CN109282771A

CN109282771A - 一种车轮空间检测装置

Info

Publication number: CN109282771A
Application number: CN201811298010.2A
Authority: CN
Inventors: 刘伟东; 张娜; 岳良建; 王英峰
Original assignee: CITIC Dicastal Co Ltd
Current assignee: CITIC Dicastal Co Ltd
Priority date: 2018-11-02
Filing date: 2018-11-02
Publication date: 2019-01-29
Also published as: EP3647717A1; US20200141711A1; EP3647717B1; US11047668B2; MA47872B1

Abstract

本发明公开了一种车轮空间检测装置，由机架（1），伺服电机A（2），底板（3），转接轴（4），轴套（5），径向轴承（6），下端盖（7），基座（8），压力轴承（9），底座（10），夹紧气缸（11），直线导轨A（12），导轨滑座A（13），滑座架A（14），齿条（15），套筒A（16），轴承A（17），转轴（18），端盖A（19），夹紧轮（20），导轨（21）等组成，本发明能满足车轮刹车空间检测的需要，同时具有结构简单、检测性能稳定、定位精度高、操作简单等特点，非常适合自动化批量生产。

Description

一种车轮空间检测装置

技术领域

本发明涉及车轮空间检测装置，具体地说是在车轮机加工序完成后，一种自动检测车轮刹车空间的装置。

背景技术

作为汽车的安全件和外观件，车轮需要装配到汽车上，同时，车轮背腔需要装配刹车鼓、转速传感器和平衡块等设备，因此，车轮背腔的刹车空间需要综合兼容刹车鼓、转速传感器和平衡块的空间位置。企业通常才采用采用随型的检测板类检具，检测刹车空间是否合格，此种检测方式存在效率低，劳动强度大，检测效果差的问题。本发明介绍了一种自动检测车轮刹车空间检测的装置，有效对了解决了上述问题。

发明内容

本发明的目的是要提供一种车轮空间检测装置。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种车轮空间检测装置，由机架，伺服电机A，底板，转接轴，轴套，径向轴承，下端盖，基座，压力轴承，底座，夹紧气缸，直线导轨A，导轨滑座A，滑座架A，齿条，套筒A，轴承A，转轴，端盖A，夹紧轮，导轨，套筒B，轴承B，端盖B，轴，齿轮，丝杠A，导轨滑座B，直线导轨B，滑动架B，丝杠螺母A，伺服电机B，伺服电机C，丝杠B，丝杠螺母B，滑动架C，导轨滑座C，直线导轨C，探头支架，探头组成。

所述的伺服电机A、基座和轴套通过底板安装在机架上；伺服电机A的输出轴通过转接轴与底座连接；所述的径向轴承分别与轴套和底座连接，并通过下端盖封闭在轴套和底座内；压力轴承安装在基座上，并与底座连接。通过压力轴承和径向轴承，伺服电机A可以带动底座环绕径向轴承轴心高精度旋转。

所述的导轨、夹紧气缸、直线导轨A和套筒B安装在底座上；所述的轴承B和轴通过端盖B封闭在套筒B内，所述的齿轮安装在轴的上端。左右夹持执行结构对称的安装在底座上，所述的滑座架A通过导轨滑座A与直线导轨A连接；所述的齿条一侧固定在滑座架A上，另一侧与齿轮啮合；所述的套筒A固定在滑座架A上，通过端盖A，轴承A和转轴封闭在套筒A内部，夹紧轮安装在转轴上的上端；左右夹持执行结构中各有对称分布的两个夹紧轮；所述夹紧气缸的输出轴与左侧滑座架A连接。通过齿条和齿轮同步机构，夹紧气缸能够带动左右对称的夹持执行结构沿着直线导轨A同步水平运动，实现车轮高精度的夹紧和松开。

所述的直线导轨B和伺服电机B安装在导轨滑座C上；所述的滑动架B通过导轨滑座B与直线导轨B连接；所述的丝杠A一端与伺服电机B连接；丝杠螺母A安装在导轨滑座B上，并与丝杠A啮合；所述的探头通过探头支架安装在滑动架B上。通过控制伺服电机B的转向和转数，可以控制探头沿着直线导轨B水平运动。

所述的所述的直线导轨C和伺服电机C安装在机架1上；所述的滑动架C通过导轨滑座C与直线导轨C连接；所述的丝杠B一端与伺服电机C连接；丝杠螺母B安装在导轨滑座C上，并与丝杠B。通过控制伺服电机C的转向和转数，可以控制滑动架C沿着直线导轨C水平运动。

依据车轮检测空间的需求，控制系统通过预先编写的运行程序综合控制伺服电机B和伺服电机C的转向和转数，可以控制探头沿着车轮装配空间线移动。

实际使用时，通过输送系统，车轮输送到本装置的正上方，通压缩空气，通过齿条和齿轮同步机构，夹紧气缸能够带动左右对称夹持执行结构中4个均布的夹紧轮沿着直线导轨A同步向心运动，实现车轮高精度的夹紧。接着，伺服电机A开始工作，通过压力轴承和径向轴承，带动底座和车轮环绕径向轴承轴心高精度转动。依据车轮检测空间的需求，预先编写车轮装配空间检测程式，本装置的控制系统通过预先输入的空间检测程式，综合控制伺服电机B和伺服电机C的转向和转数，可以控制探头沿着车轮装配空间线移动，探头将车轮之间的距离信息同步反馈给本装置的分析系统，分析系统将获取的信息与车轮产品标准的要求进行比较，并判定车轮的装配空间是否合格。至此，车轮的装配空间检测工作完成。

本发明能满足车轮刹车空间检测的需要，同时具有结构简单、检测性能稳定、定位精度高、操作简单等特点，非常适合自动化批量生产。

附图说明

图1是本发明一种车轮空间检测装置的结构示意图。

图中，1－机架，2－伺服电机A，3－底板，4－转接轴，5－轴套，6－径向轴承，7－下端盖，8－基座，9－压力轴承，10－底座，11－夹紧气缸，12－直线导轨A，13－导轨滑座A，14－滑座架A，15－齿条，16－套筒A，17－轴承A，18－转轴，19－端盖A，20－夹紧轮，21－导轨，22－套筒B，23－轴承B，24－端盖B，25－轴，26－齿轮，27－丝杠A，28－导轨滑座B，29－直线导轨B，30－滑动架B，31－丝杠螺母A，32－伺服电机B，33－伺服电机C，34－丝杠B，35－丝杠螺母B，36－滑动架C，37－导轨滑座C，38－直线导轨C，39－探头支架，40－探头。

具体实施方式

下面结合附图详细说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。

本发明一种车轮空间检测装置，由机架1，伺服电机A2，底板3，转接轴4，轴套5，径向轴承6，下端盖7，基座8，压力轴承9，底座10，夹紧气缸11，直线导轨A12，导轨滑座A13，滑座架A14，齿条15，套筒A16，轴承A17，转轴18，端盖A19，夹紧轮20，导轨21，套筒B22，轴承B23，端盖B24，轴25，齿轮26，丝杠A27，导轨滑座B28，直线导轨B29，滑动架B30，丝杠螺母A31，伺服电机B32，伺服电机C33，丝杠B34，丝杠螺母B35，滑动架C36，导轨滑座C37，直线导轨C38，探头支架39，探头40组成。

所述的伺服电机A2、基座8和轴套5通过底板3安装在机架1上；伺服电机A2的输出轴通过转接轴4与底座10连接；所述的径向轴承6分别与轴套5和底座10连接，并通过下端盖7封闭在轴套5和底座10内；压力轴承9安装在基座8上，并与底座10连接。通过压力轴承9和径向轴承6，伺服电机A2可以带动底座10环绕径向轴承6轴心高精度旋转。

所述的导轨21、夹紧气缸11、直线导轨A12和套筒B22安装在底座10上；所述的轴承B23和轴25通过端盖B24封闭在套筒B22内，所述的齿轮26安装在轴25的上端。左右夹持执行结构对称的安装在底座10上，所述的滑座架A14通过导轨滑座A13与直线导轨A12连接；所述的齿条15一侧固定在滑座架A14上，另一侧与齿轮26啮合；所述的套筒A16固定在滑座架A14上，通过端盖A19，轴承A17和转轴18封闭在套筒A16内部，夹紧轮20安装在转轴18上的上端；左右夹持执行结构中各有对称分布的两个夹紧轮20；所述夹紧气缸11的输出轴与左侧滑座架A14连接。通过齿条15和齿轮26同步机构，夹紧气缸11能够带动左右对称的夹持执行结构沿着直线导轨A12同步水平运动，实现车轮高精度的夹紧和松开。

所述的直线导轨B29和伺服电机B32安装在导轨滑座C37上；所述的滑动架B30通过导轨滑座B28与直线导轨B29连接；所述的丝杠A27一端与伺服电机B32连接；丝杠螺母A31安装在导轨滑座B28上，并与丝杠A27啮合；所述的探头40通过探头支架39安装在滑动架B30上。通过控制伺服电机B32的转向和转数，可以控制探头40沿着直线导轨B29水平运动。

所述的所述的直线导轨C38和伺服电机C33安装在机架1上；所述的滑动架C36通过导轨滑座C37与直线导轨C38连接；所述的丝杠B34一端与伺服电机C33连接；丝杠螺母B35安装在导轨滑座C37上，并与丝杠B34。通过控制伺服电机C33的转向和转数，可以控制滑动架C36沿着直线导轨C38水平运动。

依据车轮检测空间的需求，控制系统通过预先编写的运行程序综合控制伺服电机B32和伺服电机C33的转向和转数，可以控制探头40沿着车轮装配空间线移动。

实际使用时，通过输送系统，车轮输送到本装置的正上方，通压缩空气，通过齿条15和齿轮26同步机构，夹紧气缸11能够带动左右对称夹持执行结构中4个均布的夹紧轮20沿着直线导轨A12同步向心运动，实现车轮高精度的夹紧。接着，伺服电机A2开始工作，通过压力轴承9和径向轴承6，带动底座10和车轮环绕径向轴承6轴心高精度转动。依据车轮检测空间的需求，预先编写车轮装配空间检测程式，本装置的控制系统通过预先输入的空间检测程式，综合控制伺服电机B32和伺服电机C33的转向和转数，可以控制探头40沿着车轮装配空间线移动，探头40将车轮之间的距离信息同步反馈给本装置的分析系统，分析系统将获取的信息与车轮产品标准的要求进行比较，并判定车轮的装配空间是否合格。至此，车轮的装配空间检测工作完成。

Claims

1.一种车轮空间检测装置，由机架（1），伺服电机A（2），底板（3），转接轴（4），轴套（5），径向轴承（6），下端盖（7），基座（8），压力轴承（9），底座（10），夹紧气缸（11），直线导轨A（12），导轨滑座A（13），滑座架A（14），齿条（15），套筒A（16），轴承A（17），转轴（18），端盖A（19），夹紧轮（20），导轨（21），套筒B（22），轴承B（23），端盖B（24），轴（25），齿轮（26），丝杠A（27），导轨滑座B（28），直线导轨B（29），滑动架B（30），丝杠螺母A（31），伺服电机B（32），伺服电机C（33），丝杠B（34），丝杠螺母B（35），滑动架C（36），导轨滑座C（37），直线导轨C（38），探头支架（39），探头（40）组成，其特征是：

所述的伺服电机A（2）、基座（8）和轴套（5）通过底板（3）安装在机架（1）上；伺服电机A（2）的输出轴通过转接轴（4）与底座（10）连接；所述的径向轴承（6）分别与轴套（5）和底座（10）连接，并通过下端盖（7）封闭在轴套（5）和底座（10）内；压力轴承（9）安装在基座（8）上，并与底座（10）连接；通过压力轴承（9）和径向轴承（6），伺服电机A（2）可以带动底座（10）环绕径向轴承（6）轴心高精度旋转；

所述的导轨（21）、夹紧气缸（11）、直线导轨A（12）和套筒B（22）安装在底座（10）上；所述的轴承B（23）和轴（25）通过端盖B（24）封闭在套筒B（22）内，所述的齿轮（26）安装在轴（25）的上端；左右夹持执行结构对称的安装在底座（10）上，所述的滑座架A（14）通过导轨滑座A（13）与直线导轨A（12）连接；所述的齿条（15）一侧固定在滑座架A（14）上，另一侧与齿轮（26）啮合；所述的套筒A（16）固定在滑座架A（14）上，通过端盖A（19），轴承A（17）和转轴（18）封闭在套筒A（16）内部，夹紧轮（20）安装在转轴（18）上的上端；左右夹持执行结构中各有对称分布的两个夹紧轮（20）；所述夹紧气缸（11）的输出轴与左侧滑座架A（14）连接；通过齿条（15）和齿轮（26）同步机构，夹紧气缸（11）能够带动左右对称的夹持执行结构沿着直线导轨A（12）同步水平运动，实现车轮高精度的夹紧和松开；

所述的直线导轨B（29）和伺服电机B（32）安装在导轨滑座C（37）上；所述的滑动架B（30）通过导轨滑座B（28）与直线导轨B（29）连接；所述的丝杠A（27）一端与伺服电机B（32）连接；丝杠螺母A（31）安装在导轨滑座B（28）上，并与丝杠A（27）啮合；所述的探头（40）通过探头支架（39）安装在滑动架B（30）上；通过控制伺服电机B（32）的转向和转数，可以控制探头（40）沿着直线导轨B（29）水平运动；

所述的所述的直线导轨C（38）和伺服电机C（33）安装在机架（1）上；所述的滑动架C（36）通过导轨滑座C（37）与直线导轨C（38）连接；所述的丝杠B（34）一端与伺服电机C（33）连接；丝杠螺母B（35）安装在导轨滑座C（37）上，并与丝杠B（34）；通过控制伺服电机C（33）的转向和转数，可以控制滑动架C（36）沿着直线导轨C（38）水平运动。