CN107356192A - 一种车轮毛坯检查装置 - Google Patents

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Abstract

一种车轮毛坯检查装置，由机架（1）、下调节导轨（2）、下调节气缸（3）、左滑台Ⅰ（4）、齿轮齿条Ⅰ（5）、右滑台Ⅰ（6）等组成。车轮低速旋转一周，当压电传感器Ⅰ（12）、压电传感器Ⅱ（30）、压电传感器Ⅲ（46）均未拾取到信号，且智能表Ⅰ（18）、智能表Ⅱ（35）、智能表Ⅲ（52）探针均一直处于压缩状态，则车轮毛坯合格，否则，车轮毛坯变形过大不合格。检测完成后，合格毛坯进入正常下转辊道，不合格毛坯进入废品辊道。本发明能够将变形较大的铸造毛坯检查出来，避免其流入机加工序，此装置工艺先进，高效实用，制造容易，能够用于自动化连续生产中铸造毛坯100%检测。

Description

一种车轮毛坯检查装置
技术领域
本发明涉及检测技术领域，具体地说是一种车轮毛坯检测装置。
背景技术
铸造变形一直是铝合金车轮制造过程中的控制难点，实际生产中，车轮经过铸造、热处理后，常见的变形缺陷为：法兰位置向上或者向下变形错位，直接导致毛坯轮辋深度不合格；毛坯机加工定位轮唇端面变形，车轮高度超差，直接导致车轮加工时无法精确定位；轮辋圆周方向变形，由圆变成椭圆。存在这些铸造变形缺陷的毛坯进入机加工时，会出现加工不到、偏车缺陷，无法得到合格的成品，造成了加工资源的浪费。所以，如果在机加工前，能够及时的将铸造变形较大的毛坯筛选出来，避免其流入机加工序，将会大大提高生产效率，节约制造资源。
发明内容
本发明的目的是要提供一种车轮毛坯检查装置，能够将变形较大的铸造毛坯检查出来，避免其流入机加工序。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种车轮毛坯检查装置，由机架、下调节导轨、下调节气缸、左滑台Ⅰ、齿轮齿条Ⅰ、右滑台Ⅰ、左支撑架Ⅰ、伺服电动缸Ⅰ、左导柱Ⅰ、左平台Ⅰ、法兰检测杆Ⅰ、压电传感器Ⅰ、右支撑架Ⅰ、伺服电动缸Ⅱ、右导柱Ⅰ、右平台Ⅰ、法兰检测杆Ⅱ、智能表Ⅰ、导轨、左滑板、右滑板、齿轮齿条、夹紧缸、伺服电机、夹紧轮、左导轨、左滑块、左电动缸、轮辋检测杆Ⅰ、压电传感器Ⅱ、右导轨、右滑块、右电动缸、轮辋检测杆Ⅱ、智能表Ⅱ、上调节导轨、左滑台Ⅱ、齿轮齿条Ⅱ、右滑台Ⅱ、上调节气缸、左支撑架Ⅱ、伺服电动缸Ⅲ、左导柱Ⅱ、左平台Ⅱ、端面检测杆Ⅰ、压电传感器Ⅲ、右支撑架Ⅱ、伺服电动缸Ⅳ、右导柱Ⅱ、右平台Ⅱ、端面检测杆Ⅱ和智能表Ⅲ组成。
左滑板与右滑板对称安装在导轨上，并通过齿轮齿条相连，夹紧缸固定在机架上，其输出端连接左滑板。左滑板上安装伺服电机，电机输出端安装夹紧轮，当夹紧缸驱动左滑板运动时，在齿轮齿条结构作用下，右滑板同步运动，可将车轮定位夹紧，伺服电机驱动夹紧轮旋转时，在摩擦力的作用下，车轮可以低速旋转。
左滑台Ⅰ和右滑台Ⅰ对称安装在下调节导轨上，并通过齿轮齿条Ⅰ相连，下调节气缸固定在机架上，其输出端连接左滑台Ⅰ，左支撑架Ⅰ固定在左滑台Ⅰ上，伺服电动缸Ⅰ安装在左支撑架Ⅰ上，其输出端连接左平台Ⅰ，法兰检测杆Ⅰ固定在左平台Ⅰ上，压电传感器Ⅰ安装在法兰检测杆Ⅰ的顶端。右支撑架Ⅰ固定在右滑台Ⅰ上，伺服电动缸Ⅱ安装在右支撑架Ⅰ上，其输出端连接右平台Ⅰ，法兰检测杆Ⅱ固定在右平台Ⅰ上，智能表Ⅰ安装在法兰检测杆Ⅱ上。下调节气缸可以调节法兰检测杆Ⅰ和法兰检测杆Ⅱ之间的距离，用于不同法兰直径的车轮检测。检测时，伺服电动缸Ⅰ驱动法兰检测杆Ⅰ上行至轮辋深度下差，车轮旋转一周后，若压电传感器Ⅰ没有拾取到信号，则车轮轮辋深度未超下差，若拾取到信号，则轮辋深度超下差；伺服电动缸Ⅱ驱动法兰检测杆Ⅱ上行至轮辋深度上差，车轮旋转一周后，若智能表Ⅰ探针一直被压缩，则轮辋深度未超上差，若智能表Ⅰ探针不能一直被压缩，则轮辋深度超上差。
左滑块安装在左导轨上，左电动缸固定在左滑块上，其输出端与侧方机架相连，轮辋检测杆Ⅰ安装在左滑块的右端，压电传感器Ⅱ安装在轮辋检测杆Ⅰ顶端。右滑块安装在右导轨上，右电动缸固定在右滑块上，其输出端与侧方机架相连，轮辋检测杆Ⅱ安装在右滑块的左端，智能表Ⅱ安装在轮辋检测杆Ⅱ上。检测时，左电动缸驱动轮辋检测杆Ⅰ右行至轮辋直径上差，车轮旋转一周后，若压电传感器Ⅱ没有拾取到信号，则车轮轮辋直径未超上差，若拾取到信号，则轮辋直径超上差；右电动缸驱动轮辋检测杆Ⅱ左行至轮辋直径下差，车轮旋转一周后，若智能表Ⅱ探针一直被压缩，则轮辋直径未超下差，若智能表Ⅱ探针不能一直被压缩，则轮辋直径超下差。
左滑台Ⅱ和右滑台Ⅱ对称安装在上调节导轨上，并通过齿轮齿条Ⅱ相连，上调节气缸固定在机架上，其输出端连接左滑台Ⅱ，左支撑架Ⅱ固定在左滑台Ⅱ上，伺服电动缸Ⅲ安装在左支撑架Ⅱ上，其输出端连接左平台Ⅱ，端面检测杆Ⅰ固定在左平台Ⅱ上，压电传感器Ⅲ安装在端面检测杆Ⅰ的顶端。右支撑架Ⅱ固定在右滑台Ⅱ上，伺服电动缸Ⅳ安装在右支撑架Ⅱ上，其输出端连接右平台Ⅱ，端面检测杆Ⅱ固定在右平台Ⅱ上，智能表Ⅲ安装在端面检测杆Ⅱ上。当上调节气缸启动时，可以调节端面检测杆Ⅰ和端面检测杆Ⅱ之间的距离，用于不同外径的车轮端面检测。检测时，伺服电动缸Ⅲ驱动端面检测杆Ⅰ下行至车轮高度的上差，车轮旋转一周后，若压电传感器Ⅲ没有拾取到信号，则车轮高度未超上差，若拾取到信号，则车轮高度超上差；伺服电动缸Ⅳ驱动端面检测杆Ⅱ下行至车轮高度下差，车轮旋转一周后，若智能表Ⅲ探针一直被压缩，则车轮高度未超下差，若智能表Ⅲ探针不能一直被压缩，则车轮高度超下差。
一种车轮毛坯检查装置的工作过程为：首先，根据在线生产的车轮法兰直径，调整好法兰检测杆Ⅰ和法兰检测杆Ⅱ之间的距离，根据在线生产的车轮外径，调整好端面检测杆Ⅰ和端面检测杆Ⅱ之间的距离。车轮进入装置后，首先夹紧缸启动，将车轮定位夹紧；然后伺服电动缸Ⅰ、伺服电动缸Ⅱ、伺服电动缸Ⅲ、伺服电动缸Ⅳ、左电动缸、右电动缸同步启动，伺服电动缸Ⅰ驱动法兰检测杆Ⅰ上行至轮辋深度下差，伺服电动缸Ⅱ驱动法兰检测杆Ⅱ上行至轮辋深度上差，左电动缸驱动轮辋检测杆Ⅰ右行至轮辋直径上差，右电动缸驱动轮辋检测杆Ⅱ左行至轮辋直径下差，伺服电动缸Ⅲ驱动端面检测杆Ⅰ下行至车轮高度的上差，伺服电动缸Ⅳ驱动端面检测杆Ⅱ下行至车轮高度下差；接着，伺服电机启动，驱动车轮低速旋转一周，当压电传感器Ⅰ、压电传感器Ⅱ、压电传感器Ⅲ均未拾取到信号，且智能表Ⅰ、智能表Ⅱ、智能表Ⅲ探针均一直处于压缩状态，则车轮毛坯合格，否则，车轮毛坯变形过大不合格。检测完成后，合格毛坯进入正常下转辊道，不合格毛坯进入废品辊道。
本发明能够将变形较大的铸造毛坯检查出来，避免其流入机加工序，此装置工艺先进，高效实用，制造容易，能够用于自动化连续生产中铸造毛坯100%检测。
附图说明
图1是本发明一种车轮毛坯检查装置的主视图。
图2是本发明一种车轮毛坯检查装置的左视图。
图3是本发明一种车轮毛坯检查装置的俯视图。
图4是本发明一种车轮毛坯检查装置检测时的示意图。
图中，1-机架，2-下调节导轨，3-下调节气缸，4-左滑台Ⅰ，5-齿轮齿条Ⅰ，6-右滑台Ⅰ，7-左支撑架Ⅰ，8-伺服电动缸Ⅰ，9-左导柱Ⅰ，10-左平台Ⅰ，11-法兰检测杆Ⅰ，12-压电传感器Ⅰ，13-右支撑架Ⅰ，14-伺服电动缸Ⅱ，15-右导柱Ⅰ，16-右平台Ⅰ，17-法兰检测杆Ⅱ，18-智能表Ⅰ，19-导轨，20-左滑板，21-右滑板，22-齿轮齿条，23-夹紧缸，24-伺服电机，25-夹紧轮，26-左导轨，27-左滑块，28-左电动缸，29-轮辋检测杆Ⅰ，30-压电传感器Ⅱ，31-右导轨，32-右滑块，33-右电动缸，34-轮辋检测杆Ⅱ，35-智能表Ⅱ，36-上调节导轨，37-左滑台Ⅱ，38-齿轮齿条Ⅱ，39-右滑台Ⅱ，40-上调节气缸，41-左支撑架Ⅱ，42-伺服电动缸Ⅲ，43-左导柱Ⅱ，44-左平台Ⅱ，45-端面检测杆Ⅰ， 46-压电传感器Ⅲ，47-右支撑架Ⅱ，48-伺服电动缸Ⅳ，49-右导柱Ⅱ，50-右平台Ⅱ，51-端面检测杆Ⅱ，52-智能表Ⅲ。
具体实施方式
下面结合附图说明，给出本发明提出的具体装置细节和工作情况。
一种车轮毛坯检查装置，由机架1、下调节导轨2、下调节气缸3、左滑台Ⅰ4、齿轮齿条Ⅰ5、右滑台Ⅰ6、左支撑架Ⅰ7、伺服电动缸Ⅰ8、左导柱Ⅰ9、左平台Ⅰ10、法兰检测杆Ⅰ11、压电传感器Ⅰ12、右支撑架Ⅰ13、伺服电动缸Ⅱ14、右导柱Ⅰ15、右平台Ⅰ16、法兰检测杆Ⅱ17、智能表Ⅰ18、导轨19、左滑板20、右滑板21、齿轮齿条22、夹紧缸23、伺服电机24、夹紧轮25、左导轨26、左滑块27、左电动缸28、轮辋检测杆Ⅰ29、压电传感器Ⅱ30、右导轨31、右滑块32、右电动缸33、轮辋检测杆Ⅱ34、智能表Ⅱ35、上调节导轨36、左滑台Ⅱ37、齿轮齿条Ⅱ38、右滑台Ⅱ39、上调节气缸40、左支撑架Ⅱ41、伺服电动缸Ⅲ42、左导柱Ⅱ43、左平台Ⅱ44、端面检测杆Ⅰ45、压电传感器Ⅲ46、右支撑架Ⅱ47、伺服电动缸Ⅳ48、右导柱Ⅱ49、右平台Ⅱ50、端面检测杆Ⅱ51和智能表Ⅲ52组成。
左滑板20与右滑板21对称安装在导轨19上，并通过齿轮齿条22相连，夹紧缸23固定在机架1上，其输出端连接左滑板20。左滑板20上安装伺服电机24，电机输出端安装夹紧轮25，当夹紧缸23驱动左滑板20运动时，在齿轮齿条22结构作用下，右滑板21同步运动，可将车轮定位夹紧，伺服电机24驱动夹紧轮25旋转时，在摩擦力的作用下，车轮可以低速旋转。
左滑台Ⅰ4和右滑台Ⅰ6对称安装在下调节导轨2上，并通过齿轮齿条Ⅰ5相连，下调节气缸3固定在机架1上，其输出端连接左滑台Ⅰ4，左支撑架Ⅰ7固定在左滑台Ⅰ4上，伺服电动缸Ⅰ8安装在左支撑架Ⅰ7上，其输出端连接左平台Ⅰ10，法兰检测杆Ⅰ11固定在左平台Ⅰ10上，压电传感器Ⅰ12安装在法兰检测杆Ⅰ11的顶端。右支撑架Ⅰ13固定在右滑台Ⅰ6上，伺服电动缸Ⅱ14安装在右支撑架Ⅰ13上，其输出端连接右平台Ⅰ16，法兰检测杆Ⅱ17固定在右平台Ⅰ16上，智能表Ⅰ18安装在法兰检测杆Ⅱ17上。下调节气缸3可以调节法兰检测杆Ⅰ11和法兰检测杆Ⅱ17之间的距离，用于不同法兰直径的车轮检测。检测时，伺服电动缸Ⅰ8驱动法兰检测杆Ⅰ11上行至轮辋深度下差，车轮旋转一周后，若压电传感器Ⅰ12没有拾取到信号，则车轮轮辋深度未超下差，若拾取到信号，则轮辋深度超下差；伺服电动缸Ⅱ14驱动法兰检测杆Ⅱ17上行至轮辋深度上差，车轮旋转一周后，若智能表Ⅰ18探针一直被压缩，则轮辋深度未超上差，若智能表Ⅰ18探针不能一直被压缩，则轮辋深度超上差。
左滑块27安装在左导轨26上，左电动缸28固定在左滑块27上，其输出端与侧方机架相连，轮辋检测杆Ⅰ29安装在左滑块27的右端，压电传感器Ⅱ30安装在轮辋检测杆Ⅰ29顶端。右滑块32安装在右导轨31上，右电动缸33固定在右滑块32上，其输出端与侧方机架相连，轮辋检测杆Ⅱ34安装在右滑块32的左端，智能表Ⅱ35安装在轮辋检测杆Ⅱ34上。检测时，左电动缸28驱动轮辋检测杆Ⅰ29右行至轮辋直径上差，车轮旋转一周后，若压电传感器Ⅱ30没有拾取到信号，则车轮轮辋直径未超上差，若拾取到信号，则轮辋直径超上差；右电动缸33驱动轮辋检测杆Ⅱ34左行至轮辋直径下差，车轮旋转一周后，若智能表Ⅱ35探针一直被压缩，则轮辋直径未超下差，若智能表Ⅱ35探针不能一直被压缩，则轮辋直径超下差。
左滑台Ⅱ37和右滑台Ⅱ39对称安装在上调节导轨36上，并通过齿轮齿条Ⅱ38相连，上调节气缸40固定在机架1上，其输出端连接左滑台Ⅱ37，左支撑架Ⅱ41固定在左滑台Ⅱ37上，伺服电动缸Ⅲ42安装在左支撑架Ⅱ41上，其输出端连接左平台Ⅱ44，端面检测杆Ⅰ45固定在左平台Ⅱ44上，压电传感器Ⅲ46安装在端面检测杆Ⅰ45的顶端。右支撑架Ⅱ47固定在右滑台Ⅱ39上，伺服电动缸Ⅳ48安装在右支撑架Ⅱ47上，其输出端连接右平台Ⅱ50，端面检测杆Ⅱ51固定在右平台Ⅱ50上，智能表Ⅲ52安装在端面检测杆Ⅱ51上。当上调节气缸40启动时，可以调节端面检测杆Ⅰ45和端面检测杆Ⅱ51之间的距离，用于不同外径的车轮端面检测。检测时，伺服电动缸Ⅲ42驱动端面检测杆Ⅰ45下行至车轮高度的上差，车轮旋转一周后，若压电传感器Ⅲ46没有拾取到信号，则车轮高度未超上差，若拾取到信号，则车轮高度超上差；伺服电动缸Ⅳ48驱动端面检测杆Ⅱ51下行至车轮高度下差，车轮旋转一周后，若智能表Ⅲ52探针一直被压缩，则车轮高度未超下差，若智能表Ⅲ52探针不能一直被压缩，则车轮高度超下差。
一种车轮毛坯检查装置的工作过程为：首先，根据在线生产的车轮法兰直径，调整好法兰检测杆Ⅰ11和法兰检测杆Ⅱ17之间的距离，根据在线生产的车轮外径，调整好端面检测杆Ⅰ45和端面检测杆Ⅱ51之间的距离。车轮进入装置后，首先夹紧缸23启动，将车轮定位夹紧；然后伺服电动缸Ⅰ8、伺服电动缸Ⅱ14、伺服电动缸Ⅲ42、伺服电动缸Ⅳ48、左电动缸28、右电动缸33同步启动，伺服电动缸Ⅰ8驱动法兰检测杆Ⅰ11上行至轮辋深度下差，伺服电动缸Ⅱ14驱动法兰检测杆Ⅱ17上行至轮辋深度上差，左电动缸28驱动轮辋检测杆Ⅰ29右行至轮辋直径上差，右电动缸33驱动轮辋检测杆Ⅱ34左行至轮辋直径下差，伺服电动缸Ⅲ42驱动端面检测杆Ⅰ45下行至车轮高度的上差，伺服电动缸Ⅳ48驱动端面检测杆Ⅱ51下行至车轮高度下差；接着，伺服电机24启动，驱动车轮低速旋转一周，当压电传感器Ⅰ12、压电传感器Ⅱ30、压电传感器Ⅲ46均未拾取到信号，且智能表Ⅰ18、智能表Ⅱ35、智能表Ⅲ52探针均一直处于压缩状态，则车轮毛坯合格，否则，车轮毛坯变形过大不合格。检测完成后，合格毛坯进入正常下转辊道，不合格毛坯进入废品辊道。
本发明能够将变形较大的铸造毛坯检查出来，避免其流入机加工序，此装置工艺先进，高效实用，制造容易，能够用于自动化连续生产中铸造毛坯100%检测。

Claims (1)

1.一种车轮毛坯检查装置，由机架（1）、下调节导轨（2）、下调节气缸（3）、左滑台Ⅰ（4）、齿轮齿条Ⅰ（5）、右滑台Ⅰ（6）、左支撑架Ⅰ（7）、伺服电动缸Ⅰ（8）、左导柱Ⅰ（9）、左平台Ⅰ（10）、法兰检测杆Ⅰ（11）、压电传感器Ⅰ（12）、右支撑架Ⅰ（13）、伺服电动缸Ⅱ（14）、右导柱Ⅰ（15）、右平台Ⅰ（16）、法兰检测杆Ⅱ（17）、智能表Ⅰ（18）、导轨（19）、左滑板（20）、右滑板（21）、齿轮齿条（22）、夹紧缸（23）、伺服电机（24）、夹紧轮（25）、左导轨（26）、左滑块（27）、左电动缸（28）、轮辋检测杆Ⅰ（29）、压电传感器Ⅱ（30）、右导轨（31）、右滑块（32）、右电动缸（33）、轮辋检测杆Ⅱ（34）、智能表Ⅱ（35）、上调节导轨（36）、左滑台Ⅱ（37）、齿轮齿条Ⅱ（38）、右滑台Ⅱ（39）、上调节气缸（40）、左支撑架Ⅱ（41）、伺服电动缸Ⅲ（42）、左导柱Ⅱ（43）、左平台Ⅱ（44）、端面检测杆Ⅰ（45）、压电传感器Ⅲ（46）、右支撑架Ⅱ（47）、伺服电动缸Ⅳ（48）、右导柱Ⅱ（49）、右平台Ⅱ（50）、端面检测杆Ⅱ（51）和智能表Ⅲ（52）组成，其特征是： 左滑板（20）与右滑板（21）对称安装在导轨（19）上，并通过齿轮齿条（22）相连，夹紧缸（23）固定在机架（1）上，其输出端连接左滑板（20）；左滑板（20）上安装伺服电机（24），电机输出端安装夹紧轮（25），当夹紧缸（23）驱动左滑板（20）运动时，在齿轮齿条（22）作用下，右滑板（21）同步运动，可将车轮定位夹紧，伺服电机（24）驱动夹紧轮（25）旋转时，在摩擦力的作用下，车轮可以低速旋转；
左滑台Ⅰ（4）和右滑台Ⅰ（6）对称安装在下调节导轨（2）上，并通过齿轮齿条Ⅰ（5）相连，下调节气缸（3）固定在机架（1）上，其输出端连接左滑台Ⅰ（4），左支撑架Ⅰ（7）固定在左滑台Ⅰ（4）上，伺服电动缸Ⅰ（8）安装在左支撑架Ⅰ（7）上，其输出端连接左平台Ⅰ（10），法兰检测杆Ⅰ（11）固定在左平台Ⅰ（10）上，压电传感器Ⅰ（12）安装在法兰检测杆Ⅰ（11）的顶端；右支撑架Ⅰ（13）固定在右滑台Ⅰ（6）上，伺服电动缸Ⅱ（14）安装在右支撑架Ⅰ（13上，其输出端连接右平台Ⅰ（16），法兰检测杆Ⅱ（17）固定在右平台Ⅰ（16）上；智能表Ⅰ（18）安装在法兰检测杆Ⅱ（17）上，下调节气缸（3）可以调节法兰检测杆Ⅰ（11）和法兰检测杆Ⅱ（17）之间的距离；
左滑块（27）安装在左导轨（26）上，左电动缸（28）固定在左滑块（27）上，其输出端与侧方机架相连，轮辋检测杆Ⅰ（29）安装在左滑块（27）的右端，压电传感器Ⅱ（30）安装在轮辋检测杆Ⅰ（29）顶端；右滑块（32）安装在右导轨（31）上，右电动缸（33）固定在右滑块（32）上，其输出端与侧方机架相连，轮辋检测杆Ⅱ（34）安装在右滑块（32）的左端，智能表Ⅱ（35）安装在轮辋检测杆Ⅱ（34）上；
左滑台Ⅱ（37）和右滑台Ⅱ（39）对称安装在上调节导轨（36）上，并通过齿轮齿条Ⅱ（38）相连，上调节气缸（40）固定在机架（1）上，其输出端连接左滑台Ⅱ（37），左支撑架Ⅱ（41）固定在左滑台Ⅱ（37）上，伺服电动缸Ⅲ（42）安装在左支撑架Ⅱ（41）上，其输出端连接左平台Ⅱ（44），端面检测杆Ⅰ（45）固定在左平台Ⅱ（44）上，压电传感器Ⅲ（46）安装在端面检测杆Ⅰ（45）的顶端；右支撑架Ⅱ（47）固定在右滑台Ⅱ（39）上，伺服电动缸Ⅳ（48）安装在右支撑架Ⅱ（47）上，其输出端连接右平台Ⅱ（50），端面检测杆Ⅱ（51）固定在右平台Ⅱ（50）上；智能表Ⅲ（52）安装在端面检测杆Ⅱ（51）上，当上调节气缸（40）启动时，可以调节端面检测杆Ⅰ（45）和端面检测杆Ⅱ（51）之间的距离。
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