CN108788619A - 一种车轮端面检测和校正装置 - Google Patents

一种车轮端面检测和校正装置 Download PDF

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张维智
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Abstract

本发明公开了一种车轮端面检测和校正装置，由机架、自制气缸、检测系统、校正系统等组成，阻挡器先将车轮初步居中定位，气缸Ⅱ通过导柱Ⅱ使涨套下降，与车轮中心孔配合，三根伺服电动推杆调整基准板的姿态，使其与车轮法兰面贴平，缸杆拉动涨芯；气缸Ⅱ将车轮提升，伺服电机使其旋转；伺服电动缸Ⅱ通过导轨Ⅱ使百分表处于车轮轮缘端面下方，伺服电动缸Ⅰ通过导轨Ⅲ使百分表与车轮端面接触，此时即可检测车轮的端面跳动。本发明在使用中能够实现在线检测车轮端面跳动，并能够在线进行车轮端面校正。

Description

一种车轮端面检测和校正装置
技术领域
本发明涉及一种检测和校正装置，具体地说是一种车轮端面检测和校正装置。
背景技术
在铝合金车轮的机加工生产过程中，由于毛坯的端面变形和装夹变形，往往会造成机加工后的车轮端面跳动不合格，这会使车轮在行驶过程中产生振动，影响行车安全和舒适性。因此，需要一种自动化的设备，对车轮的端面跳动进行在线检测，并对检测不合格的工件进行校正。
发明内容
本发明的目的是要提供一种车轮端面检测和校正装置，它在使用中能够实现在线检测车轮端面跳动，并能够在线进行车轮端面校正。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种车轮端面检测和校正装置，由机架、气缸Ⅰ、导柱Ⅰ、导套Ⅰ、固定板、升降架Ⅰ、导轨Ⅰ、导轨Ⅱ、伺服电动缸Ⅰ、平移架、导轨Ⅲ、升降架Ⅱ、百分表、支撑板、涨芯、涨套、基准板、缸杆、活塞、缸体、左仿形压块、左压杆、转环、左导套、活动板、伺服电机、伺服电动推杆、升降板、导柱Ⅱ、导套Ⅱ、左伺服电动缸、气缸Ⅱ、右伺服电动缸、右导套、右压杆、右仿形压块以及伺服电动缸Ⅱ等所组成，固定板固定在机架上，四个导套Ⅰ固定在固定板上，与其配合的四根导柱Ⅰ固定在升降架Ⅰ下方；两个气缸Ⅰ也固定在固定板上，其输出端与升降架Ⅰ的底部铰接；升降架Ⅰ的两侧通过导轨Ⅰ与机架连接；支撑板的前后两端固定在机架上。
检测系统包括：平移架的底端通过导轨Ⅱ安装在升降架Ⅰ的底部上方；升降架Ⅱ通过导轨Ⅲ安装在平移架的侧面；伺服电动缸Ⅰ固定在平移架的底板上，其输出端与升降架Ⅱ连接；百分表安装在升降架Ⅱ上；伺服电动缸Ⅱ固定在升降架Ⅰ底部的上方，其输出端与平移架相连。
自制气缸包括：基准板固定在缸体下方；活塞与缸体内孔配合；缸杆与活塞连接。
涨套固定在基准板下方，涨芯固定在缸杆的顶端，涨芯外侧与涨套的内侧配合；缸体的顶端通过转环安装在活动板的下方；伺服电机固定在活动板上方，其输出端与缸体的顶端连接；三根伺服电动推杆的上端与升降板的下端铰接，下端与活动板的顶端铰接，且三根伺服电动推杆均布在活动板和升降板之间；四根导柱Ⅱ固定在升降板上方，与其配合的四个导套Ⅱ固定在机架的顶端；气缸Ⅱ也固定在机架的顶端，其输出端与升降板的顶端铰接。
校正系统包括：左伺服电动缸固定在机架顶端左侧；左导套固定在左伺服电动缸的下方，与左压杆配合；左压杆的顶端与左伺服电动缸的输出端连接，下端固定有左仿形压块；右伺服电动缸固定在机架顶端右侧；右导套固定在右伺服电动缸的下方，与右压杆配合；右压杆的顶端与右伺服电动缸的输出端连接，下端固定有右仿形压块。
实际使用时，阻挡器先将车轮初步居中定位，气缸Ⅱ通过导柱Ⅱ使涨套下降，与车轮中心孔配合，三根伺服电动推杆调整基准板的姿态，使其与车轮法兰面贴平，缸杆拉动涨芯，车轮被涨紧；气缸Ⅱ将车轮提升，伺服电机使其旋转；伺服电动缸Ⅱ通过导轨Ⅱ使百分表处于车轮轮缘端面下方，伺服电动缸Ⅰ通过导轨Ⅲ使百分表与车轮端面接触，此时即可检测车轮的端面跳动，检测完成后气缸Ⅰ通过导柱Ⅰ使升降架Ⅰ下降；同时，气缸Ⅱ使车轮端面与支撑板贴平，右伺服电机通过右压杆，使右仿形压块与车轮一侧上端面贴平，但不施加力；左伺服电机通过左压杆，使左仿形压块将车轮另一侧压紧并过压，使下端面下降，以此达到端面校正的目的。
本发明在使用中能够实现在线检测车轮端面跳动，并能够在线进行车轮端面校正，同时，具有自动化程度高、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。
附图说明
图1是本发明一种车轮端面检测和校正装置的主视图。
图2是本发明一种车轮端面检测和校正装置的左视图。
图中，1－机架、2－气缸Ⅰ、3－导柱Ⅰ、4－导套Ⅰ、5－固定板、6－升降架Ⅰ、7－导轨Ⅰ、8－导轨Ⅱ、9－伺服电动缸Ⅰ、10－平移架、11－导轨Ⅲ、12－升降架Ⅱ、13－百分表、14－支撑板、15－涨芯、16－涨套、17－基准板、18－缸杆、19－活塞、20－缸体、21－左仿形压块、22－左压杆、23－转环、24－左导套、25－活动板、26－伺服电机、27－伺服电动推杆、28－升降板、29－导柱Ⅱ、30－导套Ⅱ、31－左伺服电动缸、32－气缸Ⅱ、33－右伺服电动缸、34－右导套、35－右压杆、36－右仿形压块、37－伺服电动缸Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。
该装置由机架1、气缸Ⅰ2、导柱Ⅰ3、导套Ⅰ4、固定板5、升降架Ⅰ6、导轨Ⅰ7、导轨Ⅱ8、伺服电动缸Ⅰ9、平移架10、导轨Ⅲ11、升降架Ⅱ12、百分表13、支撑板14、涨芯15、涨套16、基准板17、缸杆18、活塞19、缸体20、左仿形压块21、左压杆22、转环23、左导套24、活动板25、伺服电机26、伺服电动推杆27、升降板28、导柱Ⅱ29、导套Ⅱ30、左伺服电动缸31、气缸Ⅱ32、右伺服电动缸33、右导套34、右压杆35、右仿形压块36以及伺服电动缸Ⅱ37等所组成，固定板5固定在机架1上，四个导套Ⅰ4固定在固定板5上，与其配合的四根导柱Ⅰ3固定在升降架Ⅰ6下方；两个气缸Ⅰ2也固定在固定板5上，其输出端与升降架Ⅰ6的底部铰接；升降架Ⅰ6的两侧通过导轨Ⅰ7与机架1连接；支撑板14的前后两端固定在机架1上。
检测系统包括：平移架10的底端通过导轨Ⅱ8安装在升降架Ⅰ6的底部上方；升降架Ⅱ12通过导轨Ⅲ11安装在平移架10的侧面；伺服电动缸Ⅰ9固定在平移架10的底板上，其输出端与升降架Ⅱ12连接；百分表13安装在升降架Ⅱ12上；伺服电动缸Ⅱ37固定在升降架Ⅰ6底部的上方，其输出端与平移架10相连。
自制气缸包括：基准板17固定在缸体20下方；活塞19与缸体20内孔配合；缸杆18与活塞19连接。
涨套16固定在基准板17下方，涨芯15固定在缸杆18的顶端，涨芯15外侧与涨套16的内侧配合；缸体20的顶端通过转环23安装在活动板25的下方；伺服电机26固定在活动板25上方，其输出端与缸体20的顶端连接；三根伺服电动推杆27的上端与升降板28的下端铰接，下端与活动板25的顶端铰接，且三根伺服电动推杆27均布在活动板25和升降板28之间；四根导柱Ⅱ29固定在升降板28上方，与其配合的四个导套Ⅱ30固定在机架1的顶端；气缸Ⅱ32也固定在机架1的顶端，其输出端与升降板28的顶端铰接。
校正系统包括：左伺服电动缸31固定在机架1顶端左侧；左导套24固定在左伺服电动缸31的下方，与左压杆22配合；左压杆22的顶端与左伺服电动缸31的输出端连接，下端固定有左仿形压块21；右伺服电动缸33固定在机架1顶端右侧；右导套34固定在右伺服电动缸33的下方，与右压杆35配合；右压杆35的顶端与右伺服电动缸33的输出端连接，下端固定有右仿形压块36。
在工作过程中，阻挡器先将车轮初步居中定位，气缸Ⅱ32通过导柱Ⅱ29使涨套16下降，与车轮中心孔配合，三根伺服电动推杆27调整基准板17的姿态，使其与车轮法兰面贴平，缸杆18拉动涨芯15，车轮被涨紧；气缸Ⅱ32将车轮提升，伺服电机26使其旋转；伺服电动缸Ⅱ37通过导轨Ⅱ8使百分表13处于车轮轮缘端面下方，伺服电动缸Ⅰ9通过导轨Ⅲ11使百分表13与车轮端面接触，此时即可检测车轮的端面跳动，检测完成后气缸Ⅰ2通过导柱Ⅰ3使升降架Ⅰ6下降；同时，气缸Ⅱ32使车轮端面与支撑板14贴平，右伺服电机33通过右压杆35，使右仿形压块36与车轮一侧上端面贴平，但不施加力；左伺服电机31通过左压杆22，使左仿形压块21将车轮另一侧压紧并过压，使下端面下降，以此达到端面校正的目的。

Claims (1)

1.一种车轮端面检测和校正装置，由机架（1）、气缸Ⅰ（2）、导柱Ⅰ（3）、导套Ⅰ（4）、固定板（5）、升降架Ⅰ（6）、导轨Ⅰ（7）、导轨Ⅱ（8）、伺服电动缸Ⅰ（9）、平移架（10）、导轨Ⅲ（11）、升降架Ⅱ（12）、百分表（13）、支撑板（14）、涨芯（15）、涨套（16）、基准板（17）、缸杆（18）、活塞（19）、缸体（20）、左仿形压块（21）、左压杆（22）、转环（23）、左导套（24）、活动板（25）、伺服电机（26）、伺服电动推杆（27）、升降板（28）、导柱Ⅱ（29）、导套Ⅱ（30）、左伺服电动缸（31）、气缸Ⅱ（32）、右伺服电动缸（33）、右导套（34）、右压杆（35）、右仿形压块（36）以及伺服电动缸Ⅱ（37）等所组成，其特征在于：固定板（5）固定在机架（1）上，四个导套Ⅰ（4）固定在固定板（5）上，与其配合的四根导柱Ⅰ（3）固定在升降架Ⅰ（6）下方；两个气缸Ⅰ（2）也固定在固定板（5）上，其输出端与升降架Ⅰ（6）的底部铰接；升降架Ⅰ（6）的两侧通过导轨Ⅰ（7）与机架（1）连接；支撑板（14）的前后两端固定在机架（1）上；
检测系统包括：平移架（10）的底端通过导轨Ⅱ（8）安装在升降架Ⅰ（6）的底部上方；升降架Ⅱ（12）通过导轨Ⅲ（11）安装在平移架（10）的侧面；伺服电动缸Ⅰ（9）固定在平移架（10）的底板上，其输出端与升降架Ⅱ（12）连接；百分表（13）安装在升降架Ⅱ（12）上；伺服电动缸Ⅱ（37）固定在升降架Ⅰ（6）底部的上方，其输出端与平移架（10）相连。
自制气缸包括：基准板（17）固定在缸体（20）下方；活塞（19）与缸体（20）内孔配合；缸杆（18）与活塞（19）连接；
涨套（16）固定在基准板（17）下方，涨芯（15）固定在缸杆（18）的顶端，涨芯（15）外侧与涨套（16）的内侧配合；缸体（20）的顶端通过转环（23）安装在活动板（25）的下方；伺服电机（26）固定在活动板（25）上方，其输出端与缸体（20）的顶端连接；三根伺服电动推杆（27）的上端与升降板（28）的下端铰接，下端与活动板（25）的顶端铰接，且三根伺服电动推杆（27）均布在活动板（25）和升降板（28）之间；四根导柱Ⅱ（29）固定在升降板（28）上方，与其配合的四个导套Ⅱ（30）固定在机架（1）的顶端；气缸Ⅱ（32）也固定在机架（1）的顶端，其输出端与升降板（28）的顶端铰接；
校正系统包括：左伺服电动缸（31）固定在机架（1）顶端左侧；左导套（24）固定在左伺服电动缸（31）的下方，与左压杆（22）配合；左压杆（22）的顶端与左伺服电动缸（31）的输出端连接，下端固定有左仿形压块（21）；右伺服电动缸（33）固定在机架（1）顶端右侧；右导套（34）固定在右伺服电动缸（33）的下方，与右压杆（35）配合；右压杆（35）的顶端与右伺服电动缸（33）的输出端连接，下端固定有右仿形压块（36）。
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