CN207197438U - 一种轮毂摆差检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种轮毂摆差检测机，包括摆差机底座、轮毂摆差测量机构、摆差主轴及电柜，所述轮毂摆差测量机构及摆差主轴与后台服务器相连并将所述检测数据传送至后台服务器，所述摆差主轴上设有一旋转编码器，所述旋转编码器获取所述轮毂旋转位置，所述轮毂摆差测量机构包括一水平进给装置及设于所述水平进给装置上的垂直进给装置，所述水平进给装置由电机驱动带动所述垂直进给装置前后移动，所述垂直进给装置检测所述轮毂上胎圈座沿摆差主轴的跳动数据及所述轮毂下胎圈座沿摆差主轴的跳动数据。本申请可适用于不同尺寸轮毂的使用需求，其结构简单、测量精度高，且其检测数据均有记录，方便数据分析及跟踪查询。

Description

一种轮毂摆差检测机

技术领域

本实用新型涉及汽车轮胎装配领域，更具体地说，是一种轮毂摆差检测机。

背景技术

汽车轮毂是汽车的重要组成部分之一,其质量的好坏直接影响到车辆的运行性能，汽车在行驶过程中，汽车车轮径向跳动和轴向跳动产生的惯性,使车轮受到周期性冲击并产生离心力。运动中的车轮产生的这种方向变化的离心力,使得车轮上下跳动和摇摆,这种严重的抖动影响到整车的静态和动态特性,给汽车带来很大的安全隐患。为了提高汽车的安全性，通常需要对轮毂进行摆差测量，但现有轮毂摆差检测机设备结构比较庞大，结构较为复杂，且测量精度不高，测量数据难以查询跟踪。

实用新型内容

由于现有技术存在着上述问题，本实用新型提出一种轮毂摆差检测机，其适用于不同轮毂的使用需求，结构简单且测量精度较高，其能有效的解决现有技术中存在的问题。

本实用新型通过以下技术方案解决上述问题：

一种轮毂摆差检测机，包括：一摆差机底座，其固定于地面上；轮毂摆差测量机构，其设于所述摆差机底座上，所述轮毂摆差测量机构包括一水平进给装置及设于所述水平进给装置上的垂直进给装置，所述水平进给装置由电机驱动带动所述垂直进给装置前后移动，所述水平进给装置与后台服务器相连，所述后台服务器接收所述水平进给装置传送的数据，所述垂直进给装置包括一上检测组件及一下检测组件，所述上检测组件与所述下检测组件均与所述后台服务器相连，所述上检测组件检测所述轮毂上胎圈座沿摆差主轴的跳动数据，所述下检测组件检测所述轮毂下胎圈座沿摆差主轴的跳动数据，所述上检测组件与所述下检测组件将检测数据传送至所述后台服务器；用于夹持轮毂的摆差主轴，其设于一置于所述摆差机底座上的主轴底座上，所述摆差主轴与一主轴驱动装置相连并由所述主轴驱动装置带动所述摆差主轴旋转进而带动所述轮毂旋转，所述摆差主轴与所述后台服务器相连，所述摆差主轴上设有一旋转编码器，所述旋转编码器获取所述轮毂旋转位置并将旋转位置传送至所述后台服务器；电柜，其设于所述摆差机底座上并置于所述轮胎摆差测量机构一侧，所述电柜与所述轮毂摆差测量机构及所述摆差主轴电性相连。

进一步的，所述摆差主轴包括主轴主体，其上设有一从动带轮，所述从动带轮通过一驱动皮带与所述主轴驱动装置上的一驱动带轮相连，所述主轴主体的内部设有一贯穿于主轴主体的气道，所述气道上设有喷气孔；主轴夹爪，所述主轴夹爪设于所述主轴主体的上端，所述主轴夹爪由主轴夹紧气缸驱动夹持轮毂；主轴夹紧气缸，其设于所述摆差机底座上并与所述主轴主体的底端相连，所述主轴夹紧气缸与所述主轴夹爪相连；旋转编码器，设于所述主轴主体的底端，所述主轴主体带动所述旋转编码器旋转。

进一步的，所述驱动带轮设于主轴底座的上方且位于所述主轴主体的一侧，所述驱动带轮与设于所述主轴底座下方的驱动电机相连。

进一步的，所述主轴夹紧气缸的下方设有一气管接头，所述气管接头的一端与一气源相连，所述气管接头的另一端与所述主轴主体的气道相连，所述气源通过所述气管接头向所述主轴主体吹气。

进一步的，所述水平进给装置设于所述摆差主轴的一侧，所述水平进给装置包括：一水平安装底板，所述水平安装底板上设有两个平行的水平线性滑轨；一水平滑台，其跨设于两个所述水平线性滑轨上；一滚珠丝杆，其设于所述水平线性滑轨的内侧，所述滚珠丝杆与所述水平滑台的下表面相连，所述滚珠丝杆由一水平伺服电机驱动转动进而带动水平滑台前后移动；水平检测光栅尺，其设于其中一水平线性滑轨的一侧，所述水平检测光栅尺检测所述水平滑台的移动距离并将所述移动距离传送至所述后台服务器。

进一步的，其中另一所述水平线形滑轨的前端及后端一侧分别设有一前限位开关及一后限位开关，当所述水平滑台接触所述前限位开关或所述后限位开关时，所述水平滑台停止移动，所述后限位开关的一侧设有一水平原点光电开关。

进一步的，所述上检测组件与所述下检测组件均设于同一安装座上且所述上检测组件与所述下检测组件成镜像设置，所述安装座上设有两个平行的垂直线形滑轨，所述上检测组件及所述下检测组件均跨设于两个所述垂直线形滑轨上并在所述垂直线形滑轨上上下移动，所述其中一垂直线形滑轨的上端及底端分别设有一限位接近开关，其中另一所述垂直线形滑轨的上端及底端分别设有一原点光电开关。

进一步的，所述上检测组件包括：一上检测安装底板；上检测径向跳动检测笔，其检测所述轮毂上胎圈座沿摆差主轴的径向跳动距离；上检测轴向跳动检测笔，其检测所述轮毂上胎圈座沿摆差主轴的轴向跳动距离；上检测连杆，其设于一固定轴上，所述上检测连杆分别与所述上检测径向跳动检测笔及所述上检测轴向跳动检测笔相连；上检测测量轮，其固定于所述固定轴上并与所述上检测连杆相连，所述上检测测量轮与所述轮毂上胎圈座相接触并随轮毂旋转产生径向及轴向跳动。

进一步的，所述下检测组件设于所述上检测组件的正下方，所述下检测装置包括：一下检测安装底板；下检测径向跳动检测笔，其检测所述轮毂下胎圈座沿摆差主轴的径向跳动距离；下检测轴向跳动检测笔，其检测所述轮毂下胎圈座沿摆差主轴的轴向跳动距离；下检测连杆，其设于一固定轴上，所述下检测连杆分别与所述下检测径向跳动检测笔及所述下检测轴向跳动检测笔相连；下检测测量轮，其固定于所述固定轴上并与所述下检测连杆相连，所述下检测测量轮与所述轮毂下胎圈座相接触并随轮毂旋转产生径向及轴向跳动。

进一步的，所述安装座上端设有一上检测伺服驱动电机及一下检测伺服驱动电机，所述上检测伺服驱动电机与一上检测驱动滚珠丝杆相连，所述上检测驱动滚珠丝杆与上检测安装底板相连，所述上检测伺服驱动电机带动所述上检测驱动滚珠丝杆转动进而带动所述上检测组件上下移动，所述下检测伺服驱动电机与一下检测驱动滚珠丝杆相连，所述下检测驱动滚珠丝杆与下检测安装底板相连，所述下检测伺服驱动电机带动所述下检测驱动滚珠丝杆转动进而带动所述下检测组件上下移动。

进一步的，所述安装座的一侧面设有一上检测光栅尺及一下检测光栅尺，所述上检测光栅尺检测所述上检测组件垂直方向的移动距离，所述下检测光栅尺检测所述下检测组件垂直方向的移动距离。

本申请的轮毂摆差检测机，其上检测组件及下检测组件之间的距离可调节，可适用于不同尺寸轮毂的使用需求，同时，其结构简单、测量精度高，且其检测数据均有记录，方便数据分析及跟踪查询。

附图说明

图1为本申请的轮毂摆差检测机的结构示意图；

图2为本申请的摆差主轴的结构示意图；

图3为本申请的主轴驱动装置的结构示意图；

图4为本申请的轮毂摆差测量机构的结构示意图；

图5为本申请的水平进给装置的结构示意图；

图6为本申请的垂直进给装置的机构示意图；

图7为本申请的轮毂摆差检测机的使用状态图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，详细描述本实用新型。

如图1所示，图1为本申请的轮毂摆差检测机的结构示意图。一种轮毂摆差检测机包固定于底面的摆差机底座1、设于摆差机底座1上的轮毂摆差测量机构2、用于夹持轮毂的摆差主轴3及为检测机提供电源的电柜4，轮毂摆差测量机构2及摆差主轴3均与一后台服务器相连，其中：

如图2、图3所示，图2为本申请的摆差主轴的结构示意图，图3为本申请的主轴驱动装置的结构示意图。

如图1所示，摆差主轴1设于一位于所述摆差机底座上的主轴底座31上，所述摆差主轴3与主轴驱动装置5相连并由所述主轴驱动装置5带动所述摆差主轴3旋转进而带动设于所述摆差主轴3上的所述轮毂旋转，如图2、图3所示，所述摆差主轴3包括主轴主体32、主轴夹爪33、主轴夹紧气缸34及旋转编码器35。其中，主轴主体32通过法兰36固定于所述主轴底座31上，主轴主体32上设有一从动带轮37，所述从动带轮37通过驱动皮带51与所述主轴驱动装置5上的驱动带轮52相连，所述驱动带轮52设于主轴底座31的上方且位于所述主轴主体32的一侧，所述驱动带轮52与设于所述主轴底座31下方的驱动电机53相连，所述驱动电机53带动所述驱动带轮52转动。主轴夹爪33设于主轴主体32的上端，主轴夹爪33与设于摆差机底座1上且与所述主轴主体32底端相连的主轴夹紧气缸34相连，主轴夹紧气缸34驱动主轴夹爪33夹持轮毂6，主轴主体32的底端设有旋转编码器35，所述主轴主体32带动所述旋转编码器35旋转，所述旋转编码器35在转动过程中获取轮毂旋转位置并将获取的数据传送至后台服务器。

主轴主体32内部设有润滑油，为了更好的保护主轴主体32，本申请在所述主轴夹紧气缸34的下方设有一气管接头38，所述气管接头38的一端与气源相连，所述气管接头38的另一端与所述主轴主体32的气道相连，所述气道贯穿于主轴主体32且所述气道上设有喷气孔，所述气源通过所述气管接头38向所述主轴主体32吹气润滑。

如图4所示，图4为本申请的轮毂摆差测量机构的结构示意图。所述轮毂摆差测量机构4包括一水平进给装置41及设于所述水平进给装置41上的垂直进给装置42，所述水平进给装置41由电机驱动带动所述垂直进给装置42前后移动，所述水平进给装置41与后台服务器相连，所述后台服务器接收所述水平进给装置41传送的数据，所述垂直进给装置42包括一上检测组件及一下检测组件，所述上检测组件与所述下检测组件均与所述后台服务器相连，所述上检测组件检测所述轮毂上胎圈座沿摆差主轴的跳动数据，所述下检测组件检测所述轮毂下胎圈座沿摆差主轴的跳动数据，所述上检测组件与所述下检测组件将检测数据传送至所述后台服务器；

如图5所示，图5为本申请的水平进给装置的结构示意图。所述水平进给装置41设于所述摆差主轴3的一侧，所述水平进给装置41包括水平安装底板4101、水平滑台4102、滚珠丝杆4103及水平检测光栅尺4104，所述水平安装底板4101上设有两个平行的水平线性滑轨4105，其中一所述水平线形滑轨4105的前端及后端一侧分别设有一前限位开关4106及一后限位开关4107，当所述水平滑台4102接触所述前限位开关4106或所述后限位开关4107时，所述水平滑台4102停止移动，同时为了更好的控制水平滑台4102在水平线形滑轨4105上的移动，在前限位开关4106的外侧设有前限位挡块4108，后限位开关4107的外侧设有后限位挡块4109，同时为了方便寻找水平原点信号，在所述后限位开关4107的一侧设有一水平原点光电开关4110。滚珠丝杆4103设于所述水平线性滑轨4105的内侧，所述滚珠丝杆4103与所述水平滑台4102的下表面相连，所述滚珠丝杆4103由一水平伺服电机4111驱动带动转动进而带动水平滑台41102前后移动，所述水平伺服电机4111通过一电机安装板4112固定于水平进给装置41的一端。水平检测光栅尺4104设于其中一水平线性滑轨4105的一侧，所述水平检测光栅尺4104检测所述水平滑台4102的移动距离并将所述移动距离传送至所述后台服务器。

如图6所示，图6为本申请的垂直进给装置的机构示意图。垂直进给装置42的上检测组件与所述下检测组件均设于同一安装座4201上且所述上检测组件与所述下检测组件成镜像设置，所述安装座4201设于水平滑台4102上，所述安装座4201上设有两个平行的垂直线形滑轨4202，所述上检测组件及所述下检测组件均跨设于两个所述垂直线形滑轨4202上并在所述垂直线形滑轨4202上上下移动，所述其中一垂直线形滑轨4202的上端及底端分别设有一限位接近开关4203，其中另一所述垂直线形滑轨4202的上端及底端分别设有一原点光电开关4204。

上检测组件包括跨设于两个平行的所述垂直线形滑轨4202上的上检测安装底板4205，上检测安装底座4205上设有上检测径向跳动检测笔4206、上检测轴向跳动检测笔4207、上检测连杆4208及上检测测量轮4209，其中，上检测径向跳动检测笔4206检测所述轮毂上胎圈座沿摆差主轴3的径向跳动距离，上检测轴向跳动检测笔4207检测所述轮毂上胎圈座沿摆差主轴的轴向跳动距离，上检测连杆4208设于一固定轴上，所述上检测连杆4208分别与所述上检测径向跳动检测笔4206及所述上检测轴向跳动检测笔4207相连，上检测测量轮4209也固定于所述固定轴上并与所述上检测连杆4208相连，所述上检测测量轮4209与所述轮毂上胎圈座相接触并随轮毂6旋转产生径向及轴向跳动，上检测测量轮4209带动上检测连杆4208跳动。

下检测组件包括跨设于两个平行的所述垂直线形滑轨4202上的下检测安装底板4210，下检测安装底板4210上设有下检测径向跳动检测笔4211、下检测轴向跳动检测笔4212、下检测连杆4213及下检测测量轮4214，其中，下检测径向跳动检测笔4211检测所述轮毂下胎圈座沿摆差主轴3的径向跳动距离，下检测轴向跳动检测笔4212检测所述轮毂下胎圈座沿摆差主轴3的轴向跳动距离，下检测连杆4213设于一固定轴上，所述下检测连杆4213分别与所述下检测径向跳动检测笔4211及所述下检测轴向跳动检测笔4212相连，下检测测量轮4214也固定于所述固定轴上并与所述下检测连杆4213相连，所述下检测测量轮4214与所述轮毂上胎圈座相接触并随轮毂旋转产生径向及轴向跳动，下检测测量轮4214带动下检测连杆4213跳动。

安装座4201上端设有一上检测伺服驱动电机4215及一下检测伺服驱动电机4216，所述上检测伺服驱动电机4215与一上检测驱动滚珠丝杆4217相连，所述上检测驱动滚珠丝杆4217与上检测安装底板4205相连，所述上检测伺服驱动电机4215带动所述上检测驱动滚珠丝杆4217转动进而带动所述上检测组件上下移动，所述下检测伺服驱动电机4216与一下检测驱动滚珠丝杆4218相连，所述下检测驱动滚珠丝杆4218与下检测安装底板4210相连，所述下检测伺服驱动电机4216带动所述下检测驱动滚珠丝杆4218转动进而带动所述下检测组件上下移动。同时，所述安装座4201的一侧面设有一上检测光栅尺4219及一下检测光栅尺4220，所述上检测光栅尺4219检测所述上检测组件垂直方向的移动距离，所述下检测光栅尺4220检测所述下检测组件垂直方向的移动距离，上检测光栅尺4219及下检测光栅尺4220将检测数据传送至后台服务器。

如图7所示，图7为本申请的轮毂摆差检测机的使用状态图。本申请的工作原理为：

首先，将轮毂6放置于主轴主体32上，主轴夹紧气缸34驱动主轴夹爪33夹持轮毂6，水平进给装置41由水平伺服电机驱动4111带动设于水平滑台4102上的垂直进给装置42向前移动，使上检测测量轮4209及下检测测量轮4209弹性接触轮毂边沿，此时，上检测连杆4208及下检测连杆4213产生一定的沿主轴主体32的径向的张紧力，然后下检测伺服驱动电机4216带动下检测驱动滚珠丝杆4218转动带动下检测安装底板4210向下移动，直至下检测测量轮4214弹性接触轮毂下胎圈座，接着，上检测伺服驱动电机4215带动上检测驱动滚珠丝杆4217转动带动上检测安装底板4205向上移动，直至上检测测量轮4209弹性接触轮毂上胎圈座。然后启动驱动电机53带动主轴主体32旋转进而带动轮毂6旋转，轮毂6在旋转过程中产生的径向跳动及轴向跳动通过上检测测量轮4209及下检测测量轮4214分别传递到上检测连杆4208及下检测连杆4213，上检测连杆4208将轮毂上胎圈座的径向跳动传递到上检测径向跳动检测笔4206，上检测连杆4208将轮毂上胎圈座的轴向跳动传递到上检测轴向跳动检测笔4207，下检测连杆4213将轮毂下胎圈座的径向跳动传递到下检测径向跳动检测笔4211，下检测连杆4213将轮毂下胎圈座的轴向跳动传递到下检测轴向跳动检测笔4212，进而测量出轮毂沿摆差主轴3的径向跳动数据及轴向跳动数据，并将所述数据传送至后台服务器中储存，方便查询跟踪及数据分析。

应理解，这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (11)

1.一种轮毂摆差检测机，其特征在于，包括：

一摆差机底座，其固定于地面上；

轮毂摆差测量机构，其设于所述摆差机底座上，所述轮毂摆差测量机构包括一水平进给装置及设于所述水平进给装置上的垂直进给装置，所述水平进给装置由电机驱动带动所述垂直进给装置前后移动，所述水平进给装置与后台服务器相连，所述后台服务器接收所述水平进给装置传送的数据，所述垂直进给装置包括一上检测组件及一下检测组件，所述上检测组件与所述下检测组件均与所述后台服务器相连，所述上检测组件检测所述轮毂上胎圈座沿摆差主轴的跳动数据，所述下检测组件检测所述轮毂下胎圈座沿摆差主轴的跳动数据，所述上检测组件与所述下检测组件将检测数据传送至所述后台服务器；

用于夹持轮毂的摆差主轴，其设于一置于所述摆差机底座上的主轴底座上，所述摆差主轴与一主轴驱动装置相连并由所述主轴驱动装置带动所述摆差主轴旋转进而带动所述轮毂旋转，所述摆差主轴与所述后台服务器相连，所述摆差主轴上设有一旋转编码器，所述旋转编码器获取轮毂旋转位置并将旋转位置传送至所述后台服务器；

电柜，其设于所述摆差机底座上并置于所述轮毂摆差测量机构一侧，所述电柜与所述轮毂摆差测量机构及所述摆差主轴电性相连。

2.根据权利要求1所述的轮毂摆差检测机，其特征在于，所述摆差主轴包括：

主轴主体，其上设有一从动带轮，所述从动带轮通过一驱动皮带与所述主轴驱动装置上的一驱动带轮相连，所述主轴主体的内部设有一贯穿于主轴主体的气道，所述气道上设有喷气孔；

主轴夹爪，所述主轴夹爪设于所述主轴主体的上端，所述主轴夹爪由主轴夹紧气缸驱动夹持轮毂；

主轴夹紧气缸，其设于所述摆差机底座上并与所述主轴主体的底端相连，所述主轴夹紧气缸与所述主轴夹爪相连；

旋转编码器，设于所述主轴主体的底端，所述主轴主体带动所述旋转编码器旋转。

3.根据权利要求2所述的轮毂摆差检测机，其特征在于，所述驱动带轮设于主轴底座的上方且位于所述主轴主体的一侧，所述驱动带轮与设于所述主轴底座下方的驱动电机相连。

4.根据权利要求2所述的轮毂摆差检测机，其特征在于，所述主轴夹紧气缸的下方设有一气管接头，所述气管接头的一端与一气源相连，所述气管接头的另一端与所述主轴主体的气道相连，所述气源通过所述气管接头向所述主轴主体吹气。

5.根据权利要求1所述的轮毂摆差检测机，其特征在于，所述水平进给装置设于所述摆差主轴的一侧，所述水平进给装置包括：

一水平安装底板，所述水平安装底板上设有两个平行的水平线性滑轨；

一水平滑台，其跨设于两个所述水平线性滑轨上；

一滚珠丝杆，其设于所述水平线性滑轨的内侧，所述滚珠丝杆与所述水平滑台的下表面相连，所述滚珠丝杆由一水平伺服电机驱动转动进而带动水平滑台前后移动；

水平检测光栅尺，其设于其中一水平线性滑轨的一侧，所述水平检测光栅尺检测所述水平滑台的移动距离并将所述移动距离传送至所述后台服务 器。

6.根据权利要求5所述的轮毂摆差检测机，其特征在于，其中另一所述水平线性滑轨的前端及后端一侧分别设有一前限位开关及一后限位开关，当所述水平滑台接触所述前限位开关或所述后限位开关时，所述水平滑台停止移动，所述后限位开关的一侧设有一水平原点光电开关。

7.根据权利要求1所述的轮毂摆差检测机，其特征在于，所述上检测组件与所述下检测组件均设于同一安装座上且所述上检测组件与所述下检测组件成镜像设置，所述安装座上设有两个平行的垂直线形滑轨，所述上检测组件及所述下检测组件均跨设于两个所述垂直线形滑轨上并在所述垂直线形滑轨上上下移动，所述其中一垂直线形滑轨的上端及底端分别设有一限位接近开关，其中另一所述垂直线形滑轨的上端及底端分别设有一原点光电开关。

8.根据权利要求7所述的轮毂摆差检测机，其特征在于，所述上检测组件包括：

一上检测安装底板；

上检测径向跳动检测笔，其检测所述轮毂上胎圈座沿摆差主轴的径向跳动距离；

上检测轴向跳动检测笔，其检测所述轮毂上胎圈座沿摆差主轴的轴向跳动距离；

上检测连杆，其设于一固定轴上，所述上检测连杆分别与所述上检测径向跳动检测笔及所述上检测轴向跳动检测笔相连；

上检测测量轮，其固定于所述固定轴上并与所述上检测连杆相连，所述上检测测量轮与所述轮毂上胎圈座相接触并随轮毂旋转产生径向及轴向跳 动。

9.根据权利要求7所述的轮毂摆差检测机，其特征在于，所述下检测组件设于所述上检测组件的正下方，所述下检测组件包括：

一下检测安装底板；

下检测径向跳动检测笔，其检测所述轮毂下胎圈座沿摆差主轴的径向跳动距离；

下检测轴向跳动检测笔，其检测所述轮毂下胎圈座沿摆差主轴的轴向跳动距离；

下检测连杆，其设于一固定轴上，所述下检测连杆分别与所述下检测径向跳动检测笔及所述下检测轴向跳动检测笔相连；

下检测测量轮，其固定于所述固定轴上并与所述下检测连杆相连，所述下检测测量轮与所述轮毂下胎圈座相接触并随轮毂旋转产生径向及轴向跳动。

10.根据权利要求7所述的轮毂摆差检测机，其特征在于，所述安装座上端设有一上检测伺服驱动电机及一下检测伺服驱动电机，所述上检测伺服驱动电机与一上检测驱动滚珠丝杆相连，所述上检测驱动滚珠丝杆与上检测安装底板相连，所述上检测伺服驱动电机带动所述上检测驱动滚珠丝杆转动进而带动所述上检测组件上下移动，所述下检测伺服驱动电机与一下检测驱动滚珠丝杆相连，所述下检测驱动滚珠丝杆与下检测安装底板相连，所述下检测伺服驱动电机带动所述下检测驱动滚珠丝杆转动进而带动所述下检测组件上下移动。

11.根据权利要求7所述的轮毂摆差检测机，其特征在于，所述安装座的 一侧面设有一上检测光栅尺及一下检测光栅尺，所述上检测光栅尺检测所述上检测组件垂直方向的移动距离，所述下检测光栅尺检测所述下检测组件垂直方向的移动距离。