CN207577171U - 一种改进的车轮端面检测及校正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种改进的车轮端面检测及校正装置，由校正及检测系统、同步夹紧系统、涨紧旋转系统、压紧定位系统以及升降系统等所组成。本实用新型在使用中能够检测车轮轮缘端面跳动，并能够进行在线校正；同时，具有自动化程度高、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。

Description

一种改进的车轮端面检测及校正装置

技术领域

本实用新型涉及一种端面检测及校正装置，具体地说是一种改进的车轮端面检测及校正装置。

背景技术

在铝合金车轮的机加工生产过程中，由于毛坯的端面变形和装夹变形，往往会造成机加工后的车轮端面跳动不合格，这会使车轮在行驶过程中产生振动，影响行车安全和舒适性。因此，需要一种自动化的设备，对车轮的端面跳动进行在线检测，并对检测不合格的工件进行校正。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种改进的车轮端面检测及校正装置，它在使用中能够检测车轮轮缘端面跳动，并能够进行在线校正。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种改进的车轮端面检测及校正装置，由机架、伺服电机Ⅰ、下固定板Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿条Ⅰ、导轨Ⅰ、伺服电动缸Ⅰ、左滑板Ⅰ、导套Ⅰ、校正柱、齿轮Ⅱ、齿条Ⅱ、下固定板Ⅱ、导轨Ⅱ、左滑板Ⅱ、夹紧块、涨芯、涨套、基准板、缸杆、活塞、缸体、压块、压紧柱、导套Ⅱ、上滑板、导轨Ⅲ、伺服电动缸Ⅱ、伺服电动缸Ⅲ、上固定板Ⅰ、伺服电机Ⅱ、连接块、上固定板Ⅱ、环形导轨、齿轮Ⅲ、升降板、导柱、带轮Ⅰ、同步带、带轮Ⅱ、伺服电机Ⅲ、导套Ⅲ、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、旋转接头、花键轴、花键套、轴承座、右滑板Ⅰ、气缸Ⅲ、导套Ⅳ、立板、导轨Ⅳ、升降架、百分表、伺服电动缸Ⅳ、以及右滑板Ⅱ所组成。

校正及检测系统包括：伺服电机Ⅰ固定在下固定板Ⅰ的下方，其输出端固定有齿轮Ⅰ；左滑板Ⅰ通过导轨Ⅰ安装在下固定板Ⅰ上方的左侧；右滑板Ⅱ通过导轨Ⅰ安装在下固定板Ⅰ上方的右侧；齿条Ⅰ的两端分别与左滑板Ⅰ和右滑板Ⅱ相连，并且与齿轮Ⅰ啮合；导套Ⅰ固定在左滑板Ⅰ的上方，校正柱与导套Ⅰ配合；伺服电动缸Ⅰ固定在左滑板Ⅰ的下方，其输出端与校正柱的下方连接；立板固定在右滑板Ⅱ的上方；升降架通过导轨Ⅳ安装在立板的右侧；伺服电动缸Ⅳ固定在右滑板Ⅱ的下方，其输出端与升降架相连；导套Ⅳ固定在升降架的上方，百分表固定在升降架的下方。

同步夹紧系统包括：齿轮Ⅱ固定在下固定板Ⅱ的上方；左滑板Ⅱ通过导轨Ⅱ固定在下固定板Ⅱ的上方；两个夹紧块固定在左滑板Ⅱ的上方；左滑板Ⅱ的下方固定有齿条Ⅱ，与齿轮Ⅱ的下方啮合；右滑板Ⅰ的上方也固定有两个夹紧块，且下方也固定有齿条Ⅱ，与齿轮Ⅱ的上方啮合；气缸Ⅲ固定在机架的右侧，其输出端与右滑板Ⅰ相连。

涨紧旋转系统包括：涨套固定在基准板的下方；涨芯与涨套配合；缸杆的下方与涨芯连接，上方与活塞连接；活塞与缸体的内孔相连；轴承座固定在升降板的下方；花键套通过轴承安装在轴承座内；花键轴与花键套配合；缸体的顶端固定在花键轴的下方；花键轴的顶端与旋转接头的下方连接；带轮Ⅱ固定在花键套的上方；伺服电机Ⅲ固定在升降板的上方，其输出端固定有带轮Ⅰ；带轮Ⅰ与带轮Ⅱ通过同步带连接；气缸Ⅰ固定在机架的顶端，其输出端与旋转接头的上方连接。

压紧定位系统包括：导套Ⅱ固定在上滑板的下方；压紧柱与导套Ⅱ配合，下方固定有压块；上滑板通过导轨Ⅲ安装在上固定板Ⅰ的下方；伺服电动缸Ⅱ固定在上固定板Ⅰ下方的左侧，其输出端与上滑板连接；伺服电动缸Ⅲ固定在上滑板的上方，其输出端与压紧柱的上方连接；上固定板Ⅰ通过连接块固定在上固定板Ⅱ的下方；上固定板Ⅱ通过环形导轨安装在升降板的下方；伺服电机Ⅱ固定在上固定板Ⅱ下方，其输出端固定有齿轮Ⅲ；齿轮Ⅲ与升降板的边缘啮合；本装置包括三套压紧定位系统。

升降系统包括：四根导柱固定在升降板的上方；四个导套Ⅲ与导柱配合，固定在机架的顶端；两个气缸Ⅱ也固定在机架的顶端，其输出端与升降板的顶端铰接。

升降板的外圈为一个大齿轮，与三个齿轮Ⅲ啮合。

实际使用时，气缸Ⅲ通过齿轮Ⅱ和齿条Ⅱ使四个夹紧块将车轮同步居中；气缸Ⅰ使花键轴及涨套下降，基准板与车轮法兰面贴平，活塞使缸杆拉动涨芯，涨套将车轮中心孔涨紧；气缸Ⅱ通过导柱将车轮提升，伺服电机Ⅲ通过同步带带动花键套及车轮旋转；伺服电机Ⅰ通过齿轮Ⅰ和齿条Ⅰ使百分表置于车轮下轮缘端面下方，伺服电动缸Ⅳ通过导轨Ⅳ使百分表上升，使其触头接触车轮下轮缘，车轮旋转一周后即可检测下轮缘端面跳动；使跳动超差的地方旋转至左侧两个夹紧块中间，然后四个夹紧块将车轮夹紧；伺服电机Ⅱ和伺服电动缸Ⅱ通过环形导轨和导轨Ⅲ可将三个压块调节到合适的位置，右侧一个置于右侧两个夹紧块正中间，左侧两个压块分别置于左侧两个夹紧块上方，三个伺服电动缸Ⅲ将车轮压紧；同时，伺服电机Ⅰ通过齿轮Ⅰ和齿条Ⅰ使校正柱运动到车轮下轮缘端面下方，置于左侧两个夹紧块的中间，伺服电动缸Ⅰ使校正柱顶升将车轮进行校正。

本实用新型在使用中能够检测车轮轮缘端面跳动，并能够进行在线校正；同时，具有自动化程度高、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。

附图说明

图1是本实用新型一种改进的车轮端面检测及校正装置的主视图。

图2是本实用新型一种改进的车轮端面检测及校正装置的左视图。

图3是本实用新型一种改进的车轮端面检测及校正装置的局部俯视图。

图中，1-机架、2-伺服电机Ⅰ、3-下固定板Ⅰ、4-齿轮Ⅰ、5-齿条Ⅰ、6-导轨Ⅰ、7-伺服电动缸Ⅰ、8-左滑板Ⅰ、9-导套Ⅰ、10-校正柱、11-齿轮Ⅱ、12-齿条Ⅱ、13-下固定板Ⅱ、14-导轨Ⅱ、15-左滑板Ⅱ、16-夹紧块、17-涨芯、18-涨套、19-基准板、20-缸杆、21-活塞、22-缸体、23-压块、24-压紧柱、25-导套Ⅱ、26-上滑板、27-导轨Ⅲ、28-伺服电动缸Ⅱ、29-伺服电动缸Ⅲ、30-上固定板Ⅰ、31-伺服电机Ⅱ、32-连接块、33-上固定板Ⅱ、34-环形导轨、35-齿轮Ⅲ、36-升降板、37-导柱、38-带轮Ⅰ、39-同步带、40-带轮Ⅱ、41-伺服电机Ⅲ、42-导套Ⅲ、43-气缸Ⅰ、44-气缸Ⅱ、45-旋转接头、46-花键轴、47-花键套、48-轴承座、49-右滑板Ⅰ、50-气缸Ⅲ、51-导套Ⅳ、52-立板、53-导轨Ⅳ、54-升降架、55-百分表、56-伺服电动缸Ⅳ、57-右滑板Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图说明依据本实用新型提出的具体装置的细节和工作情况。

该装置由机架1、伺服电机Ⅰ2、下固定板Ⅰ3、齿轮Ⅰ4、齿条Ⅰ5、导轨Ⅰ6、伺服电动缸Ⅰ7、左滑板Ⅰ8、导套Ⅰ9、校正柱10、齿轮Ⅱ11、齿条Ⅱ12、下固定板Ⅱ13、导轨Ⅱ14、左滑板Ⅱ15、夹紧块16、涨芯17、涨套18、基准板19、缸杆20、活塞21、缸体22、压块23、压紧柱24、导套Ⅱ25、上滑板26、导轨Ⅲ27、伺服电动缸Ⅱ28、伺服电动缸Ⅲ29、上固定板Ⅰ30、伺服电机Ⅱ31、连接块32、上固定板Ⅱ33、环形导轨34、齿轮Ⅲ35、升降板36、导柱37、带轮Ⅰ38、同步带39、带轮Ⅱ40、伺服电机Ⅲ41、导套Ⅲ42、气缸Ⅰ43、气缸Ⅱ44、旋转接头45、花键轴46、花键套47、轴承座48、右滑板Ⅰ49、气缸Ⅲ50、导套Ⅳ51、立板52、导轨Ⅳ53、升降架54、百分表55、伺服电动缸Ⅳ56、以及右滑板Ⅱ57等所组成。

校正及检测系统包括：伺服电机Ⅰ2固定在下固定板Ⅰ3的下方，其输出端固定有齿轮Ⅰ4；左滑板Ⅰ8通过导轨Ⅰ6安装在下固定板Ⅰ3上方的左侧；右滑板Ⅱ57通过导轨Ⅰ6安装在下固定板Ⅰ3上方的右侧；齿条Ⅰ5的两端分别与左滑板Ⅰ8和右滑板Ⅱ57相连，并且与齿轮Ⅰ4啮合；导套Ⅰ9固定在左滑板Ⅰ8的上方，校正柱10与导套Ⅰ9配合；伺服电动缸Ⅰ7固定在左滑板Ⅰ8的下方，其输出端与校正柱10的下方连接；立板52固定在右滑板Ⅱ57的上方；升降架54通过导轨Ⅳ53安装在立板52的右侧；伺服电动缸Ⅳ56固定在右滑板Ⅱ57的下方，其输出端与升降架54相连；导套Ⅳ51固定在升降架54的上方，百分表55固定在升降架54的下方。

同步夹紧系统包括：齿轮Ⅱ11固定在下固定板Ⅱ13的上方；左滑板Ⅱ15通过导轨Ⅱ14固定在下固定板Ⅱ13的上方；两个夹紧块16固定在左滑板Ⅱ15的上方；左滑板Ⅱ15的下方固定有齿条Ⅱ12，与齿轮Ⅱ11的下方啮合；右滑板Ⅰ49的上方也固定有两个夹紧块16，且下方也固定有齿条Ⅱ12，与齿轮Ⅱ11的上方啮合；气缸Ⅲ50固定在机架1的右侧，其输出端与右滑板Ⅰ49相连。

涨紧旋转系统包括：涨套18固定在基准板19的下方；涨芯17与涨套18配合；缸杆20的下方与涨芯17连接，上方与活塞21连接；活塞21与缸体22的内孔相连；轴承座48固定在升降板36的下方；花键套47通过轴承安装在轴承座48内；花键轴46与花键套47配合；缸体22的顶端固定在花键轴46的下方；花键轴46的顶端与旋转接头45的下方连接；带轮Ⅱ40固定在花键套47的上方；伺服电机Ⅲ41固定在升降板36的上方，其输出端固定有带轮Ⅰ38；带轮Ⅰ38与带轮Ⅱ40通过同步带39连接；气缸Ⅰ43固定在机架1的顶端，其输出端与旋转接头45的上方连接。

压紧定位系统包括：导套Ⅱ25固定在上滑板26的下方；压紧柱24与导套Ⅱ25配合，下方固定有压块23；上滑板26通过导轨Ⅲ27安装在上固定板Ⅰ30的下方；伺服电动缸Ⅱ28固定在上固定板Ⅰ30下方的左侧，其输出端与上滑板26连接；伺服电动缸Ⅲ29固定在上滑板26的上方，其输出端与压紧柱24的上方连接；上固定板Ⅰ30通过连接块32固定在上固定板Ⅱ33的下方；上固定板Ⅱ33通过环形导轨34安装在升降板36的下方；伺服电机Ⅱ31固定在上固定板Ⅱ33下方，其输出端固定有齿轮Ⅲ35；齿轮Ⅲ35与升降板36的边缘啮合；本装置包括三套压紧定位系统。

升降系统包括：四根导柱37固定在升降板36的上方；四个导套Ⅲ42与导柱37配合，固定在机架1的顶端；两个气缸Ⅱ44也固定在机架1的顶端，其输出端与升降板36的顶端铰接。

升降板36的外圈为一个大齿轮，与三个齿轮Ⅲ35啮合。

在工作过程中，气缸Ⅲ50通过齿轮Ⅱ11和齿条Ⅱ12使四个夹紧块16将车轮同步居中；气缸Ⅰ43使花键轴46及涨套18下降，基准板19与车轮法兰面贴平，活塞21使缸杆20拉动涨芯17，涨套18将车轮中心孔涨紧；气缸Ⅱ44通过导柱37将车轮提升，伺服电机Ⅲ41通过同步带39带动花键套47及车轮旋转；伺服电机Ⅰ2通过齿轮Ⅰ4和齿条Ⅰ5使百分表55置于车轮下轮缘端面下方，伺服电动缸Ⅳ56通过导轨Ⅳ53使百分表55上升，使其触头接触车轮下轮缘，车轮旋转一周后即可检测下轮缘端面跳动；使跳动超差的地方旋转至左侧两个夹紧块16中间，然后四个夹紧块16将车轮夹紧；伺服电机Ⅱ31和伺服电动缸Ⅱ28通过环形导轨34和导轨Ⅲ27可将三个压块23调节到合适的位置，右侧一个置于右侧两个夹紧块16正中间，左侧两个压块23分别置于左侧两个夹紧块16上方，三个伺服电动缸Ⅲ29将车轮压紧；同时，伺服电机Ⅰ2通过齿轮Ⅰ4和齿条Ⅰ5使校正柱10运动到车轮下轮缘端面下方，置于左侧两个夹紧块16的中间，伺服电动缸Ⅰ7使校正柱10顶升将车轮进行校正。

Claims (2)

1.一种改进的车轮端面检测及校正装置，由机架（1）、伺服电机Ⅰ（2）、下固定板Ⅰ（3）、齿轮Ⅰ（4）、齿条Ⅰ（5）、导轨Ⅰ（6）、伺服电动缸Ⅰ（7）、左滑板Ⅰ（8）、导套Ⅰ（9）、校正柱（10）、齿轮Ⅱ（11）、齿条Ⅱ（12）、下固定板Ⅱ（13）、导轨Ⅱ（14）、左滑板Ⅱ（15）、夹紧块（16）、涨芯（17）、涨套（18）、基准板（19）、缸杆（20）、活塞（21）、缸体（22）、压块（23）、压紧柱（24）、导套Ⅱ（25）、上滑板（26）、导轨Ⅲ（27）、伺服电动缸Ⅱ（28）、伺服电动缸Ⅲ（29）、上固定板Ⅰ（30）、伺服电机Ⅱ（31）、连接块（32）、上固定板Ⅱ（33）、环形导轨（34）、齿轮Ⅲ（35）、升降板（36）、导柱（37）、带轮Ⅰ（38）、同步带（39）、带轮Ⅱ（40）、伺服电机Ⅲ（41）、导套Ⅲ（42）、气缸Ⅰ（43）、气缸Ⅱ（44）、旋转接头（45）、花键轴（46）、花键套（47）、轴承座（48）、右滑板Ⅰ（49）、气缸Ⅲ（50）、导套Ⅳ（51）、立板（52）、导轨Ⅳ（53）、升降架（54）、百分表（55）、伺服电动缸Ⅳ（56）、以及右滑板Ⅱ（57）所组成，其特征在于：

校正及检测系统包括：伺服电机Ⅰ（2）固定在下固定板Ⅰ（3）的下方，其输出端固定有齿轮Ⅰ（4）；左滑板Ⅰ（8）通过导轨Ⅰ（6）安装在下固定板Ⅰ（3）上方的左侧；右滑板Ⅱ（57）通过导轨Ⅰ（6）安装在下固定板Ⅰ（3）上方的右侧；齿条Ⅰ（5）的两端分别与左滑板Ⅰ（8）和右滑板Ⅱ（57）相连，并且与齿轮Ⅰ（4）啮合；导套Ⅰ（9）固定在左滑板Ⅰ（8）的上方，校正柱（10）与导套Ⅰ（9）配合；伺服电动缸Ⅰ（7）固定在左滑板Ⅰ（8）的下方，其输出端与校正柱（10）的下方连接；立板（52）固定在右滑板Ⅱ（57）的上方；升降架（54）通过导轨Ⅳ（53）安装在立板（52）的右侧；伺服电动缸Ⅳ（56）固定在右滑板Ⅱ（57）的下方，其输出端与升降架（54）相连；导套Ⅳ（51）固定在升降架（54）的上方，百分表（55）固定在升降架（54）的下方；

同步夹紧系统包括：齿轮Ⅱ（11）固定在下固定板Ⅱ（13）的上方；左滑板Ⅱ（15）通过导轨Ⅱ（14）固定在下固定板Ⅱ（13）的上方；两个夹紧块（16）固定在左滑板Ⅱ（15）的上方；左滑板Ⅱ（15）的下方固定有齿条Ⅱ（12），与齿轮Ⅱ（11）的下方啮合；右滑板Ⅰ（49）的上方也固定有两个夹紧块（16），且下方也固定有齿条Ⅱ（12），与齿轮Ⅱ（11）的上方啮合；气缸Ⅲ（50）固定在机架（1）的右侧，其输出端与右滑板Ⅰ（49）相连；

涨紧旋转系统包括：涨套（18）固定在基准板（19）的下方；涨芯（17）与涨套（18）配合；缸杆（20）的下方与涨芯（17）连接，上方与活塞（21）连接；活塞（21）与缸体（22）的内孔相连；轴承座（48）固定在升降板（36）的下方；花键套（47）通过轴承安装在轴承座（48）内；花键轴（46）与花键套（47）配合；缸体（22）的顶端固定在花键轴（46）的下方；花键轴（46）的顶端与旋转接头（45）的下方连接；带轮Ⅱ（40）固定在花键套（47）的上方；伺服电机Ⅲ（41）固定在升降板（36）的上方，其输出端固定有带轮Ⅰ（38）；带轮Ⅰ（38）与带轮Ⅱ（40）通过同步带（39）连接；气缸Ⅰ（43）固定在机架（1）的顶端，其输出端与旋转接头（45）的上方连接；

压紧定位系统包括：导套Ⅱ（25）固定在上滑板（26）的下方；压紧柱（24）与导套Ⅱ（25）配合，下方固定有压块（23）；上滑板（26）通过导轨Ⅲ（27）安装在上固定板Ⅰ（30）的下方；伺服电动缸Ⅱ（28）固定在上固定板Ⅰ（30）下方的左侧，其输出端与上滑板（26）连接；伺服电动缸Ⅲ（29）固定在上滑板（26）的上方，其输出端与压紧柱（24）的上方连接；上固定板Ⅰ（30）通过连接块（32）固定在上固定板Ⅱ（33）的下方；上固定板Ⅱ（33）通过环形导轨（34）安装在升降板（36）的下方；伺服电机Ⅱ（31）固定在上固定板Ⅱ（33）下方，其输出端固定有齿轮Ⅲ（35）；齿轮Ⅲ（35）与升降板（36）的边缘啮合；本装置包括三套压紧定位系统；

升降系统包括：四根导柱（37）固定在升降板（36）的上方；四个导套Ⅲ（42）与导柱（37）配合，固定在机架（1）的顶端；两个气缸Ⅱ（44）也固定在机架（1）的顶端，其输出端与升降板（36）的顶端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种改进的车轮端面检测及校正装置，其特征在于升降板（36）的外圈为一个大齿轮，与三个齿轮Ⅲ（35）啮合。