CN108050923B - 一种检查车轮法兰面凹凸的装置 - Google Patents

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Abstract

一种检查车轮法兰面凹凸的装置，由机架（1）、顶升气缸（2）、下导柱（3）、升降台（4）、支撑柱（5）、内圈调节气缸Ⅰ（6）、内圈导轨（7）、内圈调节气缸Ⅱ（8）、内圈滑块Ⅰ（9）、内圈滑块Ⅱ（10）、电动缸Ⅰ（11）、电动缸Ⅱ（12）、检测条Ⅰ（13）、检测条Ⅱ（14）、压电传感器（15）、外圈调节气缸Ⅰ（16）、外圈调节气缸Ⅱ（17）、外圈导轨Ⅰ（18）、外圈导轨Ⅱ（19）、外圈滑块Ⅰ（20）、外圈滑块Ⅱ（21）、电动缸Ⅲ（22）、电动缸Ⅳ（23）、检测条Ⅲ（24）、检测条Ⅳ（25）等组成。本发明能够用于自动化生产中法兰面是否内凹的100%检测，此装置具有工艺先进，稳定高效，自动化程度高等特点。

Description

一种检查车轮法兰面凹凸的装置
技术领域
本发明涉及车轮检测的技术领域，具体地说是一种检测车轮法兰面是否内凹的装置。
背景技术
车轮法兰面涉及了安装时的配合，工艺要求法兰面必须内凹，不允许外凸。实际生产中，常用的检测方式为人工刀口尺抽检或者三坐标抽检，无法满足自动化连续生产中的100%检测，本专利基于此现状，提供一种快速检查车轮法兰面是否内凹的装置，使其能够用于自动化生产中的100%检测。
发明内容
本发明的目的是要提供一种快速检查车轮法兰面凹凸的装置，能够用于自动化生产中的100%检测，此装置工艺先进，稳定高效，自动化程度高。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种检查车轮法兰面凹凸的装置，由机架、顶升气缸、下导柱、升降台、支撑柱、内圈调节气缸Ⅰ、内圈导轨、内圈调节气缸Ⅱ、内圈滑块Ⅰ、内圈滑块Ⅱ、电动缸Ⅰ、电动缸Ⅱ、检测条Ⅰ、检测条Ⅱ、压电传感器、外圈调节气缸Ⅰ、外圈调节气缸Ⅱ、外圈导轨Ⅰ、外圈导轨Ⅱ、外圈滑块Ⅰ、外圈滑块Ⅱ、电动缸Ⅲ、电动缸Ⅳ、检测条Ⅲ、检测条Ⅳ、定位气缸、左滑板、右滑板、齿轮齿条Ⅰ、定位柱、上气缸、移动平台、上导柱、伺服电机、旋转台、夹紧导轨、夹紧气缸、右滑台、齿轮齿条Ⅱ、左滑台、夹紧臂和夹爪组成。
定位气缸固定在机架上，其输出端连接左滑板，左滑板与右滑板安装在导轨上，并通过齿轮齿条Ⅰ相连，四根定位柱对称安装在左滑板和右滑板上。定位气缸启动，可以驱动左滑板与右滑板同步运动，定位柱可以将车轮在辊道上进行预定位。
四根下导柱固定在机架底部，顶升气缸固定在机架底部中心，其输出端连接升降台，升降台上安装有支撑柱。车轮被预定位后，定位柱回撤复位，顶升气缸启动，驱动支撑柱上行，支撑柱接触到车轮法兰面后，可以将车轮顶起，使车轮内侧轮缘离开辊道。
上气缸固定在机架正上方，其输出端连接移动平台，在四根上导柱的导向作用下，可以控制移动平台的上下运动。伺服电机通过安装架固定在移动平台上，其输出端连接旋转台，夹紧导轨固定在旋转台上，左滑台和右滑台对称安装在夹紧导轨上，并通过齿轮齿条Ⅱ相连。夹紧气缸固定在旋转台上，其输出端连接右滑台，四根夹紧臂对称安装在左滑台和右滑台上，夹紧臂的末端安装夹爪。当车轮被支撑柱顶起一定高度时，上气缸启动，驱动移动平台下行，使四个夹爪位置位于车轮内侧轮缘外部，然后夹紧气缸启动，使左滑台与右滑台同步运动，通过夹爪夹持住车轮内侧轮缘，从而将车轮定位夹紧。由于车轮内侧轮缘和车轮法兰面同为一序车床加工，所以，此时的车轮在检测前实现了高精度定位。
支撑柱内部设置一条横向凹槽和两条纵向凹槽，内圈调节气缸Ⅰ和内圈调节气缸Ⅱ对称安装在横向凹槽内，内圈调节气缸Ⅰ输出端连接内圈滑块Ⅰ，内圈调节气缸Ⅱ输出端连接内圈滑块Ⅱ，内圈滑块Ⅰ和内圈滑块Ⅱ均安装在内圈导轨上。电动缸Ⅰ安装在内圈滑块Ⅰ上，其输出端安装检测条Ⅰ，检测条Ⅰ上安装压电传感器；电动缸Ⅱ安装在内圈滑块Ⅱ上，其输出端安装检测条Ⅱ，检测条Ⅱ上安装压电传感器。检测条Ⅰ和检测条Ⅱ用于检测车轮法兰内圈，通过内圈调节气缸Ⅰ和内圈调节气缸Ⅱ可以调节检测条Ⅰ和检测条Ⅱ之间的距离，从而能够检测多种法兰直径的内圈，通用性更广。
纵向凹槽内对称安装外圈调节气缸Ⅰ和外圈调节气缸Ⅱ，外圈调节气缸Ⅰ输出端连接外圈滑块Ⅰ，外圈调节气缸Ⅱ输出端连接外圈滑块Ⅱ，外圈滑块Ⅰ安装在外圈导轨Ⅰ上，外圈滑块Ⅱ安装在外圈导轨Ⅱ上。电动缸Ⅲ安装在外圈滑块Ⅰ上，其输出端安装检测条Ⅲ，检测条Ⅲ上安装压电传感器；电动缸Ⅳ安装在外圈滑块Ⅱ上，其输出端安装检测条Ⅳ，检测条Ⅳ上安装压电传感器。检测条Ⅲ和检测条Ⅳ用于检测车轮法兰外圈，通过外圈调节气缸Ⅰ和外圈调节气缸Ⅱ可以调节检测条Ⅲ和检测条Ⅳ之间的距离，从而能够检测多种法兰直径的外圈，通用性更广。
当车轮法兰内凹时，法兰面内圈低，外圈高。检测条Ⅰ、检测条Ⅱ、检测条Ⅲ、检测条Ⅳ等高，同时靠近法兰面时，由于外圈高，检测条Ⅲ和检测条Ⅳ首先收到压电传感器信号，而内圈低，检测条Ⅰ和检测条Ⅱ随后才通过压电传感器收到信号，通过检测条Ⅰ和检测条Ⅱ收到信号的时间晚于检测条Ⅲ和检测条Ⅳ来判断车轮法兰内凹。
当车轮法兰外凸时，法兰面内圈高，外圈低。检测条Ⅰ、检测条Ⅱ、检测条Ⅲ、检测条Ⅳ等高，同时靠近法兰面时，由于内圈高，检测条Ⅰ和检测条Ⅱ首先收到压电传感器信号，而外圈低，检测条Ⅲ和检测条Ⅳ随后才通过压电传感器收到信号，通过检测条Ⅰ和检测条Ⅱ收到信号的时间早于检测条Ⅲ和检测条Ⅳ来判断车轮法兰外凸。
车轮被夹爪夹紧定位后，上气缸启动，驱动移动平台上行一定距离，此时，车轮法兰面离开支撑柱，接着，电动缸Ⅰ、电动缸Ⅱ、电动缸Ⅲ、电动缸Ⅳ同时启动，检测条Ⅰ、检测条Ⅱ、检测条Ⅲ、检测条Ⅳ等高，同时靠近法兰面，通过检测条Ⅰ和检测条Ⅱ收到信号的时间与检测条Ⅲ和检测条Ⅳ收到信号的时间先后顺序来判断车轮法兰内凹还是外凸。检测条Ⅰ、检测条Ⅱ、检测条Ⅲ、检测条Ⅳ呈长方形，要求检测条长度大于排水槽的宽度，以此消除法兰排水槽对检测结果的影响。当检测一次完成后，所有检测条复位，伺服电机启动，带动夹紧的车轮旋转一定角度，然后通过检测条重新检测。如此重复检测多次，全部内凹时判断车轮法兰面内凹，否则外凸。
一种检查车轮法兰面凹凸的装置工作过程为：首先根据在线生产的车轮法兰面，调节好检测条Ⅰ和检测条Ⅱ之间的距离，检测条Ⅲ和检测条Ⅳ之间的距离；车轮进入装置后，定位气缸启动，驱动左滑板与右滑板同步运动，定位柱将车轮在辊道上进行预定位；车轮被预定位后，定位柱回撤复位，顶升气缸启动，驱动支撑柱上行，支撑柱接触到车轮法兰面后，可以将车轮顶起，使车轮内侧轮缘离开辊道；当车轮被支撑柱顶起一定高度时，上气缸启动，驱动移动平台下行，使四个夹爪位置位于车轮内侧轮缘外部，然后夹紧气缸启动，使左滑台与右滑台同步运动，通过夹爪夹持住车轮内侧轮缘，从而将车轮定位夹紧，此时的车轮在检测前实现了高精度定位；车轮被夹爪夹紧定位后，上气缸启动，驱动移动平台上行一定距离，此时，车轮法兰面离开支撑柱；接着，电动缸Ⅰ、电动缸Ⅱ、电动缸Ⅲ、电动缸Ⅳ同时启动，检测条Ⅰ、检测条Ⅱ、检测条Ⅲ、检测条Ⅳ等高，同时靠近法兰面，通过检测条Ⅰ和检测条Ⅱ收到信号的时间晚于检测条Ⅲ和检测条Ⅳ来判断车轮法兰内凹；通过检测条Ⅰ和检测条Ⅱ收到信号的时间早于检测条Ⅲ和检测条Ⅳ来判断车轮法兰外凸。当检测一次完成后，四个检测条复位，伺服电机启动，带动夹紧的车轮旋转一定角度，然后通过检测条重新检测。如此重复检测多次，全部内凹时判断车轮法兰面内凹，否则外凸。最后，检测完成后，四个检测条复位，夹爪松开，车轮通过支撑柱回落到辊道下转。
本发明能够用于自动化生产中法兰面是否内凹的100%检测，具有工艺先进，稳定高效，自动化程度高等特点。
附图说明
图1是本发明一种检查车轮法兰面凹凸的装置的主视图。
图2是本发明一种检查车轮法兰面凹凸的装置的左视图。
图3是本发明一种检查车轮法兰面凹凸的装置的俯视图。
图4是本发明一种检查车轮法兰面凹凸的装置检测部位的局部主视图。
图5是本发明一种检查车轮法兰面凹凸的装置检测部位的局部左视图。
图6是本发明一种检查车轮法兰面凹凸的装置检测部位的局部俯视图。
图中，1-机架， 2-顶升气缸， 3-下导柱， 4-升降台， 5-支撑柱， 6-内圈调节气缸Ⅰ，7-内圈导轨，8-内圈调节气缸Ⅱ，9-内圈滑块Ⅰ， 10-内圈滑块Ⅱ， 11-电动缸Ⅰ， 12-电动缸Ⅱ， 13-检测条Ⅰ， 14-检测条Ⅱ，15-压电传感器，16-外圈调节气缸Ⅰ，17-外圈调节气缸Ⅱ，18-外圈导轨Ⅰ， 19-外圈导轨Ⅱ， 20-外圈滑块Ⅰ，21-外圈滑块Ⅱ，22-电动缸Ⅲ，23-电动缸Ⅳ， 24检测条Ⅲ， 25-检测条Ⅳ，26-定位气缸，27-左滑板， 28-右滑板， 29-齿轮齿条Ⅰ， 30-定位柱， 31-上气缸，32-移动平台，33-上导柱，34-伺服电机，35-旋转台，36-夹紧导轨， 37-夹紧气缸， 38-右滑台， 39-齿轮齿条Ⅱ， 40-左滑台，41-夹紧臂，42-夹爪。
具体实施方式
下面结合附图说明，给出本发明提出的具体装置细节和工作情况。
一种检查车轮法兰面凹凸的装置，由机架1、顶升气缸2、下导柱3、升降台4、支撑柱5、内圈调节气缸Ⅰ6、内圈导轨7、内圈调节气缸Ⅱ8、内圈滑块Ⅰ9、内圈滑块Ⅱ10、电动缸Ⅰ11、电动缸Ⅱ12、检测条Ⅰ13、检测条Ⅱ14、压电传感器15、外圈调节气缸Ⅰ16、外圈调节气缸Ⅱ17、外圈导轨Ⅰ18、外圈导轨Ⅱ19、外圈滑块Ⅰ20、外圈滑块Ⅱ21、电动缸Ⅲ22、电动缸Ⅳ23、检测条Ⅲ24、检测条Ⅳ25、定位气缸26、左滑板27、右滑板28、齿轮齿条Ⅰ29、定位柱30、上气缸31、移动平台32、上导柱33、伺服电机34、旋转台35、夹紧导轨36、夹紧气缸37、右滑台38、齿轮齿条Ⅱ39、左滑台40、夹紧臂41和夹爪42组成。
定位气缸26固定在机架1上，其输出端连接左滑板27，左滑板27与右滑板28安装在导轨上，并通过齿轮齿条Ⅰ29相连，四根定位柱30对称安装在左滑板27和右滑板28上。定位气缸26启动，可以驱动左滑板27与右滑板28同步运动，定位柱30可以将车轮在辊道上进行预定位。
四根下导柱3固定在机架1底部，顶升气缸2固定在机架1底部中心，其输出端连接升降台4，升降台4上安装有支撑柱5。车轮被预定位后，定位柱30回撤复位，顶升气缸2启动，驱动支撑柱5上行，支撑柱5接触到车轮法兰面后，可以将车轮顶起，使车轮内侧轮缘离开辊道。
上气缸31固定在机架1正上方，其输出端连接移动平台32，在四根上导柱33的导向作用下，可以控制移动平台32的上下运动。伺服电机34通过安装架固定在移动平台32上，其输出端连接旋转台35，夹紧导轨36固定在旋转台35上，左滑台40和右滑台38对称安装在夹紧导轨36上，并通过齿轮齿条Ⅱ39相连。夹紧气缸37固定在旋转台35上，其输出端连接右滑台38，四根夹紧臂41对称安装在左滑台40和右滑台38上，夹紧臂41的末端安装夹爪42。当车轮被支撑柱5顶起一定高度时，上气缸31启动，驱动移动平台32下行，使四个夹爪42位置位于车轮内侧轮缘外部，然后夹紧气缸37启动，使左滑台40与右滑台38同步运动，通过夹爪42夹持住车轮内侧轮缘，从而将车轮定位夹紧。由于车轮内侧轮缘和车轮法兰面同为一序车床加工，所以，此时的车轮在检测前实现了高精度定位。
支撑柱5内部设置一条横向凹槽和两条纵向凹槽，内圈调节气缸Ⅰ6和内圈调节气缸Ⅱ8对称安装在横向凹槽内，内圈调节气缸Ⅰ6输出端连接内圈滑块Ⅰ9，内圈调节气缸Ⅱ8输出端连接内圈滑块Ⅱ10，内圈滑块Ⅰ9和内圈滑块Ⅱ10均安装在内圈导轨7上。电动缸Ⅰ11安装在内圈滑块Ⅰ9上，其输出端安装检测条Ⅰ13，检测条Ⅰ13上安装压电传感器15；电动缸Ⅱ12安装在内圈滑块Ⅱ10上，其输出端安装检测条Ⅱ14，检测条Ⅱ14上安装压电传感器15。检测条Ⅰ13和检测条Ⅱ14用于检测车轮法兰内圈，通过内圈调节气缸Ⅰ6和内圈调节气缸Ⅱ8可以调节检测条Ⅰ13和检测条Ⅱ14之间的距离，从而能够检测多种法兰直径的内圈，通用性更广。
纵向凹槽内对称安装外圈调节气缸Ⅰ16和外圈调节气缸Ⅱ17，外圈调节气缸Ⅰ16输出端连接外圈滑块Ⅰ20，外圈调节气缸Ⅱ17输出端连接外圈滑块Ⅱ21，外圈滑块Ⅰ20安装在外圈导轨Ⅰ18上，外圈滑块Ⅱ21安装在外圈导轨Ⅱ19上。电动缸Ⅲ22安装在外圈滑块Ⅰ20上，其输出端安装检测条Ⅲ24，检测条Ⅲ24上安装压电传感器15；电动缸Ⅳ23安装在外圈滑块Ⅱ21上，其输出端安装检测条Ⅳ25，检测条Ⅳ25上安装压电传感器15。检测条Ⅲ24和检测条Ⅳ25用于检测车轮法兰外圈，通过外圈调节气缸Ⅰ16和外圈调节气缸Ⅱ17可以调节检测条Ⅲ24和检测条Ⅳ25之间的距离，从而能够检测多种法兰直径的外圈，通用性更广。
当车轮法兰内凹时，法兰面内圈低，外圈高。检测条Ⅰ13、检测条Ⅱ14、检测条Ⅲ24、检测条Ⅳ25等高，同时靠近法兰面时，由于外圈高，检测条Ⅲ24和检测条Ⅳ25首先收到压电传感器15信号，而内圈低，检测条Ⅰ13和检测条Ⅱ14随后才通过压电传感器15收到信号，通过检测条Ⅰ13和检测条Ⅱ14收到信号的时间晚于检测条Ⅲ24和检测条Ⅳ25来判断车轮法兰内凹。
当车轮法兰外凸时，法兰面内圈高，外圈低。检测条Ⅰ13、检测条Ⅱ14、检测条Ⅲ24、检测条Ⅳ25等高，同时靠近法兰面时，由于内圈高，检测条Ⅰ13和检测条Ⅱ14首先收到压电传感器15信号，而外圈低，检测条Ⅲ24和检测条Ⅳ25随后才通过压电传感器15收到信号，通过检测条Ⅰ13和检测条Ⅱ14收到信号的时间早于检测条Ⅲ24和检测条Ⅳ25来判断车轮法兰外凸。
车轮被夹爪42夹紧定位后，上气缸31启动，驱动移动平台32上行一定距离，此时，车轮法兰面离开支撑柱5，接着，电动缸Ⅰ11、电动缸Ⅱ12、电动缸Ⅲ22、电动缸Ⅳ23同时启动，检测条Ⅰ13、检测条Ⅱ14、检测条Ⅲ24、检测条Ⅳ25等高，同时靠近法兰面，通过检测条Ⅰ13和检测条Ⅱ14收到信号的时间与检测条Ⅲ24和检测条Ⅳ25收到信号的时间先后顺序来判断车轮法兰内凹还是外凸。检测条Ⅰ13、检测条Ⅱ14、检测条Ⅲ24、检测条Ⅳ25呈长方形，要求检测条长度大于排水槽的宽度，以此消除法兰排水槽对检测结果的影响。当检测一次完成后，所有检测条复位，伺服电机34启动，带动夹紧的车轮旋转一定角度，然后通过检测条重新检测。如此重复检测多次，全部内凹时判断车轮法兰面内凹，否则外凸。
一种检查车轮法兰面凹凸的装置工作过程为：首先根据在线生产的车轮法兰面，调节好检测条Ⅰ13和检测条Ⅱ14之间的距离，检测条Ⅲ24和检测条Ⅳ25之间的距离；车轮进入装置后，定位气缸26启动，驱动左滑板27与右滑板28同步运动，定位柱30将车轮在辊道上进行预定位；车轮被预定位后，定位柱30回撤复位，顶升气缸2启动，驱动支撑柱5上行，支撑柱5接触到车轮法兰面后，可以将车轮顶起，使车轮内侧轮缘离开辊道；当车轮被支撑柱5顶起一定高度时，上气缸31启动，驱动移动平台32下行，使四个夹爪42位置位于车轮内侧轮缘外部，然后夹紧气缸37启动，使左滑台40与右滑台38同步运动，通过夹爪42夹持住车轮内侧轮缘，从而将车轮定位夹紧，此时的车轮在检测前实现了高精度定位；车轮被夹爪42夹紧定位后，上气缸31启动，驱动移动平台32上行一定距离，此时，车轮法兰面离开支撑柱5；接着，电动缸Ⅰ11、电动缸Ⅱ12、电动缸Ⅲ22、电动缸Ⅳ23同时启动，检测条Ⅰ13、检测条Ⅱ14、检测条Ⅲ24、检测条Ⅳ25等高，同时靠近法兰面，通过检测条Ⅰ13和检测条Ⅱ14收到信号的时间晚于检测条Ⅲ24和检测条Ⅳ25来判断车轮法兰内凹；通过检测条Ⅰ13和检测条Ⅱ14收到信号的时间早于检测条Ⅲ24和检测条Ⅳ25来判断车轮法兰外凸。当检测一次完成后，四个检测条复位，伺服电机34启动，带动夹紧的车轮旋转一定角度，然后通过检测条重新检测。如此重复检测多次，全部内凹时判断车轮法兰面内凹，否则外凸。最后，检测完成后，四个检测条复位，夹爪42松开，车轮通过支撑柱5回落到辊道下转。
本发明能够用于自动化生产中法兰面是否内凹的100%检测，此装置具有工艺先进，稳定高效，自动化程度高等特点。

Claims (1)

1.一种检查车轮法兰面凹凸的装置，由机架(1)、顶升气缸(2)、下导柱(3)、升降台(4)、支撑柱(5)、内圈调节气缸Ⅰ(6)、内圈导轨(7)、内圈调节气缸Ⅱ(8)、内圈滑块Ⅰ(9)、内圈滑块Ⅱ(10)、电动缸Ⅰ(11)、电动缸Ⅱ(12)、检测条Ⅰ(13)、检测条Ⅱ(14)、压电传感器(15)、外圈调节气缸Ⅰ(16)、外圈调节气缸Ⅱ(17)、外圈导轨Ⅰ(18)、外圈导轨Ⅱ(19)、外圈滑块Ⅰ(20)、外圈滑块Ⅱ(21)、电动缸Ⅲ(22)、电动缸Ⅳ(23)、检测条Ⅲ(24)、检测条Ⅳ(25)、定位气缸(26)、左滑板(27)、右滑板(28)、齿轮齿条Ⅰ(29)、定位柱(30)、上气缸(31)、移动平台(32)、上导柱(33)、伺服电机(34)、旋转台(35)、夹紧导轨(36)、夹紧气缸(37)、右滑台(38)、齿轮齿条Ⅱ(39)、左滑台(40)、夹紧臂(41)和夹爪(42)组成；其特征在于：
定位气缸(26)输出端连接左滑板(27)，左滑板(27)与右滑板(28)安装在导轨上，并通过齿轮齿条Ⅰ(29)相连，四根定位柱(30)对称安装在左滑板(27)和右滑板(28)上；定位气缸(26)启动，可以驱动左滑板(27)与右滑板(28)同步运动，定位柱(30)将车轮在辊道上进行预定位；
顶升气缸(2)输出端连接升降台(4)，升降台(4)上安装有支撑柱(5)，顶升气缸(2)可以驱动支撑柱(5)上行，支撑柱(5)接触到车轮法兰面后，将车轮顶起，使车轮内侧轮缘离开辊道；
上气缸(31)固定在机架(1)正上方，其输出端连接移动平台(32)，带动移动平台(32)的上下运动；伺服电机(34)通过安装架固定在移动平台(32)上，其输出端连接旋转台(35)，夹紧导轨(36)固定在旋转台(35)上，左滑台(40)和右滑台(38)对称安装在夹紧导轨(36)上，并通过齿轮齿条Ⅱ(39)相连，夹紧气缸(37)固定在旋转台(35)上，其输出端连接右滑台(38)，四根夹紧臂(41)对称安装在左滑台(40)和右滑台(38)上，夹紧臂(41)的末端安装夹爪(42)；上气缸(31)可以驱动移动平台(32)下行，使四个夹爪(42)位置位于车轮内侧轮缘外部，夹紧气缸(37)驱动左滑台(40)与右滑台(38)同步运动，通过夹爪(42)夹持住车轮内侧轮缘，从而将车轮定位夹紧；
支撑柱(5)内部设置一条横向凹槽和两条纵向凹槽，内圈调节气缸Ⅰ(6)和内圈调节气缸Ⅱ(8)对称安装在横向凹槽内，内圈调节气缸Ⅰ(6)输出端连接内圈滑块Ⅰ(9)，内圈调节气缸Ⅱ(8)输出端连接内圈滑块Ⅱ(10)，内圈滑块Ⅰ(9)和内圈滑块Ⅱ(10)均安装在内圈导轨(7)上；
电动缸Ⅰ(11)安装在内圈滑块Ⅰ(9)上，其输出端安装检测条Ⅰ(13)，检测条Ⅰ(13)上安装压电传感器(15)；电动缸Ⅱ(12)安装在内圈滑块Ⅱ(10)上，其输出端安装检测条Ⅱ(14)，检测条Ⅱ(14)上安装压电传感器(15)；通过内圈调节气缸Ⅰ(6)和内圈调节气缸Ⅱ(8)可以调节检测条Ⅰ(13)和检测条Ⅱ(14)之间的距离，从而能够检测多种法兰直径的内圈；
纵向凹槽内对称安装外圈调节气缸Ⅰ(16)和外圈调节气缸Ⅱ(17)，外圈调节气缸Ⅰ(16)输出端连接外圈滑块Ⅰ(20)，外圈调节气缸Ⅱ(17)输出端连接外圈滑块Ⅱ(21)，外圈滑块Ⅰ(20)安装在外圈导轨Ⅰ(18)上，外圈滑块Ⅱ(21)安装在外圈导轨Ⅱ(19)上；电动缸Ⅲ(22)安装在外圈滑块Ⅰ(20)上，其输出端安装检测条Ⅲ(24)，检测条Ⅲ(24)上安装压电传感器(15)；电动缸Ⅳ(23)安装在外圈滑块Ⅱ(21)上，其输出端安装检测条Ⅳ(25)，检测条Ⅳ(25)上安装压电传感器(15)；通过外圈调节气缸Ⅰ(16)和外圈调节气缸Ⅱ(17)可以调节检测条Ⅲ(24)和检测条Ⅳ(25)之间的距离，从而能够检测多种法兰直径的外圈。
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