且所述传动机构还连接所述夹紧驱动单元与所述夹紧单元，并由所述夹紧驱动单元驱动使所述夹紧单元夹紧或松开所述轮毂。此结构的轮毂检测辅助装置，固定机构通过一个集成的传动机构同时连接旋转单元与夹紧驱动单元分别实现旋转与夹紧功能，即这两种功能都是通过传动机构实现固定机构与两个驱动单元的同轴配合，在满足盖装置的所有功能的基础上达到了较高的集成度。

2.本发明提供的一种轮毂检测辅助装置，所述传动机构包括第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构连接所述固定机构与所述中空输出轴；所述第一传动机构包括与所述中空输出轴同轴设置的空心轴，所述第二传动机构贯穿所述空心轴设置，且连接所述夹紧驱动单元与所述夹紧单元。此结构的轮毂检测辅助装置，第一传动机构包括空心轴，第二传动机构贯穿该空心轴，采用嵌入式对中设计，能够保证传动机构、旋转单元和固定机构位于同一中心，使得轮毂检测辅助装置对轮毂定位的更加精确，同时实现了较高的集成度，避免了空间的浪费。

3.本发明提供的一种轮毂检测辅助装置，所述第二传动机构包括一可旋转设置于所述空心轴内的传动轴，以及分别连接所述传动轴与所述夹紧单元、以及所述传动轴与所述夹紧驱动单元的齿轮齿条组件。此结构的轮毂检测辅助装置，夹紧单元和夹紧驱动单元均利用齿轮齿条组件传动，并且各齿轮均通过传动轴传动以保证整个装置的运动精度，同时夹紧单元的两侧可同时由各齿条带动向中心靠拢，可以保证轮毂中心定位准确。

4.本发明提供的一种轮毂检测辅助装置，还包括检测机构，所述检测机构包括分别设于所述夹紧驱动单元和所述夹紧单元上的分别用于检测主动齿条和轮毂位置的位置检测单元。此结构的轮毂检测辅助装置，设于夹紧单元上的位置检测单元用于检测轮毂是够位于该装置的上方以及是否位于夹紧单元内，当设于夹紧单元上的位置检测单元检测到轮毂位于该装置的上方时，会使升降机构朝向轮毂移动，从而使得轮毂放置在夹紧单元内同时并再次检测轮毂是否位于夹紧单元内；设于夹紧驱动单元上的位置检测单元用于检测夹紧驱动单元是否夹紧轮毂，从而保证该装置安全平稳的运行。

5.本发明提供的一种轮毂检测辅助装置，所述轮毂检测辅助装置还包括用于旋转连通的电气分离机构，所述电气分离机构包括电气滑环，所述位置检测单元的电路以及所述驱动气缸的气路均分别连接至所述电气滑环。此结构的轮毂检测辅助装置，固定机构旋转的同时会带动夹紧驱动单元跟着旋转，但不能干涉夹紧单元的夹紧运动，为此需要保证设于夹紧单元以及夹紧驱动单元的位置检测单元的旋转问题不会出现干扰的问题，通过设置电气滑环，将需实现旋转运动的电路以及气路与电气滑环连接，从而保证电和气的全方位平稳的旋转。

6.本发明提供的一种轮毂检测辅助装置，所述传动轴为中空结构，位于所述夹紧单元上的位置检测单元的电路穿过所述中空结构与所述电气滑环连接。此结构的轮毂检测辅助装置，利用中空结构将夹紧单元上的电路引到电气滑环处实现旋转运动，充分利用了传动轴内的空间，保证了电和气的平稳运行。

7.本发明提供的一种轮毂检测辅助装置，所述轮毂检测辅助装置还包括顶升机构，所述顶升机构连接于所述基板并驱动所述基板沿所述轮毂的轴向直线往复运动。此结构的轮毂检测辅助装置，通过顶升机构升降固定机构，可应用于离线和在线运动的轮毂，尤其适用于在线运动的轮毂；将该装置至于产线下方只需在检测时，将固定机构沿向轮毂所在的位置移动，使得该轮毂可脱离于产线实现检测，并在检测结束时，将轮毂送至产线上，从而可满足该轮毂在产线和检测位置之间移动，节省了轮毂检测所需的人力以及时间。

8.本发明提供的一种轮毂检测辅助装置，所述轮毂检测辅助装置还包括安装基座，所述安装基座包括固定支撑所述旋转单元的第一安装座以及与其连接设置的第二安装座，所述第一安装座、第二安装座之间设有所述无杆气缸。此结构的轮毂检测辅助装置，通过将第二驱动单元和顶升机构设置于第一、第二安装座之间，使得整个装置在定位轮毂的运动过程中保持平稳，提高了该装置的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的轮毂检测辅助装置的结构示意图；

图2为图1中的轮毂检测辅助装置的侧视图；

图3为图1中的轮毂检测辅助装置的剖视图；

图4为图1中的固定机构的结构示意图；

图5为图4中的固定机构去掉放置盖的结构示意图；

图6为图5中的固定机构去掉放置盖以及位于同侧的只显示滑轨滑块组件的结构示意图；

图7为图1中的夹紧驱动单元的机构示意图；

图8为图7中的夹紧驱动单元去掉靠近旋转单元的第一连接板的结构示意图；

图9为图1中的轮毂检测辅助装置去掉固定机构的结构示意图。

附图标记说明：

11-夹紧轮，12-夹紧单元安装座，13-第一滑轨，14-第一滑块，15-第一固定板，16-垫块，17-轮毂；

21-旋转单元，211-中空输出轴，22-第一安装座，23-辅助安装座，24-第一连接支柱，251-驱动气缸，252-支撑板，253-第二固定板，254-第一连接板；

31-外筒，32-花键轴，33-法兰盘，34-第一导向支座，35-第二导向支座，36-传动轴，371-主动齿轮，372-从动齿轮，373-主动齿条，374-从动齿条，38-第三固定板，39-放置盖；

41-顶升驱动单元，42-第二安装座，421-通孔，43-第二连接支柱，44-连接件，451-导向轴，452-直线轴承；

51-电气滑环，52-法兰盘固定轴，53-基板，54-电气孔；

61-第三连接支柱，62-法兰盘旋转轴安装座，63-法兰盘旋转轴，64-轴承安装座，65-轴承，66-固定组件；

711-第一位置传感器，712-第二滑轨，713-第二滑块，714-第一位置传感器触片，72-第二位置传感器，73-第三位置传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种轮毂检测辅助装置，其包括：固定机构、传动机构、驱动机构、顶升机构、电气分离机构、位置检测单元以及安装基座。

其中，本发明的固定机构主要包括用于固定轮毂17的夹紧单元；驱动机构包括驱动旋转的旋转单元21和夹紧驱动单元，其中旋转单元21驱动固定机构绕轮毂17中心旋转，夹紧驱动单元驱动夹紧单元运动；传动机构既用于连接旋转单元21与固定机构，将旋转单元21的扭力传递至固定机构；并且传动机构还连接夹紧驱动单元与夹紧单元，并由夹紧驱动单元驱动使夹紧单元夹紧或松开轮毂17；电气分离机构包括电气滑环51、法兰盘固定轴52和基板53。

如图1及图9所示，安装基座包括固定支撑旋转单元21的第一安装座22以及与其平行设置的第二安装座42。第一安装座22与第二安装座42之间对称设置有多个第二连接支柱43。具体地，第二连接支柱43的数量为四个。当然也可以设置更多数量的第二连接支柱43支撑连接第一安装座22与第二安装座42。通过设置有安装基座，对该装置起到定位各固定支撑的作用。

如图1至图3所示，本实施例中的夹紧单元包括两组夹紧轮11以及夹紧单元安装座12，各组夹紧轮11分别可滑动地两两对称设置在夹紧单元安装座12的两侧。具体地，每组夹紧轮11的数量为一对，当然每组夹紧轮11的数量也可以为三个或者四个等至少两个以上。如图6所示，夹紧单元安装座12沿向固定轮毂17的运动方向上分别对称设有两个滑轨滑块组件，其中每个滑轨滑块组件分别包括一个第一滑轨13和一个沿第一滑轨13可滑动设置的第一滑块14，各组夹紧轮11均设置在第一固定板15上，各第一固定板15均通过第三固定板38固定连接于各第一滑块14。本实施例中的各第一滑轨13位于同一条直线上，当然各第一滑轨13也可平行设置即可。为了进一步保证各组夹紧轮11的运行平稳性，在各第一固定板15的两侧均设置有一对垫块16。当第三固定板38在传动机构的传动下移动时，同时会带动第一固定板15移动，由于各第一固定板15的两侧均设置有一对垫块16，各第一固定板15移动的过程中经两侧的垫块16辅助导向，从而保证各组夹紧轮11的运行平稳性。当该装置需要固定轮毂17时，各组夹紧轮11向夹紧单元安装座12的中心移动直至固定住轮毂17。

如图2、图3及图9所示，本实施例中的旋转单元21为电机，电机具有与传动机构连接的中空输出轴211。如图2所示，旋转单元21的远离固定机构的端部固定在第一安装座22上。为了确保旋转单元21的平稳设置，沿旋转单元21靠近固定机构方向上的周向设置有辅助安装座23，辅助安装座23与第一安装座22之间通过多个第一连接支柱24连接。

如图1至图3所示，本实施例的传动机构包括第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构连接固定机构与中空输出轴211。第一传动机构包括与中空输出轴211同轴设置的空心轴，第二传动机构贯穿空心轴设置，且连接夹紧驱动单元与夹紧单元。将第一传动机构嵌入旋转单元21的中空输出轴211，将第二传动机构嵌入第一传动机构的空心轴，由此保证传动机构、旋转单元21和固定机构位于同一中心，使得轮毂检测辅助装置对轮毂定位的更加精确，同时实现了较高的集成度，避免了空间的浪费。

如图2及图3所示，本实施例的第一传动机构为花键，花键包括外筒31和花键轴32，花键轴32可相对于外筒31轴向移动地设于外筒31内，外筒31同轴连接于中空输出轴211内，花键轴32与固定机构连接，花键轴32为空心轴。具体地，本实施例中的外筒31通过法兰盘33与电机的中空输出轴211连接，花键轴32靠近固定机构的一端通过第一导向支座34与固定机构的夹紧单元安装座12固定连接，花键轴32靠近夹紧驱动单元的另一端套设有第二导向支座35，并通过第二导向支座35与远离旋转单元21的第一连接板254连接。

如图3所示，第二传动机构包括一可旋转设置于空心轴内的传动轴36，以及分别连接传动轴36与夹紧单元、以及传动轴36与夹紧驱动单元的齿轮齿条组件，其中齿轮组由传动轴36驱动同步旋转。传动轴36为中空结构，设于夹紧单元上的位置检测单元的电路穿过该中空结构与电气滑环51连接。利用中空结构可将夹紧单元上的电路引到电气滑环51处并通过电气滑环51实现旋转运动，并充分利用了传动轴36内的空间，并且避免了旋转时外露电路发生缠绕，保证了电和气的平稳运行。

本发明的轮毂检测辅助装置通过传动机构连接旋转单元21与固定机构的同时还通过传动机构连接夹紧驱动单元与夹紧单元，使得该装置的旋转功能以及夹紧功能均通过传动机构实现的，从而实现了该装置的高度集成并且实现了各部件之间的相互协作却互不干扰，使得装置整体结构紧凑，占用空间小，运行精度较高。

如图5、图6及图8所示，其中齿轮组包括分别设于传动轴36两端的由传动轴36驱动可同步旋转的主动齿轮371和从动齿轮372，以及分别与主动齿轮371和从动齿轮372啮合的一个主动齿条373和两个从动齿条374，其中主动齿条373设于夹紧驱动单元上，两个从动齿条374设于夹紧单元上且分别连接于各第三固定板38上。传动轴36的两端部的传动齿轮分别与夹紧单元和夹紧驱动单元上的齿条啮合，该一个主动齿条373与主动齿轮啮合，两个从动齿条同时与从动齿轮啮合并由从动齿轮驱动向相反反向移动。如图4所示，为了保证轮毂17固定在夹紧单元上时放置得平稳且保护夹紧单元内各部件，在从夹紧单元安装座12上设置有放置盖39，用以遮挡保护从动齿轮372、从动齿条374以及第三固定板38，轮毂17可固定在放置盖39上。本发明的夹紧单元和夹紧驱动单元均通过齿轮齿条组件实现传动，保证了整个装置的运动精度，同时夹紧单元的两侧可同时由从动齿条带动向中心靠拢，由此实现对轮毂17的夹紧以及向其外圈的准确定位。

如图7及图8所示，本实施例的夹紧驱动单元包括驱动气缸251和支撑板252，支撑板252上固定连接有主动齿条373，驱动气缸251通过驱动支撑板252往复直线运动，从而实现带动固定在支撑板252上的主动齿条373的往复运动。本实施例中的驱动气缸251为无杆气缸，驱动气缸251的运动滑块部分与支撑板252连接。当然驱动气缸251也可以为油缸或者液压缸等其它可以驱动支撑板252往复直线运动的部件。通过夹紧驱动单元的移动端驱动主动齿条373运动，从而带动与主动齿条373啮合的主动齿轮371转动，并通过传动轴36带动从动齿轮372与其同步旋转。本实施例中的驱动气缸251的两端分别固定安装在对称设置的第二固定板253上，各第二固定板253与第一安装座22平行的两端分别通过第一连接板254连接。其中远离旋转单元21的第一连接板254上设置有允许电气滑环51内的电路和/或气路通过的孔。

如图3及图9所示，轮毂检测辅助装置还包括用于旋转连通的电气分离机构，电气分离机构包括电气滑环51、法兰盘固定轴52和基板53，电气滑环51分别与设于夹紧驱动单元和夹紧单元上的位置检测单元电路连接，同时驱动气缸251的气路连接至电气滑环51。电气滑环51分为转子端和定子端，其中转子端靠近夹紧驱动单元。本实施例中的电气滑环51与法兰盘固定轴52连接，且法兰盘固定轴52安装于基板53上。法兰盘固定轴52上设置有电气孔54，用于与电气滑环51的电路和/或气路连接。通过设置电气分离机构，将需实现旋转运动的电路以及气路与电气滑环51连接，从而保证电和气的全方位平稳的旋转。

如图2、图3及图9所示，为了确保整个装置安全平稳的运行，夹紧驱动单元与基板53连接。具体地，远离旋转单元21的第一连接板254通过多个第三连接支柱61与法兰盘旋转轴安装座62连接。法兰盘旋转轴安装座62上安装有法兰盘旋转轴63，其中法兰盘旋转轴63套设在法兰盘固定轴52上。需要说明的是，法兰盘旋转轴63与法兰盘固定轴52之间存在间隙，两者的运动状态互不干扰。基板53朝向旋转单元21的一侧安装有轴承安装座64，其中轴承安装座64与法兰盘旋转轴安装座62之间存在间隙，两者的运动状态互不干扰。轴承安装座64内安装有轴承65，轴承65套设在法兰盘旋转轴63上，轴承安装座64通过固定组件66固定在基板53上。本实施例中的轴承65为向心轴承，可以同时承受该装置的轴向和径向负载。当然也可以为深沟球轴承或者组合轴承等其它可以同时承受该装置的轴向和径向负载。通过设置有轴承65，轴承65的外圈由轴承安装座64固定，轴承65的内圈随着法兰盘旋转轴63一起转动，在保证装置的旋转要求的同时，还保证整个装置的运行平稳且提高了该装置的安全性。

如图1至图3所示，本发明的轮毂检测辅助装置还包括顶升机构，顶升机构用于驱动固定机构升降。顶升机构包括顶升驱动单元41，顶升驱动单元41的移动部连接至基板53，通过驱动基板53上下运动驱动机构整体升降。本实施例中的顶升驱动单元41为无杆气缸，当然也可以为油缸或者液压缸等其它可以至少驱动固定机构升降的部件。如图2所示，顶升驱动单元41的一端连接于第二安装座42，其中第二安装座42与第一安装座22之间通过多个第二连接支柱43连接。升降驱动机构的另一端通过连接件44固定连接于第二连接支柱43。当然升降驱动机构的另一端也可以直接固定连接于第一安装座22。

如图1所示，本实施例中的顶升机构还包括引导单元，引导单元包括至少两对导向轴451以及套设在导向轴451上的直线轴承452，各导向轴451对称设置于第一安装座22和第二安装座42之间，各直线轴承452与基板53固定连接由此引导基板53的运动。

如图9所示，第二安装座42上设有允许法兰盘固定轴52的连接部通过的通孔421，这是由于法兰盘固定轴52与基板53的连接处是通过法兰连接，法兰盘固定轴52的连接部朝向第二安装座42的方向凸出，为了充分利用该装置的空间，为此通过设置通孔421允许连接部通过。通过顶升机构升降固定机构，使得固定机构沿向轮毂17所在的位置移动，从而保证即使轮毂17与该固定机构有一定的距离，也可以实现对轮毂17的定位。

本实施例中的轮毂检测辅助装置还包括检测机构，检测机构包括分别设于夹紧驱动单元和夹紧单元上的用于检测主动齿条373和轮毂17位置的第一位置检测单元和第二位置检测单元。如图7所示，本实施例中的第一位置检测单元包括滑轨滑块组件以及一对第一位置传感器711。滑轨滑块组件包括第二滑轨712以及第二滑块713，其中第二滑轨712设置于靠近旋转单元21的第一连接板254朝向驱动气缸251的一侧，第二滑块713套设在第二滑轨712上并与支撑板252连接。第二滑块713上固定连接有第一位置传感器触片714，用于与第一位置传感器711配合感应。驱动气缸251通过支撑板252带动第二滑块713在第二滑轨712上运动。一对第一位置传感器711分别设置在滑块的两端，用于检测夹紧驱动单元处于夹紧状态还是未夹紧状态。第一位置传感器711设置于靠近旋转单元21的第一连接板254。如图3至图5所示，本实施例中的第二位置检测单元包括一对第二位置传感器72，各第二位置传感器72分别设置在各夹紧单元安装座12上并位于各组夹紧轮11之间，用于检测轮毂17是否位于夹紧单元的上方以及是否位于夹紧单元内。

如图9所示，检测机构还包括在移动部的两端分别设置有用于检测移动部的位置的第三位置检测单元。具体地，第三位置检测单元包括一对第三位置传感器73，分别设置任一靠近顶升驱动单元41的第二连接支柱43上，用于检测顶升机构是否驱动固定机构移动到位以及结束检测后是否复位。通过设置多对位置检测单元，确保知晓该装置不同部件的状态，从而保证该装置安全平稳的运行。需要说明的是，本实施例中的所设置的位置传感器均设置为一对。

作为可替换的一种实施方式，第一传动机构为与中空输出轴211同轴设置的空心轴，且空心轴分别连接中空输出轴211和固定机构。

该轮毂检测辅助装置的运转方式如下：

(1)传送装置将轮毂17运至该轮毂检测辅助装置的上方，并由设于夹紧单元上的位置检测单元感知并将结果反馈至该轮毂检测辅助装置；

(2)轮毂辅助检测装置上升到检测位置：顶升驱动单元41驱动基板53向上升起运动，同时带动固定于基板53上的夹紧驱动单元、传动机构以及固定机构一起升起至待检测轮毂17的下方；

(3)夹紧轮毂：驱动气缸251驱动支撑板252带动主动齿条373移动，主动齿条373带动与其啮合的主动齿轮371转动，从而带动从动齿轮372与其一同转动，最终使与从动齿轮372啮合的从动齿条374沿第一滑轨13移动，由于夹紧轮11通过第一固定板15以及第三固定板38与从动齿条374连接，由此夹紧轮11在驱动气缸251的作用下向轮毂11的径向内侧移动，并最终固定于轮毂11的外圈，该步骤对轮毂11和该装置进行了对中，同时也对轮毂11进行了卡紧固定，实现了轮毂11快速稳定的对位。

(4)旋转检测：轮毂11定位固定好后，旋转单元21将扭力传动给外筒31，外筒31将扭力传动给花键轴32，花键轴32将扭力传动给与卡设于花键轴的第一导向支座34，第一导向支座34将扭力传动给与其固定连接的固定机构，从而使固定机构进行旋转运动，使轮毂11到达每个检测位置和角度。

该轮毂检测辅助装置可以精准定位并驱动轮毂用于尺寸及外观检测，同时还可应用于离线和在线运动的轮毂，特别适用于在线运动的轮毂。该装置不影响原有在线轮毂的运动，至于产线下方，只在需要检测时将轮毂升起来。该装置无需人工干预，全程系统控制自动完成，在必要的环节有检测机构感知该装置目前的运转状况及异常状况的发生。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (12)

1.一种轮毂检测辅助装置，包括

固定机构，所述固定机构包括夹紧单元，所述夹紧单元用于固定所述轮毂；

驱动机构，所述驱动机构包括旋转单元和夹紧驱动单元，所述旋转单元驱动所述固定机构绕所述轮毂中心旋转，所述夹紧驱动单元驱动所述夹紧单元运动；

其特征在于，

还包括传动机构，所述传动机构连接所述旋转单元与所述固定机构，并将所述旋转单元的扭力传递至所述固定机构；并且所述传动机构还连接所述夹紧驱动单元与所述夹紧单元，并由所述夹紧驱动单元驱动使所述夹紧单元夹紧或松开所述轮毂；

所述旋转单元为电机，所述电机具有与所述传动机构连接的中空输出轴，所述传动机构穿过所述中空输出轴后与所述夹紧驱动单元的输出端连接；

所述传动机构包括第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构连接所述固定机构与所述中空输出轴；所述第一传动机构包括与所述中空输出轴同轴设置的空心轴，所述第二传动机构贯穿所述空心轴设置，且连接所述夹紧驱动单元与所述夹紧单元；

所述第二传动机构包括一可旋转设置于所述空心轴内的传动轴，以及分别连接所述传动轴与所述夹紧单元、以及所述传动轴与所述夹紧驱动单元的齿轮齿条组件。

2.根据权利要求1所述的轮毂检测辅助装置，其特征在于，所述第一传动机构为花键，所述花键包括外筒和花键轴，所述花键轴可相对于所述外筒轴向移动地设于所述外筒内，所述外筒同轴连接于所述中空输出轴，所述花键轴与所述固定机构连接，所述花键轴为所述空心轴。

3.根据权利要求1所述的轮毂检测辅助装置，其特征在于，所述第一传动机构为与所述中空输出轴同轴设置的空心轴，且所述空心轴连接所述中空输出轴与所述固定机构。

4.根据权利要求1所述的轮毂检测辅助装置，其特征在于，所述齿轮齿条组件包括齿轮组和齿条组，所述齿轮组包括分别设于所述传动轴上的由所述传动轴驱动同步旋转的主动齿轮和从动齿轮，所述齿条组包括分别与所述主动齿轮和从动齿轮啮合的主动齿条和从动齿条，其中所述主动齿条设于所述夹紧驱动单元上，所述从动齿条设于所述夹紧单元上。

5.根据权利要求4所述的轮毂检测辅助装置，其特征在于，所述夹紧驱动单元包括驱动气缸，所述驱动气缸驱动所述主动齿条直线往复运动。

6.根据权利要求5所述的轮毂检测辅助装置，其特征在于，还包括检测机构，所述检测机构包括分别设于所述夹紧驱动单元和所述夹紧单元上的分别用于检测主动齿条和轮毂位置的位置检测单元。

7.根据权利要求6所述的轮毂检测辅助装置，其特征在于，所述轮毂检测辅助装置还包括用于旋转连通的电气分离机构，所述电气分离机构包括电气滑环，所述位置检测单元的电路以及所述驱动气缸的气路均分别连接至所述电气滑环。

8.根据权利要求7所述的轮毂检测辅助装置，其特征在于，所述电气分离机构还包括设于所述电气滑环端部的基板，所述电气滑环固定连接至所述基板。

9.根据权利要求7所述的轮毂检测辅助装置，其特征在于，所述传动轴为中空结构，位于所述夹紧单元上的位置检测单元的电路穿过所述中空结构与所述电气滑环连接。

10.根据权利要求8所述的轮毂检测辅助装置，其特征在于，所述轮毂检测辅助装置还包括顶升机构，所述顶升机构连接于所述基板并驱动所述基板沿所述轮毂的轴向直线往复运动。

11.根据权利要求10所述的轮毂检测辅助装置，其特征在于，所述顶升机构为与所述传动机构的轴线平行设置的无杆气缸，所述无杆气缸的运动端与所述基板连接。

12.根据权利要求11所述的轮毂检测辅助装置，其特征在于，所述轮毂检测辅助装置还包括安装基座，所述安装基座包括固定支撑所述旋转单元的第一安装座以及与其连接设置的第二安装座，所述第一安装座、第二安装座之间设有所述无杆气缸。

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